Materia: Instrumentación de control y procesos

Alumno: Salinas, Brian

Curso: 5° año T.A

Los controladores TP N°7

Actividad:

1- Realizar la lectura comprensiva del texto dado con todos sus pasos (subrayar las ideas
principales, marcar las palabras desconocidas, hacer el glosario y las notas marginales).
2- Definir: controladores.
3- Explicar las características de los siguientes controladores mecánicos:
a) Controladores basados en circuitos neumáticos.
b) Controladores basados en circuitos eléctricos.
4- Buscar información acerca de las características de los siguientes controladores:
a) Controladores basados en circuitos lógicos.
b) Controladores electrónicos.
Desarrollo

1) Lectura comprensiva: Notas marginales

Párrafos:
1. Los controladores
2. Controladores mecánicos
3. Controladores basados en circuitos neumáticos
4. Controladores basados en circuitos eléctricos

Glosario:

Autómatas: máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

2) Definición de controladores:
Controladores: los controladores son dispositivos que almacenan y ejecutan los programas de control,
activando o desactivando válvulas de acuerdo con los datos provistos por los sensores.

3) Características de los siguientes controladores mecánicos:

Controladores basados en circuitos neumáticos: controladores industriales con movimientos
generados por cilindros neumáticos y con una vasta cantidad de válvulas que se conectaban para
producir determinadas secuencias automáticas de movimientos, al control por medio de válvulas
y cilindros neumáticos se agrupan en una disciplina técnica llamada automatización neumática
Controladores basados en circuitos eléctricos: sistemas de control, basados en complejos
circuitos eléctricos y en el uso de relés como los que utilizan pulsadores y sensores. El pulsador
que cierra el circuito eléctrico en el que está conectado mientras se lo presiona suele llamarse
normal abierto.

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4) Las características de los siguientes controladores:
a) Controladores basados en circuitos lógicos: es un equipo electrónico programable
diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial un proceso secuencial. Se
produce una reacción a la información recibida por los sensores del sistema automatizado
(finales de carrera, células fotoeléctricas, sensores, encoders, teclados, etc.) y se actúa sobre
los accionadores de la instalación (motores, electroválvulas, indicadores luminosos, etc.). En
definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que controla (PLC) y la instalación
en general.
b) Controladores electrónicos: Es usualmente un amplificador de corriente continua
(c.c.) con una ganancia en tensión en bucle abierto normalmente superior a 50000,
que, mediante la conexión de componentes adecuados dispuestos en forma de
realimentación positiva o negativa, constituye el “corazón” de los controladores
electrónicos. Necesita sólo una corriente de entrada del orden de los 0,5 nA (0,5 X
10-9 A) para dar lugar a un cambio total en la señal desalida (un valor próximo a la
corriente de alimentación)