EJERCICIOS DE TORSIÓN

Ejemplo 1: Una barra sólida de acero con sección transversal circular (figura) tiene un diámetro d = 1.5
in, longitud L = 54 in y modulo de elasticidad en cortante G = 11.5× 106 psi. La barra esta sometida a
pares de torsion T que actuan en sus extremos.
(a) Si los pares de torsion tienen una magnitud T = 250 lb-ft, cual es el esfuerzo cortante máximo en la
barra? ¿Cuál es el ángulo de torsion entre los extremos? (b) Si el esfuerzo cortante permisible es 6000
psi y el ángulo de torsion permisible es 2.5°, ¿Cuál es el par de torsion máximo permisible?

Figura:

Solución:
Problema típico de diseño de un elemento de máquina en el que hay que tomar encuenta tanto la
resistencia como la rigidez.

Datos: a) Resistencia

𝑑 = 1,5 𝑖𝑛
𝐿 = 54 𝑖𝑛
𝑙𝑏
𝐺 = 11,5 ∗ 106 𝑃𝑠𝑖 =
𝑖𝑛2
𝑇 = 250 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 = 3000 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛

Marco teórico:

16 𝑇 𝜋 𝑇∗𝐿
𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝐽= ∗ 𝑑2; 𝜃=
𝜋∗𝑑3 32 𝐽∗𝐺

16∗3000 𝑙𝑏−𝑖𝑛 3000 𝑙𝑏−𝑖𝑛∗54𝑖𝑛

𝜏𝑚á𝑥 = = 4.527,06 𝑃𝑠𝑖; 𝜃= 𝜋 𝑙𝑏 = 2,82 ∗ 10−2 𝑟𝑎𝑑 = 1,62°.
𝜋∗1,53 𝑖𝑛3 ∗1,53 𝑖𝑛4 ∗11,5∗106 2
32 𝑖𝑛

b)

Datos:

𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 6.000.0 𝑃𝑠𝑖

𝜃 = 2,5° = 4,36 ∗ 10−2 𝑟𝑎𝑑.

𝑙𝑏
𝜏∗ 𝜋∗𝑑 3 6.000,0 2 ∗1,53 𝑖𝑛3 ∗𝜋
𝑖𝑛
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎: 𝑇1 = = = 3.976,09 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛.
16 16
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𝜃∗𝐽∗𝐺 4,36∗10−2 ∗𝜋∗1,54 𝑖𝑛4 ∗11,5∗106 𝐿𝑏/𝑖𝑛2

𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧: 𝑇2 = = = 4.618,0 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
𝐿 32∗54 𝑖𝑛

Como respuesta tomamos el menor: 𝑇 = 3.976,09 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 = 331,34 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡

o Ejemplo 2.- Se va a fabricar un eje de acero como una barra circular sólida o bien como un tubo circular
(figura). Se requiere que el eje trasmita un par de torsion de 1200 N-m sin que se exceda un esfuerzo
cortante permisible de 40 MPa ni una razón de torsion permisible de 0.75°/m. (El modulo de elasticidad
en cortante del acero es 78 GPa).
(a) Determine el diámetro necesario d0 del eje sólido.
(b) Determine el diámetro exterior necesario d2 del eje hueco si su espesor t se especifica igual a un
décimo del diámetro exterior.
(c) Determine la razón de los diámetros (es decir, la razón d2/d0) y la razón de los pesos de los ejes
hueco y sólido.
Figura:

Solución:
Problema típico de diseño de un elemento de máquina en el que hay que tomar encuenta tanto la
resistencia como la rigidez.

Datos:
𝑇 = 1200 𝑁 − 𝑚
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 40 𝑀𝑃𝑎
𝜃
= 0,75°/𝑚
𝐿

𝐺 = 78 𝐺𝑝𝑎.
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑠𝑖𝑠:
𝑎) 𝑑0 =?
𝑑2
𝑏) 𝑑2 =? ; 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝑡 =
10
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𝑑2
𝑐) 𝐿𝑎 𝑟𝑎𝑧ó𝑛: =?
𝑑0

𝑀𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜:
16 𝑇 𝑇∗𝑐 𝜋 𝑇∗𝐿 𝜋 𝐷
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋∗𝑑3 ; 𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝐽 = 32 ∗ 𝑑 2 ; 𝜃 = 𝐽∗𝐺 ; 𝐽 = 32 ∗ (𝐷 2 −𝑑 2 ); 𝑐 =
𝐽 2

Desarrollo:
a) –
• Por Resistencia:
16 𝑇 𝑁 16 ∗ 1200 𝑁 − 𝑚 19200 𝑁 − 𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = ; 40 ∗ 106 = ∴ 𝑑3 = = 1,53 ∗ 10−4 𝑚3 = 0.012 𝑚
𝜋 ∗ 𝑑3 𝑚 2 𝜋 ∗ 𝑑3 6 𝑁
𝜋 ∗ 40 ∗ 10 2
𝑚
d = 12,36 mm.

• Por Rigidez:
𝑇∗𝐿 𝑇∗𝐿 1200𝑁 − 𝑚
𝜃= ; 𝐽= = = 1,15 ∗ 10−8
𝐽∗𝐺 𝐺 ∗ 𝜃 1,33 ∗ 78 ∗ 109
𝜋 32 ∗ 1,15 ∗ 10−8
1,15 ∗ 10−8 = ∗ 𝑑4 → 𝑑4 = = 1,17 ∗ 10−7 𝑚4 ∴ 𝑑 = 0,018 𝑚 = 18,5 𝑚𝑚
32 𝜋

Tomamos como Solución el mayor d0 = 18,5 mm.

