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Informe de Calculo Vectorial y Cinematica de La Particula..
Informe de Calculo Vectorial y Cinematica de La Particula..
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO:
Dinámica
ESTUDIANTES:
DINAMICA
DINAMICA
ÍNDICE
I Introducción
V. Aplicación de método…………………………………………………………………....
VI. CONCLUSIONES…………………………………………………………………………………
DINAMICA
I. Introducción
Como toda ingeniería, la ingeniería civil hace uso de un sin numero de conceptos y
fórmulas matemáticas y físicas, desde las más básicas a las mas complejas, las cuales
aplicadas a las distintas ramas de la misma han facilitado el cálculo y representación de
las fuerzas y los efectos de los fenómenos tanto externos como internos que afectan a las
distintas estructuras, ya sean estas las destinadas a las viviendas, comercios almacenes,
etc.
En esta ocasión se prestará especial atención al estudio tanto de los elementos
matemáticos usados para representar las fuerzas y la ubicación de estas en el espacio, los
vectores, así como la rama de la mecánica encargada del estudio de los cuerpos en
movimiento, la cinemática, en pro de entender su relevancia en la ingeniería civil.
El presente informe contiene pues a groso modo algunos casos de aplicación directa tanto
del cálculo vectorial, así como algunos análisis derivados del estudio de la cinemática que
aplicamos los ingenieros civiles a las estructuras con el fin de garantizar su estabilidad y
consecuente seguridad.
DINAMICA
DINAMICA
2. cálculo vectorial
Entendido como el análisis matemático utilizado para la representación de los fenómenos
reales como fenómenos matemáticos utilizando vectores que pueden presentarse en 2 o más
dimensiones, partiendo por supuesto de un sistema de referencia determinado. Es decir,
usamos los vectores y el calculo vectorial para sintetizar la compleja geometría de la realidad
y realizar análisis en modelos simples pero equivalentes.
Sueles ser aplicado en el estudio de campos vectoriales en los que se representan las
magnitudes vectoriales, asignando a cada punto del espacio un vector, como sucede en el
caso de las corrientes tanto de viento como de agua, asi como el análisis de la velocidad,
aceleración, peso u otras propiedades de un cuerpo en las que nos sea necesario conocer las
dirección y sentido de aplicación de los vectores en estudio, esto debido a la propia
definición de vector.
Otros temas más de referencia fueron sacado del libro de “ESTATICA Y CALCULO
VECTORIAL”, en el presente libro se fundamentan los conceptos básicos sobre estática y
calculo vectorial para el curso de mecánica correspondiente al grado de ingeniería (mueros
romero pedro ,2016).
- Vectores deslizantes: Son vectores que se pueden desplazar sobre la recta en que
se encuentran, siendo su punto de aplicación cualquier punto de ella.
Así mismo, cuando un vector expresa un sentido de giro se denomina vector axial.
DINAMICA
DINAMICA
v = vx + vy + vz
Para cada una de estas tres direcciones podemos definir un vector unitario (de módulo unidad), i
según el eje X, j según el eje Y, k según el eje Z
Entonces:
v x = vx i
vy = vy j
vz = vz k
v = vx i + vy j + vz k
A los escalares vx , vy, vz se les llama
componentes cartesianas del vector v:
v = (vx, vy, vz)
- Método gráfico:
Para sumar dos vectores se coloca en el extremo del primero el origen del segundo, el vector suma
es el que tiene por origen, el origen del primero, y por extremo, el extremo del segundo.
- Método analítico:
V1 + V2 = R
De la figura se tiene:
Rx = V2 + V1 cos
Ry = V1 sen
Con lo cual
RR= V2 + V2 + 2V V cos
1 2 12
v.w = | v | | w | cos
El producto escalar de dos vectores no es otra cosa que el producto del módulo de un
vector por la proyección del otro sobre éste.
La expresión analítica del producto escalar permite calcular el ángulo que forman los
dos vectores:
cos = v w
v w
3.1.3 Aceleración
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
Cinemática de una partícula
Datos
m
V0 18
s
Y0 50m
00
Desarrollo
1
a )Y Y0 (V0 Sen ) t g t 2
2
0 50 5 t t 10 3,16 s
2
DINAMICA
DINAMICA
Problema Nº 2: Un jugador de baloncesto cuya estatura es de 2.00 m desea hacer una canasta
desde una distancia de 10.0 m respecto al aro, como en la figura 2. Si el jugador arroja el balón
con un ángulo de 45,0º, ¿con qué rapidez inicial deberá lanzar el balón para que atraviese el aro
sin golpear el tablero?.
