PROYECTO DE DISEÑO DE MECANISMOS

(Generador de función) – 2o de 2017

Para resolver un problema de movimiento se usará un mecanismo de cuatro barras del tipo
MANIVELA – BALANCÍN de Grashof.

FASE 1 de 3 - Precisando el problema

Partiendo de la observación detenida y cuidadosa del video donde aparece el Reno

"Rudolf" que es un autómata simple (máquina que imita la figura y los movimientos de un
ser animado) logrado por el japones Yoshihito Isogawa, comience por identificar los
eslabones del mecanismo y luego estime el ángulo de oscilación del seguidor.

Video https://www.youtube.com/watch?v=d6CaCIyJ0Jw

Teniendo presente dicho ángulo y que el mecanismo a diseñar debe cumplir las condiciones
indicadas a continuación, obtenga las longitudes de sus eslabones aplicando el
procedimiento de diseño de una MB del libro de DISEÑO DE MAQUINARIA de R.L.
NORTON.

30º ≤ µ de las posiciones extremas

1.2 ≤ Rt ≤ 1.5
*La VIOLACIÓN de cualquiera de estas condiciones ocasionará que la nota final del trabajo se vea seriamente afectada. La entrega del
formato fuera de la fecha estipulada ocasionará que la nota final del trabajo pierda décimas por cada día de retraso.

La 2ª sesión de la 5ª semana deberá presentarse a mano y en escala natural, usando una de

las caras de un formato A4, el diagrama cinemático del mecanismo diseñado en una
posición intermedia arbitraria. Es INDISPENSABLE ilustrar las longitudes de cada eslabón
y demostrar que la solución encontrada es Grashoff.

En la otra cara del formato, deberá aparecer el diagrama cinemático de las posiciones
extremas, el ángulo de construcción () aplicado en el procedimiento de diseño, el ángulo
de oscilación (θ), los de transmisión (µ), de avance (α) y retroceso (β), la Rt respectiva. Se
recomienda usar colores para diferenciar las diferentes entidades del dibujo.