Fundamentos de los Sistemas Eléctricos

LECCIÓN 2: SISTEMA DE CARGA

El sistema de carga convierte la energía mecánica del motor en energía

eléctrica para cargar la batería y suministrar corriente para operar el sistema
eléctrico de la máquina.

Esta lección explica el sistema de carga y describe sus componentes así

como sus pruebas.

OBJETIVOS
Al término de este módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Explicar la función del sistema de carga.

2. Dada una máquina y las herramientas adecuadas, probar el circuito

de carga de la máquina siguiendo el procedimiento adecuado.

3. Dado un alternador y un multímetro digital, probar los componentes

eléctricos del alternador siguiendo el procedimiento señalado
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CIRCUITOS DE CARGA - COMPONENTES

Observemos algunos de los componentes del sistema de carga CAT típico y

cómo se conectan entre sí.
1. El alternador es el componente clave del sistema. Convierte la energía
mecánica rotatoria del motor en energía eléctrica para cargar las baterías
y operar los dispositivos eléctricos. El alternador auto limita la corriente.
Un regulador de voltaje interno dentro del alternador controla la salida del
alternador. El regulador de voltaje integral establece el nivel de voltaje de
carga del sistema eléctrico. El nivel estándar para los modelos de
máquinas hasta 1990 es de 27,5 voltios CC +/- 1 voltio. Este nivel es de
actualmente 28,0 voltios +/- 1 voltio.
2. El interruptor del alternador protege al circuito del alternador y a las
baterías de un flujo de corriente excesivo en caso de un mal
funcionamiento. También protege a los cables de la máquina de una
posible sobrecarga en el caso se instalara un alternador de sobre medida
para proveer energía a accesorios no autorizados.
3. El conector proporciona una vía conveniente para desconectar al
alternador del resto del circuito, bien sea para localizar una avería o para
reemplazar el alternador.
4. Los mazos de cables y los cables distribuyen energía a través de todo el
circuito.
5. El conjunto del motor de arranque no es un componente activo del
sistema de carga. Sin embargo, proporciona típicamente importantes
conexiones del positivo y del negativo a tierra de la batería que son
necesarias para que el alternador funcione.
6. Las dos baterías de 12 voltios almacenan la energía eléctrica que
produce el alternador y proporcionan energía para hacer girar el motor de
arranque de la máquina.
7. El interruptor de desconexión de la batería permite desconectar
manualmente las baterías del circuito cuando no se requiere ninguna
energía. Cuando este interruptor está en la posición de DESCONEXION
(OFF), el sistema de carga no puede cargar las baterías y las baterías
quedan protegidas contra cualquier descarga involuntaria
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8. El bloque del motor sirve de tierra para el alternador y a veces para otros
circuitos del motor. El bloque del motor está normalmente conectado al
borne a tierra del motor de arranque a través del cable a tierra de retorno
del alternador hacia la tierra del bastidor de la máquina y el borne
negativo de la batería.
9. El cable a tierra del motor es una parte esencial del circuito de carga. Si
se quita, el alternador puede aún funcionar, pero la vía a tierra de carga
se produciría entonces a través de los cojinetes principales del motor, y a
través de la transmisión y otros engranajes al bastidor de la máquina. Si
faltara un cable a tierra esto no sería bueno para las superficies de los
cojinetes y a menudo da lugar a fallas en el cojinete o el engranaje.
10. El cable a tierra del motor de arranque conecta el borne a tierra del motor
de arranque (y el bloque del motor) con la tierra del bastidor de la
máquina

ALTERNADOR
- Tiene un regulador de voltaje
integral y una fuga de
corriente de la batería
extremadamente baja
mientras la máquina está
inactiva.
- Tiene capacidad para
conducir el 100% de la carga
eléctrica de la máquina, por
lo que proporciona una
mayor vida útil a la batería y
un giro más confiable.
- Algunos modelos de alternador no tiene escobillas, con lo cual se
minimiza la posibilidad de problemas en las conexiones y se elimina el
desgaste de las escobillas.

DISYUNTOR DEL ALTERNADOR

- Está hecho a la medida del régimen de corriente de salida del alternador.

- Protege el aislante del cable de los daños debidos a un cortocircuito a
tierra.
- Incluye una función de sobrecarga térmica que permite corrientes
transitorias superiores al régimen de corriente sin que se dispare.
- Incluye una función de reposición para poder reincorporar las máquinas al
trabajo más rápidamente
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CONECTOR

- Permite localizar las averías y dar servicio al sistema eléctrico con

facilidad y seguridad.
- Permite reemplazar fácilmente el alternador sin necesidad de cortar y
empalmar los cables.

