Desarrollo de casos de modelado numérico como estrategia pedagógica para la

formación en criterios de diseño de componentes con concentradores de tensión en

carreras de ingeniería.

Adrián Flamant, Valeria Simó, Cristian Giner, Alfredo Amico

Grupo DIDEME, Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Mendoza. Rodríguez
273, Mendoza, Argentina. adrian.flamant@frm.utn.edu.ar; aamico@frm.utn.edu.ar

Palabras clave: Simulación numérica, flexo torsión, coeficiente de concentración de tensiones,

modelos clásicos, modelado numérico
Resumen. La asignatura Elementos de Máquinas dentro de la carrera de Ingeniera
Electromecánica se incluye el estudio de fatiga en el diseño mecánico. Esto incluye los criterios
de identificación y control de entallas para estudiar efectos locales de falla de los componentes.
Este trabajo se desarrolló para generar casos donde aparecen distintas entallas en forma
combinada. Se planteó como objetivo pedagógico, desarrollar casos que ejemplifican estos
criterios en la actividad de diseño en ingeniería. Para ello se estudió la combinación de efectos
en un árbol de transmisión con solicitaciones de flexo torsión cuando se utilizan anillos de
fijación junto a un escalón y también chavetero. En el cálculo clásico se utilizan coeficientes
recopilados en la bibliografía especializada pero sólo se tienen en cuenta efectos de entallas
simples. Se pretende aquí desarrollar y discutir mediante modelación numérica los criterios que
dominan estas estrategias comparando los resultados obtenidos contra las soluciones clásicas
para sacar conclusiones, relacionadas con análisis de diferencias entre éstos y posibles criterios
de validación. Se buscó además trabajar las habilidades de modelación geométrica utilizando
tiempo curricular en la asignatura guiado por docentes investigadores y becarios del Grupo
DIDEME. Este trabajo extiende el modelado a casos con combinación de efectos de las entallas
que la modelación clásica trata de manera independiente, siendo parte de una
especialización dentro del cálculo dentro de las asignaturas Elementos de Máquinas y
Máquinas y Equipos industriales. Finalmente se pretende implementar una asignatura electiva
específica para tales problemas de diseño que se desarrolla dentro del proyecto PID/UTN
“Potenciación de las herramientas numéricas en el área de la ingeniería electromecánica”.
1 Introducción
En la práctica de la ingeniería cuando se diseñan elementos de máquinas, la determinación
de la forma de los componentes impone cambios de sección, lo que crea condiciones de
solicitaciones muy cambiantes. En el caso de los árboles la combinación de los principales
esfuerzos a que están sometidos, tales como flexión y torsión, generan en estas discontinuidades
propias del diseño, zonas donde los esfuerzos se concentran y adquieren valores
significativamente superiores a los de secciones contiguas.
El caso de estudio que se abordó es para cuando el árbol presenta un escalón y posee en el
tramo de menor sección un chavetero cercano al radio de acuerdo y en el tramo de mayor
sección se presenta un chavetero y una ranura para anillos de sujeción axial cercana al escalón.
La ciencia de la resistencia de materiales ha utilizado estrategias diversas para evaluar los
coeficientes de magnificación de las tensiones, posibilitando el análisis de las condiciones de
solicitación al momento de dimensionar los componentes y es un tema de estudio importante
de la asignatura Elementos de Máquinas.
El método matemático para determinar las tensiones localizadas se sustenta en la teoría
matemática de la elasticidad y en general requiere de ecuaciones diferenciales de difícil
solución. Cabe destacar que los modelos matemáticos suponen hipótesis simplificadoras tales
como que la pieza es de un material homogéneo, isótropo y totalmente elástico, por lo que el
valor de la tensión obtenida depende sólo de la forma geométrica. Esto implica que los efectos
de las discontinuidades de los materiales reales no se tienen en cuenta, considerando a esta
hipótesis como posible por ser pequeños los errores inducidos.
Son muy usadas otras estrategias tales cómo los métodos experimentales para determinar el
efecto de la concentración de tensiones, estos permiten validar los modelos matemáticos y
definir las restricciones propias del uso de dichos modelos. Algunos de estos procedimientos
utilizados son, por ejemplo, los estudios de fotoelasticidad y las analogías con membrana
elástica. Actualmente además de utilizarse estos modelos en la asignatura Elementos de
Máquinas y Máquinas y Equipos Industriales, de la UTN se ha hecho un avance sobre los
métodos numéricos e incorporado esta temática en forma curricular.
En muchos casos no se desarrollaron modelos matemáticos para las discontinuidades por ser
muy eficientes algunas estrategias empíricas de obtención de coeficientes, que luego se aplican
a los modelos sencillos de cálculo. El caso de los árboles sometidos a flexo torsión es uno de
ellos, ya que es muy simple la utilización de la ecuación de flexión, torsión y flexo torsión
combinadas encontradas por la ciencia de resistencia de materiales. Por ello, al disponer de los
coeficientes a aplicar en las discontinuidades, el dimensionamiento se vuelve un procedimiento
de fácil aplicación.
El objetivo principal del trabajo fue comparar distintas configuraciones de modelización para
el programa utilizado, tales como tipos de mallado y método de cálculo, con modelos existentes
que han dado los mejores resultados.
Se demostró que la utilización de métodos numéricos permite desarrollar modelos que
describen en forma eficiente las solicitaciones producidas en entallas de escalón en árboles
sometidos a flexo torsión y dan resultados comparables a los obtenidos por métodos clásicos
con un costo razonable de proceso.

2 Modelos que describen la entalla

Se ha revisado y utilizado las experiencias especificas existentes sobre los coeficientes de
concentración de tensiones para árboles sometidos a flexo torsión, que presentan
discontinuidades, estas se encuentran en la bibliografía específica sobre el diseño de máquinas
(Seely, 1967), también el compendio de estudios de concentración de tensiones que hizo
Peterson (Peterson, 2008).
Para el estudio del caso planteado, se procedió a estudiar de manera separada los efectos de
concentración de tensiones en un escalón con la presencia de un chavetero en la parte de menor
sección, luego la presencia de una ranura para anillo de sujeción en la parte de mayor sección
y después analizar los efectos cuando se presentan los dos casos anteriores conjuntamente.
Para el caso de la influencia del factor de concentración de tensiones entre el chavetero y el
acuerdo del escalón del árbol, en la bibliografía estudiada sólo describen la situación donde
varía el radio de acuerdo en el fondo del chavetero, pero no hace un estudio donde se examina
la influencia de la distancia que existe entre el chavetero y el acuerdo del escalón del árbol, por
lo que se hizo un estudio de la influencia del mismo. Sólo describe que el chavetero debe
colocarse a una distancia mayor a d/10 desde el acuerdo, siendo d el diámetro del tramo de
menor sección del árbol.
Para el caso de la influencia del factor de concentración de tensiones entre la ranura para el
anillo de sujeción y el escalón del árbol, en la bibliografía se encuentran los distintos factores
basados en la variación de los radios de acuerdo y el ancho de la ranura y según la variación del
radio de acuerdo del escalón, pero no hace referencia al efecto que produce la cercanía de la
ranura con el escalón. Se sabe que, según la Norma DIN 271, entre la ranura y un escalón con
las dimensiones presentadas debe estar a 5,65 mm de distancia por lo menos.

