Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogeneas

con CoeÞcientes Constantes

De entre las ecuaciones más sencillas de resolver se encuentran las ecuaciones diferenciales lineales con coeÞcientes
constantes. Para estudiar el método de solución de estas, lo dividiremos en dos partes: ecuaciones homogeneas y no
homogeneas.

Ecuaciones Homogeneas
Para comprender el proceso de solución de estas ecuaciones comenzaremos tratando el caso de ecuaciones de
segundo orden que nos permitirá abordar la forma más general de soluciones.

Solución de ecuaciones de segundo orden

Deseamos encontrar la solución de una ED de segundo orden homogenea con coeÞcientes constantes

! 00 + "! 0 + #! = 0 (1)

Si suponemos que la solución de esta es una función

!
! ($) = %

entonces, esta debe de satisfacer a la ED, es decir

!0 = &% !
!00 = &2 % !

sustituyendo en la ecuación (1)

&2 % ! + "&% ! + #% !
= 0
¡ 2 ¢ !
& + "& + # % = 0

Esta última ecuación se cumple siempre y cuando

&2 + "& + # = 0 (2)

A este polinomio se le conoce como ecuación auxiliar o polinomio auxiliar.

Al resolver este polinomio cuadrático podemo distinguir tres tipos de soluciones y en consecuencia se tendrán
tres tipos diferentes de soluciónes para la ecuación diferencial (1): para distinguirlas utilizamos el radicando en la
solución general de las cuadráticas
!
" ± "2 4 #
&= " ' = "2 4 #
2

1
al cual llamaremos discriminante y él nos indica el tipo de soluciones que tenemos para el polinomio:

'(0 '=0 ')0

Raíces Reales Diferentes Raíces Reales Repetidas Complejas Conjugadas
!
" "2 4#$ !
&1 = !2# " "
!
"2 4#$ * = Re (&)
&= 2# &= ±i #
&2 = "+ "2 4#$ 2# 2# " + = |Im (&)|
2#

CFS CFS CFS

1! !
!1 ($) = % !1 ($) = % !1 ($) = %%! cos (+$)
2! !
!2 ($) = % !2 ($) = $% !2 ($) = %%! sin (+$)

Solución General
Solución General Solución General
! ($) = ,1 !1 + ,2 !2
! ($) = ,1 !1 + ,2 !2 ! ($) = ,1 !1 + ,2 !2
= ,1 %%! cos (+$) + ,2 %%! sin (+$)
= ,1 % 1 ! + ,2 % 2!
= ,1 % ! + ,2 $% !
= %%! (,1 cos (+$) + ,2 sin (+$))

(3)

Ejemplos Resueltos
Ejemplo 1 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial
! 00 + 3! 0 4! = 0
Solción 2 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

&2 + 3& 4 = 0
' = 32 4 (1) ( 4) = 25 ( 0
&1 = 4
&2 = 1
por lo que tendremos el caso de raíces reales diferentes(ver tabla 3), donde el CFS es
!1 ($) = % 4!
!2 ($) = %!
y por lo tanto la solución general está dada por
4!
! ($) = ,1 % + ,2 %!

Ejemplo 3 Encuentre la solución del PVI

3! 00 5! 0 2! = 0 ! (0) = 2- ! 0 (0) = 0
Solción 4 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces
3&2 5& 2 = 0
' = ( 5)2 4 (3) ( 2) = 49 ( 0
1
&1 =
3
&2 = 2
por lo que tendremos el caso de raíces reales diferentes (ver tabla 3), donde el CFS es
1
!1 ($) = % 3 !
!2 ($) = %2!

2
y por lo tanto la solución general está dada por
1
! ($) = ,1 % 3! + ,2 %2!

Aplicando condiciones iniciales

12
! (0) = 2 ,1 + ,2 = 2 , =
# 1 # 1 2
7
! 0 (0) = 0 + 2,2 = 0
3 ,1 ,2 = 7

por lo que la solución al PVI será

12 1 2
! ($) = % 3! + %2!
7 7
Ejemplo 5 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial

! 00 4! 0 + 4! = 0

Solción 6 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

&2 4& + 4 = 0
' = ( 4)2 4 (1) (4) = 0
& = 2

por lo que tendremos el caso de raíces reales repetidas (ver tabla 3), donde el CFS es

!1 ($) = %2!
!2 ($) = $%2!

y por lo tanto la solución general está dada por

! ($) = ,1 %2! + ,2 $%2!

Ejemplo 7 Encuentre la solución del PVI

9! 00 6!0 + ! = 0 ! (1) = 0- ! 0 (1) = 1

Solción 8 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

9&2 6& + 1 = 0
' = ( 6)2 4 (9) (1) = 0
1
& =
3
por lo que tendremos el caso de raíces reales repetidas (ver tabla 3), donde el CFS es
1
!1 ($) = % 3 !
1
!2 ($) = $% 3 !

y por lo tanto la solución general está dada por

1 1
! ($) = ,1 % 3 ! + ,2 $% 3 !

