Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE.

1
Tecnología Superior en Mecánica Aeronáutica
NRC 4017, Parcial III, Chimbo, Nina

Alarmas EGPWS de una aeronave de aviación

comercial.
Chimbo, Nina.
nschimbo@espe.edu.ec
Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE

 altitud, la velocidad del aire y la desviación de la senda de

Resumen— El sistema de advertencia de la proximidad del
terreno EGPWS es un sistema de alerta pues cuenta con una
base de datos mundial de información del terreno, y también
funciona en conjunto con el GPS de la aeronave.
Se debe aclarar que se le conoce como mejorada pues corrige
falencias que presentó el GPWS inicial, pues este empleaba
como fuente primaria de información la indicación de altura
absoluta sobre el terreno, proveída por el radar altímetro de la
aeronave, pero no daba ninguna información de aviso con
respecto a la trayectoria de vuelo horizontal recorrida por la
aeronave. De acuerdo con Breen (1999), en su artículo de CFIT
y EGPWS, este sistema incorporó una base de datos de
elevación del terreno global en la cual se tomaban como
referencias los procedimientos instrumentales de aproximación
a los aeropuertos y se generaba un «piso de despeje de terreno»,
el cual proyectaba la dirección de vuelo de la aeronave y la
comparaba con la que tenía cargada para corroborar que la
aeronave sí estuviera realizando el procedimiento adecuado y si
sentía que la aeronave intentaba descender por debajo de este
«piso» emitía las alertas a la tripulación.[1]
Los tipos de avisos a la tripulación son Genuine alert,
Nuisance alert, False alert, también se describe los conceptos de
los todos modos de alerta como también las alertar de
precaucion y de advertencia.
Índice de Términos—Alarmas, descenso, operación,
planeo. Estos se utilizan con bases de datos internas de terreno,
obstáculos y pistas de aeropuerto para predecir un posible
conflicto entre la trayectoria de vuelo de la aeronave y el terreno
o un obstáculo. Un conflicto de terreno o de obstáculos hace
que el EGPWS proporcione una advertencia o advertencia
visual y sonora.
Además, el EGPWS proporciona alertas de desviación
excesiva de la senda de planeo, demasiado bajo con flaps o
equipo que no está en configuración de aterrizaje y,
opcionalmente, proporciona indicaciones de ángulo de
inclinación y altitud basadas en la selección de pines del
programa del sistema. La detección de condiciones severas de
cizalladura del viento también se proporciona para tipos de
aeronaves seleccionados cuando está habilitado. Algunas de
estas características se han agregado al EGPWS a medida que
el sistema evolucionó y no están presentes en todos los números
de pieza de la computadora de advertencia de proximidad al
suelo mejorada (EGPWC). Para conocer la efectividad
específica, consulte el Manual de vuelo del avión (AFM)
correspondiente o el Suplemento del manual de vuelo del avión
(AFMS) de EGPWS o comuníquese con Honeywell para
obtener ayuda.
II. DESARROLLO
A. FUNCIONAMIENTO

