VECTORES - PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD ENTRE

VECTORES

Educad a los niños y no

será necesario castigar
a los hombres.
PITÁGORAS

LOGRO DE LA SESIÓN:
“Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno reconoce el Paralelismo entre vectores y aplica
e interpreta el concepto del operador “ortogonal del vector”. Aplica el concepto de producto escalar
para reconocer la Perpendicularidad”

2.7. Vector Unitario 2.9. Producto Escalar de Vec-

Se llama vector unitario, al vector cuyo mo-
tores
dulo o magnitud es la unidad, es decir: → −
v es un El producto escalar (producto interno o pro-
vector unitario si y solo si: →
−
ducto punto) de dos vectores → −a y b está dado
k→ − por la suma de los productos de sus componen-
p
v k= v12 + v22 = 1
tes correspondientes, es decir:
Teorema. Dado un vector → −
v 6= 0 , entonces el →
−
vector →
−u = k−
−
→
→
v
es un vector unitario. Sean →
−a = (a1 , a2 ); b = (b1 , b2 )
vk
→
−
Ejemplo 21. Dados los vectores→ −a = (−2 , 1 ); =⇒ →−a . b = (a1 , a2 ).(b1 , b2 )
→
−
b = (−2 , 3 ). Determine el vector unitario de →
−
→
− →
− →
− =⇒ →−a . b = a1 .b1 + a2 .b2
R = −2 a + b
Ejemplo 22. Dados los vectores → −
a = (3, 2),
→
− →
−
b = (2, −4) y c = (−3,  2). Calcular el valor
→
−  → − →
de: a + b · b − c − →
→
− − −
a ·→−c

Solución. :
2.8. Vectores Canónicos
Son vectores de módulo 1 que están presen-
tes y son paralelos al eje X (eje de las abscisas)
y al eje Y (eje de las ordenadas) y se denotan
como î = (1 , 0 ); ĵ (0 , 1 ) respectivamente.
Todo vector puede ser expresado en función
de sus vectores canónicos

29
 VECTORES EN R2

Propiedades del Producto Escalar de Nota: Dos vectores iguales son siempre pa-
Vectores ralelos; pero dos vectores paralelos no necesa-
→
− →
− − riamente serán iguales.
1. →
−
a . b = b · →a
→
− →
− − →
2. →
−
a · b +→ −c = →−a · b +→ a · −c


→
− −c + →
− →
3. →−
a + b ·→ −c = →
−
a ·→ b · −c
 
2.11. Operador Ortogonal (⊥)
4. k→
−ak =→ −a ·→
−
2
a
→
− 2 →
− 2
→
− El operador ortogonal tiene la función de
5. a + b = k→
→
− −a k + b + 2→
−
2
a.b hacer girar un vector 90º y en forma anti-
− → − horaria. Es así que si →
−
→
2 − 2 →
− a = (a1 , a2 ), su operador

6. →a − b = k→ −
a k + b − 2→
−
2
a.b →
−
ortogonal es: a = (−a2 , a1 )
⊥
→
−

→
−
Ejemplo 23. si k a k = 7, b =
→
− Ejemplo 25. Hallar el operador ortogonal de
3 y →
−a . b = −4. Calcular el valor de los vectores −−→ −−→
AB y BA formado por los puntos
→
− →
−
M = 11→−a +3b 2→
−
a +7b A(−3 , −1 ) y B (2 , 5 ). ¿A qué conclusión llegas
a partir de sus graficas respectivas?
Solución. :
Solución. :

