UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL MODERNO

TEMA: PRACTICA CALIFICADA 2

INTRUCTOR: CARLOS HERNAN INGA ESPINOZA

ALUMNO: LUIS BAZAN URIBE

CODIGO: U20238030
1. Determine los parámetros del controlador P, PI y PID. De acuerdo a la
siguiente tabla:

1 1
P= = =33.33
a 0.03
KP=33.33
L=0.4

0.9 0.9
PI = = =30
a 0.03

3 L=3 ( 0.4 )=1.2

KP=30 ; TI=1.2

1.2 1.2
PID= = =40
a 0.03
2 L=2 ( 0.4 ) =0.8
0.5 L=0.5 ( 0.4 )=0.2
KP=40 ; TI=0.8 ; TD=0.2
SIMULACION PARA EL CONTROLADOR “P”
SIMULACION PARA EL CONTROLADOR “PI”

SIMULACION PARA EL CONTROLADOR “PID”