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1) AMPLIFICADOR INVERSOR:
En este caso la señal de entrada se aplica por la entrada inversora.
If
R2
R1
V-
-
+ Av
I1 ideal
Ve V+ + +
- Vs
R3
-
2) AMPLIFICADOR NO INVERSOR:
En este caso la señal de entrada se aplica por la entrada no inversora.
Tenemos: I1 = (V-)/R1 If = (Vs - V-)/R2
Además: Ve = V+ y Vs = Av(V+ - V-)
De donde: V+ - V- = Vs / Av
Pero como la ganancia de un amplificador operaconal ideal es muy alta: Av → ∞
Se deduce: V+ - V- → 0
Y se cumple: V+ = V-
La entrada diferencial se comporta en este caso como cortocircuito virtual.
A continuación podemos obtener la ganancia con realimentación:
Debido a la alta impedancia de entrada del amplificador operacional, debe cumplirse:
I1 = I f
Entonces: (Ve)/R1 = (Vs – Ve)/R2
Finalmente: Avf = 1 + R2 / R1
1
Adicionalmente podemos obtener la impedancia de entrada del circuito:
Zinf = R3
If R2
R1
V-
-
Av
I1 ideal
V+ + +
+ Vs
R3
Ve -
V1 I1
R2
V2 I2
If Rf
R3
V-
-
Av
V3 I3 ideal
V+ + +
Vs
R
-
2
4) SUMADOR NO INVERSOR DE ENTRADAS MULTIPLES:
Acontinuación se muestra el esquema de un circuito sumador sin inversión:
R5
R4
-
+
R1 +
V1 Vs
-
R2
V2
R3
V3
Rn
Vn
Este tipo de configuración tiene la desventaja de que las ganancias de las distintas
entradas no resultan independientes, lo cual es un inconveniente si alguna de las fuentes
de entrada tiene una impedancia interna variable o mal definida.
Analizaremos el efecto de cada una de ellas en la salida, aplicando superposición.
Inicialmente consideramos sólo a V1 en el siguiente esquema:
R5
R4
-
+
R1 +
V1 Vs1
-
R2
R3
Rn
5) SEGUIDOR DE TENSIÓN:
Este es un caso especial del amplifficador no inversor, en el cual se realimenta toda la
señal de salida. Se le utiliza como separador o adaptador de impedancia
Si en el amplificador no inversor hacemos: R1 → ∞ y R2 → 0
Obtenemos: Vs = Ve
Además la impedancia de entrada que se ofrece a la señal Ve es muy elevada y la
impedancia de salida se aproxima a cero.
3
V-
-
Av
ideal
V+ + +
Vs
Ve
-
6) INTEGRADOR SIMPLE:
En el siguiente circuito:
Z2
Z1
-
+
Vi +
- +
Vs
-
Vs = - (Z2/Z1) Vi
Si Z1 = R1 y Z2 = 1/sC
Obtenemos: Vs = -(1/RC) Vi/s
En el dominio del tiempo: Vs(t) = - (1/RC) Vi dt∫
7) DISEÑO DE UN INTEGRADOR INVERSOR:
Diseñe el siguiente circuito integrador para f = 1KHz, Vo = 2 Vpico, cuando Vi es una
onda cuadrada de 4 voltios pico.