2.10. Vectores Paralelos (//)

→
− →
−
Dos vectores →
−a y b son paralelos (→ −
a // b )
si uno es múltiplo escalar del otro, es decir:
2.12. Vectores Ortogonales
→
− →
− →
−
a // b ⇐⇒ existeλ ∈ R tal que: → −a =λb →
−
Dos vectores →
−
a y  b son ortogonales o per-
→
−
Teorema. Dos vectores → −a y b son paralelos pendiculares → − →
−

a ⊥ b , si su producto escalar
si y solo si sus vectores unitarios son iguales
→
− es cero, es decir:
u a ;→
−
u b , es decir:
→
− →
− →
−
a // b ⇐⇒ →
→
− →
− −ua =→
−
u b ⇐⇒ k−
−
→
a
=
−
→
b a ⊥ b ⇒→ −
a . b = a1 .b1 + a2 .b2 = 0
→
ak −
→
kbk

Ejemplo 26. : Determine el valor de“p” para

Ejemplo 24. Determine el valor de“p” para
→
− →
− que los vectores →
−
m = 3i−7j y →
−
n = (p+1)i+14j
que los vectores m = 3i−7j y n = (p+1)i+14j
sean ortogonales
sean paralelos.

Solución. : Solución. :

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2.13. Ángulo entre Vectores 2.15. Descomposición de un

→
− vector
Sean →
−a y b dos vectores no nulos que tie-
nen el mismo origen, sea θ el menor de los án- Todo vector en el plano vectorial puede ser
gulos positivos formados por dichos vectores, se descompuesto en dos vectores paralelos al eje X
tiene que: y eje Y, con ayuda del ángulo de inclinación.
Dado →−
a = (a1 , a2 ), de módulo k→
−
a k, se tie-
ne que:
→
−
a = (a1 , a2 ) = (k→
−
a k cosθ, k→
−
a k senθ),

Donde θ está entre el eje X y el vector →

−
a
−
→ −
→
a · b
cos θ = −
→ −→
k a k b

Luego:
!
−
→ −
→
a · b Observación: Si el ángulo estuviera entre
θ = arc cos −
→
k k
a b
−
→
el eje Y y un vector, la lectura sería → −
a =
→
− →
−
(a1 , a2 ) = (k a k senθ, k a k cosθ). en este caso
θ sería un ángulo cualquiera.
Nota: Otra manera de expresar el producto
punto entre dos vectores está determina- Ejemplo 28. Determine el módulo del vector
da por: resultante en el siguiente diagrama:

→
− →
− →
−

a · b = k→
−
a k b cos θ

Ejemplo 27. : Calcular el ángulo entre los vec-

→
−
tores →
−
a = (3, 4) y b = (4, 3)
Solución. :
Solución. :

2.16. Proyección Ortogonal de

2.14. Ángulo de Inclinación de un Vector
un Vector →
−
Dados dos vectores →
−a y b . La sombra que
pudiera proyectar el vector → −a sobre el vector
Es aquel ángulo que se genera entre un vec- → −
b es considerada como la proyección ortogonal
tor →
−a y una recta paralela al eje X. Este ángulo →
−
de →
−a en b .
θ es conocido como la dirección del vector, se →
− →
− →
−
Sean →−
a y b dos vectores, donde b 6= 0 ,
inicia en el eje X y gira en forma antihoraria
definimos la proyección ortogonal del vector → −
a
→
−
sobre el vector b como:
!
−
→ −
→ →
−
Proy− →
−
→a = a · b
· b
−
→ 2

b
b

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Cuando se proyecta un vector sobre otro. 2.18. Áreas de Triángulos y

Lo que en realidad se hace, es proyectar un
Paralelogramos
vector sobre la dirección del otro vector.
Consideremos un paralelogramo cuyos lados
→
−
son los vectores →
−
a y b

Propiedades del vector Proyección Or-

togonal

−
→ −
→ −
→ −
→
1. Proy→
−
c a + b = P roy→
c a + P roy→
− c b
−

→k →
2.Proy− −a = k.P roy−→→ −
a
b b
3. Proyk .− →
−
→ a = P roy−→a →
−
b b La altura del paralelogramo
es:
→
−
h = k c k = Proy−
→
−
→ a = Comp−
→⊥ →
−a
b b
2.17. Componentes Siendo el área de un paralelogramo
A = basex altura, tenemos:
Se denomina componente a la longitud del →
−

