Capítulo 1. Vibración Libre

Capítulo 1.
Vibración libre en sistemas de un grado de

libertad
Dr. Roberto Aguiar Falconí
30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 1

TEMARIO DE LA CLASE
• PLANTEAMIENTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

• SOLUCIÓN DEL CASO DE VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
• ENERGÍA DISIPADA EN EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS CONVENCIONALES
• SOLUCIÓN DEL CASO DE VIBRACIÓN LIBRE SUBAMORTIGUDA
• ENERGÍA DISIPADA EN EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS CON DISIPADORES
DE ENERGÍA
• FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO

Colocación de masa sobre resorte. Equilibrio Estático
SF = 0
m*g = k*d

ECUACIÓN
DIFERENCIAL DEL
MOVIMIENTO DE
VIBRACIÓN LIBRE
k ∗ q + δ + c ∗ qሶ − m ∗ g + 𝑚 ∗ qሷ = 0
k ∗ q + k ∗ δ + c ∗ qሶ − m ∗ g + m ∗ qሷ = 0
𝐦 ∗ 𝐪ሷ + 𝐜 ∗ 𝐪ሶ + 𝐤 ∗ 𝐪 = 𝟎

DOS FORMAS DE ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA VIBRACIÓN LIBRE
𝐦 ∗ 𝐪ሷ + 𝐜 ∗ 𝐪ሶ + 𝐤 ∗ 𝐪 = 𝟎
Definiciones:
c
k 2π ξ=
Wn = T= 2 𝑚∗𝑘
m Wn
Se divide para m
𝒄 𝒌 c c ∗2 m∗k
𝐪ሷ + ∗ 𝐪ሶ + ∗ 𝐪 = 𝟎 = = 2ξWn
𝒎 𝒎 m 2 m∗k ∗m
𝐪ሷ + 𝟐𝛏𝐖𝐧 ∗ 𝐪ሶ + 𝐖𝐧 𝟐 ∗ 𝐪 = 𝟎