2.1 Modelo de escalón con chavetero

Para el caso de un árbol con un escalón y un chavetero en el tramo de menor sección, se
utilizó para comparar los resultados obtenidos en el análisis por MEF (Modelado por elemento
finito) el gráfico de los factores de concentración de tensiones que aparecen en el libro "Stres
Concentration Factors" (Peterson 2008) donde aparecen los coeficientes de concentración de
tensiones para los casos de flexión pura, torsión pura y flexo torsión en función de la relación
de diámetros existentes en un árbol, que se muestra en la Fig. Nº1, 2 y 3 (Chart 5.1, Chart 5.2
y Chart 5.3) del mencionado libro. Este gráfico nos permite encontrar en el eje de ordenadas el
coeficiente de concentración de tensiones Kt para un árbol escalonado donde y la dependencia
al radio de acuerdo en el fondo del chavetero en relación al diámetro menor.
La carta utilizada mostrada en la Fig. 1, 2 y 3, se encuentra en la bibliografía (Peterson, 2008,
pág. 403), permitió obtener los valores de Kt de referencia, para ello se utilizó una tabla en
Excel que permitió graficar resultados de los factores de concentración de tensiones con la
influencia de la variación del radio de acuerdo en el fondo del chavetero y luego hacer
comparaciones con los resultados obtenidos en la simulación hecha en el programa ANSYS 18
para el caso de flexo torsión donde el Momento flector y torsor son similares (Relación M/T=1).
De la carta de la Fig. Nº1, 2 y 3 y a través de las formulas citadas, se obtuvieron los valores
correspondientes de abscisas (r/d) y ordenadas (Kt), que volcados a la planilla de cálculo,
permitieran la reproducción electrónica de dichas curvas con la mayor fidelidad posible. Esto
con el fin de facilitar la posterior comparación en el punto B señalado en la gráfica de Peterson
para los distintos esfuerzos a analizar de flexión, torsión y flexo-torsión.
 Fig. 1. Factor de concentración de esfuerzo para Fig. 2. Factor de concentración de esfuerzo para
flexión, en función de la relación de diámetros y el torsión, en función de la relación de diámetros y el
radio de acuerdo del fondo del chavetero, fuente: radio de acuerdo del fondo del chavetero, fuente:
Peterson, 2008, pág. 430 Peterson, 2008, pág. 431

Fig. 3. Factor de concentración de esfuerzo para Tabla 1. Valores obtenidos de la carta y los
flexo-torsión, función de la relación de Momento calculados mediante PETERSON, fuente de la
Torsor y Flector, obtenido para el fondo del tabulación: propia.
chavetero, fuente: Peterson 2008, pág. 432.

2.1.1 Diseño del modelo mediante cálculo clásico

De acuerdo a lo que se plantea en los cálculos para flexión, torsión y flexo torsión se plantea
cómo son las distribución de los esfuerzos internos dentro de la pieza para poder hacer una
comparación con los cálculos por elemento finito, para ello se muestran a continuación cómo
son los modelos que se estudian en las asignaturas de estabilidad y resistencia de materiales, de
acuerdo a las hipótesis simplificadoras que se hacen para poder realizar los estudios pertinentes,
y cuál es la fórmula que describe cada la distribución de las tensiones en a lo largo de la sección
transversal:
Fórmula de cálculo para tensión máxima de torsión y para la tensión en cualquier punto de
la sección (James M. Gere, 2009):
𝜏_𝑚𝑎𝑥 = (𝑀_𝑡 × 𝑟 )/𝐼_𝑝 𝜏 = 𝜏_𝑚𝑎𝑥 𝑟/𝜌
La fórmula de cálculo para tensión máxima de flexión y para la tensión en cualquier punto de
la sección circular que se plantea en el libro de Mecánica de Materiales es:
𝜎_𝑚𝑎𝑥 = −(𝑀_𝑓 × 𝑟)/𝐼_𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = −𝑀_𝑓/𝑆_𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
𝜎 = −(𝑀_𝑓 × 𝑦)/𝐼_𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
Para analizar el caso donde un árbol se encuentra flexo torsión, nos basamos en el análisis
de los esfuerzo planos donde se analizan los puntos a través de cubos o cuadrados elementales
donde se representan los esfuerzos a los cuales está sometida la pieza, para luego encontrar el
plano donde se encuentran las mayores tensiones a las cuales se encuentra sometida la pieza.
La fórmula que se plantea para determinar la tensión normal máxima y mínima que hay en
un punto del árbol cuando está sometido a flexo torsión se las denomina como tensiones
principales, y la tomamos del libro Mecánica de Materiales, donde se basa para determinar los
esfuerzos de flexión y torsión con las fórmulas planteadas con anterioridad:
𝜎_1,2 = (𝜎_𝑥 + 𝜎_𝑦)/2 ± √(〖((𝜎_𝑥 − 𝜎_𝑦)/2)〗^2 + 〖(𝜏_𝑥𝑦)〗^(2 ) )
Cálculo de tensiones máximas de Von Mises por medio de la teoría de falla de la máxima
energía de distorsión:
〖𝜎′〗_𝑛𝑜𝑚 = √((𝜎_𝑛𝑜𝑚 )^2 + 3. (𝜏_𝑛𝑜𝑚 )^2 )
Según las fórmulas planteadas anteriormente, calculamos los esfuerzos en los puntos
exteriores del árbol en el acuerdo del escalón y en el fondo del chavetero y así obtener un valor
en dichos puntos.
Luego de calcular los esfuerzos de flexión, torsión y flexo torsión, en el cálculo clásico, se
procede a corregir los valores de las tensiones de von Mises con los valores de los factores de
concentración de tensiones encontrados en la bibliografía de Peterson (2008) en las Figuras 1,
2 y 3 del presente artículo.
Las fuerzas y momentos a los que se sometimos al árbol en el modelo en el análisis del
programa ANSYS 18 son:
Momento flector (Mf) = 1000 Nm
Momento Torsor (Mt) = 1064 Nm
Tensiones en el fondo del chavetero:
𝜎_𝑥 = (64𝑀_𝑓)/(𝜋𝑑^4 ) 𝑟 = 64𝑥1000𝑁𝑚/(𝜋〖(0.06𝑚)〗^4 ) × 0.0232𝑚
= 36,47 𝑥〖10〗^6 𝑃𝑎 = 36,47 𝑀𝑃𝑎
𝜏_𝑥𝑦 = (32𝑀_𝑓)/(𝜋𝑑^4 ) 𝑟 = 32𝑥1064𝑁𝑚/(𝜋〖(0.06𝑚)〗^4 ) × 0.0232𝑚
= 19,40 𝑥〖10〗^6 𝑃𝑎 = 19,40 𝑀𝑃𝑎
En nuestro caso, sólo tenemos esfuerzos normales en la dirección longitudinal, por lo que
la ecuación para calcular los esfuerzos principales es:
𝜎_𝑚á𝑥 = 36,47𝑀𝑃𝑎/2 ± √(〖(36,47𝑀𝑃𝑎/2)〗^2 + 〖(19,40𝑀𝑃𝑎)〗^(2 ) )
= 44,86𝑀𝑃𝑎
Cálculo de tensiones máximas de Von Mises por medio de la teoría de falla de la máxima
energía de distorsión:
 〖𝜎′〗_𝑛𝑜𝑚 = √((𝜎_𝑛𝑜𝑚 )^2 + 3. (𝜏_𝑛𝑜𝑚 )^2 )
= √((36,47𝑀𝑃𝑎)^2 + 3. (19, 40𝑀𝑃𝑎)^2 ) = 49,59𝑀𝑃𝑎