𝑑2
𝑏) 𝑑2 =? ; 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝑡 =
10

𝑑1 = 𝑑2 − 2𝑡 = 𝑑2 − 2 ∗ 0.1𝑑2 = 0,8 𝑑2

𝜋
𝐽= (𝑑2 4 − (0,8𝑑2 )4 ) = 0,058 𝑑2 4
32

Resistencia:

𝑑
𝑇∗𝑐 𝑇∗𝑐 4
1200𝑁 − 𝑚 ∗ 22
𝜏𝑚á𝑥 = →𝐽= ∴ 0,058 𝑑2 = ∴ 𝑑2 3 = 1,5 ∗ 10−5 𝑚3 = 0,025 𝑚 = 25 𝑚𝑚
𝐽 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 6 𝑁
40 ∗ 10 2
𝑚
Rigidez:

𝑇∗𝐿 𝑇∗𝐿 1200𝑁 − 𝑚 ∗

𝜃= →𝐽= : 0,058 𝑑2 4 = ∴ 𝑑 4 = 1,99 ∗ 10−7 𝑚4 ∴ 𝑑2 = 0.021 𝑚 = 21,13 𝑚𝑚
𝐽∗𝐺 𝐺∗𝜃 1.33 ∗ 78 ∗ 109

La solución es el valor mayor: d2 = 25 mm. d1 = 20 mm.

 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝑑2 25
= = 1,35
𝑑0 18,5
𝜋 2 2
𝐴𝐶 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 4 ∗ (25 − 20 )
= 𝜋 = 0,66
𝐴𝑚𝑎𝑧 ∗ 18,52
4

Ejemplo 3.- Una barra ahusada AB con sección transversal circular se somete a pares de torsión T aplicados
en los extremos (figura). El diámetro de la barra varia linealmente desde d A en el extremo izquierdo a dB en el
extremo derecho, suponiendo que dB es mayor que dA.
a) Determine el esfuerzo cortante máximo en la barra
b) Deduzca una fórmula para el ángulo de torsión de la barra
Figura:

Solución:
Datos:
T
dA
dB
Marco teórico:
16 𝑇 𝜋 𝑇∗𝐿
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋∗𝑑3 ; 𝐽 = 32 ∗ 𝑑 4 ; 𝜃 = 𝐽∗𝐺 ;

16 𝑇
𝑎) 𝜏𝑚á𝑥 =
𝜋∗𝑑𝐴 3
; Vamos a tener mayor esfuerzo donde el diámetro es menor
𝑇∗𝐿
b) 𝜃 = 𝐽∗𝐺
Determinamos el momento de inercia:

𝑑𝐵− 𝑑𝐴
𝑑 = 𝑑𝐴 + 𝑥
𝐿

𝜋 𝑑𝐵−𝑑𝐴 4
𝐽= (𝑑 + 𝑥)
32 𝐴 𝐿
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝑇∗𝐿 𝐿 𝑑𝑥 32 ∗ 𝑇 ∗ 𝐿 𝐿 𝑑𝑥
𝜃= ∫ 4 = ∫
𝐺 0 𝜋 𝑑𝐵−𝑑𝐴 𝜋∗𝐺 0 𝑑𝐵−𝑑𝐴 4
(𝑑 + 𝑥) (𝑑 +
32 𝐴 𝐿 𝐴 𝐿 𝑥)

32 ∗ 𝑇 ∗ 𝐿 𝐿 1 𝐿
𝜃=− [ ∗ 3] 0
3 ∗ 𝜋 ∗ 𝐺 𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 𝑑𝐵− 𝑑𝐴
(𝑑𝐴 + 𝐿 𝑥)

32 ∗ 𝑇 ∗ 𝑙 𝐿 1 1 32 ∗ 𝑇 ∗ 𝑙 𝐿 𝑑𝐴 − 𝑑𝐵
𝜃=− ∗ ∗[ − ]= − ∗ ∗
3 ∗ 𝜋 ∗ 𝐺 𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 𝑑𝐵 𝑑𝐴 3 ∗ 𝜋 ∗ 𝐺 𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝐵

32 ∗ 𝑇 ∗ 𝐿2
𝜃=
3 ∗ 𝜋 ∗ 𝐺 ∗ 𝑑𝐴 𝑑𝐵

Ejemplo 4.- Un árbol de sección constante (Acero), de 50 mm de diámetro está sometido a los pares torsores
que se indican en la figura a través de engranes montados sobre él. Si G = 83 GPa, determinar, en grados, el
ángulo de torsión entre A y D
Figura:

Otra forma de representar los torsores.

Solución:

Datos:

d = 50 mm = 50 * 10-3 m
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

G = 83 GPa.

Hipótesis:

𝜃𝐴𝐷 =?
Marco teórico:
𝑇∗𝐿
𝜃=
𝐽∗𝐺

Desarrollo:
Cortes:
1.

𝑇𝐷𝐶 = 800 𝑁 − 𝑚
2.

𝑇𝐶𝐵 = − 500 𝑁 − 𝑚
3.

