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APLICACIONES LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

1) AMPLIFICADOR INVERSOR:
En este caso la señal de entrada se aplica por la entrada inversora.
If
R2

R1
V-
-
+ Av
I1 ideal
Ve V+ + +

- Vs
R3
-

Tenemos: I1 = (Ve – V-)/R1 If = (V- – Vs)/R2


Además: Vs = Av(V+ - V-)
Como no hay señal aplicada a la entrada no inversora y la impedancia de entrada del
operacional es muy alta: V+ = 0
Entonces: Vs = - Av V-
De donde: V- = Vs / Av
Pero como la ganancia de un amplificador operaconal ideal es muy alta: Av → ∞
Se deduce: V- → 0
Y la entrada inversora se comporta en este caso como tierra virtual.
A continuación podemos obtener la ganancia con realimentación:
Debido a la alta impedancia de entrada del amplificador operacional, debe cumplirse:
I1 = I f
Entonces: (Ve)/R1 = (– Vs)/R2
Finalmente: Avf = - R2 / R1
Adicionalmente podemos obtener la impedancia de entrada del circuito:
Zinf = Ve / I1 = R1
NOTA: El resultado anterior puede ser generalizado si tomamos en cuenta que R1 y R2
pueden ser reemplazadas por cualquier impedancia (Z1 y Z2 respectivamente):
Avf = - Z2 / Z1
Zinf = Z1

2) AMPLIFICADOR NO INVERSOR:
En este caso la señal de entrada se aplica por la entrada no inversora.
Tenemos: I1 = (V-)/R1 If = (Vs - V-)/R2
Además: Ve = V+ y Vs = Av(V+ - V-)
De donde: V+ - V- = Vs / Av
Pero como la ganancia de un amplificador operaconal ideal es muy alta: Av → ∞
Se deduce: V+ - V- → 0
Y se cumple: V+ = V-
La entrada diferencial se comporta en este caso como cortocircuito virtual.
A continuación podemos obtener la ganancia con realimentación:
Debido a la alta impedancia de entrada del amplificador operacional, debe cumplirse:
I1 = I f
Entonces: (Ve)/R1 = (Vs – Ve)/R2
Finalmente: Avf = 1 + R2 / R1

1
Adicionalmente podemos obtener la impedancia de entrada del circuito:
Zinf = R3
If R2

R1
V-
-
Av
I1 ideal
V+ + +

+ Vs
R3
Ve -

NOTA: El resultado anterior puede ser generalizado si tomamos en cuenta que R1 y R2


pueden ser reemplazadas por cualquier impedancia (Z1 y Z2 respectivamente):
Avf = 1 + Z2 / Z1
Zinf = Z3

3) SUMADOR INVERSOR DE ENTRADAS MULTIPLES:


A continuación se muestra un sumador inversor con 3 entradas. Los resultados podrán
ampliarse a más entradas.
R1

V1 I1

R2

V2 I2
If Rf

R3
V-
-
Av
V3 I3 ideal
V+ + +

Vs
R
-

Del circuito podemos decir: If = I1 + I2 + I3


La entrada inversora se comporta como tierra virtual:
I1 = V 1 / R 1 I2 = V 2 / R 2 I3 = V 3 / R 3 If = - Vs / Rf
Luego: -Vs / Rf = V1 / R1 + V2 / R2 + V3 / R3
Finalmente: Vs = -(Rf / R1) V1 - (Rf / R2) V2 - (Rf / R3) V3
En el caso particular de que se cumpla: R1 = R2 = R3 = Rf
Obtendremos: Vs = -V1 - V2 - V3
Este resultado se puede generalizar para un mayor número de entradas.
Debe notarse que, al estar la entrada inversora a un potencial cercano a cero, las fuentes
de entrada no se cargan entre sí, evitandose de esta manera la diafonía.