C
R2
-12V
U6
R1
4
2 1
- OS1
V-
4V 6
+ uA741 OUT
Vi 3 5 +
+ OS2
V+
- 0 t Vo
-
-4V
7
R3
+12V
4
Luego: s Vo(s) = - (1/R1 C ) Vi(s)
En el dominio del tiempo: dVo(t)/dt = - (1/R1 C ) Vi(t)
Integrando: Vo t
∫dVo = - (1/R 1C) ∫Vi(t) dt
Vo(0) 0
Efectuando:
Vo(t) = -(Vi/ R1 C) t + Vo(0)
En el estado estacionario, las ondas de entrada y salida deben ser como se muestran a
continuación:
Vi
+4V
+ 2V
Vo
0 t
- 2V
- 4V
f = 1 KHz
8) INTEGRADOR DOBLE:
Este circuito integra dos veces con un solo amplificador:
C2 C2
R3
R1 R2
-
+
Vi +
- C1 +
Vs
-
5
Esta corriente también circula por C2, con lo que el voltaje en R3 se puede hallar:
VR3 = - IR2/(s C2) = - Vi /((R1 + R2 + R1R2C1 s)C2 s)
A continuación podemos hallar Vs:
Vs = VR3 - (IR2 - VR3/R3)(1/(s C2))
Reemplazando términos:
Vs = - Vi /((R1 + R2 + R1R2C1 s)C2 s) – [Vi /(R1 + R2 + R1R2C1 s) + (Vi / R3)((R1 + R2 + R1R2C1 s)C22 s2)
Simplificando:
Vs = - Vi [(1 + 2R3C2 s) / ( (R1 + R2 + R1R2C1 s) R3C22 s2)
Si hacemos que se cumpla: R1 >> R2 y R2 C1 = 2 R3 C2
La expresión se puede aproximar a: Vs = - Vi / (R1R3C22 s2)
R1
V2 -
+
V1 +
R3 Vs
-
R1
V2 -
+
V1 +
R1 Vs
R2 -
6
Cuando las señales tienen frecuencias comparables a la de corte del amplificador
operacional, el factor de rechazo al modo común disminuye. Este problema puede
evitarse con el siguiente circuito:
R5
V1
R4
R2
R3
V2 - R1
-
+ +
Vs1 + +
- Vs
-
Vs1 = - (R4/R3)V2
Vs = - (R2/R1)Vs1 - (R2/R5)V1 = - (R2 R4/R1R3)V2 - (R2/R5)V1
Si hacemos que se cumpla: R4 = R3 y R1 = R 5
Vs = (R2/R1)(V2 - V1)
12) AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION:
Este tipo de amplificador presenta alta impedancia de entrada, alto rechazo al modo
común y puede tener ganancia elevada y ajustable, por lo que es muy usado. El esquema
es el siguiente:
V1 R3
+
- +
Vs1
R1 -
R2
R4
R1
-
- R3
+ +
+ + Vs
V2 Vs2 -
- R4
7
Se llama convertridor de impedancia negativa al dispositivo que cambia el signo de su
impedancia de carga pudiendo, así mismo, modificar su módulo.
Zin Kn ZL
Donde: Kn es negativo
R1
-
+ +
Vs
Ii -
+
Vi ZL
-
Sabemos que: V+ = V- = Vi
Luego: Vs = Vi + (R2/R1)Vi
Entonces: Ii = (Vi – Vs)/ZL = Vi(1 – 1 – R2/R1)/ZL
Finalmente:
Zi = Vi/Ii = – (R1/R2)ZL
Ii
-
+
Vi + +
- Vs
-
R2
ZL
Sabemos que: V- = V+ = Vi
Además: V+ = Vi = Vs(ZL/(R2 + ZL))
De donde: Vs = Vi(1 + R2/ZL)
Del circuito: Vs = Vi – Ii R1
Reemplazando Vs: Vi(1 + R2/ZL) = Vi – Ii R1
Finalmente:
Zi = Vi/Ii = – (R1/R2)ZL
16) CONVERTIDOR DE IMPEDANCIA NEGATIVA EN CORRIENTE:
8
El siguiente es un esquema de convertidor de impedancia negativa en corriente más
elaborado:
I1 R1
R R
Ii R +
- R R2 ZL VL
+ - -
Vi I2 +
- + + +
Vs1 Vs2
- -
En el esquema observamos: Ii = I1 + I2
Además: Vs1 = – (R/R)Vi = - Vi
También: I2 = Vi/R e I1 = (Vi – Vs2)/R1
La corriente que recibe el amplificador de salida es: I = Vs1/R
Igualmente se cumple: I = - VL/R o sea: VL = - I R
También: Vs2 = - (I – VL/ZL)R2 + VL = (Vi/R + VL/ZL)R2 + VL
Reemplazando VL: Vs2 = (Vi/R - I R/ZL)R2 – I R
Reemplazando I: Vs2 = (Vi/R - Vs1/ZL)R2 – Vs1
Reemplazando Vs1: Vs2 = (Vi/R + Vi/ZL)R2 + Vi
A continuación: Ii = [Vi – ((Vi/R + Vi/ZL)R2 + Vi)]/R1 + Vi/R
Finalmente: 1/Zi = 1/R – (R2/R1)(1/R + 1/ZL)
R1
-
+ C +
Vi +
- Vs
-
9
U1
12
11
10 Q1
6 VOUT 2N2222
V+
VC
B1 5 VREF Q2
P1 13 IN+ R5 2N3055
+
SW F T C3 COMP 1K
C1 C2 R6
3300uF 10K 1nF 4 220 R1 Rsc R3 SALIDA
7.5A 15Vac 35V 1uF IN- 2K2 0.856 1K5 + 12 v
