Título de la obra:

Comunicaciones industriales

Primera edición, mayo 2008

© 2008 Aquilino Rodríguez Penin

© 2008 MARCOMBO, S.A.

Gran Via de les Corts Catalanes, 594
08007 Barcelona
www.marcombo.com

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o
procedimiento, incluidos la reprografía y el tratamiento informático, así como la distribución de
ejemplares mediante alquiler o préstamo públicos.

ISBN-10: 84-267-1510-9
ISBN-13: 978-84-267-1510-4
D.L.:
Impreso en
INTRODUCCIÓN
La intención principal que ha originado este libro es la de servir como guía teórico-práctica a
todas aquellas personas interesadas en el campo de las Comunicaciones Industriales, tanto
estudiantes de Ciclos Formativos, como estudiantes de carreras técnicas, profesores de éstos,
o incluso profesionales dentro del sector de la automatización que tienen que abordar un bus
de campo nuevo y que, casualmente, aparece aquí

El libro se ha concebido con la idea principal de que se pueda hacer servir como texto válido
dentro del Ciclo Formativo de Grado Superior: Sistemas de Regulación y Control
Automáticos, donde se encuentra el módulo de Comunicaciones Industriales.

El libro se estructura en seis capítulos; cuatro de ellos están dedicados a los buses de campo
más extendidos actualmente:
AS-i
PROFIBUS
CANopen
ETHERNET

En cada capítulo, además de algo de teoría (no toda, aparece la que se ha creído más
adecuada en función del tipo de bus y del enfoque práctico) se incluyen unas preguntas que no
pueden presentar mayores dificultades investigando un poco , y una serie de prácticas
realizadas con material bastante habitual en los Centros de Formación.

De todas maneras, al estar las prácticas realizadas con Buses de Campo abiertos, será
sencillo convertirlas a otras marcas diferentes de las que aparecen aquí.

Quisiera expresar mi gratitud a las diferentes personas que me han proporcionado material
técnico, y a las empresas que han permitido incluir su material y/o referencias en este libro,
proporcionándole así un valor añadido que no hubiera podido alcanzar por otros medios.
Concretamente a:

Schneider Electric S.A.

SIEMENS AG

Me gustaría dar las gracias nuevamente al equipo del Instituto Schneider de Formación, ISEF,
particularmente a Ángel Martínez y Guillaume Collet por los apuntes , y a Albert Olivé, que ha
hecho de crítico voluntario para el capítulo de CANopen (es uno de los que saben bastante
sobre el tema).

Aquilino Rodríguez Penin

Ingeniero Técnico de Telecomunicaciones

¡Gracias a todos!
Espero que al cerrar el libro le quede al lector la sensación de haber aprovechado bien el
tiempo empleado en leerlo.

Todas las marcas de producto que se citan en este libro son marcas registradas por sus
respectivos propietarios. En todas las referencias de producto se hace mención explícita de sus
propietarios. Incluso en algunos casos en los cuales no se mencione explícitamente, no quiere
decir que dichos productos, aplicaciones o soluciones, no estén debidamente protegidas bajo
las leyes de propiedad industrial o de derechos de autor.