2
4) SUMADOR NO INVERSOR DE ENTRADAS MULTIPLES:
Acontinuación se muestra el esquema de un circuito sumador sin inversión:
R5

R4
-

+
R1 +
V1 Vs
-
R2
V2

R3
V3

Rn
Vn

Este tipo de configuración tiene la desventaja de que las ganancias de las distintas
entradas no resultan independientes, lo cual es un inconveniente si alguna de las fuentes
de entrada tiene una impedancia interna variable o mal definida.
Analizaremos el efecto de cada una de ellas en la salida, aplicando superposición.
Inicialmente consideramos sólo a V1 en el siguiente esquema:
R5

R4
-

+
R1 +
V1 Vs1
-
R2

R3

Rn

.De donde: Vs1 = (1 + R4/R5) V1 [(R2//R3//Rn)/(R1 + R2//R3//Rn)]


Este resultado se debe a que en este caso no hay tierra virtual.
En forma análoga, para las demás tensiones de entrada:
Vs2 = (1 + R4/R5) V2 [(R1//R3//Rn)/(R2 + R1//R3//Rn)]
Vs3 = (1 + R4/R5) V3 [(R1//R2//Rn)/(R3 + R1//R2//Rn)]
Vsn = (1 + R4/R5) Vn [(R1//R2//R3)/(Rn + R1//R2//R3)]
Finalmente, Vs = Vs1 + Vs2 + Vs3 + Vsn
Vs = (1 + R4/R5)[((R2//R3//Rn)/(R1 + R2//R3//Rn))V1 + ((R1//R3//Rn)/(R2 +
R1//R3//Rn))V2 + ((R1//R2//Rn)/(R3 + R1//R2//Rn))V3 + ((R1//R2//R3)/(Rn +
R1//R2//R3))Vn]

5) SEGUIDOR DE TENSIÓN:
Este es un caso especial del amplifficador no inversor, en el cual se realimenta toda la
señal de salida. Se le utiliza como separador o adaptador de impedancia
Si en el amplificador no inversor hacemos: R1 → ∞ y R2 → 0
Obtenemos: Vs = Ve
Además la impedancia de entrada que se ofrece a la señal Ve es muy elevada y la
impedancia de salida se aproxima a cero.

3
V-
-
Av
ideal
V+ + +

Vs
Ve
-

6) INTEGRADOR SIMPLE:
En el siguiente circuito:
Z2

Z1
-
+
Vi +
- +
Vs
-

Vs = - (Z2/Z1) Vi
Si Z1 = R1 y Z2 = 1/sC
Obtenemos: Vs = -(1/RC) Vi/s
En el dominio del tiempo: Vs(t) = - (1/RC) Vi dt∫
7) DISEÑO DE UN INTEGRADOR INVERSOR:
Diseñe el siguiente circuito integrador para f = 1KHz, Vo = 2 Vpico, cuando Vi es una
onda cuadrada de 4 voltios pico.
C

R2

-12V
U6
R1
4

2 1
- OS1
V-

4V 6
+ uA741 OUT
Vi 3 5 +
+ OS2
V+

- 0 t Vo
-
-4V
7

R3
+12V

La función de transferencia en el dominio de la frecuencia es:


H(s) = - (R2/R1)/(1 + R2 C s)
Para que actúe como integrador debe cumplirse: R2 C s >> 1 ..........(1)
Bajo esta condición, H(s) se simplifica a:
H(s) = - 1/(R1 C s)

4
Luego: s Vo(s) = - (1/R1 C ) Vi(s)
En el dominio del tiempo: dVo(t)/dt = - (1/R1 C ) Vi(t)
Integrando: Vo t
∫dVo = - (1/R 1C) ∫Vi(t) dt
Vo(0) 0
Efectuando:
Vo(t) = -(Vi/ R1 C) t + Vo(0)
En el estado estacionario, las ondas de entrada y salida deben ser como se muestran a
continuación:
Vi
+4V

