Introducción

El servo de tracking, en el modo de exploración nor-

mal de un DVD, es totalmente similar al de un CD digi-
tal y muy parecido al de un CD analógico. La única di-
ferencia es que en un CD la espiral es más compleja
porque se desarrolla en dos pisos. Inclusive ya sabemos
que no hay un solo modo de exploración normal sino
dos que están indicados claramente en la TOC del dis-
co. En efecto, la espiral divergente del piso que pode-
mos llamar de planta baja, se puede transformar en una
espiral convergente cuando se pasa al primer piso o
puede ser que el pick-up se traslade al centro del disco
y desde allí se genere una nueva espiral divergente. Es-
to no debe preocupar al reparador porque no hay na-
da externo que se pueda dañar y que deba ser verifica-
do por los métodos clásicos.
Simplemente son órdenes que emite el micro y reci-
be el integrado de servos y que pasan desapercibidas
para el reparador.
Tal vez lo único que el reparador debe verificar
cuando existe un problema en la búsqueda de temas es
la integridad de los flexs y la suavidad del desplaza-
miento del pick-up sobre sus colizas. Por lo general el
desplazamiento de los picks-ups de DVD está muy me-
jorado con referencia al de los pick-up de CD. La única
coliza que tenían los viejos pick-ups han sido reempla-
zados por dos y en muchos casos con la posibilidad de
ajuste del ángulo con respecto al disco.
Como en la mayoría de los CDs el pick-up se retira-
ba sacando una coliza, es normal que el reparador no-
vato intente hacer los mismo con un DVD. Si lo hace de-
sajusta el ángulo de las colizas y luego deberá ajustar-
lo al volver a colocar el pick-up. Observe que el fabri-
cante del DVD siempre deja la posibilidad de retirar el
pick-up sin desajustar las colizas.
En cuanto a los flex debemos recomendar un control
exigente de los mismos, sobre todo si el equipo se utili-

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 za habitualmente con CDRom o DVDRom. Recuerde
que en ese formato el sistema accede a los diferentes
datos mediante un uso intensivo del motor del pick-up y
eso exige al flex de tal modo que es muy frecuente su
rotura. Y un flex antes de romperse tiene un funciona-
miento aleatorio no repetitivo que puede confundir al
mejor reparador.
Del mismo modo si un flex no está bien asegurado
a su conector, puede dañar los contactos de éste requi-
riendo luego un cambio de conector ya que una vez
perdido el baño dorado de sus contactos no se puede
esperar una aceptablemente baja resistencia de los mis-
mos. Observe que los conectores del pick-up suelen ser
de un tipo especial que queda anclado con algún mo-
vimiento de sus piezas. Recuerde operar la correspon-
diente traba antes de retirar el flex.
El Display del DVD
La mayoría de los DVDs no tienen display, en efec-
to, las funciones del mismo la suele realizar directamen-
te la pantalla del TV. Cuando se conecta el DVD a la
red y se lo enciende, el mismo genera una pantalla ca-
racterística donde suele aparecer el logo de la empresa
fabricante del DVD. En algunos equipos existe la posi-
bilidad de cambiar la pantalla ingresando una imagen
de fondo en algún formato de intercambio de informa-
ción .tif o similar.
El reparador debe observar las características de es-
ta imagen antes de colocar un disco. Si esa imagen
aparece sin color es muy probable que exista algún pro-
blema de incompatibilidad de normas o que el TV usa-
do como monitor no posea norma NTSC ya que esa
suele ser la norma de emisión por defecto de los DVD.
Así como un CD de música suele llenar el display con
la cantidad de temas contenidos, un DVD presenta una
pantalla en el TV cuando se lee la TOC. El control remo-
to permite navegar por esa pantalla para programar la
reproducción de los diferentes capítulos mostrados en la
misma.
