Escuela Técnica Superior

Universidad de Sevilla
de Ingeniería

ING. DE LOS PROCESOS DE FABRICACIÓN

Dpto. Ingeniería Mecánica y de los Materiales

INGENIERÍA DE FABRICACIÓN
PREGUNTAS Y CUESTIONES DE REPASO Y COMPLEMENTARIAS
CAPÍTULOS 1 A 8
1.1 ¿Qué es el control numérico (NC)?
1.2 Enumera los tres componentes básicos de un sistema de control numerico.
1.3 Cuáles es la diferencia entre control punto a punto y control continuo de la trayectoria
1.4 ¿Cuál es la diferencia entre posicionamiento absoluto e incremental?
1.5 ¿Cómo se distingue el control numérico computerizado (CNC) del control numérico convencional
(NC)? ¿Cuáles son sus principales características?
1.6 Describa qué es el control numérico distribuido y control numérico directo e indique sus
diferencias.
1.7 Nombra al menos 4 características que hacen adecuado el uso de control numérico y explica el por
qué.
1.8 Nombra 4 ventajas y desventajas de la aplicación del control numérico.
1.9 Describe brevemente las diferencias entre los dos tipos básicos de sistemas de control de
posicionamiento usados en control numérico.
1.10 Explica qué es un “encoder” óptico y cómo funciona.
1.11 Nombra las diferencias entre medición directa e indirecta en los sistemas de posicionamiento.
1.12 Define y ejemplifica los conceptos de resolución del control, repetibilidad y exactitud.
1.13 Defina brevemente los diferentes puntos cero y puntos de referencia en un máquina de control
numérico.
1.14 ¿Es siempre necesario hacer la medición de la herramienta fuera de la máquina? Justifique su
respuesta.
1.15 ¿Qué es un robot industrial?
1.16 ¿Cuál fue la primera aplicación de un robot industrial?
1.17 Comente 4 características del entorno o tipo de trabajo que promuevan el uso de la RI y 2 que no
la favorezcan.
1.18 ¿Cuáles son los cinco tipos de articulaciones utilizadas en los brazos robóticos y las muñecas?
1.19 Nombra las cinco tipos de configuraciones comunes del cuerpo y el brazo empleadas en robótica
Industrial.
1.20 ¿Cuál es el volumen de trabajo de un robot manipulador?
1.21 ¿Qué es un robot con control de reproducción de punto a punto?

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1.22 ¿Qué es el elemento terminal o efector final? Ejemplos

1.23 Sensores robóticos se clasifican como internos y externos. ¿Cuál es la diferencia?
1.24 ¿Cuáles son las categorías de aplicaciones en las que se agrupan los robots industriales? Ponga
ejemplos en cada caso.
1.25 ¿Qué es un programa de robot?
1.26 ¿Qué es la resolución de control en un sistema de posicionamiento del robot? ¿Cuáles son las dos
restricciones que existen para la misma y cómo pueden calcularse en RI? ¿Es sencillo el cálculo de
CR1 y CR2?
1.27 ¿Cuál es la diferencia entre la repetibilidad y exactitud en un manipulador robótico?
1.28 Utilizando el esquema de notación para definir las configuraciones de manipulador discutido,
dibujar diagramas de los robots siguientes: (a) TRT (b) TRL, (c) OLO, (d) LVL.
1.29 Utilizando el esquema de notación para definir las configuraciones de manipulador, dibujar los
diagramas (similar a 14) de los robots siguientes: (a) TRT: R, (b) TVR: TR, (c) RR: T.
1.30 Discutir las diferencias en las capacidades de orientación y volúmenes de trabajo para una
muñeca: TR y una muñeca: RT. Usa dibujos, según sea necesario.
1.31 Describa las características principales de los 3 sistemas de control usados en RI: Secuencia
limitada, Playback y Control Inteligente.
1.32 ¿Qué variables extras se controlan en un control continuo de trayectoria frente al control punto a
punto?
1.33 Describa los diferentes tipos de programación de robots industriales, definiendo claramente sus
ventajas/desventajas y características.
1.34 ¿Qué información memoriza un robot cuando empleamos una enseñanza por guiado? Y en el caso
de programación off-line, ¿cuáles son los datos de entrada al controlador del robot para ejecutar
los movimientos?
1.35 ¿En qué consiste y para qué sirve el proceso de calibración de un robot?
1.36 Justifique cuantitativamente la importancia del análisis y optimización de los sistemas de
manipulación de material.
1.37 Nombra las cuatro categorías principales de los equipos de manipulación de materiales.
1.38 Indique cinco categorías de equipos para transporte de material utilizados para mover las piezas y
materiales dentro de una instalación.
1.39 Clasifique las categorías anteriores en función de que la cantidad de material a mover sea alta o
baja y la distancia a recorrer sea corta o larga.
1.40 ¿Qué es un sistema automatizado de transporte sin conductor (AGV)?
1.41 Nombra tres categorías de vehículos guiados automáticamente.
1.42 Ejemplifique 3 situaciones reales donde se podrían usar sistemas de vehículos AGV.

