Facultad de Ingeniería y Ciencias Exactas

Departamento de Tecnología Industrial y Servicios

Materia: FISICA DEL CONTINUO Código: 3.3.004 Revisión: FEBRERO 2014

Guía de Actividades de Formación Práctica Nro: 6

Nombre : DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
Unidad (es) a la que corresponde la guía: Unidad 2.

Tipo de Actividad de Formación Práctica Ejercicios que contribuyen

Formación Experimental de Laboratorio

Formación Experimental en Campo

Problemas Tipo o Rutinarios x

Problemas Abiertos de Ingeniería

Proyecto y Diseño

Sistematización de aspectos teóricos relacionados x

Bibliografía Bàsica
 Tipler, Paul Allen. Física; 3a ed. Barcelona : Reverté, 1994. Código de Biblioteca: 53/T548.
 Sears, Francis W. y Zemansky, Mark W. y Young, Hugh D.. Física universitaria; 6a ed. en español
Delaware: Addison Wesley Iberoamericana, 1988. xxi, 1110 p. Código de Biblioteca: 53/S566b.
 Resnick, Robert y Halliday, David. Física; 3a ed. México, D.F.: CECSA, 1993.
Código de Biblioteca: 53/R442
 Alonso, Marcelo y Finn, Edward J.. Física; Buenos Aires: Addison Wesley Iberoamericana, 1992.
969 p. Código de Biblioteca: 53/A459a.

Complementaria
 Dossi, Jorge Armando. Física II: guía de problemas: Mecánica de los sistemas de partículas, del
cuerpo rígido y de los medios continuos; Buenos Aires : UADE, 1995. 58 p. Cuadernos UADE
n.102. Código de Biblioteca: 53/D898a.
 Dossi, Jorge Armando. Física III: guía de problemas: Ondas mecánicas y fenómenos acústicos,
óptica, termodinámica; Buenos Aires: UADE, 1998. 136 p. Cuadernos UADE n.111.
Código de Biblioteca: 53/D898b.
 Klein, Alberto. Mecánica técnica de los cuerpos rígidos; 8. ed. Buenos Aires: El Ateneo, 1963. 362 p.
Código de Biblioteca: 531/K62.

Objetivo de la guía: Que el alumno construya las leyes que regulan la dinámica de las rotaciones del cuerpo

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rígido en sus variadas situaciones. Que pueda realizar balances energéticos.

I. Rígidos que rotan sin desplazarse

Ejercicio 6-1
Un volante en forma de cilindro sólido de radio R = 0,60 m y una masa m = 15 kg
puede llevarse a una velocidad angular de 12 rad/seg. en 0,60 s por medio de un
motor que ejerce un momento de torsión constante. Después que el motor se apaga,
el volante efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la fricción, supuesta
constante durante la rotación. Determinar el porcentaje de la potencia generada por
el motor se emplea para vencer la fricción.
Rta.: 2,79 %.

Ejercicio 6-2
Una rueda que rota está sometida a un torque de 10 Nm debido a la fricción de su
eje. El radio de la rueda es 0,6 m, su masa es de 10 kg. y está rotando a 175 1/s.
determinar: a) El tiempo que demora la rueda en detenerse; b) Cuantas
revoluciones dará antes de detenerse.
Rta.: a) 630 s ; b) 5508 rev.

Ejercicio 6- 3
Un disco con una masa de 50 kg y un radio de 1,80 m puede girar con respecto a su
eje. Se ejerce una fuerza constante de 19,6 N en el borde del disco. Calcular: a) Su
aceleración angular, b) el ángulo que describe, c) su momento cinético, d) la energía
cinética después de 5 s.
Rta.: a) 0,436 1/s, b) 5,45 rad, c) 176,58 m2 kg/s, d) 192,49 J.

