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ÍNDICE
RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD...........................................................2
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)................................................................................3
1. OBJETIVOS....................................................................................................................... 4
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA...............................................................5
3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO........................................................................................5
3.1. FUNDAMENTO TEÓRICO..........................................................................................5
3.2. RECURSOS................................................................................................................5
3.3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO................................................................................8
4. EVALUACIÓN.................................................................................................................... 9
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES...........................................................................9
6. ANEXOS............................................................................................................................ 9

Historial de revisión
Participantes Área Fecha Firma
Elaborado por Hancco Orosco Alex
C19 10-03-20
Chambi Yanqui Sebastian
Revisado por Angelo Melgar
Aprobado por

Control de cambios
Revisión Fecha Descripción del Cambio

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RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD

1. Condiciones obligatorias para el uso del ambiente

2. Respuesta a emergencias

 Vías de acceso y evacuación

 Equipos de respuesta a emergencias

 Señalización de seguridad

3. Normas de seguridad generales

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CARTA GANTT

Item Descripción de tarea 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 min

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1. OBJETIVOS

 Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y

retrorreflexión.
 Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión como
dispositivos útiles para el conteo de objetos.
 Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos
de retrorreflexión.
 Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos
de barrera.
2. DOCUMENTOS O NORMAS DE REFERENCIA
 Código nacional de electricidad – RM-N°162-2001-EM/SG

3. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

 Leer el laboratorio
 Realizar el ATS
 Proyección de ejecución de tareas en carta Gant
 Tomar los datos de placa de los instrumentos.
 Investigar cada uno de los equipos, sensores.
 Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en
instrumentación y control
 Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las
hojas técnicas de los instrumentos usados en el laboratorio).
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4. FUNDAMENTO TEÓRICO

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE

BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados

en oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo
modulado generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la
presencia de un objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la
detección a grandes distancias (hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores.
La figura 3 muestra una aplicación típica.

En estos sistemas, los

objetos a ser detectados
deben interrumpir
totalmente el haz de luz,
por lo tanto, el objeto
debe tener al menos un
tamaño igual o mayor que
el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.

Si la detección no se logra
con objetos
semitransparentes, es
posible ajustar la
sensibilidad del receptor.
Figura 1.

En este tipo de sistemas,

las superficies con alto
índice de reflexión no
hacen insegura la
operación, ello gracias al
sistema de filtros
polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor
como el receptor.
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Figura 2.

2. INTERRUPTORES FOTOELÉ C-
TRICOS DE RETROREFLEXIÓ N.

En tanto que en el sistema de

barrera el receptor y el emisor
están montados en unidades
diferentes, en los sistemas de
detección por retro reflexión,
una sola unidad alberga al
emisor y al receptor.

En este caso, el haz modulado

es reflejado por medio de un
reflector prismático. La Figura 3.
detección de los objetos se
logra cuando el haz infrarrojo
emitido no alcanza al reflector
debido a que es bloqueado
por los objetos en cuestión.
Figura 4.

Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el
emisor y el receptor, reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de
alineación.
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Figura 5.

Figura 4.

3. POLARIZADORES.

Tanto en el caso de los

sensores fotoeléctricos de
barrera como en los de
retrorreflexión se presenta el
serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.

Una solución elaborada

consiste en el uso de filtros
polarizadores tanto en el
Figura 6. emisor como en el receptor,
mismos que funcionan como
trampas de luz.

La luz solar y cualquier otra

fuente artificial de luz, emiten
ondas luminosas cuyos
vectores de campo
electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.

Si estos vectores de campo

electromagnético son
restringidos a un solo plano por
medio de retículos cristalinos
de planos orientados, entonces
Figura 7. la luz obtenida se denomina
“luz polarizada” con respecto a
la dirección de propagación.
Ver la figura 5.

Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de
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polarización a fin de detener otras ondas luminosas diferentes de aquellas que se han

originado en el dispositivo emisor.

Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un
plano determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan
sobre un plano orientado en el mismo sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y
se propagan del otro lado libremente.

El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños
prismas, la rotación de la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido
que se ha reflejado, se propagará sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la
onda.

Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre
atravesar el filtro polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente las
ondas incidentes que se propagan por este plano.
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5. RECURSOS
5.1. Charla de seguridad 5 minutos
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5.2. Implementos de Seguridad de uso obligatorio

Protección Zapatos de
Mandil Guantes
ocular seguridad

5.3. Materiales e insumos

Identificar peligros y riesgos, Revisión de FDS (hojas de seguridad).
 Cables y conectores
 Tubing
5.4. Equipos
Realizar inspección pre uso (que los equipos cuenten con sus dispositivos
de protección. Identificar peligros y riesgos).
 Interruptores binarios de presión FESTO 150554 y 177459.
 Interruptores binarios de presión.
 Sensor analógico de presión FESTO (0 – 10 V, 0 – 20 mA).
 Sensor analógico de presión FESTO (1 – 5V, 4 – 20 mA).
 Compresora de aire, y accesorios
 Multímetro
5.5. Herramientas
Realizar inspección visual (que las herramientas se encuentren en óptimo
estado con sus dispositivos de protección, identificar peligros y riesgos).
 Destornilladores
 Alicates
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5.6. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

ETAPA DEL PELIGROS RIESGO CONTROLES

PROCESO POTENCIALE
S
Inspección pre uso: Energía  
eléctrica
5.6.1.1.1.1.1.
5.6.1.1.1.1.2.