Aplicando condiciones iniciales

1 1
! (1) = 0 ,1 % 3 + ,2 % 3 = 0 ,1 = 0-716 53
# 1 1 4 1 #
! 0 (1) = 1 3 ,1 % + 3 ,2 % = 1
3 3 ,2 = 0-716 53

por lo que la solución al PVI será

1 1
! ($) = 0-716 53% 3 ! 0-716 53$% 3 !

3
Ejemplo 9 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación diferencial

! 00 + 3! = 0

Solción 10 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

&2 + 3 = 0
2
' = (0) 4 (1) (3) = 12 ) 0
½
! *=! 0
& = ±. 3
+= 3

por lo que tendremos el caso de raíces complejas conjugadas (ver tabla 3), donde el CFS es
³! ´
!1 ($) = cos 3$
³! ´
!2 ($) = sin 3$

y por lo tanto la solución general está dada por

³! ´ ³! ´
! ($) = ,1 cos 3$ + ,2 sin 3$

Ejemplo 11 Encuentre la solución del PVI

2!00 + 6!0 + 5! = 0 ! (0) = 1- ! 0 (0) = 1

Solción 12 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

2&2 + 6& + 5 = 0
' = (6)2 4 (2) (5) = 4
½ 3
3 1 *= 2
& = ± .
2 2 + = 21

por lo que tendremos el caso de raíces complejas conjugadas (ver tabla 3), donde el CFS es
µ ¶
3
! 1
!1 ($) = % 2 cos $
2
µ ¶
3 1
!2 ($) = % 2 ! sin $
2

y por lo tanto la solución general está dada por

¶ µ µ ¶
31
2!
3 1
! ($) = ,1 % $ + ,2 % 2 ! sin
cos $
2 2
µ µ ¶ µ ¶¶
3 1 1
! ($) = % 2 ! ,1 cos $ + ,2 sin $
2 2

Aplicando condiciones iniciales

! (0) = 1 ,1 = 1 , = 1
# 3 # 1
!0 (0) = 1 2 ,1+ 12 ,2 = 1 ,2 = 1

por lo que la solución al PVI será

µ µ ¶ µ ¶¶
3 1 1
! ($) = % 2! cos $ + sin $
2 2

4
 Ecuaciones de orden superior

Para resolver una ecuación de orden mayor que dos, se sigue un procedimiento análogo al de ecuaciones de segundo
orden:

Se obtiene un polinomio auxiliar

Se encuentrar las raíces del polinomio auxiliar y se clasiÞcan para proponer una función para el CFS:

• Si es una raíz real no repetida && , la solución asociada a ellas será

!
!& ($) = %

• Si la raíz es real repetida && y tiene multiplicidad /, se tienen / soluciones asociadas a ella de la forma

!1& ($) = % !
!2& ($) = $% !
!3& ($) = $2 % !
..
.
!'& ($) = $' 1 % !

• Si se tienen raíces complejas conjugadas & = * ± .+, las soluciones asociadas a ella se proponen como

!1& ($) = %%! cos (+$)

!2& ($) = %%! sin (+$)

Si además estas raíces tienen multiplicidad /, se multiplican por $( donde 0 = 1- 2- 1 1 1 - /.

Se propone la solución como la combinación lineal de los elementos en el CFS.

Ejemplos Resueltos
Ejemplo 13 Encuentre la solución general de la ecuación diferencial

!(4) 1=0

Solción 14 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

&4 1 = 0
¡ 2 ¢
(& 1) (& + 1) & + 1 = 0

tenemos dos soluciones reales diferentes y un par de complejas conjugadas

&1 = 1 !1 ($) = % !
#
&2 = 1 !2 ($) = %!
½
*=0 ! ($) = cos ($)
& = ±. # 3
+=1 !4 ($) = sin ($)

y por lo tanto la solución general está dada por

!
! ($) = ,1 % + ,2 %! + ,3 cos ($) + ,4 sin ($)

Ejemplo 15 Encuentre la solución general de la ecuación diferencial

000
! + 3! 00 + 3! 0 + ! = 0

5
Solción 16 Encontrando el polinomio auxiliar, discriminante y raíces

&3 + 3&2 + 3& + 1 = 0

(& + 1)3 = 0

tenemos dos soluciones reales diferentes y un par de complejas conjugadas

!1 ($) = % !
&= 1 # !2 ($) = $% !
!3 ($) = $2 % !

y por lo tanto la solución general está dada por

¡ ¢
! ($) = ,1 + ,2 $ + ,3 $2 % !