TEMARIO DE LA CLASE

DE ENERGÍA

SOLUCIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL
𝐪ሷ + 𝟐𝛏𝐖𝐧 ∗ 𝐪ሶ + 𝐖𝐧 𝟐 ∗ 𝐪 = 𝟎
Se plantea la solución de la ecuación diferencial
𝒒 = 𝒂𝒆𝝀𝒕 𝒒ሶ = 𝒂𝝀𝒆𝝀𝒕 𝒒ሷ = 𝒂𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕
𝒂𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕 + 𝟐𝝃𝑾𝒏 𝒂𝝀𝒆𝝀𝒕 + 𝑾𝒏 𝟐 𝒂𝒆𝝀𝒕 = 𝟎
𝒂𝒆𝝀𝒕 𝝀𝟐 + 𝟐𝝃𝑾𝒏 𝝀 + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎
𝑷 𝝀 = 𝝀𝟐 + 𝟐𝝃𝑾𝒏 𝝀 + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎
7
LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DEPENDE DEL VALOR DE 𝛏
𝝀𝟐 + 𝟐𝝃𝑾𝒏 𝝀 + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎
• Vibración Libre Sin Amortiguamiento 𝜉=0
• Vibración Libre Subamortiguada 0<𝜉<1
• Vibración Libre Sobre amortiguada 𝜉>1
• Vibración Libre Críticamente Amortiguada 𝜉=1
8
VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO ξ = 0
λ² + 𝟐𝝃𝑾𝒏 ∗ 𝝀 + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎
λ² + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎 λ = ±𝑾𝒏 ∗ 𝒊 𝒊= −𝟏
𝑡=0 𝒒𝟎 = 𝑨
𝑞(𝑡) = 𝐴 cos 𝑊𝑛*𝑡+ 𝐵 𝑠𝑒n 𝑊𝑛*𝑡
𝑡=0 𝐪 = 𝐪𝟎
𝐪ሶ ሶ = 𝐪ሶ 𝟎
𝑡=0 qሶ 0
ሶ
𝐪(𝑡) = - 𝐴 𝑊𝑛*sen Wn*𝑡+ 𝐵 𝑊𝑛*cos Wn*𝑡 𝐪ሶ 𝟎 = 𝑩 ∗ 𝑾𝒏 B=
Wn
𝐪ሶ 𝟎
q(𝑡) =𝒒𝟎 ∗ cos Wn ∗ t + ∗ 𝐬𝐞𝐧 𝐖𝐧 ∗ 𝐭
𝑾𝒏
SUMA DE DOS ARMÓNICOS DA OTRO ARMÓNICO
q(𝑡) = A∗ cos Wn ∗ t + 𝐁 ∗ 𝐬𝐞𝐧 𝐖𝐧 ∗ 𝐭
𝐴
Ƴ
𝐵
𝐀
Senᵧ = 𝐂 A = C*Senᵧ
𝐁 B = C*Cosᵧ
Cosᵧ = 𝐂
q(𝑡) = C ∗ senᵧ ∗ cos ( Wn ∗ t) + 𝐂 ∗ 𝐜𝐨𝐬ᵧ ∗ 𝐬𝐞𝐧 (𝐖𝐧 ∗ 𝐭)
q(𝑡) = C ∗ sen (Wn ∗ t + Ƴ)
𝐴
C = 𝐴2 + 𝐵² 𝑇𝑔ᵧ =
𝐵
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶
Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad cuyo periodo de vibración es 0.2
s., que no tiene amortiguamiento y que en el tiempo igual a cero el desplazamiento inicial es de 2 cm, y la
velocidad inicial es de 10 cm/s. Determinar además la amplitud máxima C y el ángulo de desfase Ƴ. Indicar
que es el ángulo de desfase.
2π 2π 1
𝛏=𝟎 T= 𝟎. 𝟐 𝐬𝐞𝐠. Wn = = = 31.416
T 0.2 seg
qሶ 0 10 cm/seg
A = q0 = 2 cm B= = = 0.3183 cm
Wn 31.41 seg
C = A2 + B2 = 22 + 0.31832 = 2.03 cm
2 𝑐𝑚
Ƴ = tan−1 = 1.413 rad.
0.3183 𝑐𝑚
𝑞ሶ 0
q(𝑡) =𝑞0 ∗ cos Wn ∗ t + ∗ sen Wn ∗ 𝐭
𝑊𝑛
10 𝑐𝑚
q(𝑡) =2∗ cos Wn ∗ t + ∗ sen Wn ∗ 𝐭
31.416 𝑠𝑒𝑔
Respuesta en el Tiempo de Sistema de 1 GDL Sin Amortiguamiento

Valores Negativos del Tiempo
q(𝑡) = C ∗ sen ( Wn * t + Ƴ ) 0 = C ∗ sen (Wn ∗t + Ƴ)
Wn ∗ t + Ƴ = 0
Ƴ
t = −
𝑊𝑛
1.413
𝑡=− = −0.045 𝑠𝑒𝑔.
1
31.416 𝑠𝑒𝑔
Energía de entrada a un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento

TEMARIO DE LA CLASE

• ENERGÍA DISIPADA EN EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS
CONVENCIONALES
DE ENERGÍA
DESEMPEÑO DE ESTRUCTURAS CONVENCIONALES
ENERGÍA SÍSMICA = ENERGÍA CINÉTICA MÁS

ENERGÍA POTENCIAL MÁS
ENERGÍA DISIPADA
¿QUÉ ES LA ENDERGÍA DISIPADA EN ESTRUCTURAS

CONVENCIONALES? (ESTO SE ABORDA A CONTINUACIÓN)

ZONAS DE CONFINAMIENTO EN VIGAS DE ACUERDO A NCSE-02

NORMAS PARA ZONAS DE CONFINAMIENTO DE NEC-15
EN VIGAS

ARMADURA DE CONFINAMIENTO EN COLUMNAS

ARMADURA DE CONFINAMIENTO

PREDISEÑO DE UNA
COLUMNA DE H.A.
Fuente: Caiza P., Y Cevallos D. (2015)

Revista Ciencia.
¿ Que está mal en cálculo de Ash?