+ 2V
Vo

0 t

- 2V

- 4V
f = 1 KHz

Para: 0 ≤ t ≤ 0.5 ms Vi = 4 voltios y Vo(0) = 2 voltios


Entonces: Vo(t) = -(4/ R1 C) t + 2
En t = 0.5 ms : Vo(0.5ms) = -2 voltios
Para ello debe cumplirse: R1 C = 0.5 ms ..................(2)
Elegimos un valor comercial para C: C = 0.1 uF
Con la ecuación (2) calculamos R1: R1 = 5 KΩ
A la vez debe cumplirse la condición (1), también en el estado estacionario: R2 C w >> 1
w = 2π(1KHz)
Luego: R2 >> 1.6 KΩ
R2 debe ser, por lo menos, 16 KΩ
Elegimos R2 = 33 KΩ
Para reducir el offset de corriente debe cumplirse: R3 = R1//R2 = 4.3 KΩ
Podemos observar que si la señal de entrada tuviera un nivel de continua, por
ejemplo, de 1 voltio, este nivel aparecerá amplificado en la salida a: (1)(-33/5) = - 6.6 V
y la salida triangular variará alrededor de este voltaje (desplazada en – 6.6 voltios)

8) INTEGRADOR DOBLE:
Este circuito integra dos veces con un solo amplificador:
C2 C2

R3

R1 R2
-
+
Vi +
- C1 +
Vs
-

Aplicando la transformada de La place hallamos la corriente que circula por R2:


IR2 = Vi /(R1 + R2 + R1R2C1 s)

5
Esta corriente también circula por C2, con lo que el voltaje en R3 se puede hallar:
VR3 = - IR2/(s C2) = - Vi /((R1 + R2 + R1R2C1 s)C2 s)
A continuación podemos hallar Vs:
Vs = VR3 - (IR2 - VR3/R3)(1/(s C2))
Reemplazando términos:
Vs = - Vi /((R1 + R2 + R1R2C1 s)C2 s) – [Vi /(R1 + R2 + R1R2C1 s) + (Vi / R3)((R1 + R2 + R1R2C1 s)C22 s2)
Simplificando:
Vs = - Vi [(1 + 2R3C2 s) / ( (R1 + R2 + R1R2C1 s) R3C22 s2)
Si hacemos que se cumpla: R1 >> R2 y R2 C1 = 2 R3 C2
La expresión se puede aproximar a: Vs = - Vi / (R1R3C22 s2)

9) SUSTRACTOR BASADO EN EL MODO COMUN (Ver. 1):


El esquema se muestra a continuación:
R2

R1
V2 -

+
V1 +
R3 Vs
-

Empleando superposición y aplicando las fórmulas para el amplificador incversor y no


inversor obtenemos:
Vs = (1 + R2/R1)V1 – (R2/ R1)V2
Como podemos observar, con ningún valor de R1 y R2 podemos obtener una salida
proporcional a la diferencia: (V1 – V2)

10) SUSTRACTOR BASADO EN EL MODO COMUN (Ver. 2):


Con la siguiente configuración podemos obtener una salida proporcional a (V1 – V2):
R2

R1
V2 -

+
V1 +
R1 Vs
R2 -

La tensión en la entrada no inversora es: V+ = V1(R2/(R1 + R2))


Empleando superposición y aplicando las fórmulas para el amplificador inversor y no
inversor obtenemos:
Vs = (1 + R2/R1)V1(R2/(R1 + R2)) – (R2/ R1)V2
Simplificando:
Vs = (R2/R1)(V1 – V2)
11) SUSTRACTOR SIN EMPLEAR MODO COMUN:

6
Cuando las señales tienen frecuencias comparables a la de corte del amplificador
operacional, el factor de rechazo al modo común disminuye. Este problema puede
evitarse con el siguiente circuito:
R5
V1

R4
R2
R3
V2 - R1
-
+ +
Vs1 + +
- Vs
-

Vs1 = - (R4/R3)V2
Vs = - (R2/R1)Vs1 - (R2/R5)V1 = - (R2 R4/R1R3)V2 - (R2/R5)V1
Si hacemos que se cumpla: R4 = R3 y R1 = R 5
Vs = (R2/R1)(V2 - V1)
12) AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION:
Este tipo de amplificador presenta alta impedancia de entrada, alto rechazo al modo
común y puede tener ganancia elevada y ajustable, por lo que es muy usado. El esquema
es el siguiente:
V1 R3
+

- +
Vs1
R1 -

R2
R4
R1

-
- R3
+ +
+ + Vs
V2 Vs2 -
- R4

La tensión de salida se puede hallar con la ecuación del circuito 10:


