UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA TOPOGRAFICA Y

AGRIMENSURA

INFORME DE PRÁCTICA

“ARMADO Y PARTES DEL DRON SIRIUS TOPCON”

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 INDICE

INDICE…………….……………………………………………………………………..2

INTRODUCCION………..…...……………………………………………….……… 3

OBJETIVOS.....................................................................................................................3

MARCO TEORICO…...……………………………………………………………..4

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALE…….………………………………..…….5

CARACTERÍSTICAS Y BENEFICIOS……...……………………………….5

DESARROLLADO POR MAVINCI. SIRIUS PRO OFRECE

RESULTADOS DE MAPEO AÉREO DE ALTA PRECISIÓN USANDO
GNSS-RTK…………………………………………………………………...6

PARTES DEL DRON SIRIUS PRO ( TOPCON )………………………..9

ARMADO DEL SIRIUS PRO…………………………………..…………10

RECOMENDACIONES……………………………………………………10

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………11

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INTRODUCCION

El presente informe describe el desarrollo y el manejo de las prácticas pre

profesionales realizadas del equipo dron sirius pro (topcon) cal practica lo
realizamos mi persona y mis compañeros. para lo cual en topografía nos sirva
para el diseño de los planos es realizado con el software, Auto Cad y Excel, esto
con el fin de actualizar los avances en los diferentes frentes de trabajo y controlar
que todos estos estén en su área respectiva.

OBJETIVOS

GENERALES:

- Determinar el manejo del equipo sirius topcon

- Realizar el armado del equipo

ESPECIFICOS:

- Aplicar los conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera de

Ingeniería en Topografía.
- Confeccionar el informe que explique con detalle los trabajos
realizados a lo largo de dicho periodo.
- Aplicar los criterios del para el armado del equipo, de detalles al tipo
de espacio en que se trabaja.

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MARCO TEORICO

Topcon Sirius
Sistema UAS aéreo de ala rígida y peso ligero proporciona la ruta más rápida y
más sencilla para los profesionales geoespaciales para traer fotogrametría aérea a
sus manos.

Lograr una precisión de 5 cm sin puntos de control terrestre (GCP) significa un

aumento en la productividad en comparación con otras soluciones. En lugar de
GCP, Sirius Pro usa GNSS RTK en combinación con la tecnología de
sincronización de precisión para determinar la ubicación exacta de cada una de
las posiciones en las que se toma una foto. Esta tecnología de posicionamiento
precisa permite que las ubicaciones de las imágenes se utilicen como el
equivalente de los GCP. Como resultado, los tiempos del proyecto pueden
reducirse significativamente y ahora se puede realizar un mapeo de alta precisión
en áreas sin acceso al suelo.

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CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
1. Captura mejorada de fachadas verticales para producir modelos 3D
2. GSD rango de 3.6 a 20 cm
3. Los vuelos pueden cubrir hasta 3.7 kilómetros cuadrados
4. Permite la adquisición de modelos tridimensionales y ortofotos cuando se
vuela a menos de 50 m de altitud (donde lo permitan las reglamentaciones
locales).

CARACTERÍSTICAS Y BENEFICIOS:

 Mapeo aéreo de alta precisión utilizando GNSS RTK

 No es necesario dedicar tiempo a recolectar puntos de control terrestre
 Piloto automático y vuelo asistido
 Aterrizaje completamente automático
 Velocidad de crucero 65 km / h
 Totalmente operativo hasta 50-65 km / h con viento en contra
 Funciona bajo la lluvia
 Cámara de alta calidad operada con poca luz
 El plan de vuelo se adapta automáticamente al modelo de elevación
 30% de ahorro de tiempo de vuelo para grandes áreas UAS
 Lanzamiento simple de la mano
 Captura de fachada vertical (Requiere kit de asignación de ciudad)

SIRIUS PRO ES PERFECTO PARA:

 Topografía y As-Built 
 Construcción 
 Cartografía 
 Minería 
 Forense 
 Silvicultura 

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DESARROLLADO POR MAVINCI. SIRIUS PRO OFRECE
RESULTADOS DE MAPEO AÉREO DE ALTA PRECISIÓN USANDO
GNSS-RTK.

CONTROL DE TIERRA DE ALTA PRECISIÓN

Colocar y medir los GCP puede ser más del 50% del tiempo del proyecto
tradicional. Cuando el acceso a la superficie terrestre es limitado o imposible,
proporcionar un mapeo de alta precisión es un problema. En lugar de GCP, Sirius
Pro usa GNSS RTK y tecnología de sincronización de precisión para determinar
las posiciones exactas de las fotos.

TRABAJAR EN ÁREAS MONTAÑOSAS

La capacidad del plan de vuelo con Sirius Pro se adapta automáticamente a un
modelo de elevación para que el sistema funcione en áreas montañosas.

CUBRIR ÁREAS QUE REQUIEREN MÁS DE UN VUELO

- Ahorre hasta 30% de tiempo de vuelo para grandes misiones de UAS: el plan de
vuelo se divide

-Automáticamente y vuelve a unirse para el procesamiento posterior.

