UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CARRERA SISTEMAS DE INFORMACIÓN 2021 CI

1.3 Instrucciones de Visión.

Las instrucciones de visión controlan las videocámaras con las que el robot virtual es capaz de “ver”. Las
videocámaras actúan como sensores, que permitirán al robot detectar la presencia de obstáculos
(paredes, cajas, etc.), detectar la presencia de balizas (objetos que puede recoger), y detectar colores en
el suelo.

1.4. Condicionales

Se ejecutan las instrucciones entre las llaves si una condición es verdadera. El comando que se emplea
es si(condición).
Ejemplo:
si(frenteEsObstaculo())
{
izquierda()
adelante(3)
}
Este código hace que el robot gire a la izquierda si delante tiene un obstáculo.

También se puede usar la estructura con la posibilidad de elegir en función de si la sentencia es

verdadera o falsa.
Ejemplo:
si(frenteEsObstaculo())
{
izquierda()
adelante(3)
}

4 Fundamentos de Programación– Ing. José Caicedo Salazar

 UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
CARRERA SISTEMAS DE INFORMACIÓN 2021 CI

otro
{
adelante(1)
}
Este código hace que si delante hay un obstáculo (si) gire a la izquierda y avance 3 casillas, si no hay
obstáculo (otro) avanza una hacia delante una sola casilla.

1.4.1. Expresiones lógicas

Se pueden emplear los operadores lógicos y, o y no, (and, or y not) para combinar expresiones que se
usan en bucles y condicionales.

Ejemplo:
repetirMientras(frenteEsClaro() y izquierdaEsObstaculo())
{
adelante(1)
}

Este programa hará que el robot avance 1 espacio mientras no tenga nada delante y a la izquierda tenga
una pared.

Ejemplo:
si(frenteEsBlanco() o frenteEsNegro())
{
tomar()
}
Este código hará que el robot coja una baliza que esté delante de él si la baliza está en una casilla
pintada de negro o blanco.

1.4.2. Instrucción de finalización

En cualquier parte del código se puede usar la instrucción fin y el robot dejará de seguir instrucciones y
se quedará detenido.

5 Fundamentos de Programación– Ing. José Caicedo Salazar