Tensiones en la parte exterior del árbol:

𝜎_𝑥 = (32𝑀_𝑓)/(𝜋𝑑^3 ) = 32𝑥1000𝑁𝑚/(𝜋〖(0.06𝑚)〗^3 ) = 47,16 𝑥〖10〗^6 𝑃𝑎
= 47,16 𝑀𝑃𝑎
𝜏_𝑥𝑦 = (16𝑀_𝑓)/(𝜋𝑑^3 ) = 16𝑥1064𝑁𝑚/(𝜋〖(0.06𝑚)〗^3 ) = 25,01 𝑥〖10〗^6 𝑃𝑎
= 44,49 𝑀𝑃𝑎
En nuestro caso, sólo tenemos esfuerzos normales en la dirección longitudinal, por lo que
la ecuación para calcular los esfuerzos principales es:
𝜎_𝑚á𝑥 = 47,16𝑀𝑃𝑎/2 ± √(〖(47,16𝑀𝑃𝑎/2)〗^2 + 〖(25,01𝑀𝑃𝑎)〗^(2 ) )
= 57,95𝑀𝑃𝑎
Cálculo de tensiones máximas de Von Mises por medio de la teoría de falla de la máxima
energía de distorsión:
〖𝜎′〗_𝑛𝑜𝑚 = √((𝜎_𝑛𝑜𝑚 )^2 + 3. (𝜏_𝑛𝑜𝑚 )^2 )
= √((47,16𝑀𝑃𝑎)^2 + 3. (25,01𝑀𝑃𝑎)^2 ) = 64,04𝑀𝑃𝑎
Estos valores obtenidos nos permiten comparar la diferencia del esfuerzo que se
encuentran en los árboles cuando hay una discontinuidad en la pieza como un escalón, o un
chavetero.

2.1.2 Diseño del modelo con chavetero y escalón mediante FEA

Para la construcción del modelo se probaron varias alternativas, determinándose la
configuración más adecuada en dimensiones que limitara los números de elementos a un valor
suficientemente elevado que permita obtener precisión pero que no sobre exigiera al
equipamiento que lo procesaba.
Finalmente se optó por una pieza con d=60mm, longitud L=5d y el escalón ubicado en L/2.
Se hizo necesario alejar la discontinuidad de los extremos donde se aplican las condiciones de
restricciones y solicitaciones para evitar los errores que se introducen por las condiciones de
contorno.
Para la relación D/d=1,33 la variables estudiadas son el radio de acuerdo en el escalón
modificando la relación ra/d (el diámetro menor d permanece constante); la distancia del
chavetero al inicio del radio de acuerdo dch/d (el diámetro menor d permanece constante y
variando además el valor del radio de acuerdo en el escalón ra). El material seleccionado para
la simulación es un acero AISI 4340 laminado en caliente (E=2100000 kgf/cm2 y µ=0,3), este
dato es necesario porque el módulo de cálculo tiene definidos los valores de E y µ.
Diseñado el prototipo, se aplicaron las condiciones de restricción y de solicitación, el vínculo
de empotramiento en el extremo de mayor diámetro y una solicitación de flexión de Mf=1000
kNm en el extremo de menor diámetro, perpendicular al eje y dos fuerzas paralelas y de sentido
contrario aplicado en la cara del chavetero de F=20000 N que generan un momento torsor de
Mt=1064 kNm
Estas condiciones de simulación generaron los mallados que se muestran en la fig. X, donde
se puede observar la aplicación de los distintos criterios de discretización. La simulación con el
mallado adaptativo utiliza el criterio de iteraciones guiadas por la variación de tensión
encontrada en el cálculo, cambiando la malla según estos, para aumentar la densidad de
elementos en los lugares de alta variación y disminuir los mismos donde no hay variación,
obteniéndose una optimización de elementos y por consiguiente del tiempo de proceso. Además
se utilizó un control de mallado en las zonas donde se producen las concentraciones de
tensiones, es decir, en los radios de acuerdo del escalón y en los radios de acuerdo del chavetero.

Fig. 4. Mallados del sólido de ensayo, modelización Fig. 5. Cargas aplicadas al sólido de ensayo,
en ANSYS 18 modelización en ANSYS 18

2.2 Modelo de escalón con ranura de anillo de sujeción.

Para el caso de un árbol que posee una ranura en el tramo de mayor sección seguido por un
escalón, se utilizaron los diagramas de factores de concentraciones de tensiones que aparecen
en el libro "Stres Concentration Factors" (Peterson 2008) para hacer la comparación con los
resultados obtenidos en el análisis por MEF (Modelado por Elemento Finito), éstos diagramas
presentan los distintos valores de Kt según la geometría y dimensiones de las discontinuidades
para distintas solicitaciones, en este caso se tienen los valores de Kt para flexión acompañada
por esfuerzos de tracción y valores de Kts para torsión pura. Los gráficos utilizados se muestran
en las figuras N° 6, 7, 8 y 9 (Chart 2.34, Chart 2.52, Chart 3.11 y Chart 3.13) y pertenecen al
libro mencionado anteriormente.
Los dos primeros gráficos (figuras 6 y 7) permiten encontrar en el eje de ordenadas el
coeficiente de concentración de tensiones Kt para un árbol con una ranura para anillo de fijación
con base plana, en el eje de abscisas la relación entre el ancho y la profundidad de la ranura y
para cada relación de ancho y radio de acuerdo tenemos una serie de curvas al igual que para
cada relación de radio de acuerdo y profundidad de la ranura se tiene otro grupo de curvas, que
con la ayuda de ellas y según las dimensiones que tenga su diseño se obtienen los distintos
valores del coeficiente. Los últimos dos gráficos (figuras 8 y 9) permiten encontrar en el eje de
ordenadas el coeficiente de concentración de tensiones Kt para un árbol con un escalón, en el
eje de abscisas se tiene la relación entre el diámetro mayor y el menor del árbol y una serie de
curvas para cada relación de radio de acuerdo del escalón y el diámetro menor del árbol.
Fig. 6. Factor de concentración de esfuerzo para Fig. 7. Factor de concentración de esfuerzo para torsión,
flexión y/o tensión, en función de la relación del en función de la relación del ancho, profundidad y radio de
ancho, profundidad y radio de acuerdo en la acuerdo en la ranura, fuente: Peterson, 2008, pág. 133
ranura, fuente: Peterson, 2008, pág. 115

