PRIMER TRABAJO ELEMENTOS FINITOS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Carlos Andrés Mendoza Bácares, código: 2158145

Figura 1 Figura 2

Teniendo en cuenta la estructura anterior (figura 1) podemos evidenciar que se presentan

referenciados los elementos, nodos y los ángulos necesarios respectivos así como a su lado
derecho (figura 2) el sistema de coordenadas a tener en cuenta tanto direccional(x,y) en caso de
ser necesario, como sus vectores unitarios de dirección de fuerzas(F,g) y desplazamientos(U,V)
para el caso de los nodos

A continuación, se determinan los siguientes valores de acuerdo con cada elemento y sus
características correspondientes:

Módulo de Young: L1=L5=3m ƟL1 = ƟL5 = 90°

E = 200GPa L2=L4=L6=4m ƟL2 = ƟL4 = ƟL6 = 0°
Área transversal: L3=L7=√(4𝑚)2 + (3𝑚)2 =5m 3
ƟL7 = 𝑠𝑒𝑛−1 (5) =36,87°
A= 0,0015 m2 4
ƟL3 = 90º+𝑠𝑒𝑛−1 (5)=143,13°

Para ello se debe tener en cuenta el uso, en este caso, del siguiente sistema matricial rotado (matriz
4x4 al presentar 2 nodos y 2 grados de libertad por cada elemento), en cada caso se debe incluir el
ángulo respectivo, según el primer diagrama para los elementos 7 y 3, en el caso de los elementos
2, 4 y 6 se tiene en cuenta su estado horizontal para un ángulo de 0º y en el caso de los elementos
1 y 5 se presenta un ángulo de 90º en su estado vertical, todos estos ángulos son tomados en
referencia al ele X para cada uno de ellos, ubicando su nodo inferior en el punto (0,0) de un plano
cartesiano.

Carlos Andrés Mendoza Bácares

1 Código: 2158145
De lo anterior, se procede a representar la estructura de las matrices para cada elemento en el
programa Spyder (Python 3.8) de la siguiente manera:

1. En las siguientes imágenes se proyecta la programación, desarrollada en la multiplataforma

de código abierto Spyder (Python 3.8), con su respectiva consola de resultados, explorador de
valores y cada matriz detallada.

2 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

3 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES
4 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES
 2. Con el resultado de las matrices de rigidez-deformación adquiridas en el punto anterior se
procede a copiarlas en documento Excel y transformarlas a matrices de 10x10, dato adquirido
del análisis de nodos y grados de libertad de la estructura completa que en este caso es:

#nodos x DOF = lado de matriz general cuadrada

5 nodos x 2 DOF = matriz 10 x 10

Matriz de rigidez-deformación original para el elemento 1 (90°):

U1 V1 U2 V2
1,07399227,E-24 -1,03633598,E-11 -1,07399227,E-24 1,03633598,E-11 u1

-1,03633598,E-11 1,00000000,E+02 1,03633598,E-11 -1,00000000,E+02 v1

-1,07399227,E-24 1,03633598,E-11 1,07399227,E-24 -1,03633598,E-11 u2

1,03633598,E-11 -1,00000000,E+02 -1,03633598,E-11 1,00000000,E+02 v2

Adaptación de matriz 10x10 para el elemento 1

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 1,07E-24 -1,04E-11 -1,07E-24 1,04E-11 0 0 0 0 0 0
V1 -1,04E-11 1,00E+02 1,04E-11 -1,00E+02 0 0 0 0 0 0
U2 -1,07E-24 1,04E-11 1,07E-24 -1,04E-11 0 0 0 0 0 0
V2 1,04E-11 -1,00E+02 -1,04E-11 1,00E+02 0 0 0 0 0 0
U3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Ɵ=0º
V5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

Matriz de rigidez-deformación original para el elemento 2 (0°):

u1 v1 u3 v3

75 0 -75 0 u1

0 0 0 0 v1

-75 0 75 0 U3

0 0 0 0 V3

Adaptación de matriz 10x10 para el elemento 2

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 75 0 0 0 -75 0 0 0 0 0
V1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U3 -75 0 0 0 75 0 0 0 0 0
V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Matriz de rigidez-deformación original para el elemento 3 (143,13°):

U1 V1 U4 V4

38,3998971 -28,80003001 -38,3998971 28,80003001 u1

-28,80003001 21,6001029 28,80003001 -21,6001029 v1

-38,3998971 28,80003001 38,3998971 -28,80003001 U4

28,80003001 -21,6001029 -28,80003001 21,6001029 V4

Adaptación de matriz 10x10 para el elemento 3

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 38 -29 0 0 0 0 -38 29 0 0
V1 -29 22 0 0 0 0 29 -22 0 0
U2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U4 -38 29 0 0 0 0 38 -29 0 0
V4 29 -22 0 0 0 0 -29 22 0 0
U5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