Vs = (R4/R3)(Vs2 – Vs1)
La corriente que circula por R2 es: IR2 = (V1 – V2)/R2
Luego: Vs1 = IR2R1 + V1 = V1(1 + R1/R2) – V2(R1/R2)
Y Vs2 = V2 - IR2R1= V2 (1 + R1/R2) – V1(R1/R2)
Reemplazando:
Vs = (R4/R3) (1 + 2R1/R2)(V2– V1)
Observamos que disminuyendo R2 podemos elevar la ganancia en forma apreciable.
13) CONVERTIDORES DE IMPEDANCIA NEGATIVA:

7
Se llama convertridor de impedancia negativa al dispositivo que cambia el signo de su
impedancia de carga pudiendo, así mismo, modificar su módulo.

Zin Kn ZL

Donde: Kn es negativo

14) CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA NEGATIVA EN TENSIÓN (Versión 1):


El esquema correspondiente se muestra a continuación:
R2

R1
-

+ +
Vs
Ii -
+
Vi ZL
-

Sabemos que: V+ = V- = Vi
Luego: Vs = Vi + (R2/R1)Vi
Entonces: Ii = (Vi – Vs)/ZL = Vi(1 – 1 – R2/R1)/ZL
Finalmente:
Zi = Vi/Ii = – (R1/R2)ZL

15) CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA NEGATIVA EN TENSION (Ver. 2):


El esquema correspondiente se muestra a continuación:
R1

Ii
-
+
Vi + +
- Vs
-

R2
ZL

Sabemos que: V- = V+ = Vi
Además: V+ = Vi = Vs(ZL/(R2 + ZL))
De donde: Vs = Vi(1 + R2/ZL)
Del circuito: Vs = Vi – Ii R1
Reemplazando Vs: Vi(1 + R2/ZL) = Vi – Ii R1
Finalmente:
Zi = Vi/Ii = – (R1/R2)ZL
16) CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA NEGATIVA EN CORRIENTE:

8
El siguiente es un esquema de convertidor de impedancia negativa en corriente más
elaborado:
I1 R1

R R

Ii R +
- R R2 ZL VL
+ - -
Vi I2 +
- + + +
Vs1 Vs2
- -

En el esquema observamos: Ii = I1 + I2
Además: Vs1 = – (R/R)Vi = - Vi
También: I2 = Vi/R e I1 = (Vi – Vs2)/R1
La corriente que recibe el amplificador de salida es: I = Vs1/R
Igualmente se cumple: I = - VL/R o sea: VL = - I R
También: Vs2 = - (I – VL/ZL)R2 + VL = (Vi/R + VL/ZL)R2 + VL
Reemplazando VL: Vs2 = (Vi/R - I R/ZL)R2 – I R
Reemplazando I: Vs2 = (Vi/R - Vs1/ZL)R2 – Vs1
Reemplazando Vs1: Vs2 = (Vi/R + Vi/ZL)R2 + Vi
A continuación: Ii = [Vi – ((Vi/R + Vi/ZL)R2 + Vi)]/R1 + Vi/R
Finalmente: 1/Zi = 1/R – (R2/R1)(1/R + 1/ZL)

17) AMPLIFICADOR ACOPLADO PARA AC:


En algunas aplicaciones se necesita un amplificador para AC, donde la DC debe ser
bloqueada. Esto puede lograrse con un condensador de acoplo, como se muestra en el
siguiente esquema:
R2

R1
-

+ C +
Vi +
- Vs
-

La salida es dada por:


Vs = - Vi(R2 C s) /(1 + R1C s)
Se tiene un polo en: s = -1/ (R1C)
Si trabajamos a una frecuencia mucho mayor que la del polo, la función de transferencia
se reduce a:
Vs = - (R2/R1)Vi

18) FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 12V – 5 A CON REGULADOR LM723

