ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

UNIDAD III
Elementos Finitos de Barras - Vigas - Armaduras

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Por: Ing. Miguel Aquino
 INTRODUCCIÓN

Tal como se explicó en la unidad anterior, los elementos barra presentan sólo rigidez axial. Por
lo tanto las conexiones entre barras (nodos) no transmiten momentos entre los elementos sino
que permiten rotaciones libres. Los grados de libertad de los nodos de las barras son los
desplazamientos en 2 ó 3 direcciones según sea un caso 2D o 3D, mientras que las cargas
externas que pueden ser aplicadas son fuerzas en 2 ó 3 direcciones según sea un caso 2D o
3D.
En los casos más generales, las barras pueden encontrarse inmersas en el plano o en el
espacio. Para el primero de los casos, los desplazamientos de cada uno de los nodos de las
barras se producen en las direcciones x y y: respectivamente, en 3D se suma el
desplazamiento en z . Por ende, el elemento barra tendrá 2 ó 3 grados de libertad por nodo
según sea un problema en el plano o en el espacio.

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Sin embargo, y a pesar de encontrarse inmerso en el plano, el elemento
barra por su concepción estructural sólo presenta desplazamientos,
deformaciones, rigidez y tensiones en dirección axial. Pero la dirección
axial de cada elemento barra no necesariamente debe coincidir con las
direcciones de los ejes del sistema de referencia que se encuentra fijo
en el plano.

Por lo tanto, es preciso transformar a cada una de las magnitudes

asociadas a cada barra desde su configuración arbitraria en el plano
hacia una configuración de referencia en donde sus magnitudes pueden
ser calculadas.

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Para la estructura presentada en la Fig. 1, en la Fig. 2 es posible expresar en cada nodo las
fuerzas locales (referidas a la dirección de la barra expresadas en letras minúsculas) y las
fuerzas globales (referidas al sistema de referencia del plano expresadas en letras
mayúsculas). Obviamente, ambos conjuntos de fuerzas deben estar geométricamente
relacionados de manera tal que se verifique la condición de equilibrio.

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El sistema de ecuaciones de cada elemento barra referido al sistema de referencia
local, también denominado sistema de referencia intrínseco o coordenadas locales,
es el siguiente:

Nuevamente se aclara que tanto la matriz de rigidez, como los vectores de

desplazamientos y de fuerzas expresados en los sistemas de coordenadas local y
global en general no son coincidentes, por lo tanto deberá plantearse una
operación matemática de transformación entre ellos.
Se advierte que dicha transformación es necesaria porque al momento de realizar
el ensamblaje del sistema, dicha operación se efectúa con todas las magnitudes
(matriz de rigidez y vectores de desplazamientos y de fuerzas) expresados en
coordenadas globales.
Los vectores de desplazamientos de ambos sistemas de coordenadas se
encuentran relacionados por medio de la siguiente operación de transformación:
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Donde la matriz de transformación (rotación) R viene dada por:

Para relacionar los vectores de fuerzas de ambos sistemas de

coordenadas se utiliza la misma relación de transformación.

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Por lo tanto, teniendo en cuenta las operaciones de transformación de
los vectores de desplazamientos y de fuerzas, el sistema de ecuaciones
resultante es el siguiente:

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Por lo tanto la operación de transformación que se le debe
aplicar a la matriz de rigidez es la siguiente:

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 ARMADURAS

Una armadura es una construcción reticulada conformada generalmente

por triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar
cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales.

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{f} = [K] {u}

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{f} = [K] {u}

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DEBER

Método: Matricial

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Trabajo en clase

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 TALLER
Figure (left) shows material properties, geometry, loads and boundary conditions of the
two-bar structure. In this example, we emphasize the four main steps in the finite
element method (FEM), namely (1) preprocessing, (2) construction of local (element)
behavior, (3) assembling the local matrices to obtain the global behavior and (4)
postprocessing.
F

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ARMADURAS TRIDIMENSIONALES

= / Le

= / Le

= / Le

Ke = Ee . Ae / Le Copyright © 2007 ALGOR, Inc.

 ARMADURAS TRIDIMENSIONALES

Area all 10 E -4 m2.

The modulus of elasticity E= 210 GPa

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DEBER

• Escoger una de las

figuras y resolver
de forma matricial
• Método (2
Estructuras):
SOFTWARE

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 DEBER

Método:
SOFTWARE
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 DEBER

Método:
SOFTWARE
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SIMPLIFICACIÓN:

Es conveniente simplificar la
geometría para optimizar
recursos computacionales sin
perder precisión.