Matriz de rigidez-deformación original para el elemento 4 (0°):

U2 V2 U4 v4

75 0 -75 0 U2

0 0 0 0 V2

-75 0 75 0 U4

0 0 0 0 V4

Adaptación de matriz 10x10 para el elemento 4

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U2 0 0 75 0 0 0 -75 0 0 0
V2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U4 0 0 -75 0 0 0 75 0 0 0
V4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Matriz de rigidez-deformación original para el elemento 5 (90°):

U3 V3 U4 V4

1,07399227,E-24 -1,03633598,E-11 1,07399227,E-24 1,03633598,E-11 U3

-1,03633598,E-11 100 1,03633598,E-11 -100 V3

-1,07399227,E-24 1,03633598,E-11 1,07399227,E-24 -1,03633598,E-11 U4

1,03633598,E-11 -100 -1,03633598,E-11 100 V4

Adaptación de matriz 10x10 para el elemento 5

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U3 0 0 0 0 1,07E-24 -1,04E-11 1,07E-24 1,04E-11 0 0
V3 0 0 0 0 -1,04E-11 1,00E+02 1,04E-11 -1,00E+02 0 0
U4 0 0 0 0 -1,07E-24 1,04E-11 1,07E-24 -1,04E-11 0 0
V4 0 0 0 0 1,04E-11 -1,00E+02 -1,04E-11 1,00E+02 0 0
U5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

7 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

Matriz de rigidez-deformación original para el elemento 6 (0°):

U3 V3 U5 V5

75 0 -75 0 U3

0 0 0 0 V3

-75 0 75 0 U5

0 0 0 0 V5

Adaptación de matriz 10x10 para el elemento 6

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U3 0 0 0 0 75 0 0 0 -75 0
V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U5 0 0 0 0 -75 0 0 0 75 0
V5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Matriz de rigidez-deformación original para el elemento 7 (36,87°):

U4 V4 U5 V5

38,3998971 28,80003001 -38,3998971 -28,80003001 U4

28,80003001 21,6001029 -28,80003001 -21,6001029 V4

-38,3998971 -28,80003001 38,3998971 28,80003001 U5

-28,80003001 -21,6001029 28,80003001 21,6001029 V5

Adaptación de matriz 10x10 para el elemento 7

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
U4 0 0 0 0 0 0 38 29 -38 -29
V4 0 0 0 0 0 0 29 22 -29 -22
U5 0 0 0 0 0 0 -38 -29 38 29
V5 0 0 0 0 0 0 -29 -22 29 22

8 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

SUMA DE MATRICES 10X10

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4 U5 V5
U1 113,399897 -28,80003 -1,07E-24 1,04E-11 -75 0 -38,3998971 28,80003 0 0
V1 -28,80003 121,600103 1,04E-11 -100 0 0 28,80003 -21,6001029 0 0
U2 -1,07E-24 1,04E-11 75 -1,04E-11 0 0 -75 0 0 0
V2 1,04E-11 -100 -1,04E-11 100 0 0 0 0 0 0
U3 -75 0 0 0 150 -1,04E-11 1,07E-24 1,04E-11 -75 0
V3 0 0 0 0 -1,04E-11 100 1,04E-11 -100 0 0
U4 -38,3998971 28,80003 -75 0 -1,07E-24 1,04E-11 151,799794 -1,04E-11 -38,3998971 -28,80003
V4 28,80003 -21,6001029 0 0 1,04E-11 -100 -1,04E-11 143,200206 -28,80003 -21,6001029
U5 0 0 0 0 -75 0 -38,3998971 -28,80003 113,399897 28,80003
V5 0 0 0 0 0 0 -28,80003 -21,6001029 28,80003 21,6001029

Presentación de matriz 10x10

A continuación, se presenta la matriz 10x10 de rigidez anteriormente adquirida, la cual multiplica al

vector de desplazamiento para dar como resultado el vector de fuerzas y así obtener la formula, para
despejar las incógnitas, en esta se debe tener en cuenta el análisis estático de los elementos para
dar valores a los ya conocidos como es el caso de los soportes (nodos 1, 2) que presentan valores
de movimiento en el eje “X” de cero (U1= U2=0) y para el caso del nodo 1 por ser un soporte fijo en
todas direcciones se presenta un movimiento nulo en el eje “Y” (V1=0), por otra parte se hace
referencia al análisis de las fuerzas como es el caso de los nodos 1 y 2 en los que se aplica una fuerza
desconocida en el eje “y” (g1, g2) y en el eje “X” únicamente para el nodo 1 (F1). En cuanto respecta
a los nodos 3 y 4 así como el eje x del nodo 5 no presenta fuerza considerable alguna(F 3= g3= F4=
g4= F5=0), en el eje “Y” del nodo 5 se aplica una fuerza hacia abajo de 20KN para este estudio, por
lo tanto se toma como referencia en el mismo eje de manera negativa (g 5=-20000N)