Fig. 8. Factor de concentración de esfuerzo para Fig. 9. Factor de concentración de esfuerzo para
flexión, en función de la relación de los diámetros torsión, en función de la relación de los diámetros
mayor y menor del árbol y del radio de acuerdo en el mayor y menor del árbol y del radio de acuerdo en el
escalón, fuente: Peterson, 2008, pág. 166 escalón, fuente: Peterson, 2008, pág. 168
 Las gráficas mostradas en las figuras 6, 7, 8 y 9 se encuentran en la bibliografía (Peterson,
2008, págs. 115, 133, 166 y 168) y permitieron obtener los valores de Kt de referencia para
cada caso planteado, estos valores se volcaron a una tabla en Excel para poder graficar la
variación del mismo en función de la variación del radio de acuerdo en la ranura y del radio de
acuerdo del escalón para luego compararlo con los resultados obtenidos en la simulación del
modelo numérico en Ansys 18.

2.2.1 Diseño del modelo mediante cálculo clásico

Se calcularon los esfuerzos nominales en la base de la ranura y en el diámetro menor del
escalón con las fórmulas contenidas estudiadas en estabilidad y resistencia de materiales,
teniendo en cuenta todas las hipótesis de simplificación planteadas en dichas asignaturas.
Luego de calcular los esfuerzos de flexión, torsión y flexo torsión, en el cálculo clásico, se
debe proceder a corregir dichos valores con los encontrados en la bibliografía de Peterson
(2008) en las figuras 2, 3, 4 y 5 del presente artículo.
 Las fuerzas y momentos a los que se sometimos al árbol en el modelo en el análisis del
programa ANSYS 18 son:
𝑀𝑓 = 1000000 [𝑁. 𝑚𝑚] = 1000 [𝑁. 𝑚] → 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑡 = 1000000 [𝑁. 𝑚𝑚] = 1000 [𝑁. 𝑚] → 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟
𝑃 = 1000 [𝑁] → 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎
Los diámetros para los cuales se calculan las tensiones nominales son tres 𝑑𝑀 = 80 [𝑚𝑚]
que es el diámetro mayor del árbol, 𝑑𝑅 = 76,5 [𝑚𝑚] que es el diámetro en la base de la
ranura y 𝑑𝑚 = 60 [𝑚𝑚] que es el diámetro menor del árbol. Las tensiones en cada caso se
calculan con las siguientes ecuaciones:
𝜎_𝑥 = (4. 𝑃)/(𝜋. 𝑑^2 ) + (64. 𝑀_𝑓. 𝑟)/(𝜋. 𝑑^4 )
𝜏_𝑥𝑦 = (32. 𝑀_𝑡. 𝑟)/(𝜋. 𝑑^4 )
Conociendo esto los esfuerzos principales, se calculan de la siguiente manera:
𝜎_1,2 = (𝜎_𝑥 + 𝜎_𝑦)/2 ± √(((𝜎_𝑥 − 𝜎_𝑦)/2)^2 + (𝜏_𝑥𝑦 )^2 )
𝜏_𝑚á𝑥 = ±√(((𝜎_𝑥 − 𝜎_𝑦)/2)^2 + (𝜏_𝑥𝑦 )^2 )
También se puede obtener el valor de la tensión máxima de Von Mises utilizando la teoría
de falla de la energía de máxima distorsión, la siguiente ecuación:
〖𝜎′〗_𝑛𝑜𝑚 = √((𝜎_𝑛𝑜𝑚 )^2 + 3. (𝜏_𝑛𝑜𝑚 )^2 )
En cada uno de los diámetros de estudio, las tensiones valen:
En la base de la ranura:
𝜎_𝑥 = (4. 𝑃)/(𝜋. 〖 𝑑_𝑀〗^2 ) + (64. 𝑀_𝑓. 𝑟)/(𝜋. 〖 𝑑_𝑀〗^3 )
= (4.1000 [𝑁])/(𝜋. 〖 (0,08 [𝑚])〗^2 )
+ (64.1000 [𝑁. 𝑚].0,03825 [𝑚])/(𝜋. 〖 (0,08 [𝑚])〗^4 )
= 19,13 𝑥 〖10〗^6 [𝑃𝑎] = 19,13 [𝑀𝑃𝑎]
𝜏_𝑥𝑦 = (32. 𝑀_𝑡. 𝑟)/(𝜋. 〖𝑑_𝑀〗^4 )
= (32.1000 [𝑁. 𝑚].0,03825 [𝑚])/(𝜋. 〖 (0,08 [𝑚])〗^4 )
= 9,51 𝑥 〖10〗^6 [𝑃𝑎] = 9,51 [𝑀𝑃𝑎]
Los esfuerzos principales valen:
𝜎_1 = 𝜎_𝑥/2 + √((𝜎_𝑥/2)^2 + (𝜏_𝑥𝑦 )^2 )
= (19,13 [𝑀𝑃𝑎])/2 + √(((19,13 [𝑀𝑃𝑎])/2)^2 + (9,51 [𝑀𝑃𝑎])^2 )
= 23,05 [𝑀𝑃𝑎] = 𝜎_𝑛𝑜𝑚
𝜏_𝑛𝑜𝑚 = ±√((𝜎_𝑥/2)^2 + (𝜏_𝑥𝑦 )^2 ) = ±√(((19,13 [𝑀𝑃𝑎])/2)^2 + (9,51 [𝑀𝑃𝑎])^2 )
= ±13,49 [𝑀𝑃𝑎]
En el diámetro menor:
𝜎_𝑥 = (64. 𝑀_𝑓. 𝑟)/(𝜋. 〖 𝑑_𝑚〗^4 )
= (64.1000 [𝑁. 𝑚].0,03 [𝑚])/(𝜋. 〖 (0,06 [𝑚])〗^4 )
= 47,16 𝑥 〖10〗^6 [𝑃𝑎] = 47,16 [𝑀𝑃𝑎]
𝜏_𝑥𝑦 = (32. 𝑀_𝑡. 𝑟)/(𝜋. 〖𝑑_𝑚〗^4 )
= (32.1000 [𝑁. 𝑚].0,03 [𝑚])/(𝜋. 〖 (0,06 [𝑚])〗^4 )
= 23,58 𝑥 〖10〗^6 [𝑃𝑎] = 23,58 [𝑀𝑃𝑎]
 Como en este caso sólo se tienen esfuerzos normales en una dirección, los esfuerzos
principales valen:
𝜎_1 = 𝜎_𝑥/2 + √((𝜎_𝑥/2)^2 + (𝜏_𝑥𝑦 )^2 )
= (47,16 [𝑀𝑃𝑎])/2 + √(((47,16 [𝑀𝑃𝑎])/2)^2 + (23,58 [𝑀𝑃𝑎])^2 )
= 56,93 [𝑀𝑃𝑎] = 𝜎_𝑛𝑜𝑚
𝜏_𝑛𝑜𝑚 = ±√((𝜎_𝑥/2)^2 + (𝜏_𝑥𝑦 )^2 )
= ±√(((47,16 [𝑀𝑃𝑎])/2)^2 + (23,58 [𝑀𝑃𝑎])^2 ) = ±33,35 [𝑀𝑃𝑎]
Utilizando la teoría de falla de la energía de distorsión, la tensión de Von Mises se obtiene
por medio de la siguiente ecuación:
Para la base de la ranura:
〖𝜎′〗_𝑛𝑜𝑚 = √((𝜎_𝑥 )^2 + 3. (𝜏_𝑥𝑦 )^2 ) = √((19,13 [𝑀𝑃𝑎])^2 + 3. (9,51 [𝑀𝑃𝑎])^2 )
= 25,24 [𝑀𝑃𝑎]
Para el diámetro menor:
〖𝜎′〗_𝑛𝑜𝑚 = √((𝜎_𝑥 )^2 + 3. (𝜏_𝑥𝑦 )^2 )
= √((47,16 [𝑀𝑃𝑎])^2 + 3. (23,58 [𝑀𝑃𝑎])^2 ) = 62,39 [𝑀𝑃𝑎]