I. INTRODUCCIÓN
Este documento describe las funciones y el funcionamiento
del sistema mejorado de advertencia de proximidad al suelo
MK V y MK VII (EGPWS). La información de este documento
pretende ser una explicación general del EGPWS de
Honeywell. Contiene una descripción general del rendimiento
del sistema asumiendo que las opciones identificadas están
activas, y destaca las desviaciones en el rendimiento del sistema
que resultan cuando una función está desactivada. El EGPWS
es un sistema de alerta y conocimiento del terreno que
proporciona funciones de alerta y visualización del terreno con
características adicionales que cumplen con los requisitos de
TSO C151b Clase A TAWS. El EGPWS utiliza las entradas de
la aeronave, incluida la posición geográfica, la actitud, la Fig. 1 Funcionamiento
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Sus principales entradas son:
 Radioaltímetro
 Velocidad
 ADIRS
 Glide slope
 GPS
 Posición del tren de aterrizaje.
 Posición de flaps.
 Weather Radar.
 Sistema controlado por una sola LRU.
 El EGPWC recibe y envía información en formatos
analógicos sincrónicos, y formatos digitales RS-232,
RS-422, ARINC-429 o ARINC-575.
 Montado en rack y no requiere refrigeración por aire
ya que entre -40 y +70 °C.
 Digitalización de zonas de protección de dos niveles
donde se calcula la posición exacta con respecto a
obstáculos terrestres.
 La base de datos del terreno se organiza de una
manera flexible y ampliable, con actualizaciones
mediante interfaz PCMCIA.
B. TIPOS DE AVISOS
 Genuine Alert: el equipo genera una alerta de
acuerdo a sus especificaciones técnicas (Condición
normal).
 Nuisance Alert: el equipo genera una alerta de
acuerdo a los parámetros establecidos pero el piloto
opta por seguir otro procedimiento seguro, el sistema
incluye switches para desconectar específicamente
las alertas, G/S INHIBIT; FLAP INHIBIT; TERR
INHIBIT.
Fig. 2 Tipos de avisos
 False Alert: Un fallo del sistema provoca que se
dispare una alarma cuando no debería hacerlo.
C. MODOS DE ALERTA
El EGPWS anexa las funciones del sistema básico de
prevención de cercanía a la superficie (GPWS) Esto contiene
los siguientes modos de alerta:
2
Mapa mental. 1 Modos de operación
También, se provee alerta de Windshear (Modo 7) para
aeronaves especificos. El modo 7 genera advertencias de
cizalladura del viento o alertas de aviso cuando se supera un
umbral de cizalladura del viento EGPWS.
BASE DE DATOS
El EGPWS agrega a estas 7 funciones básicas la capacidad
de comparar la posición de la aeronave con una base de datos
interna y proporciona capacidades adicionales de alerta y
visualización para mejorar el conocimiento de la situación y la
seguridad (de ahí el término GPWS “mejorado”).
La base de datos interna de EGPWS consta de cuatro
subconjuntos:
1. Una base de datos mundial sobre el terreno de diversos
grados de resolución.
2. Una base de datos de obstáculos que contiene objetos
artificiales catalogados de 100 pies o más de altura
ubicados en América del Norte, partes de Europa y
partes del Caribe (se amplía a medida que se obtienen
los datos).
3. Una base de datos de aeropuertos en todo el mundo que
contiene información sobre pistas de 3500 pies o más de
longitud. Para obtener una lista específica de los
aeropuertos incluidos, consulte el documento 060-4267-
000 de Honeywell o acceda a Internet en el sitio web
4. Una base de datos de Envelope Modulation que contiene
información sobre la aproximación al aeropuerto y los
perfiles de salida para respaldar la función Envelope
Modulation.[2]
FUNCIONES BASICAS
“SINK RATE” “PULL UP” (MODO 1)
Suministra alertas de velocidades de descenso excesivas con
respecto a la altitud AGL y está activo para todas las fases del
vuelo. Este modo tiene límites de alerta internos y externos,
como se ilustra en el diagrama y el gráfico a continuación.
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Fig. 3 Modo 1
“TERRAIN” “PULL UP” (MODO 2)
Provee alertas para ayudar a proteger a la aeronave de
impactar el suelo cuando se detecta un terreno en rápido
aumento con respecto a la aeronave. El Modo 2 se basa en
Radio Altitude y en la rapidez con la que disminuye Radio
Altitude (tasa de cierre). En el modo 2 existe en dos formas, 2A
y 2B.
Mapa mental. 2 Modo 2
MODO 2A
Está activo durante el ascenso, el crucero y la aproximación
inicial (los flaps no están en la configuración de aterrizaje y la
aeronave no está en la línea central de la senda de planeo).
Si la aeronave continúa penetrando el sobre, las luces de
advertencia de EGPWS se iluminarán y el mensaje de
advertencia auditivo "LEVANTAR" se repite continuamente
hasta que se sale del sobre de advertencia.[2]
Fig. 4 Modo 2A
3
El siguiente gráfico muestra cómo varía el límite superior de