Si el disco colocado no pertenece a la región del re-
productor se genera un mensaje en pantalla del tipo
“BAD REGIONAL CODE” o algo similar y es probable
que se abra la bandeja ofreciendo el disco para que
sea retirado. En este caso se debe proceder a cambiar
el código regional, cosa que en el momento actual se
realiza ingresando al modo service con el control remo-
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to. Más adelante nos extenderemos sobre esta falla par-
ticular que requiere un capítulo entero para su explica-
ción. Si todo funciona bien deberá programar la fun-
ción que desea realizar, por lo general la reproducción
directa en la secuencia elegida por el editor de la pelí-
cula.
La Secuencia de Arranque
de un Reproductor de DVD
Un reproductor de DVD tiene una secuencia de
arranque tal como la tiene un reproductor de CD. El
análisis de dicha secuencia es una herramienta de in-
calculable valor para todo reparador inteligente. El pro-
blema es que en CD existen dos secuencias caracterís-
ticas correspondientes a los equipos de mesa y a los
discman. En los primeros se realiza la búsqueda de fo-
co con el disco detenido y si la misma es exitosa, recién
entonces se da la patada de arranque. Si se trata de un
discman, el disco comienza a girar de inmediato y re-
cién después se realiza la búsqueda de foco. En ambos
casos, si no se generan los datos de la TOC, el sistema
aborta el funcionamiento indicando “no disc” .
En un DVD se presentan muchas variantes en la se-
cuencia inicial. Nosotros vamos a analizar sólo algunas
de las variantes más conocidas. Sería muy interesante
que los lectores anoten la secuencia inicial de sus equi-
pos y la envíen al email del autor. Gustosamente invita-
remos al lector que colabore a presenciar una clase
gratuita de la especialidad elegida por el mismo.
Vamos a comenzar explicando cómo es la secuen-
cia de arranque de un DVD Philips modelo DVD 703.
Este reproductor (uno de los más comunes de plaza) po-
see algunas características especiales que suelen modi-
ficar la secuencia de arranque. Esa característica es el
motor de rotación.
La mayoría de los DVDs tienen un motor de rotación
de CC (similar a los motores Mabuchi de juguetes, aun-
que de mejor calidad) el 703 posee un motor del tipo
de impulsión directa que permite reconocer la existen-
cia de un disco por la inercia del miniplato. Esta carac-
terística condiciona la secuencia de arranque que suele
ser similar en todos los equipos con motores de impul-
sión directa.
Por lo tanto, ante una secuencia desconocida, lo pri-
mero que se debe observar es el tipo de motor. Por lo
general, los motores de impulsión directa suelen ser más
grandes que los de CC pero lo que más los caracteri-
zan es la cantidad de cables que salen del motor. Si só-
lo salen dos cables es un motor de CC; si salen 6 o
más, es un motor de impulsión directa.
¿Cuál es la razón de la existencia de una secuencia de
arranque? ¿Ayudar al reparador a establecer una falla?
No; la secuencia de arranque se crea para que el
equipo reconozca si se ha introducido un disco o si la
bandeja está vacía. Cuanto antes se realice esta deter-
minación, mejor es la secuencia de arranque. En el ca-
so del DVD lo ideal sería reconocer primero la existen-
cia de un disco y luego determinar si es un CD o un
DVD. Posteriormente se realizará la lectura de la TOC
que confirme con exactitud de qué disco se trata.
Las consideraciones anteriores fueron explicitadas
para que el reparador pueda analizar una secuencia
Figura 1 - Combinación de planos 1 (izquierda) y 2 (derecha) Sección del motor SL del DVD703 de Philips.
desconocida y determinar si cumple con los requisitos.
Pero no pierda de vista el concepto de que la secuen-
cia no fue creada para ayudarnos en la tarea de repa-
ración. Para facilitar el control de la secuencia inicial,
el lector deberá estar provisto de una paleta de foco.
Hasta ahora no encontramos ningún equipo que requie-
ra una paleta de foco hecha con un DVD y otra con un
CD. Por lo tanto y hasta que se demuestre lo contrario
use la vieja paleta de foco de CD para reparar DVDs.
Funcionamiento del Servo
Compuesto de Tracking
¿Quién controla el movimiento del pick desde el ex-
terior hacia el centro (movimiento radial)?