Ejercicio 6-4
El volante de una motor pesa 2850 N y tiene un radio de giro de 1,22 m. El motor
desarrolla un momento constante de 1736 Nm . Si el volante parte del reposo.
Determinar: a) la aceleración angular del volante; b) la velocidad angular después
de efectuar 4 revoluciones c) la cantidad de trabajo que realiza el motor en sus
cuatro primeras revoluciones.
Rta.: a) 4 rad.seg -2 ; b) 14,2 rad seg -1 ; c) 43 608 Nm.

Ejercicio 6-5

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Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. En

el instante en que su centro de masa tiene una velocidad de 10 m/s. Determinar: a)
la energía cinética de traslación de su centro de masa; b) la energía de rotación
alrededor de su centro de masa; c) su energía total.
Rta: a) 500 J; b) 250 J; c) 750 J.

Ejercicio 6-6
Determinar: a) la aceleración del centro de masa de un disco sólido uniforme que
rueda hacia abajo por un plano inclinado comparando esta aceleración con la de aro
uniforme; b) el coeficiente mínimo de rozamiento necesario para mantener el
movimiento de rodamiento puro.
Rta: acm 2/3 g sen θ (disco) , ½ g sen θ (aro) ; b) 1/3 tg θ.

Ejercicio 6-7
Una larga barra uniforme de longitud L y masa M gira por uno de sus extremos
alrededor de un perno horizontal sin fricción que pasa por uno de sus extremos. La
barra se suelta desde el reposo en una posición vertical. En el instante en que la
barra está horizontal: determinar: a) su velocidad angular; b) el módulo de su
aceleración angular; c) las componentes x y de la aceleración de su centro de masa;
d) las componentes de las fuerzas en el pivote.

Fig. 6-1 Problema 6-7

Rta: a) ω = (3g/L) 1/2 ; b) γ = 3g/ 2 L ; c) -3/2 g i , -3/4 g j ; d) -3/2 Mg i , ¼ Mg j

Ejercicio 6-8

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Una esfera de 1.0m de diámetro y 10.0 kg de

masa puede rotar libremente en torno a uno de sus
ejes principales. En un instante en que la
velocidad de rotación es de 100 rad 1/s se la
somete a la acción de una zapata aplicada sobre el
ecuador de la esfera que genera una fuerza de
fricción de 2.0N. Calcular:
a) El tiempo que tardará la esfera en
detenerse.
b) El número de vueltas que dará la esfera en
ese tiempo.
Rta: 100 s; (5x103rad)/2
Fig. 6-2 Problema 6-8

II. Sólidos que rotan y se trasladan

Ejercicio 6-9
Hallar y dibujar el vector velocidad de los puntos del disco que se indican en la figura. El
disco rueda sin deslizar, tiene un radio de 5 cm, y se mueve (su c.m.) con velocidad de
3m/s. A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo) están en la periferia, y B 2.5 cm por debajo
del centro del disco

Fig. 6-3 Problema 6-9

Ejercicio 6-10
Un carrito está compuesto por una plataforma de 2,00 kg de masa y cuatro ruedas
de 6.0 cm de radio y 150 g de masa cada una. Calcular la aceleración del carrito
cuando se aplica sobre él una fuerza tractora de 0,6 N. ¿Cuál será su velocidad
lineal al cabo de 5 s de iniciado el movimiento? ¿y la velocidad angular de sus
ruedas?
Rtas; 1.05 m/s y 17.5 rad/s.
Ejercicio 6-11

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Un disco de masa M y radio R baja rodando sin deslizar sobre un plano inclinado un
ángulo α respecto a la horizontal. Determinar:
(a) la aceleración angular del disco, (b) la aceleración lineal de G, (c) la
fuerza de roce.

Rtas:

Fig. 6-4 Problema 6-11

Ejercicio 6-12
Un tubo cilíndrico de 40 kg rueda sin deslizar hacia abajo de un plano inclinado
30º. Determine
a) la aceleración angular del tubo, si su radio es de 0.2m.
b) Hallar cuál es el coeficiente de fricción estática mínimo μ necesario para que,
efectivamente, no haya deslizamiento.
Rta: 12.26 rad/s2 horario; 0.289.

