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Shintai: Desplazamiento
Tai Sabaki: Desplazamienot pivotante
Ayumi Ashi: Desplazamiento natural un pie delante del otro
O: Grande
Ko: Pequeño
De: Adelantado
Okuri: Atrasado
Soto: Exterior
Uchi: Interior
Sumi: En diagonal
Sankaku: Triangular, sobre tres puntos
Juji: Perpendicular, forma de cruz
Shiho: Sobre cuatro puntos
Mae: De frente
Zempo: Frontal
Ura: Revés, invertido
Uki: Flotante
Otoshi: Descendente, caer en vertical
Tomoe: Circular
Guruma: Rueda
Katate: A un brazo
Tsuri: Levantar
Tsuri Komi: Acción de tirar
Gari: Siega
Gake: Gancho
Barai: Barrido
Sasae: Bloqueo
Makikomi: Enrollar
Basami: En forma de pinza
Wakare: Separación
Hane: Muelle
Mata: Ramificación, donde se unen caminos