2.2.2 Diseño del modelo mediante FEA

Para la construcción del modelo se probaron varias alternativas, determinándose la
configuración más adecuada en dimensiones que limitara los números de elementos a un valor
suficientemente elevado que permita obtener precisión pero que no sobre exigiera al
equipamiento que lo procesaba.
Finalmente se optó por una pieza con diámetro 𝑑𝑚 = 60 [𝑚𝑚], 𝑑𝑀 = 80 [𝑚𝑚], de longitud
𝐿 = 5. 𝑑𝑚 y el escalón ubicado en 𝐿⁄2. Se alejó la discontinuidad de los extremos donde se
aplican las restricciones y solicitaciones para evitar los errores que se introducen por las
condiciones de contorno.
Se realizaron varias geometrías variando los distintos parámetros de las dimensiones para
observar cómo afectan cada una a las concentraciones de tensiones. Para el estudio se cargaron
varias posibilidades de diseño; para un escalón con 𝑑𝑀 ⁄𝑑𝑚 = 1,33 y
𝑟𝑎 ⁄𝑑𝑚 = 0,025 y modificando las relaciones 𝑏𝑟 ⁄𝑟𝑟 y 𝑏𝑟 ⁄𝑡 (manteniendo 𝑟𝑟 y 𝑡 constantes, y
además variando la distancia 𝑑𝑟 de la ranura al escalón); para un escalón con 𝑑𝑀 ⁄𝑑𝑚 = 1,33 y
𝑟𝑎 ⁄𝑑𝑚 = 0,025 modificando la relación 𝑏𝑟 ⁄𝑟𝑟 (manteniendo el ancho 𝑏𝑟 de la ranura constante
y además variando la distancia 𝑑𝑟 de la ranura al escalón); para una ranura con 𝑏𝑟 ⁄𝑟𝑟 = 20 y
𝑏𝑟 ⁄𝑡 = 2,29 y un escalón con 𝑑𝑀 ⁄𝑑𝑚 = 1,33 modificando la relación 𝑟𝑎 ⁄𝑑𝑚 (manteniendo el
diámetro 𝑑𝑚 constante y además variando la distancia 𝑑𝑟 de la ranura al escalón). La cantidad
de modelos virtuales ensayados fue de 81, o sea, se obtuvieron 81 puntos para trazar una curva
de variación de tensiones. El material seleccionado para la simulación es un acero AISI 4140
laminado en caliente (E=2100000 kgf/cm2 y µ=0,3), este dato es necesario porque el módulo
de cálculo tiene definidos los valores de E y µ.
Debe aclararse que este tipo de estudios de modelación por elementos finitos tienen base en
las ecuaciones diferenciales de la elástica de deformación, por lo que esto se hace válido para
todos los materiales que responden linealmente a los esfuerzos, para los aceros al carbono de
baja y media aleación el valor del coeficiente de elasticidad E es prácticamente constante,
estudios donde no se cumple esta condición son posibles pero se utilizan otros criterios que no
se simularon ni se tuvieron en cuenta en este trabajo.
Diseñado el prototipo, se aplicaron las condiciones de restricción y de solicitación.
Restricciones: vínculo de empotramiento en el extremo de mayor diámetro; Solicitaciones: una
solicitación de flexión de 𝑀𝑓 = 1000 [𝑁. 𝑚], una solicitación de torsión de 𝑀𝑡 = 1000 [𝑁. 𝑚]
ambas en el extremo de menor diámetro y una fuerza en dirección axial con sentido hacia el
diámetro menor aplicado sobre la cara lateral de la ranura de 𝑃 = 1000 [𝑁].
Estas condiciones de simulación generaron los mallados que se muestran en la figura10,
donde se puede observar la aplicación de los distintos criterios de discretización. La simulación
con el mallado adaptativo utiliza el criterio de iteraciones guiadas por la variación de tensión
encontrada en el cálculo, cambiando la malla según estos, para aumentar la densidad de
elementos en los lugares de alta variación y disminuir los mismos donde no hay variación,
obteniéndose una optimización de elementos y por consiguiente del tiempo de proceso.
Además, se utilizó un control de mallado en las zonas donde se producen las concentraciones
de tensiones, es decir, en el radio de acuerdo del escalón, en la base y en los radios de acuerdo
de la ranura.

Fig. 10. Mallados del sólido de ensayo, modelización Fig. 11. Cargas aplicadas al sólido de ensayo,
en ANSYS 18 modelización en ANSYS 18.

2.3 Modelo de escalón con anillo de sujeción y chavetero en conjunto

El objetivo de este artículo es presentar para distintas configuraciones de distancia al escalón
entre el chavetero y anillo de sujeción, los resultado para poder observar dónde se presentan los
mayores esfuerzos y los respectivos factores de concentración de tensiones en el chavetero,
anillo de sujeción y en el radio de acuerdo del escalón.
Este estudio se realizó debido a que no se encuentran análisis en la bibliografía existente
donde se analice y presenten coeficientes de concentración de tensiones para el caso donde se
estudie la variación del factor de concentración de tensiones cuando varían las distancias entre
el escalón y el chavetero y anillo de sujeción. Se ha analizado el caso para los casos con
dimensiones de los radios de acuerdo del anillo de sujeción normalizado con acuerdo de 0,2
mm y el caso de un chavetero con acuerdo en el fondo de 0,5 mm. Las dimensiones del árbol
son las obtenidas en el diseño del árbol de mando de salida de un proyecto de un reductor de
velocidad de 20 CV de ejes paralelos y engranajes rectos helicoidales.