𝑇𝐴𝐵 = 700 𝑁 − 𝑚

Ecuación de compatibilidad: 𝜃𝐷𝐴 = 𝜃𝐷𝐶 + 𝜃𝐶𝐵 + 𝜃𝐴𝐵

1 32
𝜃𝐷𝐴 = [800 ∗ 2 − 500 ∗ 1,5 + 700 ∗ 3] = ∗ 2950
𝐽∗𝐺 𝜋 ∗ (50 ∗ 10−3 )4 ∗ 83 ∗ 109
94400 94400
𝜃𝐷𝐴 = = = 5,8 × 10−2 𝑟𝑎𝑑 = 3,32°
𝜋 ∗ 6250000 ∗ 83 ∗ 0,001 1629701,2
Ejemplo 5.- Un motor que impulsa un eje sólido circular de acero trasmite 40 hp al engranaje en B (figura). El
esfuerzo cortante permisible en el acero es 6000 psi.
a) ¿Cuál es el diámetro d requerido para el eje si opera a una velocidad de 500 rpm?
b) ¿Cuál es el diámetro d para el eje si opera a una velocidad de 300 rpm?
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Figura:

Solución:
Datos:
P = 40 hp
𝑙𝑏
𝜏 = 6000 𝑝𝑠𝑖 =
𝑖𝑛2

Hipótesis:
a) d =? para una velocidad de 500 rpm
b) d =? Para una velocidad de 300 rpm
Marco Teórico:
𝑃 33000∗ℎ𝑝
𝑃 = 𝑇 ∗ 𝜔; 𝑃 = 𝑇 ∗ 2𝜋𝑓 = 𝑇 ∗ 2𝜋𝑛 → 𝑇 = 2𝜋𝑛 ; 𝑇 = = lb - ft
2𝜋𝑛
16 𝑇 𝜋 𝑇∗𝐿
𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝐽= ∗ 𝑑2 ; 𝜃= ; 𝑃 = 𝑇 ∗ 𝜔; 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜋∗𝑑 3 32 𝐽∗𝐺

Desarrollo:

33000 ∗ 40
𝑇= = 420,16 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
2 ∗ 𝜋 ∗ 500

16 𝑇 16 𝑇 16∗5042
• 𝜏 = 𝜋∗𝑑3 → 𝑑 3 = = = 42,8 𝑖𝑛3 → 𝑑 = 3,49 𝑖𝑛
𝜋∗𝜏 𝜋∗600

33000∗40
• 𝑇= = 700,28 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
2∗𝜋∗300

16 𝑇 16∗𝑇 16∗8403,36
𝜏 = 𝜋∗𝑑3 → 𝑑 3 = = = 71,33 𝑖𝑛3 𝑑 = 4,15 𝑖𝑛.
𝜋∗𝜏 𝜋∗600

Ejemplo 6.- Un árbol macizo de laminación tiene que trasmitir una potencia de 20 kW a 2 r/s. determinar su
diámetro de manera que el esfuerzo cortante máximo no exceda de 40 MN/m2 y que el ángulo de torsión, en
una longitud de 3 m, sea como máximo de 6°. Emplee un valor de G de 83 GN/m 2
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

Figura:

Solución:
Problema típico de diseño de un elemento de máquina en el que hay que tomar encuenta tanto la
resistencia como la rigidez.

Datos:
𝑃 = 20 𝑘𝑊
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 40 𝑀𝑃𝑎
𝜃 = 6°
𝐿 =3𝑚
𝐺 = 83 𝐺𝑝𝑎.
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑠𝑖𝑠:
𝑎) 𝑑 =?
𝑀𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜:
16 𝑇 𝜋 𝑇∗𝐿
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋∗𝑑3 ; 𝐽 = 32 ∗ 𝑑 4 ; 𝜃 = 𝐽∗𝐺 ; 𝑃 = 𝑇 ∗ 𝜔; 𝜔 = 2𝜋𝑓

Desarrollo:
• Por resistencia:
16 𝑇 𝑃 20∗103
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇= = = 10000 𝑁 − 𝑚
𝜋∗𝑑 3 𝜔 2

16 𝑇 16 ∗ 10000
𝑑3 = = = 1,27 ∗ 10−3 𝑚3 → 𝑑 = 0,108 𝑚 → 𝑑 = 108 𝑚𝑚
𝜋 ∗ 𝜏 𝜋 ∗ 40 ∗ 106

• Por rigidez:

𝑇∗𝐿 10000∗3
𝜃= ; 𝐽= = 3,48 ∗ 10−6 𝑚4
𝐽∗𝐺 83∗109 ∗0,104

𝜋 32 ∗ 𝐽 32 ∗ 3,48 ∗ 10−6
𝐽= ∗ 𝑑4 → 𝑑4 = = = 3,54 ∗ 10−5 → 𝑑 = 0,077𝑚 → 𝑑 = 77,16 𝑚𝑚
32 𝜋 𝜋
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

Solución: Tomamos él mayor d = 108 mm.

Ejemplo. - Un barco con hidroalas tiene un eje propulsor de acero A -36 con 100 pies de largo. Está conectado a un motor
diésel en línea que genera una potencia máxima de 2500 hp y hace que el eje gire a 1700 rpm. Si el diámetro exterior del
eje es de 8 in y el grosor de la pared es 3/8 de in, determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en el eje. Además,
¿cuál es la inclinación, o ángulo de giro en el eje cuando el barco viaja a toda potencia?
Figura:

Solución:
Problema típico de diseño de un elemento de máquina en el que hay que tomar encuenta tanto la
resistencia como la rigidez.