→
− − → −
→
A = b Comp →⊥ →
− −a = b . .b⊥
a−
vector proyección, es lo mismo que decir módu- →
b

b ⊥

lo del vector proyección. La componente viene
a ser un número real positivo o negativo que etá
 →
− − ⊥ 

A = → a.b 
definido como:
−
→ −
→
→→
Comp− −
a = · b
a−
→
Dado que un paralelogramo contiene dos
b b triángulo, tenemos que el área de un triángu-
lo es:
Propiedades de la Componente  −
− → 
→
a . b ⊥

−
→ −
→ −
→ −
→ A=
1. Comp→
−
c a + b = Comp→
c a + Comp→
− c b
− 2
→k →
2.Comp− −
a = k.Comp−→→−a
b b Ejemplo 30. Hallar el área del triángulo cuyos
3. Comp −→→
− →→
a = Comp− −a
k b b vertices son los puntos A (−3 , 2 ); B (3 , −2 ) y
Ejemplo 29. Dados los vectores C (4 , 5 )
→
− →
−
a = (−3, 2); b = 2i − 4j y →
−c = 2j
→
− →
− Solución. :
Calcular: N = P roy4−
c 2 a − P roy2−
→ a3b
→

Solución. :

.
.

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 3 Sesión 02

EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Sean los vectores: →

−a = (−2 , 4 ); Respuesta: − 23 , −1

→
− →
−
5 ); c =(3 , −6 ). Determinar el
b = (3 , 
→−
→ − − 4. Se quiere partir una varilla de acero AB,
valor de b + 2i 3i − → −a⊥ + b ·→ c donde A = (2 , 5 ) y B = (16 , 20 ); en 3
segmentos iguales, Halle las coordenadas
Solución. :
de los puntos de corte.

Solución. :

Respuesta: 24

2. Un río recto corre en la dirección 60 ◦ SE

 34 
Respuesta: 20
3 , 10; 3 , 15
con una rapiudez de 15 mi/h. Un bote
arranca desde una de las orillas del rio y 5. Dado un rectángulo de vértices consecuti-
navega en dirección 60 ◦ NE con una ra- vos y en forma antihoraria ABCD,donde
pidez de 30 mi/h. Determine la velocidad A = (−3 , 7 ); B = (−8 , −5 ) y de lado
verdadera del bote y su dirección |BC| = 39 metros. Halle los vértices C
yD
Solución. :
Solución. :

√
Respuesta: R = 15 7 ; θ = 10,89
Respuesta: (27, 10); (33, 22)
→
−
3. Si →
−a = (4m; m − 3) y b = (2; m + 3) − →
 −  →
− 

determine los valores de m tales que →
−
a 6. Calcular →a + b , si |→
−
a| = 3 y b = 5
→
− →
−
es paralelo a b y el ángulo entre →
−a y b es de 60 °
Solución. : Solución. :

Respuesta: 7

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−−→
7. Sean los vectores AB = (2, −1); → −
a = 9. En el sguiente diagrama de fuerza, halle
→
− la resultante:
(4, 2) y b = 2j − 3i
−−→
Calcular: M =Proy− → 13 AB +P roy−→ 5→
−
a
3b AB

Solución. :

Solución. :

Respuesta: (36, −22)

8. Calcule la el área y la altura del paralelo-

gramo:

√

Respuesta: −5 3, 7

10. Sean los vectores →−

u = 2i − 3j; → −v =
−i + 2j. Encuentre un vector unitario en
la misma dirección y sentido que: →
−
u +→−v

Solución. :
Solución. :

 
Respuesta: 39 Respuesta: √1 , − √1
2 2

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS
→
−
1. Sean los vectores →
−
a = 6j − i; b = 2i + 3j Respuesta:
y→−c = −5i , Hallar 2→−a ·→−c ⊥ − →
− →
b · −c

