Da Vinci / Nro.

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Uct 2013
Oswaldo Duran

Da Vinci
Cirugía no Invaciva
- Urología.
- Ginecología.
- Cirugía General.
- Cirujía Cardio-torácica.
- Cirugía Pediátrica.
- Otorrinolaringología.

Robot que Revoluciona

La Nueva ingeniería del Corazón
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Contenido

4 INTRODUCCION

5 CARACTERISTICAS CLINICAS

6 TECNOLOGIA

7 ELEMENTOS

8 JUSTIFICACION

9 BENEFICIOS PCIENTE

10 BENEFICIOS MEDICO

11 ROBÓTICA DA VINCI

13 INGENIERIA

14 CASOS DE EXITO

15 FUTURO DE LA ROBOTICA
16 BIBLIOGRAFIA Da Vinci / 3
 INTRODUCCION

Todas las cirugías tienen riesgos de resultados adversos. Aunque los

estudios clínicos respaldan la utilización del da Vinci Sistema quirúrgico
como una herramienta efectiva para la cirugía mínimamente invasiva
para indicaciones específicas, individuales los resultados pueden variar.

Intuitive Surgical, Inc. no es responsable de la enseñanza de los cirujanos la forma

de realizar la cirugía. Descripciones de los procesos son proporcionado por los
cirujanos independientes. Para obtener información técnica completa, incluyendo las
advertencias y precauciones, consulte la documentación del producto. A menos que se
indique lo contrario, los productos ofrecidos son talados para distribución comercial
en los EE.UU. y llevan la marca CE. Para conocer la disponibilidad y los espacios libres
fuera de los EE.UU, Por favor, consulte con su representante o distribuidor local.

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CARACTERÍSTICAS CLINICAS

Cirugía toraco/laparoscópica.
ENFERMEDAD CORONARIA

La enfermedad coronaria se produce por la acumulación de placas de ateroma en las paredes

de los vasos coronarios. El depósito progresivo de las placas provoca la estenosis de la arteria
coronaria afectada (aterosclerosis) que conduce a un insuficiente flujo sanguíneo en el miocardio.

Prolapso de la válvula mitral

El prolapso de la válvula mitral (PVM) es una anomalía valvular en la cual una o ambas valvas de
la válvula están laxas o engrosadas. Este defecto hace que las valvas se prolapsen en el interior de
la aurícula cada vez que los ventrículos se contraen evitando que la válvula cierre adecuadamente

CONFIGURACION SALA DE OPERACION

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T E C N O L O G Í A

Cirugía robótica
mediante el sistema
de telemanipulación
robótica da Vinci®.

El sistema quirúrgico de telemanipulación da Vinci® es un robot

que hace posible la realización de intervenciones quirúrgicas
mínimamente invasivas. En la cirugía de revascularización miocárdica,
se realizan pequeñas incisiones para la introducción de los instrumentos
conectados a los brazos quirúrgicos y dirigidos por el cirujano a través
de una consola mediante una conexión videoscópica telerrobótica

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E L E M E N T O S

1 CONSOLA DEL CIRUJANO

E l cirujano se encuentra ergonómicamente senta-

do para manipular el Robot a distancia del Paciente

2 CONSOLA DEL CIRUJANO

E sta Situado junto a la mesa de operaciones y so-

porta hasta 4 brazos electromacneticos que ma-
nipulan los isntrumentos en el interior del paciente

3 INSTRUMENTOS QUIRURJICOS

E stos isntrumentos estan miniaturizados y son muy finos

(2-4 mm) con una articulación dista que permite 7 gra-
dos de libertad de movimiento y 90 grados de articulación

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 da Vinci
J U S T I F I C A C I O N Cirujía invasiva

La cirugía robótica está ocupando actualmente una de las principales áreas de desarrollo dentro de la
disciplina quirúrgica, fundamentalmente debido a la minimización de daños producidos en el paciente
frente a los ocasionados con el resto de las técnicas desarrolladas actualmente. El reciente crecimiento de
las técnicas de telemanipulación robótica conlleva, a su vez, un aumento del interés tanto por parte de
los gestores sanitarios como de los cirujanos. Sin embargo, no se han realizado suficientes estudios que
aporten una evidencia sólida en una tecnología tan prometedora como ésta y con un desarrollo tecnológi-
co tan rápido. Por ello, se hace necesario un estudio de resultados en salud que permita la generación de
dicha evidencia, sin retrasar su incorporación pero evitando su uso incontrolado. Igualmente, se hace
especialmente relevante la evaluación de los aspectos relacionados con la seguridad y la definición de los
procedimientos que más se beneficiarían de su aplicación.