CABLES

La selección del cable de acuerdo con la capacidad del fusible o del disyuntor
principal que le suministra energía evita que un cortocircuito a tierra destruya
el aislamiento de un cable antes de que el fusible se queme o que el disyuntor
se dispare. Los mazos de cables tienen una cubierta de nylon trenzado que
protege los cables contra la abrasión y reduce la posibilidad de cortocircuitos.

Este nylon trenzado es resistente a todos los líquidos del motor y del vehículo
sobre la temperatura de funcionamiento del vehículo.

Los mazos de cables también brindan las siguientes ventajas:

- Reducción de los puntos de desgaste de los mazos de cables, una fuente

potencial de incendios en el vehículo, mediante el control del recorrido
con eslabones de cadena y envoltura de anclaje (recorrido general),
abrazaderas empernadas (recorrido general) o conductos de acero
(recorrido del cable de la batería)
- Los circuitos usan el bloque del motor como conductor desde el cable de
tierra del alternador hasta el cable de tierra del motor
.

MOTOR DE ARRANQUE

- Tienen capacidad para proporcionar suficiente velocidad al motor para

arrancarlo aún en temperaturas extremas.
- Están diseñados para el servicio pesado y son capaces de soportar las
rigurosas condiciones de trabajo típicas de los equipos pesados.
- Están típicamente conectados a tierra con un borne y un cable
separados en lugar de una caja a tierra, lo cual asegura una buena
conexión a tierra.
- Mayor facilidad para la localización de averías y el mantenimiento
mediante el empleo de los números del circuito estampados en caliente
sobre el aislante del cable, los cuales relacionan cada cable del mazo con
el diagrama eléctrico.
- Los circuitos CAT usan cables de arranque y cables de tierra de un
calibre que se corresponde con los requisitos de corriente de un motor y
de un motor de arranque particulares.

-
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BATERIAS LIBRES DE MANTENIMIENTO

- No necesitan agua.
- Proporcionan intervalos de mantenimiento mucho más largos (1000
horas)
- Proporcionan un alto amperaje de giro en frío (CCA) y regímenes de
capacidad de reserva.
- Poseen una cubierta sellada con calor, para prevenir la contaminación e
incrementar la resistencia de la caja.
- Tienen una caja de polipropileno de peso ligero y alta resistencia a los
impactos.
- Tienen separadores de PVC (cloruro de polivinilo) o de polietileno para
una mejor resistencia a las vibraciones y una mejor protección contra los
cortocircuitos que los separadores de papel.
- Poseen elementos anclados, para una mayor resistencia a las
vibraciones.

INTERRUPCION DE DESCONEXION

- Asegura a todos los sistemas eléctricos y al vehículo contra una

operación no autorizada.
- Alarga la duración de la batería, debido a que las cargas parásitas tales
como la del regulador del alternador, están desconectadas durante el
tiempo que el vehículo está inactivo.
- Permite quitar rápidamente la energía de la batería a un motor de
arranque que se pega para evitar daños a los mazos de cables e
incendios en el vehículo
- . Facilita una localización de fallas y un mantenimiento seguro del sistema
eléctrico mediante el uso del puente de desconexión

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE CARGA

Los componentes del circuito de carga están conectados en serie. Aunque no
sea evidente existe una vía adicional de retorno a tierra en paralelo para la
corriente de carga a través de los cojinetes principales del motor. Es
importante conocer esta vía para localizar algunas fallas.
Cuando el motor no está funcionando no fluye ninguna corriente por el circuito
de carga. Cuando se arranca la máquina, las baterías suministran la corriente
para poner en marcha el motor. Una vez que arranca el motor y comienza a
funcionar el alternador, la corriente de carga fluye a través de las baterías en
dirección opuesta a la corriente suministrada por las baterías durante la
puesta en marcha del motor. Ahora es el alternador, y no las baterías, el que
suministra la corriente que necesita el sistema. La corriente fluye del
alternador para cargar las baterías y para suministrar la corriente a todos los
demás sistemas eléctricos de la máquina que la necesitan.
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CIRCUITOS DE CARGA AC Y DC
El sistema de carga recarga la batería y genera corriente durante la
operación, existen dos formas de cargar circuitos:

 DC usando generadores: El generador suministra potencia eléctrica

y rectifica su corriente mecánicamente usando conmutadores y
escobillas, el regulador tiene tres funciones
o Abre el circuito de carga
o Cierra el circuito de carga
o Limita la salida del generador a valores seguros evitando la
sobrecarga de la batería