Datos:
𝑃 = 2500 ℎ𝑝
𝐿 = 100 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐺 = 11.5 × 106 .
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑠𝑖𝑠:
𝜏𝑚á𝑥 =?
𝜃 =?
𝑀𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜:
𝑇∗𝑐 𝜋 𝑇∗𝐿 𝐷
𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝐽 = 32 ∗ (𝐷4 − 𝑑 4 ); 𝜃 = 𝐽∗𝐺 ; 𝑃 = 𝑇 ∗ 𝜔; 𝜔 = 2𝜋𝑓; 𝑐 =
𝐽 4

Desarrollo:
• Por resistencia:
𝑇∗𝑐 𝑃 2500∗550
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇= = = 128, 72 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒
𝜋∗𝑑 3 𝜔 2𝜋∗1700
128, 72 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 ∗ 12 ∗ 4
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋 = 47,2 𝑙𝑏/𝑖𝑛2
∗ (84 − (29/4)4 )
32
• Ángulo de giro:
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝑇∗𝐿 1544,64 ∗ 100 ∗ 12

𝜃= = 4
= 0,16 𝑟𝑎𝑑.
𝐽∗𝐺 𝜋 29
∗ (84 − ( ) ) ∗ 11.5 × 106
32 4
Ejemplo 8.- Un árbol compuesto está construido con tres materiales diferentes y sujeto a dos pares aplicados según se
ilustra en la figura. a) Calcule el máximo esfuerzo cortante desarrollado en cada material. b) Calcule el ángulo de
rotación del extremo libre del árbol. Use los siguientes valores: GAl = 28 GPa, GAc = 83 GPa y GBr = 35 GPa
Figura:

Solución:
Por Estática: ∑ 𝑀 = 0; 𝑀𝐴 − 4,0𝑘𝑁 − 𝑚 + 1,5𝑘𝑁 − 𝑚 → 𝑀𝐴 = 2,5𝑘𝑁 − 𝑚.

• Construimos el diagrama de momentos:

• Calculamos los Esfuerzos:

Marco teórico:
𝑇∗𝑐 16𝑇 𝜋 𝑑 𝑇∗𝐿
• 𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋∗𝑑3 ; 𝐽 = 4 ∗ 𝑑 2 ; 𝑐 = 2 ; 𝜃 = 𝐽∗𝐺
𝐽

16𝑇𝐴𝑙 16∗2,5∗103
𝜏𝐴𝑙 = = = 12,73 𝑀𝑝𝑎.
𝜋∗𝑑 3 𝜋∗(100∗10−3 )3

16𝑇𝐴𝑐 16∗2,5∗103
𝜏𝐴𝑐 = = = 30,18 𝑀𝑃𝑎
𝜋∗𝑑 3 𝜋∗(75∗10−3 )3

16𝑇𝐵𝑟 16∗2,5∗103
𝜏𝐵𝑟 = = = 30,18 𝑀𝑝𝑎.
𝜋∗𝑑 3 𝜋∗(75∗10−3 )3
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

• Calculamos el ángulo o las deformaciones ángulares.

𝑇𝐴𝑙 ∗𝐿𝐴𝑙 2,5∗103 ∗3

𝜃𝐴𝐵 = = 𝜋 = 0,027 𝑟𝑎𝑑 → 𝜃𝐴𝐵 = −1,56°
𝐽𝐴𝑙 ∗𝐺𝐴𝑙 ∗(100∗10−3 )4 ∗28∗109
32

𝑇𝐴𝐶 ∗ 𝐿𝐴𝐶 𝑇𝐵𝑟 ∗ 𝐿𝐵𝑟 𝑇𝐴𝑐 𝐿𝐴𝑐 𝐿𝐵𝑟 2,5 ∗ 103 2 1,5
𝜃𝐵𝐶 = + = ( + )= 𝜋 ( 9 + ) = 0,054 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐴𝐶 ∗ 𝐺𝐴𝑐 𝐽𝐵𝑟 ∗ 𝐺𝐵𝑟 𝐽𝐴𝑐 𝐺𝐴𝑐 𝐺𝐵𝑟 ∗ (75 ∗ 10−3 )4 83 ∗ 10 35 ∗ 109
32

𝜃𝐵𝐶 = 3,1°
𝜃𝐴𝐶 = 3.1° − 1,56° ≈ 1,54°.

Estructuras hiperestáticas:
Ejemplo 8.- En la figura se muestra un árbol macizo de dos materiales y diámetros distintos, firmemente unidos y
perfectamente empotrado en sus extremos. La parte de aluminio tiene 75 mm de diámetro y G Al =28 GPa y la del acero
tiene 50 mm de diámetro y GAc =83 Gpa. El par torsor aplicado es 1000 N-m como se observa en la figura, se aplica en la
unión de las dos partes. Calcular el máximo esfuerzo cortante en el acero y en el aluminio.
Figura:

Solución:
Árbol estáticamente Indeterminado.
Datos en la figura:
Marco teórico:
• Estática: ∑ 𝑀 = 0; −𝑇𝑎 + 1.0 𝑘𝑁 − 𝑚 − 𝑇𝑏 = 0 → 𝑇𝑎 + 𝑇𝑏 = 1000 𝑁 − 𝑚 (1)
𝑇∗𝐿
• Ecuaciones de compatibilidad: 𝜃 =
𝐽∗𝐺

𝜃𝐴𝑙 − 𝜃𝐴𝑐 = 0 → 𝜃𝐴𝑙 = 𝜃𝐴𝑐

 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝑇𝑎 ∗ 𝐿𝐴𝑙 𝑇𝑏 ∗ 𝐿𝐴𝑐
= , (2)
𝐽𝐴𝑙 ∗ 𝐺𝐴𝑙 𝐽𝐴𝑐 ∗ 𝐺𝐴𝑐
• Análisis por cortes:
Corte AB

𝑇𝑎𝑙 = 𝑇𝑎 ;

Corte BC:

𝑇𝑎𝑐 = 𝑇𝑏 = 1000 − 𝑇𝑎

𝑇𝑎 ∗ 3 (1000 − 𝑇𝑎 ) ∗ 1,5
𝜋 = 𝜋 → 𝑇𝑎 = 460 𝑁 − 𝑚
−3 4
∗ (75 ∗ 10 ) ∗ 28 ∗ 109 ∗ (50 ∗ 10−3 )4 ∗ 83 ∗ 109
32 32