-
LM723
220Vac 2
7 ILIM 3
V- ISENSE
10A/200V
R2 R4
1K 430
10
(R3 + R4)/RscR4 = 1/0.67 = 1.49 y
0.417 = (R3/R4Rsc) + 0.056(R3 + R4)/RscR4 = (R3/R4Rsc) + 0.056(1.49)
De donde: (R3/RscR4) = 0.417 - 0.056(1.49) = 0.334
Además: (R3 + R4)/RscR4 = 1.49
Luego: (R3 + R4)/RscR4 = 0.746/0.375 = 1.99
Finalmente, R4/RscR4 = 1.156 = 1/Rsc Rsc = 0.865Ω
Este valor de resistencia requiere construirla con alambre de nichrom debido a que la
potencia que debe disipar es alto [Psc = (0.865) 52 = 21.65W] y la caída de tensión que
requiere, también [Vsc = 5(0.865) = 4.325V]. Ello obligará a recalcularla, utilizando
una Isc más alta, para obtener un valor menor.
A continuación: R3/R4 = 0.29
Para cumplir con esta relación, elegiremos el valor comercial: R4 = 1.5KΩ
Luego: R3 = 430Ω
El siguiente paso es determinar las características del transistor de potencia necesario:
Si elegimos un transistor con ganancia típica de 50, el integrado deberá entregar una
corriente máxima de 5 A/50 = 100 mA. El LM723 puede entregar hasta 150 mA, sin
embargo, para que trabaje sólo regulando el voltaje y no caliente demasiado, podemos
utilizar un transistor buffer barato para que suministre dicha corriente, tal como el
2N2222, haciendo un arreglo Darlington con el transistor de potencia.
La tensión promedio de entrada es 15.29V á 5 A y la tensión de salida es 12V. En este
caso, el transistor de potencia deberá disipar: P = (15.29 – 12)5 = 16.4W
Durante un corto circuito, todo el voltaje lo soportará en transistor de potencia y su
consumo será: P = (15.29)(1) = 15.29W
Si hacemos que la temperatura del transistor no sobrepase los 60°C, debemos elegir un
transistor que disipe más de 16.4W a dicha temperatura. Para hacer más seguro el
diseño, podemos emplear un transistor de potencia con mejores características y que sea
barato. Este requisito lo cumple el 2N3055.
Al arreglo Darlington le agregaremos resistencias de drenaje para mejorar su estabilidad
térmica.
El siguiente paso será verificar el circuito en el laboratorio y hacer los ajustes que
pudiera requerir.
11
19) DESFASADOR:
Emplearemos un desfasador con amplificador operacional como el mostrado a
continuación. El desfasaje lo ajustaremos con la resistencia R3, además de
ajustar el nivel al valor deseado con la resistencia R2 .
R2
R1
-
+
+ +
Vi C1 Vs
- R3 -
2 -
R 6
V+ 3 +
+
Vo
C -
Vi
V
R
C
12
A = (1 + R2/R1)
continuación hallamos V en función de Vi y Vo
En el nudo V+:
(V+ - Vi)/R + s C(V+ - V) = 0
De aquí: V = [(1 + RC s)/(ARC s)]Vo - Vi/(RC s)
En el nudo V:
(V - V+)C s + V C s + (V – Vo)/R = 0
De aquí: V(2RC s + 1) = (RC s)V+ + Vo
Reemplazando V y despejando la función de transferencia:
A(1 + 2RC s)
H(s) = ---------------------------------
R2C2 s2 +(3 – A)RC s +1
El denominador de la función de transferencia corresponde a la ecuación diferencial en
el dominio del tiempo y podemos identificar la frecuencia natural y el factor de
atenuación:
frecuencia natural: ωo = 1/RC
factor de atenuación : α = (3 – A)/2RC
Factor de calidad: Q = ωo/2α = 1/(3 - A)
Relación de amortiguación: ζ = α/ωo = (3 - A)/2
Si queremos una respuesta sub amortiguada con poco sobreimpulso, podemos elegir una
relación de amortiguación cercana a 0.7, requeriremos de una ganancia A = 1.6
PROBLEMA: Diseñe el siguiente circuito como filtro Butterworth para obtener una
frecuencia de corte de 100Hz.