Armar la columna
ARMADURA DE VIGAS, COLUMNAS Y NUDOS DE UN EDIFICIO DE
10 PISOS

CONSULTA PARA ESTUDIANTES
Se tiene una columna de 60/60 cm, armada con 16 ∅ 𝟐𝟎 𝒎𝒎
el hormigón es de 21 Mpa, y el acero tiene un límite de fluencia

de 420 Mpa. El recubrimiento es de 5 cm (distancia a partir del
borde exterior de estribo)
Se pide encontrar el refuerzo transversal de la columna, en toda

su longitud. La altura libre de la columna es 3.00 m

ENERGÍA DISIPADA

ENERGÍA
DISIPADA

REPASO DE ANÁLISIS
MATRICIAL

TEMARIO DE LA CLASE

DE ENERGÍA

VIBRACIÓN LIBRE SUB AMORTIGUADA 0 < ξ < 1
𝒒ሷ + 𝟐 𝝃 𝑾𝒏 𝒒ሶ + 𝑾𝒏 𝟐 𝒒 = 𝟎
𝒒 = 𝒂 𝒆𝝀𝒕 𝒒ሶ = 𝒂 𝝀 𝒆𝝀𝒕 𝒒ሷ = 𝒂 𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

.
.
.
𝑷 𝝀 = 𝝀𝟐 + 𝟐 𝝃 𝑾𝒏 𝝀 + 𝑾𝒏 𝟐 = 𝟎
−𝟐 𝝃 𝑾𝒏 ± 𝟒 𝝃𝟐 𝑾𝒏 𝟐 − 𝟒 𝑾𝒏 𝟐
𝝀=
𝟐
𝝀 = −𝝃 𝑾𝒏 ± 𝑾𝒏 𝝃𝟐 − 𝟏
Si 0 < ξ < 1
• 𝝀 = −𝝃 𝑾𝒏 ± 𝑾𝒂 −𝟏 • 𝑾𝒂 = 𝑾𝒏 𝟏 − 𝝃𝟐
q(𝑡) = 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 A sen (𝑾𝒂 𝒕 + B cos (𝑾𝒂 𝒕)]
q(𝑡) = C 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 sen (𝑾𝒂 𝒕 + 𝜸)
𝑪= 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 𝒕𝒈 𝜸 = 𝑩/𝑨
𝑬𝑱𝑬𝑴𝑷𝑳𝑶
Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad si ξ=0,05.

El periodo de vibración del sistema es 0.2 s.. Condiciones iniciales: i) en el tiempo
igual a cero el desplazamiento inicial es de 2 cm, y ii), la velocidad inicial es de 10 cm/s.
Además hallar la amplitud máxima C.
𝐭=𝟎 𝒒𝒐 = 𝟐 𝒄𝒎 𝒒𝒐ሶ = 𝟏𝟎 𝒄𝒎/𝒔𝒆𝒈
𝑡=0
q(𝑡) = 𝒆−𝝃𝑾𝒏 𝒕 A sen (𝑾𝒂 𝒕 + B cos (𝑾𝒂 𝒕)] 𝟐=𝑩
ሶ
𝒒(𝑡) = −𝝃 𝑾𝒏 ∗ 𝒆−𝝃𝑾𝒏 𝒕 A sen (𝑾𝒂 𝒕 + B cos (𝑾𝒂 𝒕)] + 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 A 𝑾𝒂 cos (𝑾𝒂 𝒕 − B 𝑾𝒂 sen (𝑾𝒂 𝒕)]
𝑡=0 10 = −0.05 ∗ 31.416 ∗ 2 + 𝐴 ∗ 31.3767

𝑊𝑎 = 31.416 1 − 0.052 = 31.3767
𝑨 = 𝟎. 𝟒𝟏𝟖𝟖𝟑
C = 0.418832 + 22 = 2.03 cm
q(𝑡) = 𝒆−𝟏.𝟓𝟕𝟎𝟖∗𝒕 ∗ 0.41883 sen (𝟑𝟏. 𝟑𝟕𝟔𝟕 𝒕 + 2 cos (𝟑𝟏. 𝟑𝟕𝟔𝟕 𝒕)]
𝟐𝝅
𝑻𝒂 =
𝑾𝒂
𝑇𝑎 𝑇𝑎
Respuesta en el tiempo para sistema con ξ= 0.05 . Movimiento sub amortiguado