0 𝐹1
113,399897 −28,80003 −1,07𝐸
−24
1,04𝐸
−11
−75 0 −38,3998971 28,80003 0 0
0 0 𝑔1
−28,80003 121,600103 1,04𝐸
−11
−100 0 28,80003 −21,6001029 0 0
−1,07𝐸
−24
1,04𝐸
−11
75 −1,04𝐸
−11
0 0 −75 0 0 0 0 𝐹2
−11 −11
0 0 0 0 0 0 𝑉2
1,04𝐸 −100 −1,04𝐸 100 0
0 0 0 150 −11 −24 −11 𝑈3 0
−75 −1,04𝐸 1,07𝐸 1,04𝐸 −75 0 =
0 0 0 0 −1,04𝐸
−11 −11
0 𝑉3 0
100 1,04𝐸 −100 0
−38,3998971 28,80003 −75 0 −1,07𝐸
−24
1,04𝐸
−11
151,799794 −1,04𝐸
−11 −38,3998971
−28,80003 𝑈4 0
28,80003 −21,6001029 0 0 1,04𝐸
−11
−100 −1,04𝐸
−11
143,200206 −28,80003 −21,6001029 𝑉4 0
0 0 0 0 −75 0 −38,3998971 −28,80003 113,399897 28,80003
0
𝑈5
[ 0 0 0 0 0 0 −21,6001029 28,80003 21,6001029 ]
−28,80003
[ 𝑉5 ] [−20000]

9 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

Al reorganizar la matriz 10x10 podemos tener la siguiente matriz con las divisiones en rojo para obtener dos matrices tanto
de 7x7 ubicada en la zona superior izquierda para obtener valores de movimiento y la matriz 7x3 ubicada en la zona inferior
izquierda para obtener valores de fuerza, como se presenta a continuación, cada una con su respectivo vector:
Vector de
Matriz 7x7 fuerzas conocidas

Vector de
Matriz 3x7 fuerzas desconocidas

Cabe destacar que las matrices que se presentan a continuación en el documento se encuentran en
formato Excel para su posterior desarrollo aritmético.

Presentación de matriz 7x7 con vectores de desplazamiento (incógnitas) y fuerzas:

1,04E-11 -100 -1,03634E-11 100 0 0 0 V2 0

-75 0 0 0 150 -1,0363E-11 1,074E-24 U3 0
0 0 0 0 -1,0363E-11 100 1,0363E-11 V3 0
-38,3998971 28,80003001 -75 0 -1,074E-24 1,0363E-11 151,799794 U4 = 0
28,80003001 -21,6001029 0 0 1,0363E-11 -100 -1,0363E-11 V4 0
0 0 0 0 -75 0 -38,3998971 U5 0
0 0 0 0 0 0 -28,80003 V5 -20000

El desarrollo del anterior sistema para encontrar el vector de desplazamiento [V2, U3, V3, U4, V4, U5,
V5,], es la multiplicación de la matriz 10x10 inversa por el vector de fuerzas conocidas.

Presentación de la inversa de la matriz 7x7 (función MINVERSA (matriz) en Excel):

10 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

Multiplicación de la matriz inversa por el vector de fuerzas conocido (función =MMULT(matriz1;matriz2) en
Excel):

En la imagen anterior se pueden apreciar los valores de las fuerzas que eran desconocidas en el
análisis estructural de los nodos en la figura 1.

A continuación, se presenta la estructura de la matriz 7x3 que al multiplicarse por el vector de

desplazamiento [V2, U3, V3, U4, V4, U5, V5,] da como resultado el vector de fuerzas desconocidas
(función =MMULT(matriz1;matriz2):

11 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES

 CONCLUSIONES

En este informe se concluye que según el análisis de elementos finitos en la estructura de la figura
1 con ayuda de la multiplataforma de código abierto Spyder (Python 3.8) y el programa Excel se
pueden dar a conocer las fuerzas y los desplazamientos de cada nodo de la siguiente manera:

DESPLAZAMIENTO (µm) FUERZA APLICADA (N)

NODO
U(eje x+) V(eje y+) F(eje x+) g(eje y+)
1 0 0 -53333,13485 20.000
2 0 -711,1084646 53333,13485 0
3 -948,1410906 1405,552185 0 0
4 -948,1410906 -355,5542323 0 0
5 -1,08815E-10 694,4437208 0 -20.000

DESPLAZAMIENTO (cm) FUERZA APLICADA (KN)

NODO
U(eje x+) V(eje y+) F(eje x+) g(eje y+)

1 0 0 -53,33313485 20

2 0 -0,07111084646 53,33313485 0

3 -0,09481410906 0,1405552185 0 0

4 -0,09481410906 -0,03555542323 0 0

5 -1,08815E-14 0,06944437208 0 -20

12 CARLOS ANDRÉS MENDOZA BÁCARES