𝑇𝑏 = 1000 − 460 = 540 𝑁 − 𝑚

Cálculo de esfuerzos:

16𝑇𝑎 16 ∗ 460
𝜏𝐴𝑙 = 3 = = 5.553.210,7 𝑃𝑎 = 5,55 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ 𝑑𝐴𝑙 𝜋 ∗ (0,075)3

16 ∗ (540) 16 ∗ 540
𝜏𝐴𝑐 = 3 = = 22.001.579,33𝑃𝑎 = 22 𝑀𝑃𝑎.
𝜋 ∗ 𝑑𝐴𝑐 𝜋 ∗ (0,05)3

Ejemplo 9.- Un par torsor T se aplica, como indica la figura a un árbol macizo con extremos empotrados. Demostrar que
los momentos torsionantes en los extremos son: T1 = T*b/L y T2 =T*a/L. ¿Variaría los valores si el árbol fuera hueco?
Figura:
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

Solución:
Por Estática: ∑ 𝑀 = 0; 𝑇1 − 𝑇 + 𝑇2 = 0 → 𝑇1 + 𝑇2 = 𝑇 (1).

Ecuación de compatibilidad:
𝜃𝐴𝐵 = 𝜃𝐵𝐶

𝑇1 ∗ 𝑎 𝑇2 ∗ 𝑏 𝑎
= → 𝑇2 = ∗ 𝑇1 (2)
𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺 𝑏

𝑇1 ∗ 𝑎 𝑇2 ∗ 𝑏 𝑎
= → 𝑇2 = ∗ 𝑇1
𝐽∗𝐺 𝐽∗𝐺 𝑏

𝑎 𝑏+𝑎 𝑇∗𝑏 𝑇∗𝑏

(2) en (1) 𝑇1 + ∗ 𝑇1 = 𝑇 → 𝑇1 ( ) =𝑇 → 𝑇1 = → 𝑇1 = (3)
𝑏 𝑏 𝑎+𝑏 𝐿

𝑎 𝑇∗𝑏 𝑇∗𝑎
(3) en (2) 𝑇2 = ∗ → 𝑇2 = (4).
𝑏 𝐿 𝐿

No variara los valores porque no depende de la sección, sino de la distancia.

Ejemplo 10.- Un acoplamiento por medio de bridas tiene 8 pernos de 20 mm de diámetro, equidistantes espaciados en
el círculo de 300 mm de diámetro. determinar el par torsor que puede trasmitir si el esfuerzo cortante admisible en los
pernos es de 40 MN/m2.
Figura:

Solución:
Datos:
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝑛 = 8 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠
𝑑 = 20 𝑚𝑚 = 0,02 𝑚
300
𝑅= 𝑚𝑚 = 150 𝑚𝑚 = 0,15 𝑚
2

𝜏 = 40 𝑀𝑁/𝑚2
Marco teórico:
𝜋
𝑇 = 𝑃 ∗ 𝑅 ∗ 𝑛 = 4 ∗ 𝑑 2 ∗ 𝑅 ∗ 𝜏 ∗ 𝑛; 𝑐𝑜𝑛 𝑃 = 𝐴 ∗ 𝜏
𝜋 0,3
𝑇 = ∗ 0,022 ∗ ∗ 40 ∗ 106 ∗ 8 = 15,08 𝑘𝑁 − 𝑚
4 2

Ejemplo 11.- Un acoplamiento por medio de bridas conecta un árbol macizo de 90 mm de diámetro y otro hueco de
diámetros exterior e interior de 100 y 90 mm, respectivamente. Si el esfuerzo cortante admisible es de 60 MN/m 2,
determinar el número de pernos de 10 mm que se necesitarían, dispuestos en una circunferencia de 200 mm de
diámetro, para que el acoplamiento sea igualmente resistente que el más débil de los árboles.
Figura:

Solución:
o Calculamos los pares torsores admisible.
Datos:
𝐻𝑖𝑝ó𝑡𝑒𝑠𝑖𝑠: 𝑛 =?
𝑑𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = 10 𝑚𝑚 = 0,01 𝑚
𝐷 200 0,2
𝑅= = 𝑚𝑚 = 𝑚 = 0,1 𝑚
2 2 2

𝜏 = 60 𝑀𝑁/𝑚2
𝑑𝑒𝑗𝑒𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 = 90 𝑚𝑚 = 0,09 𝑚
𝑑𝑒𝑗𝑒ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 90 𝑚𝑚 = 0,09 𝑚
𝐷𝑒𝑗𝑒ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 100 𝑚𝑚 = 0,10 𝑚
Marco teórico:
𝑇∗𝑐 𝐷 𝜋 𝜋 𝜋
𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝑐 = ; 𝐽𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 = ∗ 𝑑 4 ; 𝐽ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = ∗ (𝐷 4 − 𝑑 4 ); 𝑇 = 𝑃 ∗ 𝑅 ∗ 𝑛 = ∗ 𝑑 2 ∗ 𝜏 ∗ 𝑅 ∗ 𝑛
𝐽 2 32 32 4
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝑃
𝜏= → 𝑃 = 𝜏 ∗ 𝐴.
𝐴

6 𝑁 𝜋 4 4
𝑇∗𝑐 𝜏𝑚á𝑥∗𝐽𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜. 60 ∗ 10 𝑚2 ∗ 32 (0,09) 𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝑇= = = 8588, 32 𝑁 − 𝑚 = 8,59 𝑘𝑁 − 𝑚
𝐽𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑐 0,045 𝑚