INFLUENCIA DEL AMORTIGUAMIENTO EN LA RESPUESTA
Ejemplo 3. Dado un sistema de un grado de libertad cuyo período de vibración es 0.2 s, cuando el tiempo es
igual a cero el desplazamiento inicial es 2 cm, y la velocidad inicial es 10 cm/s. Encontrar la respuesta en el
tiempo para tres casos de amortiguamiento: ξ = 0, ξ = 0.05 y ξ = 0.25.
𝐭=𝟎 𝐪𝐨 = 𝟐 𝐜𝐦 𝐪ሶ 𝐨 = 𝟏𝟎 𝐜𝐦/𝐬𝐞𝐠

TEMARIO DE LA CLASE

• ENERGÍA DISIPADA EN EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS CON
DISIPADORES DE ENERGÍA

DISIPADORES DE ENERGÍA TADAS

REFORZAMIENTO DE HOSPITAL RODRÍGUEZ ZAMBRANO DE MANTA

REFORZAMIENTO DE HOSPITAL RZ DE MANTA
BLOQUE 1 Y 2
30/11/2020 Autor 37
CONEXIÓN SOLDADA (IZQUIERDA) Y APERNADA SOLDADA (DERECHA)
30/11/2020 Autor 38
QUÉ HACER PARA AUMENTAR AMORTIGUAMIENTO EN
LA ESTRUCTURA

PROGRAMA DE CONFERENCIAS
EL CONOCIMIENTO NO SE DETIENE
“Dr. Roberto Aguiar Falconí”
DISEÑAR COLOCANDO DISIPADORES DE ENERGÍA

II ENCUENTRO DE INGENIERÍA ESTRUCTURAL

PROGRAMA DE CONFERENCIAS
EL CONOCIMIENTO NO SE DETIENE
“Dr. Roberto Aguiar Falconí”
EDIFICIOS DE ALTURA CONSTRUIDOS

EN LIMA CON TADAS
II ENCUENTRO DE INGENIERÍA ESTRUCTURAL

INVITACIÓN A
CONFERENCIA
30/11/2020 Autor 42
TEMARIO DE LA CLASE

DE ENERGÍA

CÁLCULO DE 𝛏 (EXACTA Y APROXIMADA)
𝐧=𝟏 𝐪(𝐭) = 𝟑 𝐪(𝐭 + 𝐧 𝐓𝐚) = 𝟐
𝛏 EXACTA 𝛏 APROXIMADA
q(t) 2πnξ q(t)
∆ξ = ln = ∆ξ = ln =2πnξ
q(t + n Ta) 1 − ξ2 q(t + n Ta)
3 2π ξ 3
∆ξ = ln = ∆ξ = ln =2πξ
2 1 − ξ2 2
𝛏 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟒𝟑𝟗𝟖 𝛏 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟒𝟓𝟑2
DOS ECUACIONES PARA HALLAR DECREMENTO LOGARITMICO

INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA Y TRABAJOS A NIVEL MUNDIAL
- SISMÓGRAFOS: - ACELERÓGRAFOS:

- EN EDIFICIOS:


TRABAJO DE JEARY (1986):
- Estructuras de hormigón armado: H < 300 m

x
h1 = 0.014 ∗ 𝑓1 + 470 ∗ − 0.0018
𝐻
- Estructuras de acero: 30 m < H < 200 m
x
h1 = 0.013 ∗ 𝑓1 + 400 ∗ − 0.0029
𝐻
𝐃𝐨𝐧𝐝𝐞:
h1 = factor de amortiguamiento
𝑓1 = frecuencia natural
x = amplitud
H = altura total

