VECTORES - PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD ENTRE

VECTORES

Educad a los niños y no

será necesario castigar
a los hombres.
PITÁGORAS
LOGRO DE LA SESIÓN:
Al nalizar la sesión de aprendizaje el alumno reconoce el Paralelismo entre vectores y aplica
e interpreta el concepto del operador ortogonal del vector y del producto escalar de vectores
para reconocer la Perpendicularidad

2.9. Producto Escalar de Vec- Propiedades del Producto Escalar de

tores Vectores
→
− →
− →
− −
El producto escalar (producto interno o pro-
1. a . b = b · → a
→
− →
− → →
− − →
b + c =→
− −a · b +→ a · −c

→
− →
− 2. a ·
ducto punto) de dos vectores a y b está dado
− →
→ − →
· −c = →
−a ·→−c + →
− →
b · −c

por la suma de los productos de sus componen-
3. a + b
tes correspondientes, es decir:
→− 2 → − →
4. k a k = a · a
−
→
− →
−
Sean a = (a1 , a2 ); b = (b1 , b2 )
→− → − 2

− 2 →
→
− 2
− →
→ −
5. a + b = k a k + b + 2 a . b

→
−
=⇒ →
− − → − − 2 →
− 2
2 − →
−

a . b = (a1 , a2 ).(b1 , b2 ) → → →
6. a − b = k a k + b − 2 a . b

→
−
=⇒ →
−
a . b = a1 .b1 + a2 .b2 →
−
Ejemplo 15.

Si k→
−
ak = 7, b =
Ejemplo 14. Dados los vectores
→
−
a = (3, 2), →
− →
−
→
− →
− = (−3, 2). Calcular 3 y  a . b = −4. Calcular el valor de
b = (2, −4)
→
− y c→
− − →
el valor
M = 11→−a +3b
→
−
2→
−
a +7b
→
−
de:
→
−a + b · b −→ c −− a ·→
−c

Solución. : Solución. :

34
 VECTORES EN R2

2.10. Vectores Paralelos (//) Ejemplo 18. : Determine el valor de p  para
que los vectores
→
−
m = 3i−7j y →
−
n = (p+1)i+14j
− →
→ − − →
→ −
Dos vectores a y b son paralelos ( a // b ) sean ortogonales
si uno es múltiplo escalar del otro, es decir:
Solución. :
→
− →
− →
− →
−
a // b ⇐⇒ existeλ ∈ R tal que: a =λb
→
−
Teorema. Dos vectores
→
−
a y b son paralelos

si y solo si sus vectores unitarios son iguales

→
−
u a ;→
−
u b, es decir:

→
− −
→ −
→
→
−
a // b ⇐⇒ →
−
ua =→
−
u b ⇐⇒ a
= b
k−
→
ak −
→
kbk

Ejemplo 16. Determine el valor de p  para

que los vectores
→
−
m = 3i−7j y →
−
n = (p+1)i+14j 2.13. Ángulo entre Vectores (θ)
sean paralelos.

Solución. :

→
− →
−
Sean a y b dos vectores no nulos que tie-
nen el mismo origen, sea θ el menor de los án-
gulos positivos formados por dichos vectores, se

Nota: Dos vectores iguales son siempre pa- tiene que:

−
→ −
→
ralelos; pero dos vectores paralelos no necesa- a · b
cos θ = −
→ −→
riamente serán iguales. k k
a b
!
−
→
2.11. Operador Ortogonal (⊥)
−
→
a · b
=⇒ θ = arc cos −
→ −→
k k
a b

El operador ortogonal tiene la función de

Nota: Otra manera de expresar el producto
hacer girar un vector 90º y en forma anti-
punto entre dos vectores está determina-
horaria. Es así que si
→
−
a = (a1 , a2 ), su operador da por:
ortogonal es:
→
−
a ⊥ = (−a2 , a1 )
→
− →
− →
−
→
−

a · b = k a k b cos θ
Ejemplo 17. Hallar el operador ortogonal de
−−→ −−→
los vectores AB y BA formado por los puntos
A(−3 , −1 ) y B (2 , 5 ). Tenemos que:
−−→
2.14. Ángulo de Inclinación de
AB = B − A = (2, 5) − (−3, −1) = (5, 6)
−−→ un Vector (α)
=⇒ AB ⊥ = (−6, 5)
−−→ Es aquel ángulo que se genera entre un vec-
BA = A−B = (−3, −1)−(2, 5) = (−5, −6)
−−→ tor
→
−
a = (ax , ay ) y una recta paralela al eje
=⇒ BA⊥ = (6, −5)
X. Este ángulo α es conocido como la dirección
del vector, se inicia en el eje X y gira en forma
2.12. Vectores Ortogonales antihoraria