2.3.1 Diseño del modelo mediante cálculo clásico.

Tomamos como valores de referencia para los distintos puntos en el árbol, los cálculos
para los modelos anteriores donde se analizaron de manera separada el chavetero y anillo de
sujeción. Donde se obtuvo un valor de tensión de Von Mises de 47,32 MPa.
2.3.2 Diseño del modelo con chavetero y escalón mediante FEA
Para la construcción del modelo se probaron varias alternativas, determinándose la
configuración más adecuada en dimensiones que limitara los números de elementos a un valor
suficientemente elevado que permita obtener precisión pero que no sobre exigiera al
equipamiento que lo procesaba.
Finalmente se optó por una pieza con diámetro 𝑑𝑚 = 60 [𝑚𝑚], 𝑑𝑀 = 80 [𝑚𝑚], de longitud
𝐿 = 5. 𝑑𝑚 . Se adoptó una configuración para un árbol de salida de un reductor de velocidad de
ejes paralelos, con engranajes rectos helicoidales.
Se realizaron varias geometrías variando los distintos parámetros de las dimensiones para
observar cómo afectan cada una a las concentraciones de tensiones. Para el estudio se cargaron
varias posibilidades de diseño; para un escalón con 𝑑𝑀 ⁄𝑑𝑚 = 1,33 y
𝑟𝑎 ⁄𝑑𝑚 = 0,025 y modificando las distancias entre el chavetero y el escalón y la distancia entre
el anillo de sujeción y escalón (manteniendo 𝑟𝑟 , 𝑟𝑐ℎ , 𝑏𝑐ℎ , 𝑏𝑟 , 𝑡𝑐ℎ , 𝐿𝑐ℎ y 𝑡𝑟 constantes). El
material seleccionado para la simulación es un acero AISI 4340 laminado en caliente
(E=2100000 kgf/cm2 y µ=0,3), este dato es necesario porque el módulo de cálculo tiene
definidos los valores de E y µ.
Diseñado el prototipo, se aplicaron las condiciones de restricción y de solicitación.
Restricciones: vínculo de rodamiento, uno con limitación del empuje axial y el otro de bolas a
rótula. Solicitaciones: una solicitación de flexión de una carga radial de 𝐹𝑟 = 1000 [𝑁], una
solicitación de torsión a través de una fuerza tangencial de 𝐹𝑡 = 7000 [𝑁. 𝑚] ambas en el
extremo de menor diámetro y una fuerza en dirección axial con sentido hacia el diámetro menor
aplicado sobre la cara lateral de la ranura de 𝑃 = 1000 [𝑁].
Estas condiciones de simulación generaron los mallados que se muestran en la figura 12,
donde se puede observar la aplicación de los distintos criterios de discretización. La simulación
con el mallado adaptativo utiliza el criterio de iteraciones guiadas por la variación de tensión
encontrada en el cálculo, cambiando la malla según estos, para aumentar la densidad de
elementos en los lugares de alta variación y disminuir los mismos donde no hay variación,
obteniéndose una optimización de elementos y por consiguiente del tiempo de proceso.
Además, se utilizó un control de mallado en las zonas donde se producen las concentraciones
de tensiones, es decir, en el radio de acuerdo del escalón, en la base y en los radios de acuerdo
de la ranura.

Fig. 12. Mallados del sólido de ensayo, modelización Fig. 13. Cargas aplicadas al sólido de ensayo,
en SOLIDWORKS 2015. modelización en SOLIDWORKS 2015.
3 Resultados de la simulación.

Simulación Escalón y chavetero.

Como se trata de la utilización de un material tenaz de respuesta dúctil se ha utilizado el
criterio de Von Mises, el módulo de cálculo resuelve y determina los valores de tensión punto
a punto y además muestras valores máximos y su ubicación para las condiciones de ensayo
(valores de rch/d y ra/d). La determinación del Kts se obtiene de la definición del mismo de los
gráficos de las figuras 15 y 16 para hacer comparables los resultados.
En las figuras 17 y 18 pueden observarse los grafismos para la visualización de las tensiones
resultados del proceso de cálculo iterativo, donde para los valores de las tensiones se utilizan
colores, en este caso de variación discreta y para su configuración espacial, superficies de
isotensión. Las opciones de pos-proceso permiten visualizar un corte, en este caso con un plano
vertical coincidente con el eje geométrico de la pieza y muestra en el extremo izquierdo las
condiciones de restricción, a la derecha, las solicitaciones que generan la flexión simple y sobre
el plano de corte las líneas de isotensión.
Se puede observar la configuración de la distribución en las zonas que rodean el escalón y
sobre esa zona la determinación del lugar de máxima solicitación, la escala de la derecha
muestra los valores que se han asignado y los colores de referencia. También se pueden observar
que las mayores tensiones se producen en el fondo del chavetero, en su radio de acuerdo, como
se puede observar en la figura 15 donde un el corte transversal se ven la ubicación del punto
donde se ven la máxima tensión producido por el esfuerzo trasmitido por la chaveta al eje.

Fig. 14b: Detalle de la configuración de

Fig. 14a: Configuración de tensiones. Ubicación de la
tensiones en el acuerdo. Ubicación de la
máxima y mínima tensión del árbol.
maxima tensión en dicha zona.

Fig. 14c: Detalle de la configuración de tensiones en el Fig. 14d: Detalle de la configuración de

acuerdo lateral del chavetero. Ubicación de la máxima tensiones en el acuerdo frontal del chavetero.
tensión en dicha zona. Ubicación de la máxima tensión en dicha zona.
 11 Coeficiente de concentración de tensiones Coeficiente de concentración de
variando la distancia del chavetero al tensiones variando el acuerdo del
acuerdo del escalón. rch: 0,5mm, ra: 3mm escalón. rch: 0,5mm, dch: 0,1mm
11

10

Kt acuerdo escalón 10

Kt radio acuerdo frente Kt acuerdo escalón

chavetero
9 Kt radio acuerdo frente
kt radio acuerdo lateral
chavetero chavetero
9
kt radio acuerdo lateral
Polinómica (Kt acuerdo escalón)
chavetero
Potencial (Kt acuerdo escalón)
Polinómica (Kt radio acuerdo
8 frente chavetero)
Potencial (Kt radio acuerdo
8 frente chavetero)

7
7

6
6

5
5

4 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 4 6
Fig. 15: Coeficiente de concentración de tensiones Fig. 16: Coeficiente de concentración de tensiones
variando la distancia del chavetero al acuerdo del variando el radio del acuerdo del escalón. Fuente
escalón. Fuente propia. propia.
 Fig. 17: Valores y distribución de tensiones, graficas Fig. 18: Detalle de distribución de tensiones, graficas de
de pos-proceso utilizando cortes y superficies de pos-proceso utilizando cortes y superficies de isotensión
isotensión para la descripción de las configuración para la descripción de las configuración de tensiones.
de tensiones.