Tabla.- Various damping data from other sources
Data quoted in publication Damping predictions
Building Height Freq. Dimension (m) −6 𝜉 𝜉0 𝜉1 Increment 𝜉
𝑥 × 10
(m) (Hz) 𝐻 𝑞𝑢𝑜𝑡𝑒𝑑 (%) (%) 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑐𝑡𝑖𝑜
1 97 0.382 52.0 3.33 1.6 0.474 4032 1.23 1.81

82.3 34353 11.43 11.90
97 0.394 21.3 4.13 2.5 0.597 203 0.08 0.67
54.0 4723 1.95 2.55
64.0 10000 4.13 4.73
2 257 0.345 53.0 3.32 0.9 0.178 4366 1.45 1.63
257 0.345 53.0 1.66 1.4 0.225 4366 0.72 0.95
3 46.9 1.012 22.75 25.5 1.1 1.019 242 0.62 1.64
46.9 1.105 22.75 36.0 1.22 1.237 242 0.87 2.11
4 32.9 2.70 15.24 0.169 8.5 1.40 89 0.001 1.40
(fig)
772 8.5 1.40 89 6.87 8.27
(text)
12.2
(fig)
5 51.3 0.97 12.2 18.9 0.6 0.90 56 0.11 1.01
51.3 1.01 67 2.60 0.55 1.13 12379 3.22 4.35
6 51.2 0.523 40 15.6 2.5 0.90 1453 2.27 3.17
60.6 7804 12.17 13.07
51.2 0.566 51.2 10.9 4.1 1.13 3782 4.12 5.25
7 30.5 2.78 30 6.61 1.7 1.51 548 0.36 1.86
(decay)
6.4
(spectrum
30.5 3.30 60 1.98 2.2 1.90 7464 1.48 3.38
(decay)
8.8
(spectrum)

𝜷′
TRABAJO DE LAGOMARSINO (1993): 𝝃𝑶 = 𝜶′ ∗ 𝑻 +
𝑻
- Estructuras de hormigón armado:

0.0070 𝐻
h1 = 0.0072 ∗ 𝑇1 + 𝑇1 =
𝑇1 45
- Estructuras de acero:
0.0078 𝐻
h1 = 0.0032 ∗ 𝑇1 + 𝑇1 =
𝑇1 55
- Estructuras mixtas:
0.0129 𝐻
h1 = 0.0029 ∗ 𝑇1 + 𝑇1 =
𝑇1 57
h1 = factor de amortiguamiento
𝑇1 = período fundamental

TRABAJO DE NAOKI (2003):
- Estructuras de hormigón armado:
∗ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝐡𝐧 = 𝟏. 𝟒 ∗ 𝒉𝒏−𝟏
𝒉𝒏−𝟏 = factor de amortiguamiento en modo n-1
𝒉𝟏𝑳 = factor de amortiguamiento longitudinal
𝒉𝟏𝑺 = factor de amortiguamiento transversal

- Estructuras de acero:
∗ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝐡𝐧 = (𝟏. 𝟑 𝒂 𝟏. 𝟒) ∗ 𝒉𝒏−𝟏

- Estructuras mixtas:
∗ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠: 𝐡𝐧 = (𝟏. 𝟕 𝒂 𝟏. 𝟖) ∗ 𝒉𝒏−𝟏

PROGRAMAS EN MATLAB
Los programas se hallan disponibles en la carpeta: ….
- Jeary (1986) F_amor_jeary : 𝑓1 , x, H
- Lagomarsino (1993) F_amor_lagomarsino: 𝑇1
- Naoki (2003) F_amor_naoki: H, n