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BENEFICIOS PARA EL PACIENTE

Rápida recuperación. Reducción del tiempo postoperatorio y de la estancia hospitalaria volvi-

endo antes a la vida activa
Disminución del dolor postoperatorio, al no existir una incisión quirúrgica importante

Reducción de inflamaciones postoperatorias y mejoría en la respuesta inmunológica

Menor riesgo de infección. La herida quirúrgica es más pequeña, por lo que cicatriza antes y la
posibilidad de existir complicaciones es menor
Menor posibilidad de sangrado quirúrgico y de la necesidad transfusional durante la interven-
ción.
Menor impacto estético. Reducción del tamaño de las cicatrices por la práctica de incisiones
mínimas
En el caso específico del cáncer de próstata se obtienen los mejores resultados funcionales (con-
tinencia urinaria y conservación de la potencia sexual).

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VENTAJAS PARA EL MEDICO
Mod quaspic tecusam et quatus eicabores

- Mejor visión: la imagen del área quirúrgica es más clara.

- Visión en tercera dimensión: el uso del Robot Da Vinci Si HD le permite al cirujano ver
en tercera dimensión en lugar de en dos dimensiones.

- Mayor precisión: el robot elimina el temblor natural y da la capacidad demaximizar la

precisión de los movimientos del cirujano.

- Mayor rango de movimientos: facilita las técnicas quirúrgicas.

- Permite giros imposibles para la mano humana.

- Acceso a lugares difíciles: esta tecnología permite un acceso a sitios muy difíciles para
técnicas no robóticas.

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ROBÓTICA DA VINCI

El Da Vinci es un robot dependiente, controlado por el cirujano operador, que, aunque es de un

tamaño considerable, necesita asistentes experimentados.

La arquitectura de los robots teleoperados consta de tres componentes fundamentales:

El sistema consta de los siguientes elementos: consola maestra, robot esclavo, instrumentos, in-
terface gráfica de usuario y sistema de obtención de imagen.. El cirujano genera comandos de
posición al robot mediante el movimiento de los dispositivos de entrada localizados en la consola
del cirujano. Los comandos son transferidos hacia el controlador de los brazos robóticos los cu-
ales tiene actuadores para moverlos y herramientas quirúrgicas adecuadas.

CONSOLA DEL CIRUJANO

Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá
de simular el robot y está constituido por:

 Manipulador maestro de instrumentos derecho

 Manipulador maestro de instrumentos izquierdo
 Pedal de activación de la unidad de electrocirugía
 Módulo electrónico que consta de: suministro de energía, banco de
baterías e interface digital
 Visor estereoscópico de alta resolución conformado por dos monitores
de 990 x 1313 líneas de resolución que proyectan las imágenes en una caja
de espejos, los cuales permiten obtener la imagen en 3D y al cirujano le
permiten la sensación de inmersión.

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 ROBÓTICA DA VINCI
Mod quaspic tecusam et quatus eicabores

ROBOT ESCLAVO
El robot esclavo se encuentra constituido por tres bra-
zos, uno de ellos contiene el manipulador para la cámara
y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que
reproducen los movimientos de las manos del cirujano
realizados desde la consola. Cada brazo robótico está
constituido por un circuito impreso, un adaptador de
interface remoto, motores, poleas, líneas de angulación
y articulaciones, que pueden realizar movimientos con
siete grados de libertad.

INSTRUMENTOS
Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas;
todos ellos están dotados de retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de
presión, resistencia, flexibilidad, etc, permitiendo al cirujano “sentir” la cirugía. Estos instrumentos
tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la cirugía con
la ayuda de la enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero Biomédico.

INTERFAZ GRÁFICA
Usando esta interface es como el cirujano puede realizar
la cirugía, ampliando o disminuyendo sus movimientos en
escalas de (1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara.