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Figura 2 - Simulación de los amplificadores de efecto Hold
Igual que en el CD, ese movimiento se controla de
dos modos muy bien diferenciados. Cuando recién se
enciende el reproductor, el movimiento lo maneja el mi-
cro; pero después que ubica el pick-up un poco antes
Figura 3 - Salida de los amplificadores de efecto Hall
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de la TOC, ordena la búsqueda
de foco y en cuanto se produce,
hace girar el disco y cierra el lazo
de tracking, para dejar el movi-
miento radial en manos del servo
de tracking.
Se puede decir que la primer
operación del integrado del servo
es funcionar en un modo realimen-
tado a través del micro, que para
los equipos comunes involucra mi-
cro servo, driver, fin de carrera y
nuevamente micro. El micro da la
orden de llevar el pick-up hacia el
centro del disco y espera una res-
puesta mediante el cierre del fin
de carrera para detener el movi-
miento. Cuando el fin de carrera
se cierra, se genera una tensión
en una pata del integrado de ser-
vo y éste transmite por el bus de
datos una señal al micro para que
el micro detenga e invierta el mo-
vimiento por un intervalo de tiem-
po prefijado, para llevar el pick-up
un poco antes de la TOC. Como ya dijimos es en ese
preciso momento que el micro ordena la realización de
la búsqueda de foco. El 703 es un poco más complejo
porque no tiene fin de carrera. La información le llega
al 7399 por dos transistores de efecto HOLD, que de-
terminan el estado de reposo o movimiento del motor
SL. La señal de estos sensores se envía al 7399 luego
de una amplificación en los integrados operacionales
7104 y 7105. Ver figura 1.
Lamentablemente el circuito no muestra el motor SL,
pero de inmediato y por los nombres de las señales nos
damos cuenta de qué motor se trata. Las patas de los
operacionales van conectadas a los transistores de efec-
to Hall enfrentados con un imán solidario con el eje del
motor SL. Estos transistores están ubicados a 90º entre
sí de modo que los pulsos generados están cercanos
unos a otros y separados del siguiente par de pulsos
por un espacio considerable.
En la figura 2 se puede observar una virtualización
de este circuito realizada con el Workbench 9.0.
Los amplificadores operacionales realizan una do-
ble tarea por un lado amplifican y por otro recortan la
señal que sale con una amplitud de 3V debido a la
fuente de polarización o de referencia que provee el in-
tegrado de servo. En consecuencia las dos salidas tie-
nen señales cuadradas con un desfasaje de 90º tal co-
mo se puede observar en el oscilograma de la figura 3.
Estas señales ingresan al integrado de servos y son
digitalizadas primero y analizadas por el microproce-
sador después. El micro mide el tiempo existente entre
las pendientes positivas de ambas señales determinan-
do así la velocidad del motor SL y en consecuencia la
velocidad lineal del pick-up. Analizando cuál de las
pendientes llega primero se deduce también, el sentido
de giro del motor.
Para facilitar los cálculos, también se toman señales
de las dos patas del motor en donde se observan los
pulsos de encendido y apagado. Esos pulsos se envían
al integrado de servo, como señales SL+ y SL- que no
deben confundirse con las salidas del circuito integrado
driver de motores. Resumiendo, el circuito integrado de
servos genera dos tensiones continuas REFSIN y REF-
COS que operan como fuentes de polarización de los
operacionales a través de sendos resistores de 27kΩ
llamados 3163 y 3187. Por su lado los operacionales
generan las tensiones SINPH y COSPH que ingresan al
servo junto con las señales SL- y SL+. Mediante estas
cuatro señales, el servo conoce en todo momento cual
es la condición del motor SL, hacia donde gira y cuál
es su velocidad.
¿Y para qué hace falta saber eso?
Para poder ejecutar los saltos con mayor precisión
calculando sólo la duración de los mismos. En efecto, si
el integrado de servo puede medir la velocidad y direc-
ción de un salto puede ajustar la velocidad modifican-
do la señal PWM de salida por la pata 72 (SL).