Datos
h 2m
d 10m
450
Desarrollo
10
a ) X V0 Cos t 10 V0 t t
V0
1
Y Y0 (V0 Sen ) t g t 2
2
10 10
3, 05 2 (V0 Sen45) 5 ( ) 2
V0 V0
500
3, 05 2 (0, 707) 10
(V0 ) 2
500
1, 05 7, 07
(V0 ) 2
1, 05 (V0 ) 2 7, 07 (V0 ) 2 500
m
6, 02 (V0 ) 2 500 V0 9,11
s
Problema Nº 3:
Una roca que cae con una velocidad inicial de 32.5 m/s a un ángulo de 50º respecto a la
horizontal tiene un alcance de 985 m en un determinado planeta. ¿Cuál es la aceleración de la
gravedad en ese planeta?
DINAMICA
DINAMICA
Datos
m
V0 32,5
s
500
X 985m
Desarrollo
d 10m
450
Desarrollo
Vx V0 Cos t
Vy V0 Sen g t 32,5 Sen 45 g t
10
a ) X V0 Cos t 10 V0 t t
V0
1
Y Y0 (V0 Sen ) t g t 2
2
10 10
3, 05 2 (V0 Sen45) 5 ( ) 2
V0 V0
500
3, 05 2 (0, 707) 10
(V0 ) 2
500
1, 05 7, 07
(V0 ) 2
1, 05 (V0 ) 2 7, 07 (V0 ) 2 500
m
6, 02 (V0 ) 2 500 V0 9,11
s
Problema Nº 4:
Una masa de 8.0 kg descansa sobre una superficie inclinada sin fricción como se indica en la
Una cuerda ligera que corre paralela a la superficie desde la masa pasa por una pol hasta llegar a
una masa de 3,6 kg. Determine
a) la aceleración de las masas
b) la tensión de la cuerda
Datos
m1 8kg
m2 3, 6kg
Desarrollo
a )( A) FY N m1 g Cos 0 N m1 g Cos
( A) FX T1 m1 g Sen m1 a
( B) FY T1 m2 g m2 a
Suma
m1 g Sen m2 g m1 a m2 a
m
g (m2 m1 g Sen ) a(m1 m2 ) a 2, 21
s2
b) T1 m2 g m2 a
T m2 g m2 a T 43, 23N
Problema Nº 5:
Una planta se cuelga de alambres como se muestra en la figura 4
¿Cuál es la tensión en cada alambre si la planta pesa 20.0 N? No tenga en cuenta el peso del
DINAMICA
DINAMICA
alambre
Datos
20 N
Desarrollo
a )( A) FX
F X T1 Cos30 T2Cos 40 0
T2Cos 40 T1 Cos30
0,867 T1
T2 T2 1,13038 T1
0, 767
( B) FY 0
F Y T1 Sen30 T2 Sen 40 0
0,86 T1 0, 76 T2 20 0
0
0,86 T1 0, 76 1,13038 T1 20 0
0,86 T1 0, 76 1,13038 T1 20 0
0,86 T1 0,859 T1 20 0
1, 719 T1 20 T1 11, 63 N
Problema Nº 6:
Suponga que el peso w2 en la figura 5 es de 400 N. ¿Cuáles deben ser los valores de los pesos
w1 y w3?
Datos
2 400 N
Desarrollo
A)T1 1
B ) FY 0
T1 Cos 40
F X T1 Cos 40 T2 Cos50 0 T2 Cos50 T1 Cos 40 T2
Cos50
T2 1,192 T1
F Y 0
F Y T1 Cos50 T2Cis 40 2 0 T1 Cos50 T2Cos 40 400 0
0, 64 T1 0, 766 T2 400
0, 64 T1 0, 766 1,192 T1 400
0, 64 T1 0,913 T1 400 1,553 T1 400 T1 257,56 T2 307, 01
C )T2 3 307, 01
1 Cos50 3 Cos 40 400
0, 642 1 0, 766 3 400
0, 642 1 0, 766 307, 01 400
0, 642 1 235,17 400 1 256, 74
DINAMICA
DINAMICA
Problema Nº 7:
Un bloque de 10.0 kg. Se coloca en un plano inclinado sin fricción y se conecta a un bloque de
5.0 kg. Como se muestra en la figura 6.