SISTEMA OBTENCION DE IMAGEN

El sistema de obtención de imagen es muy parecido al sistema
convencional utilizado en cirugía laparoscópica; pero en 3D
real. Consta de una cámara doble que le permite obtener dos
señales de video, que al integrarse conforman una señal de vid-
eo estereoscópica, que es proyectada por dos monitores de alta
resolución a un sistema conocido como “caja de espejos” para
crear 3D real, misma que provee al cirujano de la sensación de
“inmersión” en el campo quirúrgico.
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INGENIERIA / FORTALEZAS
- El da Vinci detecta los movimientos de la mano del cirujano y los traduce electrónicamente en
escala de micro-movimientos de manipular instrumentos la pequeña propiedad.

- Reducir al mínimo pérdida de sangre debido a zoom de 10x y en tiempo real, alta definición
en 3D vision para el cirujano.

- Los Endowrists ofrecen 7 grados de libertad y pueden girar hasta 540 grados lo que aumenta
el rango de movimiento.

- Movimiento Instrumento se pueden escalar desde 1:1, lo que permite exactamente los mov-
imientos de los dedos que se ha de transmitir al extremo, a 1:3 y 1:5, que reducir la escala de los
movimientos para permitir que precisa y delicada disección.

- También detecta y filtra los temblores en los movimientos de la mano del cirujano, a fin de que
no se duplican por robot.

- Una mejor ergonomía debido a una mejor visión.

- Retroalimentación de fuerza detección en combinación con sistema de proyección de imagen

3D proporciona un sustituto para la sensación táctil.

FLUJO DE DATOS

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CASOS DE EXITO

Natalie Jones es la primera persona en Reino

Unido a quien se le practica una operación a
corazón abierto usando a Da Vinci.

Una joven de 22 años Natalie Jones, le oper-

aron el corazón y según los médicos fue mucho
mas segura que la operación común ya que los
cuatros brazos robóticos le repararon un agu-
jero de manera diferente ya no fue a corazón
abierto ni la necesidad de cortar los huesos de
la caja torácica, mas bien el robot introduce a
un costado de las costillas de paciente sus her-
ramientas

Don Manuel Jiménez Conde - Paciente de Ci-

irugía Cardiaca de Policlínica Gipuzkoa

“Sorprendido de la rápidez y al Eficacia, Los

Cardiólogos vieron que era grave y me inter-
vinieron” Ahora me siento muy bien.

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FUTURO DE LA CIRUGÍA ROBOTICA
En los próximos años, el desarrollo continúa

Los médicos están anticipando el crecimiento de la telemedicina y las operaciones de larga

distancia, donde un médico podría funcionar posiblemente a un paciente en otra ciudad,
estado, o incluso un continente diferente. En la práctica, esto significaría que los centros
quirúrgicos se establecieron en diferentes partes del mundo y un médico podría ir a un cen-
tro de cirugía y sentarse en una consola de control, mientras que un paciente en un centro
quirúrgico diferente sería operada por un robot controlado por ese doctor.

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 BIBLIOGRAFÍA

* Intuitive Surgical -da Vinci Surgical System; http://www.intuitivesurgical.com/products/

davinci_surgical_system/

* da Vinci ® Cirugía Robótica Programas de formación: http://allaboutroboticsurgery.com/

images/OSURoboticsTrainingPrograms.pdf

* Sistema Robótico da Vinci: http://www.pages.drexel.edu/~gn52/MEDICAL_ROBOTICS/

Downloads_files/Da%20Vinci%20Robotic%20System.pdf

* Instrumentación Robótica, de personal y de funcionamiento Configuración de la habitación:

http://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781607610250-c1.
pdf

* Sistema quirúrgico robótico da Vinci Descripción de la tecnología: http://citeseerx.ist.psu.edu/

viewdoc/download?doi=10.1.1.182.3227&rep=rep1&type=pdf

* Visión general del sistema da Vinci ® sistema quirúrgico: http://emma.polimi.it/emma/events/

medical-robots/attachments/6.%20myramategui_da%20vinci%20overview.pdf

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L a investigación en este tema me deja saber que el tratamiento en Cardiología está avan-
zando con ayuda de la tecnología la misma que se ha desarrollado mucho en los últi-
mos años, todo apunta a que en el futuro se pueda combatir las enfermedades del corazón
de una forma más segura y estable para los pacientes. La robótica desarrolla cada vez más
sistemas expertos que ayudan al tratamiento y cirugía sin complicaciones. En el país, par-
ticularmente en la ciudad de cuenca la tecnología está presente en los diferentes centros
de salud. Se puede evidenciar que la tecnología está en aumento también en los públicos.