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1.43 Describa 3 de las tecnologías de guiado empleadas en los AGV, indicando las ventajas y
limitaciones de las mismas.
1.44 Describa someramente al menos 4 elementos básicos de seguridad y/o control del tráfico cuando
se emplean AGV’s.
1.45 En una instalación de AGV’s compleja con gran cantidad de rutas establecidas, ¿de qué depende la
longitud recorrida por los AGV’s en vacío? ¿Cuál sería la situación óptima para dicha distancia?
1.46 ¿Qué es un transportador?
1.47 Describa 3 de los diferentes tipos de transportadores utilizados en la industria, indicando sus
principales características.
1.48 Nombre y describa, con sus propias palabras, cuatro de las seis medidas utilizadas para evaluar el
rendimiento de un sistema de almacenamiento
1.49 Describa brevemente las dos estrategias básicas de ubicación de almacenamiento, indicando sus
ventajas e inconvenientes.
1.50 ¿Qué es una estrategia de almacenamiento dedicado basado en clases? ¿Qué beneficios tiene?
¿Dónde situaría cada una de las clases en función del nivel de actividad?
1.51 ¿Cuáles son las justificaciones para automatizar sus operaciones de almacenamiento? Nombra al
menos seis.
1.52 ¿Cuáles son las dos categorías básicas de los sistemas de almacenamiento automatizado?
1.53 Detalla en profundidad cuáles son las diferencias entre los dos tipos básicos de sistemas de
almacenamiento automatizados en cuanto a la estructura del mismo, al sistema de operación de
almacenamiento/recuperación, y a la configuración de cómo se almacenan los productos.
1.54 Describa las características de los diferentes tipos de sistemas de almacenamiento AS/RS.
1.55 ¿Cuál es la ventaja fundamental de un carrusel de almacenamiento vertical sobre un carrusel de
almacenamiento horizontal?
1.56 ¿Qué es la identificación automática y captura de datos? ¿Cuáles son sus ventajas?
1.57 ¿Cuáles son los tres componentes principales tecnologías de identificación automática?
Explíquelos brevemente.
1.58 Nombre y ponga ejemplos de cuatro de las seis categorías de tecnologías AIDC que conozca.
1.59 Hay dos formas de códigos de barras lineales. Nómbrelos, e indicar cuál es la diferencia.
1.60 ¿Cómo se realiza la lectura de un código de barras lineal?
1.61 ¿Cuáles son los dos tipos básicos de los códigos de barras de dos dimensiones? Indique sus
ventajas.
1.62 ¿Qué es la tecnología RFID? ¿Qué es un transpondedor de RFID?
1.63 ¿Cuál es la diferencia entre una etiqueta activa y una etiqueta pasiva? Indique ventajas e
inconvenientes.