En los diagramas puede observarse además el resultado de haber tomado las distancias
suficientemente grandes a las restricciones y las solicitaciones, las superficies de isotensión
muestran una configuración estable y continua lo que evita errores por proximidad de
irregularidades asociadas a la condición de contorno, distancias más cortas podrían introducir
condiciones de contorno que harían al modelo inválido por las variaciones que generan la
distribución longitudinal afectada por rigidez de la restricción y de la superficie de aplicación
de la carga.
De los valores obtenidos mediante la simulación se pueden tabular los resultados en la tabla
para las distintas configuraciones de parámetros, es de notar que esta tabla representa la
variación de las tensiones cuando se acerca el chavetero al acuerdo.

Simulación de anillo de sujeción y escalón.

Utilizando las herramientas numéricas y como ya se mencionó en el análisis del chavetero
con el escalón, el lugar de máxima solicitación es el radio de acuerdo del escalón, pero para
este caso también se observa que se producen tensiones con valores considerables en la base y
en los radios de acuerdo de la ranura, como se muestra en las figuras 19a y 19b.

Fig. 19b: Valores y distribución de tensiones, graficas

Fig. 19a: Configuración de tensiones mediante
de pos-proceso utilizando cortes y líneas de isotensión
superficies de isotensión.
para la descripción de la configuración de tensiones.
 De los valores obtenidos mediante la simulación se pueden tabular los resultados en la tabla
para las distintas configuraciones de parámetros, se puede observar claramente que existen
variaciones en las tensiones cuando la ranura se acerca o aleja del escalón, al igual que cuando
se varía el radio de acuerdo de la ranura y del escalón.
Calculando los factores de concentración de tensiones utilizando los resultados de tensiones
nominales calculadas anteriormente, se obtiene:

Fig.20: Variación del coeficiente de concentración de
tensiones para distintos anchos de ranura de un árbol
escalonado con ranura para anillo de fijación variando
la distancia entre la ranura y el escalón. Valores
obtenidos por FEA. Fuente de tabulación: Propia.
Fig.21: Variación del coeficiente de concentración
de tensiones para distancias entre la ranura y el
escalón de un árbol con ranura para anillo de
fijación variando el acuerdo de la ranura. Valores
obtenidos por FEA. Fuente de tabulación: Propia.

Fig.22: Variación del coeficiente de

concentración de tensiones para distancias entre
la ranura y el escalón de un árbol escalonado con
ranura para anillo de fijación variando el acuerdo
del escalón. Valores obtenidos por FEA. Fuente
de tabulación: Propia.
Chavetero, ranura y escalón mediante
Se obtuvieron las siguientes resultados, donde se encontraron las máximas tensiones sobre el
radio de acuerdo lateral del chavetero con una tensión de 276,6 MPa y un valor de tensiones
cercano en el radio de acuerdo del escalón junto a la ranura del anillo de sujeción, con un valor
de 276,3 MPa. Se obtiene un coeficiente de concentración de tensiones de 5,84.

Figura 23: Configuración de tensiones mediante superficies de isotensión. Fuente

SolidWorks 2015.

Fig. 24: Valores y distribución de tensiones, graficas de pos-proceso utilizando cortes y líneas
de isotensión para la descripción de la configuración de tensiones. Fuente: SolidWorks 2015.

4 Discusión de resultados.
En la bibliografía existente se presentan valores de coeficientes de concentraciones de tensiones
que han sido obtenidos mediante métodos experimentales, la mayoría mediante fotoelasticidad.
Estos se basan en estudios realizados de los esfuerzos de flexión y torsión por separado, pero no
cuando actúan de manera conjunta. Además, no se analizan los casos cuando la ranura y el anillo
de sujeción se encuentran cercanos a un escalón y conocer los efectos que se producen en estas
situaciones. En todos los casos, vemos que se presentan algunas diferencias en los valores de los
coeficientes de concentración de tensiones que detallamos en los resultados obtenidos en los
distintos modelos ensayados.

Chavetero y escalón.
Según lo que se observa en la figura N° 14a y 14d vemos que se produce un aumento en la
concentración de tensiones en los puntos que están situados sobre el plano de mayor solicitación
a esfuerzos normales, y el mayor de los esfuerzo se encuentra en el radio de acuerdo de la
superficie semicircular del chavetero cercana al escalón.
Viendo el gráfico de la figura N° 17 donde realizamos el análisis tensional cuando varía la
distancia entre el chavetero y el escalón, observamos que efectivamente hay un cambio en los
valores de la concentración de las tensiones en el radio de acuerdo del escalón, donde en el
mismo se produce una disminución del coeficiente de concentración de tensiones, pasando de
un valor de 5,02 para una distancia de 0,1 mm a un valor de Kt de 4,15 para una distancia de
7,5 mm. Esto representa una disminución en el coeficiente de concentración de tensiones pero
no demasiado importante. Otro aspecto importante es que hay una gran diferencia entre el factor
de concentración de tensiones que se encuentra en el gráfico N° 3 de Peterson (árbol sometido
a flexo torsión con un chavetero sin considerar la cercanía al escalón) que es de 2,6 cuando el
momento torsor y flector son similares, y el factor de concentración de tensiones en el fondo
del chavetero según los resultados obtenidos en la simulación presenta una concentración de
tensiones levemente superior a 10 para cualquier distancia del chavetero al escalón. Por lo que
es un punto importante a tener en cuenta cuando se realizan los cálculos para el
dimensionamiento de los árboles.
Analizando el gráfico de la Fig. 18, se ve cómo el coeficiente de concentración de tensiones
en el radio de acuerdo del escalón disminuye cuando dicho radio aumenta. El coeficiente de
concentración de tensiones en el radio de acuerdo del chavetero en el sector semicircular
presenta un incremento en su valor a medida que crece el radio de acuerdo. Esto se debe a la
distribución de las tensiones a crecer el radio de acuerdo se acercan a la superficie y se
encuentran con la discontinuidad que genera el chavetero.
En ambos casos analizados, el factor de concentración de tensiones en el radio de acuerdo
lateral del chavetero donde la chaveta transmite la fuerza tangencial, se mantiene prácticamente
constante.

Ranura para anillo de sujeción y escalón.