la envolvente de alerta del Modo 2 en función de la velocidad
de la aeronave. A medida que aumenta la velocidad
aerodinámica de 220 nudos a 310 nudos, el límite se expande
para proporcionar mayores tiempos de alerta a velocidades
aerodinámicas más altas.
MODO 2B
Facilita una envolvente de alerta insensibilizada para
permitir maniobras normales de aproximación al aterrizaje
cerca del terreno sin alertas no deseadas. El modo 2B se
selecciona automáticamente con flaps en la configuración de
aterrizaje (flaps de aterrizaje o anulación de flaps
seleccionados)
Fig. 5 Modo 2B
Durante una aproximación, si la aeronave penetra la
envolvente del Modo 2B con el tren o los flaps que no están en
la configuración de aterrizaje, el mensaje auditivo "TERRENO,
TERRENO" se genera y las luces de precaución EGPWS se
encienden. Si la aeronave continúa penetrando el sobre, las
luces de advertencia de EGPWS se encienden y el mensaje
auditivo "LEVANTAR"
“DON’T SINK”(MODO 3)
Aporta alertas de una pérdida significativa de altitud después
del despegue o de un vuelo a baja altitud (menos de 245 pies
AGL o 150 pies, según el tipo de aeronave) con tren o flaps que
no están en la configuración de aterrizaje. La cantidad de
pérdida de altitud permitida antes de que se dé una alerta es una
función de la altura de la aeronave sobre el terreno, como se
muestra a continuación. Esta protección está
disponible hasta que el EGPWS determine que la aeronave ha
ganado suficiente altitud o que ya no se encuentra en la fase de
despegue del vuelo. Una pérdida significativa de altitud después
del despegue o durante un vuelo a baja altitud activa las luces
de precaución del EGPWS
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Fig. 6 Modo 3
El mensaje auditivo se enuncia dos veces por cada 20% de
degradación en altitud. Al establecer una velocidad de ascenso
positiva, las luces de precaución del EGPWS se apagan y la
alerta auditiva cesará.
“PROXIMIDAD INSEGURA A TIERRA SIN ESTAR EN
CONFIGURACIÓN DE ATERRIZAJE” (MODO 4)
El Modo 4 proporciona alertas por espacio libre insuficiente
sobre el terreno con respecto a la fase de vuelo, configuración
y velocidad.
El modo 4 existe en tres formas, 4A, 4B y 4C.
Mapa mental. 3 Tipos de modos 4
 El modo 4A está activo durante el crucero y la
aproximación con el tren y los flaps no en la
configuración de aterrizaje.
 El modo 4B está activo durante el crucero y la
aproximación con el tren en la configuración de
aterrizaje y los flaps no en la configuración de
aterrizaje.
 El Modo 4C está activo durante la fase de despegue
del vuelo con el tren o los flaps que no están en la
configuración de aterrizaje.
Las alertas del Modo 4 activan las luces de precaución y los
mensajes sonoros de EGPWS.
Para reducir las alertas molestas causadas por sobrevolar otra
aeronave, el límite superior de la curva de alerta del Modo 4A /
B se puede reducir (de 1000) a 800 pies. Esto ocurre si el avión
está por encima de 250 nudos con el tren y los flaps no en
configuración de aterrizaje y se detecta un cambio repentino en
la Altitud de Radio.
4
“TOO LOW GEAR” MODO 4A
Está activo durante el crucero y la aproximación con la
marcha y los flaps hacia arriba. Esto proporciona una alerta
durante el crucero para un vuelo inadvertido hacia un terreno
donde el terreno no aumenta significativamente o la aeronave
no desciende excesivamente. También proporciona alertas para
protección contra un aterrizaje no intencionado con el equipo
puesto.[2]
Fig. 7 Modo 4A
“TOO LOW FLAPS” MODO 4B
El modo 4B está activo durante el crucero y la aproximación,
con el tren bajado y los flaps no en la configuración de
aterrizaje.
Por debajo de 1000 pies AGL y por encima de 159 nudos
(185 nudos para Boeing 747-8), la alerta auditiva en Modo 4B
es “TERRENO DEMASIADO BAJO”. Esta alerta depende de
la velocidad de la aeronave, de modo que el umbral de alerta
aumenta entre 245 pies a 159 nudos (185 nudos para Boeing
747-8) a 1000 pies a 250 nudos.
Fig. 8 Modo 4B
MODO 4C
La alerta de Modo 4C está destinada a evitar un vuelo
controlado inadvertido hacia el suelo durante el despegue y el
ascenso al terreno que produce una tasa de cierre insuficiente
para una alerta de Modo 2. Después del despegue, los modos
4A y 4B proporcionan esta protección.
El Modo 4C se basa en un piso de Espacio Mínimo de
Terreno (MTC) calculado por EGPWS que aumenta con la
Altitud de Radio. Está activo después del despegue cuando el
tren o los flaps no están en la configuración de aterrizaje.
También está activo durante un vuelo a baja altitud si la
aeronave ha descendido por debajo de los 245 pies AGL (o 150
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pies según el tipo de aeronave). en la opción seleccionada en el menú establecida en la