-Lanzamiento simple de la mano

-El UAS se lanza directamente a mano, no se necesita catapulta, etc.

ATERRIZAR EN ÁREAS DONDE EL ATERRIZAJE AUTOMÁTICO

ES IMPOSIBLE
Si los obstáculos o las dimensiones de la zona de aterrizaje impiden el aterrizaje
automático, el operador puede aterrizar fácilmente con ayuda del piloto
automático. El UAS se estabiliza y se controla manualmente mediante simples
comandos arriba / abajo, izquierda / derecha. Esta característica permite incluso a
los pilotos inexpertos dirigir con seguridad y aterrizar el avión manualmente.

OPERACIONAL EN ÁREAS VENTOSAS

El UAS está en pleno funcionamiento con viento de hasta 50 km / h
(aproximadamente 7 Bft) con ráfagas de hasta 65 km / h (aproximadamente 8Bft).

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INCLUYE PLANIFICACIÓN DE VUELO Y SOFTWARE DE
ESCRITORIO
El Sirius Pro viene con software para la planificación de vuelo y la adquisición de
imágenes. Primero, planifique el vuelo utilizando el software de escritorio MAVinvi
incluido. El software del controlador asegura que se sigue la pista planificada y se
capturan las imágenes.

NUEVO KIT DE MAPAS DE CIUDADES SIRIUS UAS

El nuevo kit de mapas de ciudades incluye una lente Fuji X-M1 de 8 mm y una
actualización mejorada del software MAVinci Desktop Flight Planning. El paquete
permite la captura de imágenes de fachadas verticales tales como edificios,
infraestructura y sitios de construcción. El software de planificación de vuelo
optimiza la planificación, la preparación y el procesamiento para producir
automáticamente un modelo 3D texturizado.

ÁREAS DE APLICACIÓN TÍPICAS

 Construcción / Movimiento de tierras / Topografía
 Asset Mapping
 Gestión de desastres
 Gestión ambiental
 Agricultura de precisión
 Su uso del Sistema aéreo no tripulado Sirius (UAS) está sujeto a las
normas y reglamentaciones locales que rigen los productos UAS en su país
de uso

CARTOGRAFÍA AÉREA PRECISA CON VUELOS PLANIFICADOS.

 Transfiera de forma inalámbrica personalizados planes de vuelo para el UAV
Sirius PRO desde el intuitivo software de escritorio, y lanze con la mano el sistema
aéreo no tripulado

 Planificación automática de vuelo

 Lanzamiento simple con la mano y piloto automático asistidos por control
manual
 Mapeo GNSS RTK de alta precisión que elimina la necesidad de puntos de
control en tierra.

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  Plenamente operativo hasta con velocidades de viento de hasta 50 km/h y
rachas de 65 km/h

FOTOGRAMETRÍA AÉREA SIN PUNTOS DE CONTROL EN

TIERRA.

Tener la necesidad de establecer puntos de control en tierra y posicionamiento

puede ahorrar hasta un 50% del tiempo total del proyecto... El GNSS RTK
integrado del Sirius PRO proporciona un posicionamiento real y preciso del equipo
UAS, así que la ubicación de captura de imágenes se sabe al instante.

El procesamiento posterior es simple: exporte las imágenes de forma inalámbrica

para el software con un solo clic para crear los DTM y ortofotos, mediciones
básicas, superposiciones, modelos 3D para corte y análisis de relleno, incluso
comparaciones de diseño integradas.

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PARTES DEL DRON SIRIUS PRO ( TOPCON )
1… hélice plegable (protección para el aterrizaje)
2… UAS de batería única
3… cámaras calibradas con sensor grande
4… piloto automático MAVinci
5… luces intermitentes debajo de las alas
6… timones de cola desmontables
7… actuador especial de larga duración
8… enfriamiento activo adaptativo de la electrónica del piloto automático
9… interruptores de seguridad para el control del motor
10… materiales de espuma extremadamente ligeros
11... colores blancos previenen el sobrecalentamiento
12… acceso a la tarjeta de almacenamiento de la cámara
13… motor eléctrico sin escobillas
14… antena GNSS

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ARMADO DEL SIRIUS PRO
1..sacar de la caja principal

2..poner sobre la mesa

3..empalmar las alas

4..ajustar con los tornillos

5..conectar los enchufes

6..de la misma forma anterios armar la cola pero poniendo el pico sobre el sapato
de los pies.

8..colocar la batería

9..sujetar con un ligamiento la batería

10 calculo del equilibrio con los dedos de la mano (parte índice)

RECOMENDACIONES
1..tener mucho cuidado al hacer el armado respectivo

2..saber conocer las partes del equipo sirius pro

3..revisar el ajustamiento de los tornillos

4..saber el manejo del equipo sirius

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BIBLIOGRAFIA
http://www.geocenter.fi/wp-
content/uploads/2015/02/UAS_Solutions_Catalog_7010_2162_RevA_sm_0.pdf

http://www.topconcare.com/en/hardware/aerial-mapping/sirius-pro/

https://www.topconpositioning.com/mass-data-collection/aerial-mapping/sirius-pro

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