TEMAS COMPLEMENTARIOS

VIBRACIÓN LIBRE SOBRE AMORTIGUADA ξ>1
𝒒ሷ + 𝟐 𝝃 𝑾𝒏 ∗ 𝒒ሶ + 𝑾𝒏𝟐 ∗ 𝒒 = 𝟎
𝒒 𝒕 = 𝒂 𝒆 𝝀𝒕 𝒒ሶ 𝒕 = 𝒂 𝝀 𝒆 𝝀𝒕 𝒒ሷ 𝒕 = 𝒂 𝝀𝟐 𝒆 𝝀𝒕
P 𝝀 = 𝝀𝟐 + 𝟐𝝃 𝑾𝒏 ∗ 𝝀 + 𝑾𝒏𝟐 = 𝟎 𝝀 = −𝝃 𝑾𝒏 ± 𝑾𝒏 𝝃𝟐 − 𝟏
𝝀𝟏 = −𝝃 𝑾𝒏 + 𝑾𝒏 𝝃𝟐 − 𝟏 𝝀𝟐 = −𝝃 𝑾𝒏 − 𝑾𝒏 𝝃𝟐 − 𝟏
𝒒 𝒕 = 𝑨 ∗ 𝒆 λ𝟏 𝒕 + 𝑩 ∗ 𝒆 λ𝟐 𝒕
ሶ = 𝑨 ∗ λ𝟏 ∗ 𝒆 λ𝟏 𝒕 + 𝑩 ∗ λ𝟐 ∗ 𝒆 λ𝟐 𝒕
𝒒(𝒕)
𝒕=𝟎 𝒒 = 𝒒𝟎
𝒒ሶ = 𝒒𝟎ሶ
𝒒𝟎 = 𝑨 + 𝑩
𝒒𝟎ሶ = 𝑨 ∗ 𝝀𝟏 + 𝑩 ∗ 𝝀𝟐
𝒒𝟎ሶ − 𝒒𝟎 ∗ 𝝀𝟐 𝒒𝟎 ∗ 𝝀𝟏 − 𝒒𝟎ሶ
𝑨=− 𝑩=−
𝝀𝟏 − 𝝀𝟐 𝝀𝟏 − 𝝀𝟐
𝒒𝟎ሶ − 𝒒𝟎 ∗ 𝝀𝟐 𝝀 𝒕
𝒒𝟎 ∗ 𝝀𝟏 − 𝒒𝟎ሶ
𝒒 𝒕 =− ∗𝒆 𝟏 +− ∗ 𝒆 𝝀𝟐 𝒕
𝝀𝟏 − 𝝀𝟐 𝝀𝟏 − 𝝀𝟐
Ejemplo
Encontrar la respuesta en el tiempo del Ejemplo 1, si ξ =1.2. El periodo del sistema es 0.2 s. Las condiciones
iniciales son las siguientes:
𝑡=0 𝑞0 = 2cm 𝑞0ሶ = 10cm/seg
2𝜋 2𝜋 1
𝝃 =1.2 𝑻 =0.2 seg 𝑊𝑛 = = = 31.416
𝑇 0.2 𝑠𝑒𝑔
𝜆1 = −𝜉 𝑊𝑛 + 𝑊𝑛 𝜉 2 − 1 = −1.2 ∗ 31.416 + 31.416 1.22 − 1 = −16.8602
𝜆2 = −𝜉 𝑊 − 𝑊𝑛 𝜉 2 − 1 = −1.2 ∗ 31.416 − 31.416 1.22 − 1 = −58.5382
𝑞0ሶ − 𝑞0 ∗ 𝜆2 10 − 2 ∗ −58.5382
𝑨=− =− = 3.0489
𝜆1 − 𝜆2 −58.5382 + 16.8602
𝑞0 ∗ 𝜆1 − 𝑞0ሶ 2 ∗ −16.8602 − 10
𝑩=− =− = −1.0489
𝜆1 − 𝜆2 −58.5382 + 16.8602
𝒒 𝒕 = 𝟑. 𝟎𝟒𝟖𝟗 ∗ 𝒆− 𝟏𝟔.𝟖𝟔𝟎𝟐 𝒕 − 𝟏. 𝟎𝟒𝟖𝟗 ∗ 𝒆−𝟓𝟖.𝟓𝟑𝟖𝟐 𝒕
Respuesta en el Tiempo para ξ = 1.2. Movimiento Sobre amortiguado.