9
U1

12
11
10 Q1
6 VOUT 2N2222

V+
VC
B1 5 VREF Q2
P1 13 IN+ R5 2N3055

+
SW F T C3 COMP 1K
C1 C2 R6
3300uF 10K 1nF 4 220 R1 Rsc R3 SALIDA
7.5A 15Vac 35V 1uF IN- 2K2 0.856 1K5 + 12 v

-
LM723
220Vac 2
7 ILIM 3
V- ISENSE

10A/200V
R2 R4
1K 430

Se empleará el potenciómetro P1 de 10KΩ para poder ajustar la tensión o cambiarla a


otro valor que se requiera.
El condensador de compensación C3 tiene el valor de 1nF, siguiendo los ejemplos
recomendados por el fabricante.
Los resultados teóricos son calculados mediante el programa Circuit Maker 2000
La tensión del secundario del transformador será de 15 Vac. Con este voltaje, a la salida
del filtro C1 obtendremos una tensión continua de 15.29V á 5 A. El rizado pico-pico
máximo es de 7.5V.
R1 y R2 determinan la ganancia del amplificador operacional interno del LM723.
R3 , R4 y Rsc determinan la protección tipo foldback, mediante la cual, ante un
cortocircuito en la salida la corriente se reduce a un nivel que no sea peligroso para el
transistor de potencia, permitiendo que su disipación no sea excesiva.
El voltaje aproximado de salida se puede calcular con la ecuación del amplificador
operacional no inversor: Vsalida = V+(1 + R1/R2)
+
V es el voltaje aplicado en la entrada no inversora del operacional (pin 5), mediante el
potenciómetro P1.
La tensión de referencia que produce el integrado es de aproximadamente 7.15V y la
entrega por su pin 6. Este voltaje se emplea para ajustar la entrada V+.
Podemos elegir valores comerciales con tolerancia de 5% para R1 y R2, teniendo en
cuenta que no deben ser muy chicos para evitar un consumo de corriente excesivo.
Tampoco deben ser muy grandes para que ello no nos impida usar las ecuaciones del
amplificador operacional ideal.
De las recomendaciones técnicas que da el fabricante, podemos ver que las resistencias
no sobrepasan los 78KΩ. Por ello elegiremos valores comerciales que estén debajo de
ese.
Para obtener 12V en la salida podemos emplear: R1 = 2.2KΩ y R2 = 1KΩ
+
Con estos valores tendremos que ajustar V á 3.75V.
La corriente máxima que entrega el circuito se determina con la siguiente ecuación:
Imáx = Vo(R3/R4Rsc) + Vs(R3 + R4)/R4Rsc
En nuestro caso queremos que la corriente máxima sea 5 A.
Vo es el voltaje de salida. En nuestro caso es 12V.
Vs es el voltaje de detección del limitador de corriente del integrado. Según los datos
del fabricante es 0.67 V, aproximadamente, a temperatura ambiente.
Si se hace un corto circuito en la salida, debe actuar la protección foldback y la corriente
deberá disminuir a un valor seguro. Haremos que la corriente disminuya a la quinta
parte de su valor máximo: Isc = 5A/5 = 1 A
La ecuación que determina Isc es la siguiente: Isc = Vs(R3 + R4)/RscR4
Con estas ecuaciones podemos hallar las relaciones que deben cumplir los
componentes:

10
(R3 + R4)/RscR4 = 1/0.67 = 1.49 y
0.417 = (R3/R4Rsc) + 0.056(R3 + R4)/RscR4 = (R3/R4Rsc) + 0.056(1.49)
De donde: (R3/RscR4) = 0.417 - 0.056(1.49) = 0.334
Además: (R3 + R4)/RscR4 = 1.49
Luego: (R3 + R4)/RscR4 = 0.746/0.375 = 1.99
Finalmente, R4/RscR4 = 1.156 = 1/Rsc Rsc = 0.865Ω
Este valor de resistencia requiere construirla con alambre de nichrom debido a que la
potencia que debe disipar es alto [Psc = (0.865) 52 = 21.65W] y la caída de tensión que
requiere, también [Vsc = 5(0.865) = 4.325V]. Ello obligará a recalcularla, utilizando
una Isc más alta, para obtener un valor menor.
A continuación: R3/R4 = 0.29
Para cumplir con esta relación, elegiremos el valor comercial: R4 = 1.5KΩ
Luego: R3 = 430Ω
El siguiente paso es determinar las características del transistor de potencia necesario:
Si elegimos un transistor con ganancia típica de 50, el integrado deberá entregar una
corriente máxima de 5 A/50 = 100 mA. El LM723 puede entregar hasta 150 mA, sin
embargo, para que trabaje sólo regulando el voltaje y no caliente demasiado, podemos
utilizar un transistor buffer barato para que suministre dicha corriente, tal como el
2N2222, haciendo un arreglo Darlington con el transistor de potencia.
La tensión promedio de entrada es 15.29V á 5 A y la tensión de salida es 12V. En este
caso, el transistor de potencia deberá disipar: P = (15.29 – 12)5 = 16.4W
Durante un corto circuito, todo el voltaje lo soportará en transistor de potencia y su
consumo será: P = (15.29)(1) = 15.29W
Si hacemos que la temperatura del transistor no sobrepase los 60°C, debemos elegir un
transistor que disipe más de 16.4W a dicha temperatura. Para hacer más seguro el
diseño, podemos emplear un transistor de potencia con mejores características y que sea
barato. Este requisito lo cumple el 2N3055.
Al arreglo Darlington le agregaremos resistencias de drenaje para mejorar su estabilidad
térmica.
El siguiente paso será verificar el circuito en el laboratorio y hacer los ajustes que
pudiera requerir.