Por otro lado, la existencia de los transistores de
efecto Hall hace que no sea necesario el fin de carrera
mecánico. En efecto, cuando el pick-up hace tope me-
cánico sufre una tremenda desaceleración que es detec-
tada por el sistema de control de velocidad, avisándo-
le al micro por el bus de datos bidireccional, para que
apague el motor SL, porque el pick-up ya llegó al cen-
tro. Este modo de estacionamiento es mucho más preci-
so que el mecánico que dependía del ajuste del fin de
carrera. Pero el servo de tracking es un servo com-
puesto. Al igual que en el CD, el ajuste grueso se reali-
za con el motor SL, pero luego se debe realizar una
ajuste fino con la bobina de tracking.
Una vez más debemos decir que la base del servo
de tracking para DVD no cambia con respecto a la de
CD, e inclusive debemos aclarar que es idéntica a la de
un CD con servo digital. En el estado actual del desa-
rrollo, todos los equipos son muy similares y el 703 no
escapa a esta regla. El pick-up tiene dos diodos extras
colocados a los lados de los cuatro centrales encarga-
dos del generar FE y RF. Estos diodos son el E y el F que
están iluminados a pleno cuando el pick-up está corrien-
do justo por arriba y en el medio del surco hipotético.
Como en el servo de foco, estos diodos se aplican
a un conversor corriente tensión para generar tensiones
altas que sean posibles de digitalizar por el método de
muestreo y retención (Sampling and hold). Estas tensio-
nes serán llamadas E y F amplificadas según nuestra
costumbre y se generan en el TZA1033. En el circuito
de Philips se los nombra con la letra S1 y S2 y salen por
las patas 42 y 41 del mismo.
Esas señales se envían a las patas 112 y 113 del
SAA7399HL para su digitalización y su posterior proce-
samiento, con intención de obtener, el equivalente digi-
tal de las señales TE y SL por un simple procesamiento
de aritméticas binarias. Posteriormente se realiza el
equivalente a un filtrado de ambas señales para obte-
ner, por último las señales TAO y SLO del tipo PWM
que en este equipo son denominadas RA (de radial) y
SL y que posteriormente a un filtrado son enviadas al
driver de bobinas y motores.
Por más que busquemos algún componente externo
que pueda afectar la señal RA no lo vamos a encontrar.
Si la señales de error amplificadas ingresan con la am-
plitud correcta, el circuito integrado de servo se comu-
nica correctamente con el micro y si el sector de memo-
ria funciona bien, el servo deberá generar correctamen-
te la señal de salida. En caso contrario deberá cambiar-
se el integrado de servo.
La Secuencia de Arranque
del Philips DVD 703
La secuencia de arranque de un DVD es como el
control de los parámetros vitales que realiza un médico
en cuanto comienza a atendernos. De un buen análisis
de esos parámetros vitales se pueden sacar una enorme
cantidad de conclusiones y esta entrega va a ser un
ejemplo vivído. Para utilizar la secuencia de arranque
en nuestro provecho sólo necesitamos muy pocos ele-
mentos de prueba. Casi podríamos decir que basta con
nuestra vista, nuestras manos y apenas una mínima he-
rramienta como la paleta de foco.
Primero vamos a hacer un texto detallado del proce-
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 dimiento y posteriormente en la próxima entrega vamos
a generar una tabla explicativa que sirva como ayuda
memoria del texto.
Todo comienza antes de conectar el equipo a la
red. El reparador debe mover, el pick-up a su posición
externa máxima, cosa que en el 703 se hace moviendo
el pick-up con una varilla de plástico o un bolígrafo.
Con el pick-up en esa condición se debe conectar el
equipo a la red de 220/110V. El 703 tiene una llave
mecánica de encendido que sirve para comenzar la
prueba inicial (la mayoría de los equipos de supermer-
cado no la tienen y la secuencia inicial la realizan al co-
nectar el equipo a la red). En el comienzo de la prueba
se observa que el display del frente permanece apaga-
do por uno o dos segundos mientras el pick-up se mue-
ve hacia el centro del disco; al mismo tiempo la imagen
en la pantalla realiza unos spots de blanco hasta termi-
nar en el logo de DVD.