Fig. 9 Modo 4C
“GLIDESLOPE” (MODO 5)
Aporta dos niveles de alerta cuando la aeronave desciende
por debajo de la senda de planeo, lo que da como resultado la
activación de las luces de precaución EGPWS y los mensajes
sonoros.
La alerta de primer nivel se produce cuando la altitud de radio
está por debajo de los 1000 pies y la aeronave está 1,3 puntos o
más por debajo del haz. Esto enciende las luces de precaución
y se denomina alerta "suave" porque el mensaje de audio
"PENDIENTE DE PLANEO" se enuncia a medio volumen.
La alerta de segundo nivel ocurre cuando la altitud de radio
está por debajo de los 300 pies con 2 puntos o una desviación
de la senda de planeo mayor. A esto se le llama una alerta "dura"
porque una "GLIDESLOPE, GLIDESLOPE" El mensaje se
enuncia cada 3 segundos y continúa hasta que se sale del sobre
"duro". Las luces de precaución permanecen encendidas hasta
que se logre una desviación de la senda de planeo de menos de
1.3 puntos.
instalación (establecida por Consultivo configuración del pin
del programa). Estas llamadas constan de Rótulos llamadas o
tonos de voz predefinidos basados en Altitud de radio y un aviso
de ángulo de inclinación excesivo. No se proporcionan alertas
visuales con estas llamadas.
La llamada "ÁNGULO DE BANCO, ÁNGULO DE
BANCO" advierte de un ángulo de balanceo excesivo. El
EGPWS proporciona varias envolventes de ángulo de
inclinación excesivo que admiten transporte aéreo, Ángulo de
banco Tipos de aeronaves comerciales o militares (solo
transporte aéreo y Gritar Los tipos de aviones comerciales se
tratan a continuación[2]
Fig. 11 Modo 6
WINDSHEAR (MODO 7)
Está diseñado para proporcionar alertas si la aeronave
encuentra cizalladura del viento. Dos envolventes de alerta
proporcionan una alerta de precaución de cizalladura de viento
o una alerta de advertencia de cizalladura de viento, cada una
con indicaciones auditivas y visuales distintivas para la
tripulación de vuelo.
Las alertas de Precaución de cizalladura del viento se dan si
un viento en contra creciente (o viento de cola decreciente) y /
o una corriente ascendente severa excede el umbral definido.
Estas son características de las condiciones que preceden a un
encuentro con una microrráfaga. [2]