VIBRACIÓN LIBRE CRÍTICAMENTE AMORTIGUADA ξ=1
𝒒ሷ + 𝟐 𝝃 𝑾𝒏 ∗ 𝒒ሶ + 𝑾𝒏𝟐 ∗ 𝒒 = 𝟎
𝒒 𝒕 = 𝒂 𝒆 𝝀𝒕 𝒒ሶ 𝒕 = 𝒂 𝝀 𝒆 𝝀𝒕 𝒒ሷ 𝒕 = 𝒂 𝝀𝟐 𝒆 𝝀𝒕
P 𝝀 = 𝝀𝟐 + 𝟐𝝃 𝑾𝒏 ∗ 𝝀 + 𝑾𝒏𝟐 = 𝟎
𝝀𝟏 = 𝝀𝟐 = −𝝃 𝑾𝒏 ξ=𝟏
𝒒 𝒕 = (𝑨 𝒕 + 𝑩)−𝑾𝒏 𝒕
EJERCICIO
ECUACIÓN
DIFERENCIAL DEL
MOVIMIENTO
ROTACIONAL


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Capítulo 1.

Vibración libre en sistemas de un grado de

Dr. Roberto Aguiar Falconí

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 1

• PLANTEAMIENTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 2

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 3

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 4

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 5

• PLANTEAMIENTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 6

Se plantea la solución de la ecuación diferencial

𝒒 = 𝒂𝒆𝝀𝒕 𝒒ሶ = 𝒂𝝀𝒆𝝀𝒕 𝒒ሷ = 𝒂𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

𝒂𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕 + 𝟐𝝃𝑾𝒏 𝒂𝝀𝒆𝝀𝒕 + 𝑾𝒏 𝟐 𝒂𝒆𝝀𝒕 = 𝟎

• Vibración Libre Sin Amortiguamiento 𝜉=0

• Vibración Libre Subamortiguada 0<𝜉<1

• Vibración Libre Sobre amortiguada 𝜉>1

• Vibración Libre Críticamente Amortiguada 𝜉=1

q(𝑡) = C ∗ sen (Wn ∗ t + Ƴ)

Respuesta en el Tiempo de Sistema de 1 GDL Sin Amortiguamiento

q(𝑡) = C ∗ sen ( Wn * t + Ƴ ) 0 = C ∗ sen (Wn ∗t + Ƴ)

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 14

• PLANTEAMIENTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

ENERGÍA SÍSMICA = ENERGÍA CINÉTICA MÁS

¿QUÉ ES LA ENDERGÍA DISIPADA EN ESTRUCTURAS

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 17

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 18

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 19

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 20

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 21

Fuente: Caiza P., Y Cevallos D. (2015)

¿ Que está mal en cálculo de Ash?

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 23

Se tiene una columna de 60/60 cm, armada con 16 ∅ 𝟐𝟎 𝒎𝒎

el hormigón es de 21 Mpa, y el acero tiene un límite de fluencia

Se pide encontrar el refuerzo transversal de la columna, en toda

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 24

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 25

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 26

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 27

• PLANTEAMIENTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 28

𝒒 = 𝒂 𝒆𝝀𝒕 𝒒ሶ = 𝒂 𝝀 𝒆𝝀𝒕 𝒒ሷ = 𝒂 𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

q(𝑡) = 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 A sen (𝑾𝒂 𝒕 + B cos (𝑾𝒂 𝒕)]

q(𝑡) = C 𝒆−𝝃𝑾𝒏𝒕 sen (𝑾𝒂 𝒕 + 𝜸)

Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad si ξ=0,05.

𝑡=0 10 = −0.05 ∗ 31.416 ∗ 2 + 𝐴 ∗ 31.3767

Respuesta en el tiempo para sistema con ξ= 0.05 . Movimiento sub amortiguado

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 33

• PLANTEAMIENTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 34

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 35

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 36

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 39

DISEÑAR COLOCANDO DISIPADORES DE ENERGÍA

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 40

EDIFICIOS DE ALTURA CONSTRUIDOS

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 41

• PLANTEAMIENTO DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 43

𝐧=𝟏 𝐪(𝐭) = 𝟑 𝐪(𝐭 + 𝐧 𝐓𝐚) = 𝟐

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 45

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 47

30/11/2020 Dr. Roberto Aguiar 48