11
19) DESFASADOR:
Emplearemos un desfasador con amplificador operacional como el mostrado a
continuación. El desfasaje lo ajustaremos con la resistencia R3, además de
ajustar el nivel al valor deseado con la resistencia R2 .
R2

R1
-

+
+ +
Vi C1 Vs
- R3 -

La función de transferencia del circuito es la siguiente:


H(s) = - R2/ R1 + [R3 / (R3 + 1/s C1)][1 + R1 / R2]
Para simplificar, podemos poner la siguiente condición:
R1 = R 2 = R 3
Entonces: H(s) = [- 1 + R3 C1 s] / [1 + R3 C1 s]
En el estado estacionario: s=jw
Y la magnitud es: H(j w) = 1
La fase es: F(j w) = 180° - 2 arctan(w R3 C1)
Vemos que la magnitud es constante, pero la fase puede variarse
cambiando el valor de R. Esto se consigue variando la resistencia R3.

20) FILTRO ACTIVO PASA BAJO:


Los filtros activos se caracterizan por tener la posibilidad de tener una ganancia mayor
que la unidad, además de seleccionar el rango de frecuencias.
El amplificador operacional permite explotar más fácilmente estas características,
además de conseguirse un tamaño reducido del filtro. Con él, un método de diseño
consiste en emplear simultáneamente realimentación negativa y positiva, manteniendo
un comportamiento lineal.
R1 R2

2 -
R 6
V+ 3 +
+
Vo
C -
Vi
V
R
C

La tensión de salida la podemos hallar en función de V+ empleando la ecuación de


ganancia del amplificador no inversor:
Vo = (1 + R2/R1)V+ = A V+

12
A = (1 + R2/R1)
continuación hallamos V en función de Vi y Vo
En el nudo V+:
(V+ - Vi)/R + s C(V+ - V) = 0
De aquí: V = [(1 + RC s)/(ARC s)]Vo - Vi/(RC s)
En el nudo V:
(V - V+)C s + V C s + (V – Vo)/R = 0
De aquí: V(2RC s + 1) = (RC s)V+ + Vo
Reemplazando V y despejando la función de transferencia:
A(1 + 2RC s)
H(s) = ---------------------------------
R2C2 s2 +(3 – A)RC s +1
El denominador de la función de transferencia corresponde a la ecuación diferencial en
el dominio del tiempo y podemos identificar la frecuencia natural y el factor de
atenuación:
frecuencia natural: ωo = 1/RC
factor de atenuación : α = (3 – A)/2RC
Factor de calidad: Q = ωo/2α = 1/(3 - A)
Relación de amortiguación: ζ = α/ωo = (3 - A)/2
Si queremos una respuesta sub amortiguada con poco sobreimpulso, podemos elegir una
relación de amortiguación cercana a 0.7, requeriremos de una ganancia A = 1.6

PROBLEMA: Diseñe el siguiente circuito como filtro Butterworth para obtener una
frecuencia de corte de 100Hz.
Dato: Los polos normalizados son: p1,2 = α +/- jβ = 0.707 +/- j 0.707
C1