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 SIMPLIFICACIÓN:

Es conveniente simplificar la geometría para optimizar

recursos computacionales sin perder precisión.

No es recomendable en análisis no lineales

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 DEBER:

Método:
SOFTWARE
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 Elemento Viga – 2D
Introducción

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 LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
VIGA

Consultar la deducción de la
matriz de rigidez

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Considere la viga de la figura para ilustrar el procedimiento de ensamblaje, E =
200000 MPa, Sección b = 10mm, L = 1000mm, h = 100mm y un límite de fluencia de
250 MPa

Utilizar la expresión

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 CARGA DISTRIBUIDA

Las vigas generalmente deben soportar carga distribuida así como cargas
concentradas. Se considera la viga fija en ambos extremos sujeta a carga
uniformemente distribuida. El mecanismo que se utiliza es reemplazar la carga
distribuida por cargas y momentos en los extremos que generen el mismo
desplazamiento que el producido por la carga distribuida.

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 Cargas nodales equivalentes

En el método directo como así también en el MEF, las cargas

siempre se aplican de maneta puntual en los nodos de los
elementos. En consecuencia, en los casos en los que
se tienen cargas distribuidas (cargas uniformes o variables por
unidad de longitud), las mismas deben ser expresadas como
fuerzas y momentos equivalentes a ser aplicados sobre los
nodos.
Algunos casos típicos de equivalencia entre cargas
distribuidas y puntuales en los nodos de los extremos se
enumeran en el cuadro, donde W es la carga distribuida por
unidad de longitud.

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Fuerzas-Momentos equivalentes

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CARGA DISTRIBUIDA

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DEBER
Método: Matricial

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 DEBER

Método:
SOFTWARE
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CARGA DISTRIBUIDA

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PORTICOS PLANOS

Las estructuras más complejas se

hallan compuestas por pórticos,
para lo cual se debe hallar la
matriz de rigidez del elemento viga
orientada en el plano con un
ángulo arbitrario. Luego se incluye
el grado de desplazamiento axial
en la matriz de rigidez local.

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Al igual que para el elemento barra en el plano, en el elemento viga en
2D tanto la matriz de rigidez como así también los desplazamientos y las
fuerzas pueden ser expresados en coordenadas locales o globales.
La relación que existe entre las formas local y global tanto del vector de
desplazamientos giros como del vector de fuerzas-momentos es la
siguiente:

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Lo cual se puede expresar en forma matricial de la siguiente manera:

Donde el vector de desplazamientos-giros U hacen referencia a su

definición en coordenadas globales.
En consecuencia, la expresión en coordenadas globales de la matriz de
rigidez se obtiene utilizando las transformaciones de rotación previamente
definidas para los vectores de desplazamientos y de fuerzas.

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Donde R es la matriz de transformación-rotación en el plano:

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Matriz de rigidez elemento viga

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Matriz de rigidez para barra con carga axial

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 Por tanto la matriz de rigidez para un element de pórtico en el plano xy es:

Considerando:

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 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

1.- Hallar los términos para el cálculo de la matriz de rigidez global

2.- Los valores se remplazan en la matriz de rigidez global
3.- Se establecen sistemas de coordenadas locales y globales

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 PROCEDIMIENTO DE ANALISIS

4.- Se hallan las matrices de rigidez de cada elemento.

5.- Se multiplica las matrices de rigidez por las matriz de transformación (para
ángulos diferentes a 0)

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 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

6.- Transformar la matriz de coordenadas locales a globales

7.- Ensamblar la matriz globlal de rigidez.

8.- Cálculo de cargas de cada barra

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 DEBER

Método:
SOFTWARE

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DEBER

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MATRIZ DE RIGIDEZ DEL PORTICO TRIDIMENSIONAL

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 Matriz de rigidez de torsión (rotación eje
x)

Matriz de rigidez de carga axial (axial eje x)

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Matriz de rigidez de flexión (rotación eje z, axial eje y )

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Matriz de rigidez de flexión (rotación eje y, axial eje z )

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Los cuerpos de línea son geométricamente 1D pero espacialmente pueden ser 3D.
Los cuerpos de línea representan estructuras que son delgadas en dos dimensiones.
La sección transversal no está modelada, está mapeada en el cuerpo de la línea.
Los cuerpos de línea se modelan con elementos de linea con seis DOF ​(UX, UY, UZ, ROTX,
ROTY, ROTZ).

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