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Fig. 6-5 Problema 6-12

Ejercicio 6-13
Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. En
el instante en que su centro de masa tiene una velocidad de 10 m/s. Determinar:
a) la energía cinética de traslación de su centro de masa;
b) la energía de rotación alrededor de su centro de masa ;
c) su energía total.
Rta.: a) 500 J; b) 250 J, c) 750 J.

Ejercicio 6-14
Un yoyó está formado por dos discos de 6 cm de
diámetro y 0,5 cm de espesor unidos por un cilindro de
2 cm de diámetro y de 1 cm de espesor, todos ellos
centrados entorno al mismo eje. Sobre el cilindro se
arrolla un hilo de 1,5 cm de longitud y de masa
despreciable y, a continuación se suelta el yo yo.
Calcular la velocidad que alcanzaría el sistema cuando
haya decendido 1,00m sabiendo que la masa de cada
disco es de 50g y la del cilindro interior de 2 g.
Fig. 6-6 Problema 6-14

Ejercicio 6-15

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Un carretel de alambre de mas M y radio R se desenrolla con una fuerza constante

F. Suponiendo que el carretel es un cilindro sólido uniforme que no desliza:
Determinar: a) la aceleración del centro de masa; b) módulo y dirección de la fuerza
de fricción; c) la velocidad del centro de masa después que haya rodado una
distancia d.

Fig. 6-17 Problema 6-15

Rta: a) 4F/ 3M, b) F/3 hacia la derecha; c) (8Fd / 3M) 1/2

Ejercicio 6-16
Suponga un disco sólido de radio R al cual se
le da una velocidad angular ω0 alrededor de un
eje que pasa por su centro y después se baja
hasta una superficie horizontal y se suelta.
Suponiendo también que el coeficiente de
rozamiento es µ determinar:
a) tiempo que en ocurrir el movimiento de
rodamiento puro;
b) la distancia que recorre el disco antes de
que ocurra el rodamiento.
Rta: a) R ω0/3µ g ; b) 5 R2 ω02/18µ g.

Ejercicio 6-17
Los carretes mostrados pesan 19.62 kgf y tienen un radio de giro de 0.15m respecto
a su eje geométrico. Las tensiones de las cuerdas son de 10 kgf. La fricción es
suficiente para que no haya deslizamiento.
a) Determinar la aceleración angular de cada carrete y,
b) las aceleraciones lineales de sus centros de masa, si los diámetros exteriores son
de 0.3 m y los interiores de 0.15 m.

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Rta: . 25 rad/s2 ; 3.75 m/s2 8.33 rad/s2; 1.250 m/s2 .Las velocidades angulares son en
sentido horario y las traslacionales hacia la derecha.

FIg. 6-19 Problema 6-17

Ejercicio 6-18
Una esfera homogénea de radio R  10cm y masa m  30kg (y momento de inercia
2
I cm  mR 2 ), está rodando sin deslizar sobre una superficie horizontal a v  2 m / seg .
5
a) Halle la energía cinética de rotación de la esfera.
b) Halle la energía cinética de translación de la esfera.
c) ¿Cuánto trabajo se requiere para frenarla?
Rta:. W  84 J .

III. Problemas de sistemas formados por varios cuerpos rígidos de los cuales unos
rotan y otros se trasladan

Ejercicio 6-19
Determinar la expresión literal de la aceleración “a” con la que se desplazan cualquiera de
los dos cuerpos colgantes en una máquina de Atwood, suponiendo la masa de la polea no
despreciable. Aplicar lo anterior al siguiente caso numérico: m (polea) = 2,0 kg; m 1 =
10,0kg; m2 = 20,0 kg; g = 9.8 m/s2 (se considera que la polea es un disco).
Rta: 3.2 y 3.3 m/s2 respectivamente.

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