 AC usando alternadores y un regulador, el alternador es un

generador AC que produce corriente AC pero la rectifica usando
diodos, es mas compacto que los generadores y entrega mayor
corriente a baja velocidades, su regulador limita el voltaje a niveles
seguros

Ambos circuitos generan una corriente alterna AC, la diferencia es el camino

que toma la corriente AC para rectificarse en corriente directa DC, como se
observa el circuito DC tiene un generador y un regulador
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OPERACIÓN DE LOS CIRCUITOS DE CARGA

El circuito de carga opera en tres etapas:

 Durante el arranque la batería suministra toda la corriente, en ambos

circuitos la batería activa el motor de arranque para encender el
motor, el motor entonces mueve al generador (o a un alternador) el
cual produce la corriente para el sistema

 Durante los picos de operación (cargas muy altas), la batería ayuda al

generador (o alternador) a suministrar corriente

 Durante la operación normal el generador (o alternador) suministra

toda la corriente y recarga la batería, esto sucede desde que el motor
funciona sobre su velocidad de vació, cuando el motor esta en bajas
rpm o se esta deteniendo, la batería toma la carga, sin embargo el
alternador (o generador) entrega aun corriente en baja
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GENERADORES:

Los generadores en circuitos de carga DC aun se encuentran en ciertas

máquinas, para darle el servicio debemos conocer como trabajan

El generador produce energía eléctrica usando inducción electromagnética,

esta genera electricidad para el sistema de carga cuando un hay un
movimiento relativo entre un conductor y un campo magnético, el conductor
corta el campo induciendo voltaje en el conductor, este voltaje crea corriente
al conectar el conductor a un circuito, la cantidad de corriente depende de la
intensidad del campo magnético, la velocidad a la cual el campo es cortado y
el número de conductores

Los generadores tienen dos partes:

 Armadura, Conductor enrollado en forma de bobina y girando

 Polos Magnéticos, Campo magnético estacionario

Al rotar la armadura a través del campo magnético de los polos se genera

voltaje, los extremos del alambre están conectados a un anillo deslizante
llamado conmutador, las escobillas están en contacto con el conmutador y
alambres conectan este a la carga, para asegurar una fuerte y apropiada
corriente, hay cables alrededor de los polos magnéticos y son conectados a
las escobillas, esto último se llama circuito de campo del generador y por ella
circula la corriente de campo
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CAMBIO DE POLARIDAD

Este generador básico produce una corriente

alterna porque la armadura revierte la
polaridad de la corriente y cambia su
dirección como cada lado del lazo rota

Podemos entenderlo si vemos el plano

donde la espira esta enrollada “si tomamos
una línea perpendicular a este plano”
podemos ver como se relaciona con el
campo magnético que tiene una sola
dirección
- Cuando la línea perpendicular coincide con
la dirección del campo magnético, no hay
corriente
- Cuando la línea perpendicular esta a 90° grados de la dirección del campo
magnético, la corriente inducida es máxima
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El conmutador y las escobillas permiten a esta corriente generada AC fluir a la

carga en una sola dirección

Esto se ilustra con la regla de la mano derecha de Fleming, el pulgar y los

primeros dos dedos de la mano derecha se ponen perpendiculares uno a los
otros, el pulgar indica la “dirección del movimiento” del conductor, el índice
indica la dirección del campo magnético y el dedo medio indica el sentido del
voltaje o corriente

Dos veces durante cada rotación la armadura (o espira en el dibujo) es

vertical al campo (su línea central perpendicular “pulgar” coincide con la
dirección del campo magnético o “el dedo índice”), no se genera voltaje en
este punto llamado “punto neutral”, no están perpendiculares los dedos según
la regla de la mano derecha
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El conmutador esta dividido en dos partes por el punto neutro, existe un

espacio libre o aire cuando el conmutador pasa las escobillas, como la espira
esta en la misma posición relativa en la precedente media revolución, el flujo
de corriente esta en la misma dirección, el resultado es corriente directa

Conforme la salida del generador aumenta, se produce mas corriente

inducida, sin regulación este continuo incremento podría destruir el
generador, otros circuitos eléctricos y la batería

El generador no puede controlar la cantidad de voltaje producida, pero una

unidad externa llamada regulador de voltaje es usada en el circuito de campo
inducido o corriente de campo que controla la intensidad del campo
magnético
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ALTERNADORES
Opera con el mismo principio del generador, convierte la energía mecánica en
eléctrica, podría llamarse un “generador de AC”, la diferencia es la forma
como rectifica la corriente AC a DC, lo hace electrónicamente usando diodos

Es más compacto que el generador y suministra más corriente a bajas RPM

del motor

En los alternadores, el campo magnético es el que rota dentro de un lazo o

bobinado de alambres, hay un rotor que hace girar el magneto, el bobinado
estacionario es el conductor.