Cuando el pick-up llega al centro del disco (con los
diodos láser apagados) rebota y al mismo tiempo co-
mienza la prueba de la existencia de un disco hacien-
do girar el miniplato un cuarto de vuelta. Si no hay nin-
gún disco el miniplato se queda temblando, se corta y
un segundo después vuelve a girar un cuarto de vuelta
y a vibrar. Durante este tiempo el pick-up se mueve ha-
cia el exterior, primero por aproximadamente 10 mm
(el primer intento de girar se produce durante este reco-
rrido) y posteriormente vuelve al centro, rebota y se de-
tiene a 1 mm, lugar donde hace el segundo intento con
el pick-up detenido.
Luego continuaremos la prueba frenando el minipla-
to con la mano para que arranque y el equipo se enga-
ñe, pensando que tiene un disco cargado; pero aun sin
realizar esta acción, tenemos una gran cantidad de in-
formación para evaluar.
NOTA: Si Ud. realiza la prueba simplemente en-
cendiendo el equipo con el pick-up en el exterior se pue-
de observar todo el proceso de estacionamiento del
pick-up, pero será imposible hacer girar el motor de ro-
tación frenando el miniplato.
Si apenas se encienda el equipo el pick-up se va ha-
cia el centro del disco y no rebota o va hacia el exte-
rior, significa que hay un problema en el driver que se-
rá analizado posteriormente en el capítulo correspon-
diente.
Si el movimiento del pick-up no es suave o si demo-
ra más de tres segundos en llegar al centro del disco
significa que hay un problema mecánico de desplaza-
miento. Lo más probable es que el lubricante esté con-
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taminado con polvo ambiental y deba ser cambiado.
Los bujes de este pick-up son de un plástico especial
que requiere un lubricante de baja densidad para plás-
tico sobre acero. Nuestra experiencia es que puede
reemplazarse con vaselina líquida en tanto se use en
cantidades muy pequeñas. El único problema de la va-
selina es que tiende a desaparecer con el tiempo y el
sistema requiere un mantenimiento más frecuente. La lu-
bricación y el estado general de los bujes, es mucho
más importante en un DVD o en un CDROM que en un
CD de audio habida cuenta que luego de la lectura de
la TOC, se produce un uso intensivo del motor para leer
sectores alejados de la misma y muchas veces en forma
constante de acuerdo al editor del disco. Por ejemplo el
sector donde está grabada la pantalla de selección de
capítulos no se encuentra al lado de la TOC sino en la
parte externa del disco después de los capítulos de vi-
deo. Esto significa que si Ud. solicita la ejecución de los
capítulos uno por uno realizará tantos viajes al exterior
como capítulos tenga la película. De este modo el edi-
tor se asegura que toda la película esté grabada sin
problemas y anticipa una falla en el final de la película
evitando que el usuario deba verla hasta el punto de fa-
lla una o dos horas después de haber comenzado la ex-
ploración.
Para continuar la prueba sólo se debe sacar la ban-
deja y volverla a introducir frenando el miniplato suave-
mente con la mano. Se observará que el miniplato no
llega vibrar sino que emprende un giro rápido y al mis-
mo tiempo se enciende el láser infrarrojo (en este pick-
up se ven los clásicos puntitos rojo cereza) realizando
una primer búsqueda de foco, posteriormente se encien-
de el láser rojo. Posteriormente se realiza un nuevo ci-
clo infrarrojo y rojo y por último se detiene el miniplato.
Mientras dura todo el proceso de lectura, en el display
aparece titilando el mensaje “Reading” (leyendo) y lue-
go de la cuarta búsqueda aparece en forma permanen-
te la leyenda “no disc”.
Esta parte de la prueba nos puede dar información
sobre secciones muy importantes del reproductor y muy
proclives a fallas dado que son etapas relacionadas
con la amplificación de potencia. El driver de rotación,
el driver de foco, el generador de la señal de búsque-
da y los drivers de diodos láser, son las cuatro etapas
que podemos verificar de un solo vistazo.
Mire a la lente como si fuera un voltímetro. Observe
que se mueva alrededor del punto de equilibrio en for-
ma suave y lineal y que su movimiento sea de dos o tres
milímetros de punta a punta. Si la lente no se mueve
busque donde se corta la señal usando el voltímetro de
leds. Sobre todo, controle que se mueva por debajo y
por encima del punto de equilibrio, porque una falla ca-
racterística del driver es que sólo puede generar tensio-
nes en un sólo sentido.