→
− →
−
Dos vectores a y 
b son ortogonales o per-

→
− →
−
pendiculares a ⊥ b , si su producto escalar
es cero, es decir:

→
− →
−
 
→
−
a ⊥ b ⇒→
−
a . b = a1 .b1 + a2 .b2 = 0 α = tan−1
ay
ax

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 VECTORES EN R2

2.15. Proyección Ortogonal de 2.16. Componentes

un Vector Se denomina componente a la longitud del

→
− →
− →
− →
− vector proyección, es lo mismo que decir módu-
Dados dos vectores a y b , donde b 6= 0 .
La sombra que pudiera proyectar el vector a
→
− lo del vector proyección. La componente viene
→
− a ser un número real positivo o negativo que
sobre el vector b es considerada como la pro-
→
− →
− está denido como:
yección ortogonal de a en b .
−
→ −
→
→→
Comp− −
a = · b
a−
→
b b

Propiedades de la Componente
−
→ −
→ 
−
→ −
→
1. Comp→
−
c a + b = Comp→
− c b
c a + Comp→
−

2.Comp−
→k →
−
a = k.Comp−→→−
a
b b
3. Compk − →
−
→ a = Comp−→a→
−
b b
!
→·−
− → →
−
→→
Proy− −
a = a−
→ b · b
b 2
b

Propiedades del vector Proyección Or-

togonal
−
→ −
→ 
−
→ −
→
1. Proy→
−
c a + b = P roy→
c a + P roy→
− c b
−

2.Proy−
→k →
−
a = k.P roy−→→−
a
b b
3. −
→ →
− −
→ →
−
Proyk . b a = P roy b a .

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 VECTORES EN R2

INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 3 Sesión 02

EJERCICIOS EXPLICATIVOS
→
− →
− →
−
1. Sean los vectores: a = (−2 , 4 ); 2. Si a = (4m; m − 3) y b = (2; m + 3)
→
− →
− →
−
5 ); c =(3 , −6 ). Determinar el
b = (3 ,  determine los valores de m tales que a
→−
→ − − →
−
valor de b + 2i 3i − → −a⊥ + b ·→ c es paralelo a b

Solución. : Solución. :

R.: − 32 , −1

R.: 24

3. Se quiere partir una varilla de acero AB , 4. Dado un rectángulo de vértices consecuti-

donde A = (2 , 5 ) y B = (16 , 20 ); en 3 vos y en forma antihoraria ABCD,donde
segmentos iguales, Halle las coordenadas A = (−3 , 7 ); B = (−8 , −5 ) y de lado
de los puntos de corte. kBCk = 39 metros. Halle los vértices C
y D
Solución. :
Solución. :

R.: 20
; 34
R.: (28, −20); (33, −8)



3
, 10 3
, 15

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 VECTORES EN R2

→
− →
− −−→
AB = (2, −1); →−

→
5. Calcular −a + b , si k→
−
ak=3y b = 6. Sean los vectores a =

→
−
5 y el
− →
→ −
ángulo entre a y b es de 60 °
(4, 2) y b = 2j − 3i
−−→
Calcular: M =Proy− → 13 AB +P roy−→ 5→
−
a
3b AB
Solución. :
Solución. :

R.: 7 R.: (36, −22)

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 VECTORES EN R2

INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS
→
− →
− →
−c cuya magnitud es
1. Sean los vectores a = 6j − i; b = 2i + 3j 2. Determine un vector
→
−c = −5i , Hallar 2→−a ·→−c ⊥ − →
− →
b · −c
→
−

y igual a la del vector a = (4 , −3 ) y cuya
dirección es la misma que la del vector
→
− √

Solución. : b = 1, 3

Solución. :

 √ 
5 5 3
R.: −50 R.:
2 , 2

→
− →
−
3. Si a = (4m; m − 3) y b = (2; m + 3) 4. Calcular el módulo de la resultante (en
determine los valores
→
−
de m tales que a N) de dos fuerzas de 4N y 8N respecti-
→
−
es ortogonal a b vamente y que forman un ángulo de 60 ◦ .