¿Cuál sería el ángulo para que los bloques permanezcan inmóviles?
¿Cuál sería la aceleración de los bloques si 0=37º?
Datos
m1 10kg
m2 5kg
( A) FY T m1 g m1 a
( B ) FX m2 g Cos T m2 a
Suma
m1 g m2 g Cos m1 a m2 a
g (m1 m2 Cos ) a (m1 m2 )
10 (5 10 Cos37) 15a
m
a 2, 44 2
s
Problema Nº 8:
Dos bloques se conectan por medio de una cuerda ligera que pasa por una polea. Las superficies
inclinadas no presentan fricción y los efectos de la polea puede ignorarse. Si los valores
corresponden a masas m2 = m1 = 100 kg, θ1 = 46º, θ2 = 34º, ¿cuál es la aceleración de los
bloques?
Datos
m1 m2 100kg
1 460
2 340
Desarrollo
( A) FX1 m1 g Sen46 T m1 a
( B ) FX 2 T m2 g Sen34 m2 a
Suma
m1 g Sen46 m2 g Sen34 m1 a m2 a
m g ( Sen 46 Sen34) 2ma
g ( Sen 46 Sen34
)a
2
m
a 0, 784 2
s
DINAMICA
DINAMICA
Problema Nº 9:
Una pelota es lanzada al aire desde el suelo. A una altura de 9.1 m, se observa que su velocidad
es de
v = 7.6iˆ + 6.1ˆj en metros por segundo ( iˆhorizontal, ˆjhacia arriba).
a) ¿A qué altura máxima se eleva la pelota?
b) ¿Qué distancia horizontal total recorre?
Cuáles son:
c) la magnitud de la dirección de la velocidad de la pelota justo antes de que regrese al suelo?
Datos
h 9,1m
V 7, 6i 6,1 j
Vx 7, 6
Vy 6,1
Desarrollo
Y Y0 V0 Sen t 5 t 2 9,1 V0 Sen t 5 t 2 9,1 V0 Sen t 5 t 2
9,1 V0 Sen t 5 t 2 9,1 (6,1 10 t ) t 5 t 2
9,1 (6,1 10 t ) t 5 t 2
t1 2, 09 s
t2 0,87 s
Vy V0 Sen 10 t 6,1 V0 Sen 10 0,87 6,1 V0 Sen 8, 7 6,1
V0 Sen 14,8
a )Ymax Vy 0
V0 Sen 14,8
Vy V0 Sen 10 t 0 10Ymax 14,8 1, 48 5 (1, 48) 2 t V0 Sen t 1, 48 s
10 10
Ymax V0 Sen t 5 t 2 Ymax 14,8 1, 48 5 (1, 48) 2 Ymax 10,95m
b) X max 2 t 2, 96 s
X max V0 7, 6 Cos t 7, 6 X max 7, 6 (2,96) 22, 49 s
c)V(t ) Vxi Vyj
V(t ) 7, 61i (14,8 10 t ) j V(t ) 7, 61i (14,8 10 2,96) j
V(t ) 7, 61i 14,8 j
m
V(t ) (7, 61) 2 (14,8) 2 16, 64
s
Problema Nº 10:
La tensión a la que se revienta una cuerda de pescar suele denominarse “resistencia” de la cuerda.
¿Cuál es la mínima resistencia necesaria para que una cuerda detenga un salmón de 85 N de peso
en 11 cm, si el pez inicialmente se mueve as 2.8 m/s? Suponga una desaceleración constante.
Datos
95 N
d 11cm
m
Vi 2,8
s
Desarrollo
m g
95 m 9,8
m 9, 69
V f 2 V0 2
a 35.63
2d
R ma
R ma
R 95 9, 69 35.63
R 440, 25
DINAMICA
DINAMICA
Problema Nº 11:
En la figura 8, tres bloques están conectados entre sí y se tira de ellos a la derecha en una mesa
horizontal sin fricción con una fuerza de magnitud T3 = 65.0 N. Sí m1 = 12.0 kg, m2 = 24.0 kg y
m3 = 31.0 kg, calcule:
a) la aceleración del sistema y las tensiones
b) T1
c) T2 en los cordones de conexión.