El servo de rotación se puede controlar en forma al-
go grosera pero es un control al fin. Por lo general el
miniplato gira a alta velocidad durante esta prueba. Es-
to se debe a dos cosas. Por un lado se debe a que el
motor trabaja prácticamente en vacío, ya que estamos
probando sin disco. Por otro lado hay que considerar
que la patada de arranque debe alcanzar para que el
motor llegue a la velocidad más alta, que ocurre cuan-
do se usa un CDROM. Inclusive un DVD trabaja a ma-
yor velocidad que la normal cuando lee un CD de au-
dio, de modo que recién en los temas exteriores se pue-
den observar detenidas las cuñas del disco estroboscó-
pico PLUSCD.
Pero lo mas importante de esta prueba es que per-
mite verificar de un simple vistazo los dos drivers de lá-
ser y los dos diodos láser. Inclusive si el reparador de-
sea medir la intensidad puede hacerlo simplemente por
medio de nuestro medidor de emisión láser universal, o
con un medidor infrarrojo y otro rojo. Así terminamos la
prueba inicial sin disco.

EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 11
6 - ¿Cuándo comienza el giro del disco?
( ) A) Cuando FOK pasa al estado alto
1- ¿Cuántos modos de funcionamiento tiene el servo de tracking?
( ) B) Cuando FZC pasa al estado alto
( ) A) Uno , el modo normal
( ) C) Cuando FZC pasa al estado alto durante el estado alto de FOK
( ) B) Dos, el modo normal y el modo por saltos
( ) D) Cuando FZC pasa al estado alto con FZC en el estado bajo
( ) C) Tres, el modo normal, el modo por saltos y la búsqueda de tracking
( ) D) Cuatro
7- La lectura de la TOC, ¿ se realiza durante la patada de arranque?
( ) A) Sí.
2- La toc se graba
( ) B) No, se realiza después de la patada con el disco que casi se está fre-
( ) A) Por el método de codificación EFM
nando
( ) B) Por redundancia duplicada
( ) C) No, se realiza después de la patada una vez que el servo de vel. entra
( ) C) Por redundancia triplicada
en régimen
( ) D) Por redundancia cuadruplicada
( ) D) No, Se realiza después de la patada de arranque con la velocidad
aproximada.
3- Cuándo el sistema tiene corregida la TOC....
( ) A) Sabe en qué secuencia están grabados los temas
8 - ¿Cuándo se puede considerar que el servo de tracking está fallado?
( ) B) Cuántos temas hay
( ) A) Cuando el disco gira y se detiene indicando “no disc”
( ) C) Datos sobre el tipo de grabación de cada tema
( ) B) Cuando el disco gira y se escucha audio pero con cortes
( ) D) Las tres respuestas anteriores son correctas
( ) C) Cuando el disco gira y se escucha audio entrecortado
( ) D) Cualquiera de los tres casos anteriores
4- Es posible que luego de una búsqueda se abra un tema equivocado
() A) Sí
9- ¿Cómo se puede saber si es precisamente el servo de tracking lo que
() B) No
falla en un equipo que tiene cortes?
() C) Es posible, pero muy poco probable
( ) A) Monitoriando la señal de FE con el amplificador paramétrico
() D) Las respuestas B y C son correctas
( ) B) “ “ TE “ “
( ) C) “ “ velocidad “ “
5- ¿Qué fotodiodos se utilizan en el servo de tracking?
( ) D) Realizando las tres pruebas anteriores
( ) A) A B C D
( ) B) EF
10- El mejor ajuste de un pick-up se realiza
( ) C) En los equipos con pick-up de triple haz E y F y en los de simple haz
( ) A) Con un osciloscopio midiendo RF
ABCD
( ) B) Con el voltímetro pico a pico conectado sobre RF
( ) D) A D
( ) C) Con el disco de prueba PLUSCD
( ) D) Cualquiera de los tres métodos es correcto

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