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El documento describe un colaborador no regulado con dos motores conectados a secciones con inercias de 4.4 Kg-m2 y 3.74 Kg-m2. Los motores tienen potencias de 100 HP y 50 HP y giran a 1150 RPM. El torque se modela como constante más proporcional a la velocidad angular o al estiramiento.
El documento describe un colaborador no regulado con dos motores conectados a secciones con inercias de 4.4 Kg-m2 y 3.74 Kg-m2. Los motores tienen potencias de 100 HP y 50 HP y giran a 1150 RPM. El torque se modela como constante más proporcional a la velocidad angular o al estiramiento.
El documento describe un colaborador no regulado con dos motores conectados a secciones con inercias de 4.4 Kg-m2 y 3.74 Kg-m2. Los motores tienen potencias de 100 HP y 50 HP y giran a 1150 RPM. El torque se modela como constante más proporcional a la velocidad angular o al estiramiento.