Solución. : Solución. :

√
R.: {−9, 1} R.: 4 7
→
− →
− −
5. Sean los vectores a; b; →c tales que 6. Calcular las coordenadas de C y D pa-
√
→
− √ →
− →
k→
−
ak= 26; b = 3 2 y b · −c = 12 . ra que el cuadrilátero de vértices conse-
cutivos y en forma antihoraria ABCD;
→
− →
− −
Si a = b −→
c, Hallar la norma de
→
−c sean una cuadrado, donde A = (−2 , −1 )
y B = (4 , 1 )
Solución. :
Solución. :

√
R.: kck = 4 2 R.: C (2 , 7 );D(−4, 5)

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 VECTORES EN R2

INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
→
− →
−
1. Dados a = (3 + x)i + 4j ; b = i + xj . Si ambos vectores son paralelos, halle el valor de x
→
− →
−
2. Dados los vectores ortogonales a = (x+1; 3x−3); b = (1−x)i+xj , con x ∈ Z. Determine
→
−
el módulo del vector R = (3x; x + 3)

3. Si (1, 5) + 2→
−
x = (7, −3), hallar r y t tales que (−3, 2) = r→
−
x + t (2, −4)

4. Sean los vectores

→
−
v = 7i − 2j ; →
−
u = (8, 5); →
−
w = (−1, 3).Hallar M = →
−
w ·→
−
v − 2→
−
u ·→
−
w⊥
→
− →
−
5. Sean los vectores a = (4; −3); b = 3i − 5j ; →
−c = 4j − 7i.
 
→
− →
− ⊥ →
− 2 →
− 2 →
−
Determine: E =3 a · c −5 b −kck + Comp−→a2 b

→ →
− →
−
→
−
− k→
− →
6. Calcular a − b , si a k = 13 ; b = 19 y −a + b = 24

7. Calcular las coordenadas de C y D para que el cuadrilátero de vértices consecutivos y en

forma horaria ABCD; sean una cuadrado, donde A = (4 , −2 ) y B = (7 , 5 )

8. En el triángulo isósceles de base A = (2 √

, 6 ) y B (4 , 12 ), donde la longitud de la altura del
vértice C hacia la base del triángulo es10 cm. Halle las coordenadas del vértice C
−−→ →
− →
−
9. Sean los vectores AB = (2 ; 2 ); a = (−2 ; 2 ) y b = (3 ; 2 ).
→
− →
−
Halle: M =Proy2 −→a 3 b + P roy− →2 b
AB

→
− →
−
10. Sean los vectores a = i − 4j ; b = −6j .
 
→
−c = →− →
− ⊥  → − → − →
−
Halle: a + b − 2b − a + P roy2−
a 17 b
→

→
− →
−
11. Calcular la distancia entre los puntos m y n, siendo a = (1 , 2 ) y b = (5 , 3 ). →
−c = (3 , 1 );

→
− √
12. Los vectores u y→
−
v forman entre si un ángulo de 30°, sabiendo que k→
−
u k = 3 y k→
−
vk=1

a ) Halle el producto escalar de dichos vectores

b ) Hallar el ángulo que forman los vectores

→
−
u +→ −v y→ −v

− → −

Respuesta:
→
6: a − b = 22

1: {−4; 1} 7: C (14 , 2 ); D(11 , −5 )

−→ 8: C (0 , 10 ) o C (6 , 8 )
2: R =5 13 7


9: M =
2 ,2

→
−
10: c = (35, −87)
−2; 32

3:
13
11: √
4: M = 45 10
→
−
u ·→
−
 
3 5
5: E = 904 5
12: v = 2 ; θ = arcos √
2 7
.

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