Fig. 10 Modo 5

Para evitar alertas no deseadas por debajo de la senda de

deslizamiento al capturar el localizador entre 500 y 1000 pies
AGL, las alertas se varían de las siguientes maneras:
 Las alertas de Glideslope están habilitadas solo si el
localizador está dentro de los 2 puntos, el tren de
aterrizaje y los flaps están seleccionados,
Glideslope Cancel no está activo y se determina una
aproximación de rumbo frontal. Fig. 12 Windshear
 El límite de altitud superior para la alerta se modula
con la velocidad vertical.[2]
“PRECAUCIÓN, PARABRISAS”. Las luces permanecen
“BANK ANGLE” (MODO 6) encendidas mientras la aeronave esté expuesta a condiciones
El Modo 6 proporciona avisos de aviso de EGPWS basados que superen el umbral de alerta de precaución. El sobre de
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Precaución de Windshear se ilustra en la siguiente figura.

Fig. 13 Modo 7

D. PROCEDIMIENTOS DE NORMAS
El EGPWS proporciona alertas visuales y / o de audio para
detectados:
 Condiciones de terreno potencialmente peligrosas
(modos 1 - 4, TCF, TAD).
 Por debajo de las condiciones de la senda de planeo
(modo 5),
 Descenso por debajo de altitudes predefinidas o
ángulo de inclinación excesivo (modo 6),
 Condiciones severas de cizalladura del viento
(modo 7)
 Sistema de alerta y conocimiento de la pista
(RAAS) Aproximaciones
 inestables (MON)
 Ajustes incorrectos del altímetro (MON)
 Configuración incorrecta de los flaps de despegue
(MON)
 Aterrizaje largo (MON)
 Baja velocidad aérea (MON) Mapa mental. 4 Alertas por tipo y modo
Estos consisten en alertas de advertencia, precaución y
advertencia basadas en la penetración del umbral de alerta de ALERTA DE PRECAUCIONES
detección. La siguiente lista identifica las diversas alertas por Cuando usted somete su última versión, después de que su
tipo y modo:[2] documento se ha aceptado, imprímalo en el formato de dos-
columnas, incluso las figuras y tablas. Envíe tres impresiones
del documento; dos irán al IEEE y una se retendrá por el Jefe
de redacción o el presidente de la conferencia de publicaciones.
La respuesta recomendada a las alertas de EGPWS es la
siguiente:
1. Detenga cualquier descenso y suba según sea necesario
para eliminar el alerta. Analice todos los instrumentos e
información disponibles para determinar el mejor curso
de acción.
2. Avise al ATC de la situación según sea necesario.[2]

ALERTA DE ADVERTENCIA

1. Posicione agresivamente los aceleradores para obtener

el máximo empuje nominal. Aplique la potencia máxima
disponible según lo determine la necesidad de
emergencia. El piloto que no vuela (si corresponde) debe
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configurar la potencia y asegurarse de que la potencia y
los modos de TO / GA estén configurados.
2. Si está activado, desactive el piloto automático y
aumente de forma suave pero agresiva el cabeceo hacia
el "vibrador de palanca" o los indicadores de límite de
cabeceo (PLI) para obtener el máximo rendimiento de
ascenso.
3. Continúe subiendo hasta que se elimine la advertencia y
se garantice un vuelo seguro.
4. Avise al ATC de la situación.
III. AVANCES TECNOLOGÍAS
AVANCE 1: Sistema de alerta de proximidad al terreno para
UH-60
1) El estudio se enfoca Enfocándose en los sistemas de
alerta de proximidad al terreno para los helicópteros
UH-60, los cuales cumplen con múltiples roles de gran
importancia, pues operan en un ambiente complejo y
de alto riesgo.[3]
EGPWS van de acuerdo a su tipo de modo que son las alarmas
que se usan en aviones ya sean militar o comerciales, en los
modos se posee cuando la aeronave esta en caída o cuando
pierde elevación.
REFERENCIAS
[1]
‘https://publicacionesfac.com/index.php/cienciaypode
raereo/article/download/574/754?inline=1’.
https://publicacionesfac.com/index.php/cienciaypoderaereo/art
icle/download/574/754?inline=1 (accessed Mar. 24, 2021).
[2] ‘3364.pdf’. Accessed: Mar. 24, 2021. [Online].
Available: https://skybrary.aero/bookshelf/books/3364.pdf.
[3] C. A. A. Cantillo, ‘Sistemas de alerta de proximidad
al terreno para UH-60, una estrategia proactiva para la
seguridad operacional en el empleo de helicópteros de la
Fuerza Pública’, Cienc. Poder Aéreo, vol. 12, no. 1, pp. 220–
235, 2017.
Autores
Chimbo Nina
Tecnología Superior en Mecánica Aeronáutica.

Fig. 14 Sistema de alerta de proximidad al terreno para UH-60

IV. RECOMENDACIONES
Tener en claro los conceptos de todos los modos de alarma
de la aeronave con la finalidad de poder diferenciar las alertas
que la aeronave está dando a conocer.
Si hay una alarma EGPWS, el operador debe informarla de
manera adecuada en función del informe emitido por el sistema
EGPWS.
Capacitar tanto a los pilotos y técnicos de mantenimiento.

V. CONCLUSIONES
Evidentemente, este es un sistema que informa y ayuda a la
tripulación de la aeronave y lo hace, nada más y nada menos
que, para evitar la colisión aérea. Es un sistema que no debe
faltar en el equipamiento de aviónica de una aeronave, las
normas de aeronavegabilidad así lo expresan. El sistema de
EGPWS es muy importante este sistema ya que ayuda a que se
eviten choques, antes no se usaba en muchas aeronaves ya con
los años se volvió necesario en un vuelo, las funciones de