6 𝜋 4 4
𝑇∗𝑐 𝜏𝑚á𝑥∗𝐽ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 60 ∗ 10 ∗ 32 [(0,10) − (0,09) ]
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝑇= = = 4.051,5 𝑁 − 𝑚 = 4,05 𝑘𝑁 − 𝑚
𝐽ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 𝑐 0,050

𝜋 4∗𝑇 4 ∗ 4.051,5
𝑇= ∗ 𝑑2 ∗ 𝑅 ∗ 𝜏 ∗ 𝑛 → 𝑛 = = ≈ 8,59 = 9 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠.
4 𝜋 ∗ 𝑑 2 ∗ 𝑅 ∗ 𝜏 𝜋 ∗ 0,012 ∗ 0,1 ∗ 60 ∗ 106

Ejemplo 12.- Un acoplamiento por medio de bridas tiene seis pernos de acero de 10 mm de diámetro, espaciados uniformemente en
una circunferencia de 300 mm de diámetro, y cuatro pernos de aluminio de 20 mm de diámetro en un círculo de 200 mm de diámetro.
¿Qué par torsor puede trasmitir sin exceder el valor de 60 MN/m 2 en el acero o de 40 MN/m2 en el aluminio? Los valores de los
módulos elásticos al corte son: GAl = 28 GPa, GAc = 83 GPa.

Figura:

Solución:

Datos:

𝑑𝑎𝑐 = 10 𝑚𝑚 = 0,01 𝑚

𝑑𝑎𝑙 = 20 𝑚𝑚 = 0,02 𝑚
300
𝑅𝑎𝑐 = 𝑚𝑚 = 150 𝑚𝑚 = 0,15 𝑚
2

200
𝑅𝑎𝑙 = 𝑚𝑚 = 100 𝑚𝑚 = 0,1 𝑚
2

𝜏𝑚á𝑥.𝑎𝑐 = 60 𝑀𝑁/𝑚2

𝜏𝑚á𝑥.𝑎𝑙 = 40 𝑀𝑁/𝑚2
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝐺𝑎𝑐 = 83 𝐺𝑃𝑎
𝐺𝑎𝑙 = 28 𝐺𝑃𝑎

𝑇 =?
Marco teórico:
𝜏1 𝜏2
𝑇 = 𝜏1 ∗ 𝐴1 ∗ 𝑅1 ∗ 𝑛1 + 𝜏2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝑅2 ∗ 𝑛2 ; (1) =𝐺 (2)
𝐺1 𝑅1 2 𝑅2

𝜏1 𝜏2 𝜏1 𝜏2
=𝐺 → = → 𝜏1 = 4,44 𝜏2 (3)
𝐺1 𝑅1 2 𝑅2 83∗0,15 28∗0,1

𝑀𝑁
• 𝜏1 = 4,44 ∗ 40 = 177,85 𝑚2

60 𝑀𝑁
• 𝜏2 = 4,44 = 13,51 𝑚2

Tomamos el menor:

Reemplazamos en (1)
𝜋 𝜋
𝑇 = 60 ∗ 106 ∗ 0,012 ∗ 0,15 ∗ 6 + 13,51 ∗ 106 ∗ 0,022 ∗ 0,1 ∗ 4 = 425,81𝑘𝑁 − 𝑚
4 𝑎
Ejemplo 13: Los dos ejes sólido de acero mostrados en la figura se acoplan entre si mediante engranes
dentados. Determine el ángulo de giro del extremo A del eje AB cuando se aplica el par de torsión T = 45 N-m,
considere G = 80 GPa. El eje AB gira libremente en los cojinetes E y F, mientras que el eje DC está fijo en D.
Cada eje tiene un diámetro de 20 mm.
Figura:

Solución:

Datos:

Marco teórico:

DCL: de cada eje:

 EJERCICIOS DE TORSIÓN

x
To
m
a
Figura a) m Figura b)
os
Desarrollo: el
m
• Pares de torsión interno. Eje AB
en
or
45𝑁 − 𝑚
∑ 𝑀 = 0; 𝐹 ∗ 0.15: = 45 → 𝐹= ∴ 𝐹 = 300 𝑁.
0,15𝑚

• Eje DC.

∑ 𝑀 = 0; 𝑇𝐷𝑥 = 300𝑁 ∗ 0,075 𝑚 ∴ 𝑇𝐷𝑥 = 22,5 𝑁 − 𝑚

• Ángulo de giro: a) Rotación del engranaje C debido al par de torsión de 22,5 N-m. ene l eje DC

𝑇𝐷𝑥 ∗ 𝐿𝐷𝐶 22,5 𝑁 − 𝑚 ∗ 1,5 𝑚

𝜃𝐶 = = = 0,0269 𝑟𝑎𝑑
𝐽∗𝐺 𝜋 𝑁
(0,02)4 𝑚4 ∗ 80 ∗ 109 2
32 𝑚

Como los engranajes en el extremo del eje están dentados, la rotacion 𝜃𝐶 del engranaje C produce que el
engrane en B gire 𝜃𝐵 , por lo que por relacion de los engranes tenemos:

𝜃𝐵 ∗ 𝑟𝐵 = 𝜃𝐶 ∗ 𝑟𝐶

0,0269 𝑟𝑎𝑑 ∗ 0,075 𝑚

𝜃𝐵 ∗ (0,15 𝑚) = 𝜃𝐶 ∗ 0.075𝑚 → 𝜃𝐵 = = 0,0134 𝑟𝑎𝑑.
0,15 𝑚

• Ángulo de giro del extremo A con respecto al extremo B del eje AB causado por el par de torsión de 45 N-m.

𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝐿𝐴𝐵 45 𝑁 − 𝑚 ∗ 2 𝑚
𝜃𝐴⁄ = = = 0,0716 𝑟𝑎𝑑
𝐵 𝐽∗𝐺 𝜋 𝑁
(0,02)4 𝑚4 ∗ 80 ∗ 109 2
32 𝑚

La respuesta queda sumando 𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 + 𝜃𝐴⁄𝐵 = 0,0134𝑟𝑎𝑑 + 0,0716𝑟𝑎𝑑 = 0,085 𝑟𝑎𝑑.

Ejemplo 14.- Seis remaches de 20 mm de diámetro sujetan la placa de la figura a una base rígida.Determinar el esfuerzo
cortante medio en cada remache producido por las fuerzas de 40 kN aplicados como se indica. ¿que fuerzas adicionales
P podrían aplicarse sin que el esfuezo cortante sobrepase el valor de 60 MN/m 2 en remache alguno?
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

Figura:

Solución:

• Determinamos las distancias al centro de giro. 𝜌1 = 0.05 𝑚; 𝜌2 = √0,052 + 0,0752 ≈ 0,09 𝑚

• Encontramos el momento de inercia: 𝐽 = ∑ 𝐴 ∗ 𝜌2

𝜋
𝐽 = 𝐴(2 ∗ 𝜌1 + 4 ∗ 𝜌2 ) = 4 (0,020)2 [2 ∗ 0,05 + 4 ∗ 0,09] = 1,44 ∗ 10−4 𝑚4

• Encontramos el torsor: 𝑇 = 𝐹 ∗ 𝑑 = 40 ∗ 103 ∗ 0.15 = 6000 𝑁 − 𝑚

• Determinamos los esfuerzos:

𝑇∗𝜌1 𝑇∗𝜌2
𝜏1 = ; 𝜏2 =
𝐽 𝐽

𝑇 ∗ 𝜌1 6000𝑁 − 𝑚 ∗ 0,05
𝜏1 = = = 2,083𝑀𝑝𝑎
𝐽 1,44 ∗ 10−4

𝑇 ∗ 𝜌2 6000 ∗ 0,09
𝜏2 = = = 3,75 𝑀𝑃𝑎
𝐽 1,44 ∗ 10−4

(𝑃∗0,25−𝑇 )∗𝜌2
• Determinamos el valor de P: 𝜏=
𝐽

(𝑃 ∗ 0,25 − 𝑇) ∗ 𝜌2
𝜏= ≤ 60 ∗ 106 → (𝑃 ∗ 0,25 − 6000) ∗ 0,09 ≤ 60 ∗ 106 ∗ 11,7 ∗ 10−6 →
𝐽

𝑃 ≤ 55,20 𝑘𝑁

EJERCICIOS SOBRE TUBOS DE PAREDES DELGADAS:

 EJERCICIOS DE TORSIÓN

1. Un tubo de 3mm de espesor tiene una forma elíptica, como indica la figura. Hallar el
momento torsionante que producirá un esfuerzo cortante de 60 MN/m2.
Figura:

Solución:

Marco teórico:
𝐴=𝜋∗𝑎∗𝑏
𝑇
𝜏 = 2∗𝐴∗𝑡

Datos:
𝑡 = 3 𝑚𝑚 = 0,003 𝑚
𝜏 = 60 𝑀𝑁/𝑚2
𝑇 =?
Desarrollo:
𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑎 ∗ 𝑏 = 𝜋 ∗ 0,15 ∗ 0,075 = 0,035 𝑚2

𝑇
𝜏= → 𝑇 = 𝜏 ∗ 2𝐴 ∗ 𝑡 = 60 ∗ 106 ∗ 2 ∗ 0,035 ∗ 0,003 ≈ 12,6 𝑘𝑁 − 𝑚
2∗𝐴∗𝑡

2. Un tubo de 3 mm de espesor tiene la forma y dimensiones que se indican en la figura.

Calcular el esfuerzo cortante si se aplica un momento torsionante de 700 N –m y el
valor de a es 75 mm.
Figura:

Solución:
Marco teórico:
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟2 + 𝑎 ∗ 𝑑
𝑇
𝜏 = 2∗𝐴∗𝑡

Datos:
𝑡 = 3 𝑚𝑚 = 0,003 𝑚
𝜏 =?
𝑇 = 700𝑁 − 𝑚
Desarrollo:
𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟 2 + 𝑎 ∗ 𝑑 = 𝜋 ∗ 0,0102 + 0,75 ∗ 0,02 ≈ 0,015 𝑚2

𝑇 700𝑁 − 𝑚
𝜏= = = 7,77 𝑀𝑃𝑎.
2 ∗ 𝐴 ∗ 𝑡 2 ∗ 0,015 ∗ 0.003

3. Se aplica un momento torsionante de 600 N-m a un tubo de sección rectangular, como

el de la figura. Determinar el espesor t de sus paredes de manera que el esfuerzo
cortante no exceda de 60 MPa. Calcular el esfuerzo en los lados cortos. Despreciar la
concentración de esfuerzos en las esquinas.
Figura:

Solución:
Marco teórico:
𝐴=𝑏∗ℎ
𝑇
𝜏 = 2∗𝐴∗𝑡
Datos:
𝑡 =?
𝜏 = 60 𝑀𝑃𝑎
𝑇 = 600𝑁 − 𝑚
Desarrollo:
𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ = 0,06 ∗ 0.03 = 1,8 ∗ 10−3 𝑚2

𝑇 𝑇 600𝑁 − 𝑚
𝜏= →𝑡= = ≈ 2,77 ∗ 10−3 𝑚 ≈ 2,77 𝑚𝑚
2∗𝐴∗𝑡 2 ∗ 𝐴 ∗ 𝜏 2 ∗ 1,8 ∗ 10−3 𝑚2 ∗ 600 ∗ 106 𝑁
𝑚2
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