-
R R +
+
+ VL
V
C2
Vs -

Hallamos la función de transferencia del filtro a partir de las ecuaciones:


V+ = VL
(Vs – V) / R = (V – V+) / R + (V – VL)sC1
(V – V+) / R =V+sC2
Luego: 1
H(s) = -------------------------------------------------------
(R2C1C2) [s2 + (2 / RC1)s + (1 / R2C1C2)]
Si P1 y P2 son los polos, podemos expresar:
1 1
H(s) = ----------------------------------- = ----------------------------------------------
(R2C1C2) (s + P1)(s + P2) (R2C1C2) (s2 + (P1 + P2)s + P1P2)

13
Comparando:
P1 + P2 = 2 / RC1
P1P2 = 1 / R2C1C2
El filtro normalizado se calcula con una frecuencia angular de corte de 1 rad/s y
ganancia igual á 1.
La relación de frecuencias de corte es: K = 2π (100) / 1 = 628
Entonces:
(P1 + P2 ) / K = 2 α = 2 / KRC1
(P1P2) / K2 = α2 + β2 = 1 / K2R2C1C2
Como p1,2 = α +/- jβ = 0.707 +/- j 0.707
Luego:
2 (0.707) = 2 / KRC1 = 1.414 RC1 = 2252 us
2 2 2 2
(0.707) + (0.707) = 1 = 1 / K R C1C2 R2C1C2 = 2.54 us
A continuación obtenemos. RC2 = 1126 us
Finalmente: C1 / C2 = 2
Elegimos: C2 = 0.1uF
Se obtiene: C1 = 0.2uF y R = 11.26KΩ
A continuación se muestra el circuito final:
C1
0.2uF

R1 R2 U1
V1 11.26k 11.26k
-1/1V
IDEAL
C2
1kHz 0.1uF

En el siguiente gráfico se observa la respuesta en frecuencia:


1.000 V
A: c1_2
0.800 V
0.600 V
0.400 V
0.200 V
0.000 V
0.000 Hz 100.0 Hz 200.0 Hz 300.0 Hz 400.0 Hz

Podemos observar que la frecuencia de corte está en 100Hz.

14
21) FILTRO ACTIVO PASA BANDA:
Este tipo de filtro deja pasar un rango de frecuencias alrededor de una frecuencia
central.
R1 R2

2 -
R 6
V+ 3 +
+
Vo
C C -
Vi
V
R

La tensión de salida la podemos hallar en función de V+ empleando la ecuación de


ganancia del amplificador no inversor:
Vo = (1 + R2/R1)V+ = AV+
A = 1 + R2/R1
A continuación hallamos V en función de Vi y Vo
En el nudo V+:
(V+ - Vi)/R + s C(V+ - V) = 0
De aquí: V = (1/A)[(1 + RC s)/(RC s)]Vo - Vi/(RC s)
En el nudo V:
(V -V+)C s + (V - Vi)C s + (V – Vo)/R = 0
De aquí: V(2 RC s + 1) = Vo[(RC s)/A + 1] + Vi(RC s)
Reemplazando V y despejando la función de transferencia:
Vo A[R2C2 s2 + 2RC s + 1]
H(s) = ----- = ----------------------------------
Vi R2C2 s2 + (3 – A)RC s + 1
El denominador de la función de transferencia define la ecuación diferencial en el
dominio del tiempo y podemos identificar los siguientes parámetros:
frecuencia natural: ωo = 1/RC
factor de atenuación : α = (3 – A)/2RC
Factor de calidad: Q = ωo/2α = 1/(3 - A)
Relación de amortiguación: ζ = α/ωo = (3 - A)/2
La frecuencia natural define la frecuencia central de sintonía del filtro
Podemos hacer más selectivo al filtro aumentando su factor de calidad. Se consigue ello
cuando ajustamos la ganancia del amplificador a un valor cercano a 3.
El ancho de banda (en radianes/segundo) a 3 db se puede hallar con la relación:
BW = 2α = (3 – A)/RC

22) SEGUIDOR DE VOLTAJE PARA AC:


El seguidor de voltaje AC es usado para proveer alta impedancia de entrada, sobre todo
cuando se usa una fuente de señal con alta impedancia de salida y se desea acoplar a una
carga de baja impedancia, que puede ser capacitiva.