Desarrollo del
laboratorio:

Término de la tarea  
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I. DESARROLLO
SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA

1. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar una lámpara
indicadora, cada vez que el sensor fotoeléctrico de barrera detecte un objeto. Determine la
compatibilidad de los elementos.

4. Pruebe la operatividad de cada uno de los sensores fotoeléctricos interrumpiendo el haz infrarrojo.
Comprobamos que nuestros sensores operan efectivamente ya que están diseñados para
emitir y el otro como receptor, su señal es mandada a la lámpara al momento de no recibir
la luz esto a causa de un objeto que interrumpe o el Angulo que estén posicionados
nuestros sensores.

5. Determine el máximo alcance del dispositivo.

El dispositivo tiene un rango de alcance de visión aproximadamente mayor a los 4m, debido
al mismo cable conductor no se pudo llegar a más rango.
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6. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?

El lente del emisor tiene un rango de de detección

parecida al efecto de una linterna, debido a eso al

ponerlo de pie, el sensor detecta con normalidad,

pero al girarlo su rango disminuye.

7. Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.

El alineamiento de los sensores se hizo de manera recta, y con una regla para obtener
mayor alineamiento y mejor medición de los sensores fotoeléctricos.

Los dos sensores tienen una base de la misma altura como se puede apreciar en la
imagen, la cámara de los sensores los pusimos a la misma altura con una distancia entre
los dos de 1.5 m, para poder comprobar que están bien alineados pusimos un objeto en
este caso (una mano ) para saber si se encontraba perfectamente alineado ,comprobando
el resultado los dos led que se encuentra en cada sensor se iluminaron

Datos técnicos del sensor

Sensor óptico emisor (SOEG-S-Q30-K-L 165352):
● Tipo de luz: Infrarrojo
● Tensión de funcionamiento DC: 10 a 30 V
● Intensidad en reposo: 25 mA
● Dist. máx, detecc.: 600-6000 mm
● Dist. mín, detecc.: 300-1200 mm
● Longitud del cable: 2,5 m
● Peso del producto: 85 g
● Temperatura ambiente con cableado móvil: -5 ... 55 °C
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● Tipo de protección: IP65

EVIDENCIA DEL SENSOR FOTOELÉCTRICO TIPO BARRERA

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN (P&ID) DEL CIRCUITO DESARROLLADO

6. EVALUACIÓN
Al culminar con la actividad llamar al instructor.
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7. OBSERVACIONES
7.1. Estos tipos de sensores pueden detectar todo tipo de materiales
7.2. Las alimentaciones de los sensores fueron de 24 Vdc
7.3. El sensor fotoeléctrico tiene emisor y receptor en el mismo dispositivo
7.4. Por seguridad de los equipos y de la persona es necesario verificar que la
fuente de alimentación este apagada o en el caso se esté trabajando la tensión
tiene que estar regulada para proteger los equipos
7.5. Los sensores fotoeléctricos permiten una detección de largo alcance

8. CONCLUSIONES
8.1. Todos los materiales pueden ser detectados, pero a distintas distancias
8.2. En la tercera prueba con el sensor fotoeléctrico difuso depende del material y
la distancia podemos obtener mas corriente
8.3. El uso de estos sensores en industrial, pero no van conectados solos, se
conecta con indicadores y otros tipos de dispositivos que interpreten los datos
censados
8.4. Los sensores ópticos pueden detectar cualquier objeto por dos formas:
reflectividad y cantidad de luz
8.5. Los sensores ópticos pueden ser muy sensibles a los factores ambientales,
tanto por que afectan a la parte interna del equipo o a la lente que detecta
objetos

PROYECTO Sensores de proximidad Fotoelectricos

SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCIÓN UNIDAD CANT.
1 MULTIMETRO 1
2 BANANAS 13
3 SENSORE FOTOELECTRICO DIFUSO 1
4 SENSOR FOTOELECTRICO DE REFLEXION 1
5 SENSOR FOTOELECTRICO DE BARRERA 2
6 LÁMPARA 1
REGLA METRICA 1

COSTO DE MATERIALES

PRECIO UNIT. PRECIO

ITEM UNIDAD DESCRIPCIÓN CANT.
S/. TOTAL S/.
1 Sensor óptico emisor (SOEG-S-Q30-K-L 165352) 1 743.30 =
Sensor de reflexión directa (SOEG – RTH – Q20 – PP – K – 2L –
2 1 220 =
TI)
3 Sensor Fotoeléctrico Difuso (XUB) 1 252 =
4 LÁMPARA 1 21.50 =
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5 Sensor óptico receptor (SOEG-E-Q30-PS-K-2L) 1 147.82 =

TOTAL S/. 1384.62

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10. ANEXOS