5. Sean los vectores − →
→ − → −c tales que
√ →
− a ;√ b ; →
− −
Solución. : k→
−
a k = 26; b = 3 2 y b · →

c = 12 .
→
− −
Si →
−
a = b −→
c , Hallar la norma de →
−c

Solución. :

Respuesta: −50
2. Determine un vector → −c cuya magnitud es
igual a la del vector →
−a = (4 , −3 ) y cuya
dirección es la misma que la del vector
→
− √

b = 1, 3
Solución. :

√  √
Respuesta: kck = 4 2

Respuesta: 5 5 3
2 , 2
→
− 6. Calcular las coordenadas de C y D pa-
3. Si →
−a = (4m; m − 3) y b = (2; m + 3)
ra que el cuadrilatero de vertices conse-
determine los valores de m tales que →
−
a
→
− cutivos y en forma antihoraria ABCD;
es ortogonal a b sean una cuadrado, donde A = (−2 , −1 )
Solución. : y B = (4 , 1 )

Solución. :

Respuesta: {−9, 1}
4. Calcular el módulo de la resultante (en
N) de dos fuerzas de 4N y 8N respecti-
vamente y que forman un ángulo de 60 ◦ .
Solución. :

Respuesta: C (2 , 7 );D(−4, 5)

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
→
−
1. Dados →
−
a = (3 + x)i + 4j; b = i + xj. Si ambos vectors son paralelos, halle el valor de x

2. Si (1, 5) + 2→
−
x = (7, −3), hallar r y t tales que (−3, 2) = r→
−
x + t (2, −4)

3. Sean los vectores →

−
v = 7i − 2j; →
−
u = (8, 5); →
−w = (−1, 3).Hallar →
−
w ·→
−
v − 2→
−
u ·→
−
w ⊥ ok
− → − →
− − → −

4. Calcular →a − b , si k→
−
a k = 13 ; b = 19 y →a + b = 24

5. Calcular las coordenadas de C y D para que el cuadrilatero de vertices consecutivos y en

forma horaria ABCD; sean una cuadrado, donde A = (4 , −2 ) y B = (7 , 5 )

6. En el triángulo isósceles de base A = (2 √

, 6 ) y B (4 , 12 ), donde la longitud de la altura del
vértice C hacia la base del triángulo es 10 cm. Halle las coordenadas del vértice C
−−→ →
−
7. Sean los vectores AB = (2 ; 2 ); →
−
a = (−2 ; 2 ) y b = (3 ; 2 ).
→
− →
−
Halle: M =Proy2 − a 3 b + P roy−
→ →2 b
AB
→
−
8. Calcular la distancia entre los puntos m y n, siendo →
−
a = (1 , 2 ) y b = (5 , 3 ). →
−c = (3 , 1 );

9. calcular el módulo de la resultante (en N) de dos fuerzas de 50 N y 20 N respectivamente

y que forman un ángulo de 53°
√
10. los vectores →
−
u y→−
v forman entre si un ángulo de 30°, sabiendo que k→−u k = 3 y k→ −
vk=1

a) Halle el producto escalar de dichos vectores

b) Hallar el ángulo que forman los vectores →
−u +→
−
v y→
−
u −→
−
v

11. Un avión tiene una dirección de 60° SE a una velocidad de 300 km/h. experimenta un viento
cruzado en la dirección de 30° NE que va a 60km/h. encuentre la velocidad verdadera y a
dirección en la que se desplaza dicho avión

Respuesta:
1: {−4; 1}
2: −2; 32


3: 45
4: 22
5: C (14 , 2 ); D(11 , −5 )
6: C (0 , 10
) o C (6 , 8 )
7: 132 2, 7

8: √1310
√
9: 10 41  
10: 32 y arcos √27
11: 306 km/h y θ = −18 ,67 ◦

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