15
Asumimos que C1 y C2 poseen reactancias pequeñas a todas las frecuencias de
operación. Las resistencias R1 y R2 son usadas para proveer acoplamiento R-C y un
camino para la corriente de bias en la entrada no inversora.

C1 - U3
10 nF
+

R1
+
+ 100K Vs
Vi C2 -
-
2 uF
R2
100K

23) REGULADOR LM317:


Es un regulador variable con tensión de salida positiva.
Su diagrama simplificado es mostrado a continuación:

IN
+

-
REFERENCIA
DE VOLTAJE

VCC CIRCUITO DE
PROTECCIÓN
RLIM.

ADJ OUT

R1

Vout
P1

-
-

16
SERIE DE PROBLEMAS
PROBLEMA 1: Un amplificador operacional con ganancia: A = 10000, es conectado
en la forma mostrada. El OPAMP tiene una impedancia de entrada en modo diferencial
de 1 MΩ, resistiva. Halle el voltaje de salida si Vi = 1 sen (w t) V.
2M

1M
-
A
+ + +

Vi VL
700K
- -

PROBLEMA 2: En el circuito con OPAMP mostrado, halle:


a) La expresión del voltaje de salida
b) La expresión para hallar R3
C R2 L

+ R1 +
+
Vi
VL
R3
-
-

PROBLEMA 3: Halle la frecuencia de oscilación del circuito con OPAMP mostrado:

17
20K

20K +
+

VL
27K 0.1uF
0.1uF 27K -

PROBLEMA 4: Halle la tensión de salida en función de las entradas en el circuito con


OPAMPs mostrado. ¿Qué operación realiza?.:
R

+
V2
- C

R R
- -

+ R + + +
V1 VL
- -

PROBLEMA 5: En el circuito mostrado, halle la impedancia de entrada:


R1

C R2
Zi -

+ + +
Vi VL
- -

PROBLEMA 6: Halle la frecuencia de oscilación del circuito con OPAMP mostrado:

18
0.1uF 0.1uF 0.1uF 10K 200K
-

+ +
10K 10K VL
10K -

PROBLEMA 7: Diseñe un circuito con OPAMPs que pueda resolver la siguiente


ecuación diferencial:
dVs/dt + 3Vs = 5
Condición inicial: En t= 0. Vs = 0
Vs es la señal de salida

PROBLEMA 8: El OPAMP mostrado es real y en sus entradas requiere una corriente


de polarización Ibias = 10 nA. ¿Cuál debe ser el valor de R para que en la salida la
tensión DC sea cero (no haya offset de corriente)?
10K

10K +
+
Vs
R -

PROBLEMA 9: Halle la expresión de la ganancia de tensión. El OPAMP es ideal.


R2 R3

R4

-VCC

R1
3

2 -
4
1 + A

+
Vi +
5

- Vs
-
+VCC

PROBLEMA 10.- El circuito mostrado actúa como derivador. ¿Qué requisitos deben
cumplir sus componentes para que realice la operación indicada? Asuma que el op-amp
es ideal

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C2

R2
-

C1 R1 +
+ +
Vi Vs
- R3 -

PROBLEMA 11: Responda las siguientes preguntas:


a) ¿Por qué se presenta el offset en el amplificador operacional?
b) ¿Por qué una onda sinusoidal de entrada puede volverse triangular a la salida de un
OPAMP cuando eleva su frecuencia?
c) Indique 5 aplicaciones lineales y 5 aplicaciones no lineales del OPAMP.
d) ¿Qué ventajas y desventajas tiene el empleo de los diagramas de Bode para el estudio
de la respuesta en frecuencia de un amplificador?
e) Dado un circuito amplificador, ¿cómo determinaría su respuesta en frecuencia y
ancho de banda?

PROBLEMA 12: El circuito con OPAMP mostrado es un filtro activo formado con
admitancias. Halle la función de transferencia.
Y3

Y1 Y2 -

+
+
+ Vs
Vi -
- Y4

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