Datos
T3 65 N
m1 12kg
m2 24kg
m3 31kg
Desarrollo
T1 m1 a
T2 T1 m2 a
T3 T2 m3 a
T3 a (m1 m2 m3 ) 65 67 a
m
a 0, 67
s2
T2 T3 m3 a T2 65 31 0,97
T2 34,93 N
T1 T2 m2 a T1 34,93 24 0,97
T1 11, 65 N
Figura Nº 8
Problema n° 12 Un móvil viaja en línea recta con una velocidad media de 1.200 cm/s durante 9
s, y luego con velocidad media de 480 cm/s durante 7 s, siendo ambas velocidades del mismo
sentido:
a) ¿cuál es el desplazamiento total en el viaje de 16 s?.
b) ¿cuál es la velocidad media del viaje completo?.
Desarrollo
Datos:
v1 = 1.200 cm/s
t1 = 9 s
v2 = 480 cm/s
t2 = 7 s
a) El desplazamiento es:
x = v.t
Para cada lapso de tiempo:
x1 = (1200 cm/s).9 s
x1 = 10800 cm
x2 = (480 cm/s).7 s
x2 = 3360 cm
El desplazamiento total es:
Xt = X1 + x2
Xt = 10800 cm + 3360 cm
Xt = 14160 cm = 141,6 m
b) Como el tiempo total es:
tt = t1 + t2 = 9 s + 7 s = 16 s
Con el desplazamiento total recien calculado aplicamos:
Δv = xt/tt
Δv = 141,6 m/16 s
DINAMICA
DINAMICA
Δ v = 8,85 m/s
Problema n° 13) Resolver el problema anterior, suponiendo que las velocidades son de distinto
sentido.
a) Si son de distinto sentido:
Xt = X1 - x2
Xt = 10800 cm - 3360 cm
Xt = 7440 cm = 74,4 m
b)
Δv = xt/tt
Δv = 74,4 m/16 s
Δ v = 4,65 m/s
Desarrollo
Datos:
t1 = 0 s
x1 = 9,5 cm
t2 = 4 s
x2 = 25,5 cm
a) Como:
Δv = Δx/Δt
DINAMICA
DINAMICA
Δv = (x2 - x1)/(t2 - t1)
Δv = (25,5 cm - 9,5 cm)/(4 s - 0 s)
Δv = 16 cm/4 s
Δv = 4 cm/s
b) Para t3 = 1 s:
Δv = Δx/Δt
Δx = Δv.Δt
Δx = (4 cm/s).1 s
Δx = 4 cm
Sumado a la posición inicial:
x3 = x1 + Δx
x3 = 9,5 cm + 4 cm
x3 = 13,5 cm
c)
x = 4 (cm/s).t + 9,5 cm
d) Con la ecuación anterior para t4 = 2,5 s:
x4 = (4 cm/s).t4 + 9,5 cm
x4 = (4 cm/s).2,5 s + 9,5 cm
x4 = 19,5 cm
Problema n° 16) Una partícula se mueve en la dirección del eje x y en sentido de los x > 0.
Sabiendo que la velocidad es 2 m/s, y su posición es x0 = -4 m, trazar las gráficas x = f(t) y v =
f(t).
Porque v = x/t
Para el caso 1: v1 = x1/t1
Para el caso 2: v2 = x2/t2
Para compara hacemos t = t1 = t2.
Entonces para un mismo lapso de tiempo notamos que x1 > x2.
DINAMICA
DINAMICA
Problema 18. Un cuerpo se deja caer desde un edificio de la ciudad de México. Calcular, a)
¿Cuál será la velocidad final que este objeto tendrá a los 10 segundos cuando llegue el suelo?, b)
¿Cuál es la altura del edificio?
Solución:
La solución es sumamente sencilla como todos los ejemplos resueltos de caída
libre, para ello vamos a considerar algunos datos que no están implícitos en el
problema, como lo es la gravedad y velocidad inicial.
Teniendo estos datos, veamos otros que si están implícitos en el problema, tal
como lo es el tiempo. Ahora, veamos que fórmula nos permite reemplazar
esos datos y encontrar el resultado, por lo que usaremos:
Reemplazando datos:
Como la velocidad inicial es cero, porque se trata de una caída libre, entonces la
fórmula se reduce:
DINAMICA
DINAMICA
Problema 19. Se deja caer una pelota de básquetbol desde una altura de 90 metros. Calcular, a)
El tiempo que demora en caer, b) La velocidad con la que llega al suelo
Solución:
El problema 2, es muy similar al problema 1. Con la diferencia que lo que nos piden
es el tiempo que demora en caer la pelota desde una altura de 90 metros, entonces
colocamos nuestros datos:
Como la velocidad inicial es cero, por ser caída libre, entonces la fórmula se reduce:
Problema 20. Un cuerpo es lanzando verticalmente hacía arriba con una velocidad inicial de 30
m/s donde se desprecia la resistencia del aire. Conteste los siguientes incisos del problema.