Dato: Los polos normalizados son: p1,2 = α +/- jβ = 0.707 +/- j 0.707
C1
-
R R +
+
+ VL
V
C2
Vs -
13
Comparando:
P1 + P2 = 2 / RC1
P1P2 = 1 / R2C1C2
El filtro normalizado se calcula con una frecuencia angular de corte de 1 rad/s y
ganancia igual á 1.
La relación de frecuencias de corte es: K = 2π (100) / 1 = 628
Entonces:
(P1 + P2 ) / K = 2 α = 2 / KRC1
(P1P2) / K2 = α2 + β2 = 1 / K2R2C1C2
Como p1,2 = α +/- jβ = 0.707 +/- j 0.707
Luego:
2 (0.707) = 2 / KRC1 = 1.414 RC1 = 2252 us
2 2 2 2
(0.707) + (0.707) = 1 = 1 / K R C1C2 R2C1C2 = 2.54 us
A continuación obtenemos. RC2 = 1126 us
Finalmente: C1 / C2 = 2
Elegimos: C2 = 0.1uF
Se obtiene: C1 = 0.2uF y R = 11.26KΩ
A continuación se muestra el circuito final:
C1
0.2uF
R1 R2 U1
V1 11.26k 11.26k
-1/1V
IDEAL
C2
1kHz 0.1uF
14
21) FILTRO ACTIVO PASA BANDA:
Este tipo de filtro deja pasar un rango de frecuencias alrededor de una frecuencia
central.
R1 R2
2 -
R 6
V+ 3 +
+
Vo
C C -
Vi
V
R
15
Asumimos que C1 y C2 poseen reactancias pequeñas a todas las frecuencias de
operación. Las resistencias R1 y R2 son usadas para proveer acoplamiento R-C y un
camino para la corriente de bias en la entrada no inversora.
C1 - U3
10 nF
+
R1
+
+ 100K Vs
Vi C2 -
-
2 uF
R2
100K
IN
+
-
REFERENCIA
DE VOLTAJE
VCC CIRCUITO DE
PROTECCIÓN
RLIM.
ADJ OUT
R1
Vout
P1
-
-
16
SERIE DE PROBLEMAS
PROBLEMA 1: Un amplificador operacional con ganancia: A = 10000, es conectado
en la forma mostrada. El OPAMP tiene una impedancia de entrada en modo diferencial
de 1 MΩ, resistiva. Halle el voltaje de salida si Vi = 1 sen (w t) V.
2M
1M
-
A
+ + +
Vi VL
700K
- -
+ R1 +
+
Vi
VL
R3
-
-
17
20K
20K +
+
VL
27K 0.1uF
0.1uF 27K -
+
V2
- C
R R
- -
+ R + + +
V1 VL
- -
C R2
Zi -
+ + +
Vi VL
- -
18
0.1uF 0.1uF 0.1uF 10K 200K
-
+ +
10K 10K VL
10K -
10K +
+
Vs
R -
R4
-VCC
R1
3
2 -
4
1 + A
+
Vi +
5
- Vs
-
+VCC
PROBLEMA 10.- El circuito mostrado actúa como derivador. ¿Qué requisitos deben
cumplir sus componentes para que realice la operación indicada? Asuma que el op-amp
es ideal
19
C2
R2
-
C1 R1 +
+ +
Vi Vs
- R3 -
PROBLEMA 12: El circuito con OPAMP mostrado es un filtro activo formado con
admitancias. Halle la función de transferencia.
Y3
Y1 Y2 -
+
+
+ Vs
Vi -
- Y4
20