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1.64 ¿Cuáles son las ventajas de RFID sobre los códigos de barras? ¿Cuáles son las ventajas de los
códigos de barras sobre los RFID?
1.65 Indique aplicaciones industriales de la RFID, y cómo podría implantarse en al menos una de ellas.
1.66 ¿En qué consiste la tecnología OCR? ¿Y la visión artificial?
1.67 ¿Cuál es la principal característica que diferencia la visión artificial para la identificación respecto a
las tecnologías de código de barras y RFID?
1.68 ¿Qué es un sistema de producción?
1.69 Los sistemas de producción se pueden dividir en dos categorías o niveles. Nombrar y definir
brevemente los dos niveles.
1.70 ¿Cuáles son los sistemas de fabricación, y cómo se distingue de los sistemas de producción?
1.71 ¿Cuáles son las cuatro funciones incluidas en el ámbito de los sistemas de apoyo a la fabricación?
1.72 ¿Qué es la automatización fija y cuáles son algunas de sus características?
1.73 ¿Qué es la automatización programable y cuáles son algunas de sus características?
1.74 ¿Qué es la automatización flexible y cuáles son algunas de sus características?
1.75 ¿Qué es la automatización integrada?
1.76 ¿Cuáles son algunas de las razones por las que las empresas automatizan sus operaciones? Nueve
razones se dan en el texto. Nombrar al menos cinco.
1.77 Los trabajadores/operarios son siempre necesarios en las operaciones de fábrica, incluso en las
operaciones más altamente automatizados. Identificar al menos 3 tipos de trabajo para el cual los
seres humanos son imprescindibles.
1.78 Explique qué es un sistema de fabricación, cuáles son sus componentes fundamentales y haga un
esquema de éste dentro del sistema de producción global. ¿Por qué son tan importantes los
sistemas de fabricación?
1.79 Diferencias entre enrutamiento fijo o variable en el flujo de materiales en sistemas de fabricación
multiestación. ¿Influye esto en la selección de los equipos de manipulación de materiales? ¿Por
qué?
1.80 ¿Qué se entiende por nivel de “manning” en el contexto de la automatización? Ponga tres
ejemplos correspondientes de diferentes niveles de “manning”.
1.81 Haga un cuadro de clasificación de los tipos de sistemas de fabricación, atendiendo al nivel de
automatización, al número de estaciones y al tipo de enrutamiento. Escriba en qué consiste cada
uno.
1.82 Haga una clasificación de los tres modelos posibles en los que puede operar un sistema de
fabricación en función de la variedad de productos (flexibilidad de productos) que es capaz de
producir.

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1.83 ¿Cuál de los modelos anteriores se correspondería con lo que se conoce como un “Sistema de
Fabricación Flexible (FMS)”? ¿Qué es un FMS? ¿Qué significa flexibilidad en este contexto? ¿Cuáles
son los facilitadores de dicha flexibilidad?
1.84 Posiciones los tres tipos de sistemas de fabricación (tipo I, II, III) en gráficos de variedad de
producto vs. cantidad anual y complejidad producto vs. producción anual. Analice y discuta por
qué se posiciona cada uno de ellos en su correspondiente localización.
1.85 ¿Qué es la curva de entrenamiento, cómo se emplea y para qué se utiliza en fabricación ó
montaje?
1.86 En relación a las células de fabricación de estación única (Tipo I):
1.87 ¿En qué consisten tanto los manuales cómo automatizados?
1.88 ¿Por qué motivos son ampliamente usados en la industria cada uno de ellos?
1.89 Ponga un ejemplo de cada uno de ellos
1.90 ¿Bajo qué modelos de producción pueden funcionar?
1.91 Indique al menos 3 capacitadores que permiten implementar una célula de este tipo de forma
automatizada.
1.92 ¿Qué es la Tecnología de Grupos (TG)? ¿Qué dos tareas son fundamentales para aplicar
satisfactoriamente la TG y conseguir las mejoras?
1.93 ¿Bajo qué escenarios es factible aplicar la TG?
1.94 Indique los beneficios y problemas en la implantación de las TG
1.95 ¿Qué se entiende por familia de piezas en TG?
1.96 ¿Qué tres métodos conoce para realizar la identificación de piezas en TG? Indique las
características de cada uno de ellos y explique la metodología para aplicarlos.
1.97 ¿Qué es el sistema OPITZ?
1.98 ¿Qué entiende por “pieza compuesta” en el ámbito de la TG? Explíquelo.
1.99 ¿En qué consiste la fabricación celular y cuáles son sus objetivos? Indique al menos dos
configuraciones de células de fabricación y haga un pequeño esquema de las mismas.
1.100 Describa detalladamente en qué consiste un Sistema de Fabricación Flexible (FMS), dónde es
factible implementarlo y qué capacidades fundamentales lo hacen flexible? ¿Qué preguntas
establecería para comprobar si un sistema reúne los requisitos de flexibilidad?
1.101 Dependiendo del nivel de flexibilidad, los FMS se pueden clasificar en dos grupos, ¿cuáles? y ¿cuál
es la diferencia fundamental entre uno y otro?
1.102 Indique los tres componentes que engloba un FMS y ponga tres ejemplos de cada uno.
1.103 Dibuje al menos 3 configuraciones distintas de posibles layout en un FMS e indique su nombre.
1.104 ¿Qué es una línea de producción?¿Cuáles son los diferentes tipos de éstas? ¿Qué tipos de
sistemas de transferencia existen?
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1.105 Defina que es una línea de producción automatizada. ¿Bajo qué hipótesis es interesante usar una
línea de producción automatizada? ¿Cuáles son sus beneficios?
1.106 ¿Qué es una línea transfer?

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