Solución:
Este problema es uno de los de caída libre muy completos, donde podemos
razonar y analizar cada caso que nos podamos topar y así resolverlos sin dificultad
alguna.
a) En esta parte, nos piden la velocidad del cuerpo a los 2 segundos después de su
lanzamiento, ¿qué datos tenemos?, es momento de analizar los datos que se nos
arroja.
Por lo que la velocidad del cuerpo a los 2 segundos, sería de 10.4 m/s.
b) En este inciso nos piden encontrar el tiempo cuando el objeto logra el punto más
alto de la trayectoria, y esto es muy sencillo de calcular, pero para entonces se
necesita crear un análisis.
Cuando el objeto logre su velocidad en la trayectoria más alta, esa velocidad se
hace cero, puesto que en ese momento empieza a descender en caída libre, por lo
que tendríamos:
c) Para este inciso nos piden la altura más alta que logra alcanzar el objeto lanzado,
por lo que usaremos la siguiente fórmula:
Como sabemos del inciso b), el tiempo que logró alcanzar el objeto en la trayectoria
más alta fue de 3.06 segundos, por lo que lo reemplazaremos en el valor de “t” de
la fórmula anterior, quedando.
d) En esta parte nos piden encontrar la velocidad a la que regresa el cuerpo al
punto de lanzamiento, pero para ello hay que pensar un poco, si el objeto fue
lanzado con una velocidad inicial, pero al momento de lograr el punto máximo de
altura, el cuerpo empieza a descender con una velocidad inicial de 0 m/s, por lo que
nuestros datos serían:
Por lo que podemos darnos cuenta y como era de suponer, la velocidad en el punto
DINAMICA
DINAMICA
y finalmente, el último inciso
la velocidad sería de 30 m/s, así como el tiempo sería de 3.06 segundos, entonces
teniendo estos datos.
En el presente informe hemos utilizado todos los datos que se nos da en el problema para poder
desarrollar cada uno de los ejercicios en dicha resolución aplicamos los conocimientos y
fórmulas que nos brinda el tema de cálculo vectorial en el curso de dinámica:
1- Conocimiento de lo que es un vector tal como su módulo, dirección y sentido.
2- Tipos de vectores (vectores concurrentes, coplanares, etc.).
3- Los diferentes métodos como (método del triángulo, polígono y paralelogramo).
4- Utilización de la ley de senos, cósenos y descompocion de un vector cartesiano.
5- Saber que en vector unitario
6- Producto escalara y vectorial en R2 Y R3.
V. APLICACIÓN DE METODO
En el desarrollo de los ejercicios analizamos los datos que nos da cada uno de los problemas se
hace una visión general para ver si es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre o solo se
necesita la aplicación de las fórmulas antes mencionadas y desarrollar lo que se nos a pedido en
el problema.
VI. CONCLUCIONES
- El análisis de cada vector debe quedar correctamente definido, pues de esto depende la seguridad
de cada diseño y la veracidad de los análisis realizados por el ingeniero civil.
- Los principios de la cinemática no solo afectan cuerpos pequeños por los del estudio profundo de
los mismos nos permitirá comprender el impacto de las fuerzas externas en nuestras estructuras,
aumentando la seguridad de nuestros diseños y mejorando la calidad de vida humana.
- Hibbeler R. (2010) Ingeniería mecánica: Dinámica. Décimo segunda edición: México, Editorial
Pearson.
DINAMICA
DINAMICA
- Paredes C. (2019) Cinemática aplicada a la Ingeniería Civil (proyecto de investigación)
Universidad Nacional de Jaén. Perú.
- Beer F., Johnston R., Einsenbenberg E., (2013). Mecánica vectorial para Ingenieros. Estática.
Decima segunda edición. Mc. Graw-Hill Interamericana. México.
- Merian J.L y Kraige L.G. (2007). Mecánica para ingenieros. Estática. Séptima Edición. Editorial
Reverte, S.A. España.