Según los datos tabulados de Peterson (2008), tabulados en las tablas 6, 7, 8 y 9 realizamos las
siguientes observaciones:
Para un cierto ancho de ranura (a) a medida que se aumenta el radio de acuerdo de la misma, el
coeficiente Kt de flexión disminuye llegando a valer 6,3 para un rr=0,1mm hasta el valor de 3,15
para rr=0,8mm, esto muestra que para un cambio pequeño en el radio de acuerdo producido dentro
de la ranura se tiene una gran variación en la concentración de tensiones en ella, mientras que el
coeficiente Kts disminuye acorde aumenta el radio de acuerdo, pero hasta cierto punto, cuando el
rr supera los 0,4mm el coeficiente Kts se mantiene constante en 2,45. Si disminuimos el ancho de
la ranura, lo que se consigue es que los valores de Kt y Kts aumenten su valor respecto a los
anteriores, presentando la misma variación.
Para un escalón de relación D/d=1,33, se tiene que a medida aumenta el radio de acuerdo del
escalón, el coeficiente Kt disminuye. Cuando se tiene un ra=0,5mm el coeficiente vale 3,95,
mientras que cuando el ra=2,5mm el coeficiente vale 2,22. Esto muestra que a pesar de que se varió
bastante el radio de acuerdo del escalón, el coeficiente no disminuyó mucho, considerando la
variación que se tuvo para la ranura.
Realizando el estudio del tema mediante el uso de FEA con ANSYS 18, utilizando un árbol
sometido a flexo torsión se obtuvieron los resultados presentados en las figuras 20, 21 y 22.
Podemos observar en estas tablas que para flexión torsión, los coeficientes Kt presentan una
tendencia de variación similar a la expuesta en el modelo de cálculo clásico, con la diferencia
que los valores obtenidos por simulación numérica son ligeramente menores a los obtenidos de
la teoría. La diferencia para la ranura cuando se varía el rr es aproximadamente del 25%,
mientras que para el escalón es del 6,5% aproximadamente. Cuando se varía el ra la diferencia
que existe entre los Kt es muy variable, se comprueba que al aumentar ra, el Kt en el escalón
disminuye, pero no tanto como se muestra en la tabla 5, sino en una proporción menor, mientras
que este cambio afecta mucho más a la ranura, que como los valores obtenidos de Peterson no
contempla la combinación de discontinuidades, para la ranura el Kt sería constante según
Peterson debido a que su geometría no varía, pero en el análisis realizado por simulación
numérica vemos que el coeficiente aumenta en la ranura a medida que se aumenta el radio de
acuerdo del escalón. Otra variable que se tuvo en cuenta en el estudio numérico fue la distancia
existente entre la ranura y el escalón, que en las bibliografías no se considera. En este análisis
se obtuvo que, para una geometría definida de escalón y ranura, el Kt de flexión aumenta en la
ranura a medida que se aleja a la misma del escalón, mientras que en el escalón el coeficiente
se mantiene prácticamente constante.
Observamos la importancia de no colocar el anillo de sujeción lejos del escalón, debido a que
según se ve en la figura 19b las tensiones son más bajas que el resto del árbol.

Ranura para anillo de sujeción, chavetero y escalón.

Comparando los valores obtenidos, vemos que se produce la máxima tensión sobre el radio
de acuerdo lateral del chavetero. Luego se observa que los valores de las tensiones sobre el
acuerdo del escalón cercano a la ranura del anillo de sujeción, tiene tensiones muy elevadas.
Los valores de tensiones en radio de acuerdo del fondo del chavetero y en la ranura,
presentan un incremento en los valores de las tensiones, pero no muy incrementada. De aquí
observamos que debemos prestar atención al tipo de escalón que se diseña, al radio que se les
da a los acuerdos y principalmente tener mucho cuidado con los chaveteros, ya que deben
presentar un acuerdo en el fondo del mismo para evitar grandes concentraciones de tensiones.

5 Conclusiones
Los modelos clásicos sencillos de primera aproximación permiten generar muy
eficientemente el modelo geométrico o diseño de primera aproximación pero para casos
estudiados en forma separada y para esfuerzos aplicados de igual manera. En el proceso de la
resolución del problema mediante el modelado numérico, la experticia en criterios de diseño
permite evaluar y definir eficientemente las condiciones de contorno y elegir el proceso de
mallado más eficiente acortando los tiempos de resolución del problema.
El proceso de refinamiento consecutivo mediante los dos pasos de mallado y refinamiento
inicial más la utilización del proceso adaptativo muestra un proceso de convergencia de
resultados y define con precisión los valores de tensiones en la zona del concentrador.
Se ha demostrado que son ciertos los consejos dados por los fabricantes de los anillos de
sujeción, donde sugieren que se coloque en la zona cercana al escalón.
 Del análisis de las discontinuidades en conjunto, se observa que la mayor tensión se ubica
en el acuerdo del escalón mayor, por lo que se debe tener especial cuidado al seleccionar el
radio del mismo.
El formato del cuadrante fue ajustado en su diseño luego de las simulaciones, su forma inicial
solo se tuvo en cuenta los resultados de valores aproximados del cálculo de primera
aproximación.
Este caso sencillo demostró ser un caso muy completo como ejemplo de aplicación para
trabajar los criterios de modelación clásica y modelado numérico. También es un caso de
aplicación para la capacitación de becarios y transferencia a las cátedras del área de la mecánica
del solido de la carrera de Ingeniería Electromecánica.

6 Referencias:
Bello, C., Escardini, M. & Cuadrado, G., 2013. Estrategias a la introducción a la
construcción de modelos matemáticos en 7mo Encuentro de Investigadores y Docentes de
Ingeniería. Séptima ed. San Rafael: Universidad Tecnológica Nacional.
Dassault Systèmes - SolidWorks Corporation, 2010. Guía del estudiante para el aprendizaje
del software SolidWorks. [En línea]
Available at: https://www.solidworks.com/sw/docs/Student_WB_2011_ESP.pdf
[Último acceso: 17 04 2017].
Faires, V. M., 1977. Diseño de elementos de máquinas. 2 ed. Barcelona: Montaner Y Simón
S.A.
Gere, J., 1984. Mecánica de materiales. 2 ed. Distrito Federa: Grupo Editorial Iberoamérica.
Herrerias, A. B. C. A., 2013. Validación de un modelo matemático para los factores de
concentración de esfuerzo en árboles escalonados sometidos a torsión.. En: G. &. G. L.
Cuadrado, ed. Enseñanza de ciencia empirica en carreras de ingeniería. Mendoza: UTN
Facultad Regional Mendoza.
James M. Gere, B. J. G., 2009. Mecánica de Materiales - Séptima edición. s.l.:Cengage
Learning Editores, S.A..
Shigley, J., 2008. Diseño en Ingeniería Mecánica.. México D.F.: Mc Graw Hill.
Timoshenko & Goodier, 1968. Teoría de la elasticidad. 2 ed. Bilbao: Grijelmo S.A..
Walter D Pilkey, D. F. P., 2008. Peterson's - Stress Concetration Factors. Third Edition ed.
New Jersey: John Wiley & Sons, Inc..