Esquema electrohidráulico, aproximación a la realidad.

El circuito:

 Cilindro doble efecto hidráulico (hemos empleado un sistema hidráulico tal como se
había dicho en clase).

 Válvula 5/2 (sensores A+ Y A-).

 Válvula de estrangulación ajustable con diafragma y antirretorno.

El pequeño diagrama a la derecha del esquema permite entender su funcionamiento real de
mejor manera.

La parada de emergencia y rearme se realizarán con un set, reset, en la salida 1. El ON

consta de un relé Set a la salida 3 (así sabremos cuando el circuito está activado). La parada
normal puede darse por diferentes situaciones: pulsando el botón de Off o pulsando el
botón de emergencia. En el caso de parada de emergencia no llegaría presión al cilindro,
pues se cerraría la válvula k+.

En la línea 5 está el esquema para la acción de "abrir". En la línea 6 se encuentra la acción

de "cerrar" (cuando la tolva esté vacía).

Las señales de activación y pasada del motor son las siguientes líneas del esquema. En el
caso de parada la señal llegará a ambas líneas (una negada).