4. El tubo está fabricado de bronce C86100 y tiene una sección transversal rectangular
como se muestra en la figura. Si se somete a los dos pares de torsión mostrados en la
figura, determine el esfuerzo cortante promedio en el tubo en los puntos A y B.
Además. El ángulo de giro. El tubo se encuentra fijo en E.
Figura:

Solución:
Solución:
Marco teórico:
𝐴𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = (𝑏 − 5 𝑚𝑚) ∗ (ℎ − 3 𝑚𝑚); 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠.
𝑇
𝜏 = 2∗𝐴∗𝑡
𝑇∗𝐿 𝑑𝑠
𝜃 = 4𝐴2 ∮
𝑚 ∗𝐺 𝑡
Datos:
𝑇1 = 25 𝑁 − 𝑚
𝑇2 = 60 𝑁 − 𝑚
𝑡1 = 5 𝑚𝑚 = 0,005 𝑚
𝑡2 = 3 𝑚𝑚 = 0,003𝑚
𝐺 = 38 ∗ 109 𝑁/𝑚2
𝜏1 = ?
𝜏2 = ?
𝜃𝑇 = 𝜃1 + 𝜃2 =?
Desarrollo:
Para el radio de giro:
Figura:
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

Desarrollo:

𝐴𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 0,035 ∗ 0.057 ≈ 1,99 ∗ 10−3 𝑚2

𝑇 35 𝑁 − 𝑚
𝜏1 = = = 1,76 𝑀𝑃𝑎
2 ∗ 𝐴 ∗ 𝑡1 2 ∗ 1,99 ∗ 10−3 ∗ 0.005

𝑇 35 𝑁 − 𝑚
𝜏2 = = = 2,93 𝑀𝑃𝑎.
2 ∗ 𝐴 ∗ 𝑡2 2 ∗ 1,99 ∗ 10−3 ∗ 0.003

𝑇∗𝐿 𝑑𝑠 35 ∗ 1,5 57 35
𝜃1 = ∮ = [2 ( + )] = 0,004 𝑟𝑎𝑑
4𝐴2 𝑚 ∗ 𝐺 𝑡 4 ∗ (1,99 ∗ 10−3 )2 ∗ 38 ∗ 109 5 3

𝑇∗𝐿 𝑑𝑠 60 ∗ 0,5 57 35
𝜃2 = ∮ = [2 ( + )] = 0,0023 𝑟𝑎𝑑
4𝐴2 𝑚 ∗ 𝐺 𝑡 4 ∗ (1,99 ∗ 10−3 )2 ∗ 38 ∗ 109 5 3

𝜃𝑇 = 𝜃1 + 𝜃2 = 0,004 + 0,0023 = 0,0063 𝑟𝑎𝑑.

5. Los segmentos AB Y BC del eje tienen secciones transversales circular y cuadrada,

respectivamente. El eje está fabricado de acero A-36 con un esfuerzo cortante
permisible de 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 75 𝑀𝑃𝑎, y un ángulo de giro en el extremo A que no puede ser
mayor a 0,02 rad. Determine el máximo par permisible T que puede aplicarse sobre el
extremo A. El eje se encuentra fijo en C.
Figura:
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

∑ 𝑀 = 0; 𝑇𝐶 = 𝑇
Marco teórico:
16𝑇1 𝑇3 ∙𝐿
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋𝑑 3
; 𝜃= 𝐽∙𝐺
; 𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜.
𝑇2 𝑇3 ∙𝐿
𝜏𝑚á𝑥 = ; 𝜃= ; 𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝑐1 ∙𝑙 3 𝑐2 ∙𝑙 4 ∙𝐺

𝑐1 = 0,208; 𝑐2 = 0.1406
𝐺 = 400 𝑚𝑝𝑎.
Respuestas:
𝑇1 = ⋯
𝑇2 = ⋯
𝑇3 = ⋯
𝜃𝑇 = 𝜃1 + 𝜃2 = 0,02
Desarrollo:
16𝑇1 𝜏𝑚á𝑥∙𝜋∙𝑑3 75 ∗ 106 ∗ 𝜋 ∗ 0.033
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝑇1 = = = 397,6 𝑁 − 𝑚
𝜋𝑑 3 16 16

𝑇2
𝜏𝑚á𝑥 = → 𝑇2 = 𝜏𝑚á𝑥 ∙ 𝑐1 ∙ 𝑙3 = 75 ∗ 106 ∗ 0,208 ∗ 0.093 = 11372,4 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑐1 ∙ 𝑙3

𝑇3 𝑇3
𝐿[ + ] = 0,02
𝑐2 ∙ 𝑙4 ∙ 𝐺 𝐽 ∙ 𝐺

𝑇3 𝑇3 0,02
+ =
𝑐2 ∙ 𝑙4 ∙ 𝐺 𝐽 ∙ 𝐺 𝐿
 EJERCICIOS DE TORSIÓN

𝑇3 32𝑇3 0,02
+ =
0.1406 ∙ 0,094 ∙ 400 × 106 𝜋 ∙ 0,034 ∙ 400 × 106 0.6

1 32 0,02 × 400 × 106

𝑇3 [ + ]=
0.1406 ∙ 0,094 𝜋 ∙ 0,034 0.6
𝑇3 [108403,8 + 12575576,26] = 13333333,33
13333333,33
𝑇3 = =
12683980,06

𝑇3 = 338,61 𝑁 − 𝑚
La respuesta es el menor valor:
𝑇 = 338,61 𝑁 − 𝑚