Las líneas magnéticas se mueven cortando al conductor fijo que se conecta

directamente a la carga, esto reduce el calor y desgaste,

En la primera figura con la regla de la mano derecha, el campo apunta hacia

abajo (índice), el alambre “inferior” se mueve relativamente hacia fuera de la
hoja (pulgar, como si detuviéramos el giro del imán y la espira rotara), la
dirección de la corriente (dedo medio) es hacia la derecha como esta
dibujado, similarmente ocurre con el alambre “superior”, en este instante “B”
se comporta como (-) y “A” como (+)

En la segunda figura el imán dio medio giro, los sentidos se invierten “A” es (-)
y “B” es (+), esto para la carga externa es corriente alternante generada en el
alternador
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COMO SE INDUCE VOLTAJE

Cuando la espira y el imán son colocados dentro de una caja de hierro, un
mejor camino para el campo magnético es creado, esto incremente el número
de líneas de fuerza entre los polos N y S, hay mayor campo magnético
dirigido por el centro de rotor que perdiéndose en el aire

La cantidad de voltaje inducido es proporcional al número de líneas de fuerza

que cortan el conductor por unidad de tiempo, si la barra gira más rápido el
voltaje crecerá

El magneto rotativo se llama rotor y el lazo o bobinado de alambres en el

ensamble se llama estator
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Una simple espira actúa como una bobina estator y la barra magnética como
rotor generando voltaje AC, cuando se juntan tres lazos separados 120
grados se añaden mas voltajes, cada vez que el polo S esta bajo el conductor
A, el voltaje es máximo y positivo en polaridad, estos picos se repiten para B y
C con 120° de diferencia, , al conectar A1, B1 y C1 con B, C y A
respectivamente, se forma un “delta” o estator de tres fases, estos voltajes
AC, BA y AC son idénticos

Cuando los extremos marcados A1, B1 y C1 se conectan juntas, se forma la

conexión de tres fases “Y”

En Delta las conexiones paralelas permiten más corriente que en Y

En “Y” las bobinas se conectan para formar serie parcial que proporciona
mayor voltaje pero menor corriente que “Delta”

Para incrementar la salida del alternador se hace:

 Aumentar el numero de conductores en cada fase de bobina
 Aumentar la fuerza del campo magnético
 Incrementar la velocidad de rotación
 Generar campo magnético
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RECTIFICACION CON ESTATORES “Y” Y “DELTA”

La corriente generada por el alternador aun es alterna, debe convertirse a
corriente directa

Los diodos son normalmente usados en el alternador en dos grupos de 2,

como hay tres fases o bobinas en el alternador, tres diodos positivos y tres
negativos se requieren, si el sistema requiere mayor salida, mas diodos son
requeridos

Una batería conectada a los terminales DC tendrá su energía restaurada

conforme el alternador cargue su corriente, la acción de bloqueo de los
diodos previene a la batería el descargarse a través del rectificador

La figura siguiente muestra un estator “Y” dividido en 6 periodos de 60°

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Durante el periodo 1, el máximo voltaje inducido cruza los terminales BA, la

corriente fluye de B a A y a través de los diodos como se muestra

Ahora asumamos que el voltaje pico entre A y B es 16 voltios, potencial de B

es cero y el de A 16

Se cada curva representa el voltaje de salida, en ese instante el voltaje de C

a B es de -8 voltios, C tiene 8 voltios, B cero, también el voltaje de A a C es –
8 (de 16 a 8), estos potenciales se ven en la gráfica

Los diodos cumplen la función de rectificar esto voltajes determinando la

dirección de la corriente, el voltaje resultante combinando los 6 periodos y
que recibe la batería no es perfecto pero se considera un DC no-variable
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Un estator de tipo delta provee la misma salida que uno “Y” al conectarse a
un rectificador de 6 diodos

Las tres fases obtenidas de la conexión delta son reproducidos aquí y

también divididos en seis periodos

Durante el periodo 1 el máximo voltaje en Delta es en fase BA, la corriente es

la misma que en el caso “Y” pues la diferencia de potencial en los diodos es
idéntica

La fase BA esta en paralelo con BC y CA, como el voltaje de B a A es 16

voltios, el voltaje de B a C a A debe ser 16 porque 8 voltios es desarrollado en
cada una de estas fases (B a C y C a A)
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Generación de corriente alterna CA trifásica

- La rotación del eje del alternador genera corriente alterna CA. En el
alternador hay tres fuentes de CA, cada una de las cuales produce una
“fase” de corriente. Cada fase de corriente es de 120º, o de un tercio
de ciclo completo de alternación, con respecto a las otras.
Rectificación de la corriente alterna CA trifásica a corriente continua
CC pulsatoria.- La CA trifásica pasa a través del conjunto del diodo
que se encuentra dentro del alternador para convertir la CA trifásica en
CC pulsatoria (corriente con una variación rítmica en el voltaje
máximo). Esto tiene lugar mediante diodos del alternador que
reorientan los impulsos negativos de la CA y los convierten en
impulsos positivos.

Regulación del voltaje de salida para limitarlo a un valor

preestablecido.- Un regulador de voltaje situado dentro del alternador
limita la salida del alternador a un voltaje preestablecido. La energía
proveniente de las baterías reduce la variación rítmica del voltaje,
variación que queda en menos de 0,2 voltios en un sistema de 24
voltios.
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CONSTRUCCION DE UN ALTERNADOR
El campo magnético en el alternador AC es creado por el ensamble del rotor
que gira dentro del estator, este rotor consta de un eje, dos mitades unidas
por dedos que crean el campo magnético, un bobinado y dos anillos
deslizantes

Cuando la corriente pasa por el bobinado, un campo magnético es creado en

cada mitad del rotor, un juego de dedos es polo norte y el otro sur, estos
forman muchos lazos de flujo en el estator

El rotor debe recibir corriente para crear el campo magnético, el bobinado es

conectado a los anillos deslizantes que conectan con escobillas por alambres
soldados, así se provee la corriente para el campo en movimiento, los anillos
están en el eje pero aislados de él

El rotor gira a alta velocidad soportado por cojinetes, los espaciadores

aseguran la correcta posición del ensamble en la caja

Como la generación de electricidad crea calor, un ventilador se incluye para

enfriamiento , una polea esta colocada al final del eje y es movida por una
faja

El extremo de la carcasa soporta el anillo deslizante y provee soporte para las

escobillas, el rectificador, estator y regulador, todo este conjunto mantiene al
estator dentro y se asegura con tornillos

El ensamble del estator son anillos laminados de hierro suave con tres grupos
de bobinas, cada extremo es conectado a un diodo positivo y negativo, los
otros extremos del bobinado se conectan en Y o Delta
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El conjunto del rectificador convierte corriente AC a Dc, hay 3 diodos positivos

y 3 negativos, el alternador esta diseñado para proveer una mínima luz entre
el rotor y el estator para maximizar los efectos del campo magnético, las
escobillas son mantenidas contra los anillos giratorios por pequeños resortes

Hay dos escobillas mantenidas en un ensamble que puede colocarse

fácilmente
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3.2.4.4. REGULACION DE LA SALIDA DE UN ALTERNADOR

Si el alternador se operara sin control produciría voltajes muy altos que

dañarían los componentes, un regulador es lo que controla la salida del
alternador

La corriente de salida esta limitada por la construcción del alternador y es

indicada como máximo en la carcasa, por ejemplo 12 V 85A , máxima salida
de 85 amperios para 12 voltios del sistema

El regulador controla el voltaje variando la intensidad del campo magnético,

esto lo logra controlando la cantidad de corriente a través de las escobillas
hacia el bobinado rotor

El regulador censa el voltaje de la batería y consecuentemente la carga del

sistema, puede ajustar la cantidad de corriente al rotor para satisfacer esa
demanda

Tiene tres diferentes diseños:

 Electro mecánicos (máquinas viejas), usan rele para operar puntos de
contacto
 Reguladores electrónicos externos
 Reguladores electrónicos integrales

3.2.4.5 REGULADORES ELECTRONICOS DE VOLTAJE

El circuito de campo es puesto ON y OFF por circuitos electrónicos
controlando interruptores y transistores, estos dispositivos pueden activarse
mas rápidamente y llevar mas corriente que los electromecánicos

Los reguladores electrónicos usan diodos Zener como parte del sensado de
voltaje del circuito, estos diodos especiales permiten a la corriente fluir de
manera inversa al flujo normal cuando un voltaje específico cruzando el diodo
es alcanzado, cuando la corriente fluye de regreso a través del zener, el
campo transistor cambia a OFF y se detiene el flujo de corriente hacia el
campo del rotor.

Estos dispositivos se mueven de ON a OFF miles de veces por segundo, esto

proporciona gran precisión en el control de la salida del alternador, estos no
son ajustables, si no se obtiene un control exacto debe reemplazarse.