Curso de Hidráulica

Hidráulica – Hidrostática conceptos básicos
Estados Físicos de la Materia
 El Plasma: Es un estado parecido al gas, pero compuesto por átomos ionizados positivos,
donde los electrones circulan libremente.
 Sólido: Sus moléculas ocupan una posición rígida y prácticamente no tienen libertad de
movimiento.
 Líquidos: Sus moléculas están tan cerca una de otra que hay muy poco espacio vacío, sin
que permanezcan en una posición rígida, por lo que pueden moverse.
 Gaseoso: La distancia entre sus moléculas es tan grande comparada con su tamaño que
no hay interacción entre ellas.
Hidráulica – Hidrostática
La rama de la física que estudia los fluidos es la hidráulica; la cual se subdivide en otras dos: La
hidroestática y la hidrodinámica.
 La hidroestática: estudia las propiedades de los fluidos que están en reposo.
 La hidrodinámica: estudia las propiedades de los fluidos que están en movimiento.
Propiedades y principios de los Fluidos
1. Densidad: es una de las características de las sustancias y se define como la masa por
unidad de volumen. d=densidad ; m=masa ; v=volumen
m
d=
v
La masa se mide en kg y el volumen en m 3 , entonces la densidad se mide en kg/m 3 ,que es la

unidad de densidad del SI. Por ejemplo:
Tabla de densidades de algunas sustancias
Propiedades y principios de los Fluidos
2. Peso específico: de una sustancia se define como el peso por unidad de volumen.
pe = peso especifico ; w= peso ; v=volumen
w
pe =
v
3. Densidad Relativa: de una sustancia nos indica cuántas veces es más densa dicha
sustancia que el agua.
densidad de la sustancia
Densidad relativa de una sustancia=
densidad del agua
Hidráulica – Hidrostática – Ejercicios Resueltos 1, 2 y 3

1. 1200 g de plomo ocupan un volumen de 106.2 cm 3 .Calcular la densidad .
m
d=
v
1200 g
d=
106.2 cm3
g
d=11.3
cm3
d=11300 kg /m 3
kg
(
2. Calcular el volumen que ocupa 1.2 kg de litio plitio =530
m3 )
m
d=
v
d . v=m
m
v=
d
1.2 kg
v=
kg
530 3
m
v=2.26 x 10−3 m3
3. La densidad de una barra metálica son 8.53 x 2.4 x 1.0 cm. Si la masa de la barra es de
52.7 g. Calcular su densidad.
m
d=
v
52.7 g
d= 3
(8.53)(2.4)(1) cm
d=2.57 g /cm3
Hidráulica – Hidrostática – Ejercicios Resueltos 4, 5 y 6
4. Calcular la masa de una esfera de oro, cuyo radio es de 2.0 cm (d ¿ ¿ oro=19.3 g / cm3 )¿
m
d=
v
m=d . v
Calculamos primero el volumen de la esfera de oro con la fórmula:
4 π r3 g
v= m=19.3 3
. ( 33.5 cm3 )
3 cm
v=4 π ¿ ¿ m=646.55 g
v=33.5 cm 3 m=0.646 kg
5. Calcular el peso especifico de la gasolina.
Pe =d . g
kg m
Pe =680
m3 (
. 9.80 2
s )
Pe =6664 N /m3
Pe =6.66 x 1 03 N /m 3
6. Calcular la densidad relativa del plomo
kg
Densidad del plomo: 11300
m3
kg
Densidad del agua: 1000
m3
densidad de la sustancia
Densidad relativa de una sustancia=
densidad del agua
kg
11300
m3
Densidad relativa plomo =
kg
1000 3
m
Densidad relativa plomo =11.3
El resultado obtenido significa que la masa de un volumen de plomo es 11.3 veces mayor que la
masa de un volumen igual de agua
Hidráulica – Presión Hidrostática conceptos básicos
Ejercicios resueltos 1, 2 y 3
Presión hidrostática: Es la presión que se somete un cuerpo sumergido en un fluido, debido a la

columna de líquido que tiene sobre él.
La fuerza F 1 actúa perpendicularmente a la superficie A
Se dice que una superficie está sometida a una presión, cuando se aplica a todo elemento de dicha
superficie, una fuerza normal.
Hidráulica – Presión Hidrostática conceptos básicos
Y Ejercicios resueltos 1, 2 y 3
Fuerza
Presión=
Área
F
P=
A
Hidráulica – Presión Hidrostática
Unidad física de la presión en el SI
La presión es una cantidad escalar ya que en cualquier punto tiene magnitud, pero no dirección.
Magnitud: (¿Cuánto mide?) - Dirección: (ángulo que forma el vector con el eje x) - Su
unidad de medida en el SI es el Newton por metro cuadrado; esta unidad se llama Pascal:
1N
1 Pascal =
m2
Dado que el pascal es una unidad muy pequeña y con frecuencia se utiliza el kiloPascal (KPa).
1 KPa=1000 Pascales
1 KPa=Pa
Hidráulica – Presión Hidrostática - Ejercicios resueltos 1, 2 y 3
1. Las llantas de automóvil entran en contacto con la carretera en un área rectangular de 14

cm x 20 cm. Si la masa del auto es de 1000 kg. Calcular la presión que ejerce el auto sobre
el piso.
F m
P=
A
P=
(
1000 kg 9.80
s2 )
W m.g 4 ( 0.14 m )( 0.20m )
P= =
A A
P=87500 N /m2
Para una llanta el A=( 0.14 m )( 0.20m ) ; el
área total en contacto con la carretera es la P=87500 Pa
de las 4 llantas. 4( 0.14 m ) ( 0.20 m )
1 kPa
P=87500 Pa ( 1000 Pa )
=87.5 KPa
2. Las dimensiones de un lingote de 11.84 kg son 5.0 cm x 10.0 cm x 20.0 cm.

a. Calcular la presión que ejerce el lingote sobre el suelo si descansa sobre la superficie
más pequeña.
m.g
P=
A
m
P=
(
( 11.84 kg ) 9.80
s2 )
( 0.05 m )( 0.10m )
P=23206.4 Pa
F P=23.2 kPa
P=
A
1. Las dimensiones de un lingote de 11.84 kg son 5.0 cm x 10.0 cm x 20.0 cm.

b. Calcular la presión que ejerce el lingote sobre el suelo si descansa sobre la superficie
más grande.
m.g
P=
A
m
P=
(
( 11.84 kg ) 9.80
s2 )
( 0.20 m ) ( 0.10 m)
P=5801.6 Pa
F
P=
A P=5.8 kPa
3 Los zapatos de una mujer de 54 kg están en contacto con el suelo en un área de 400 cm2 .
Calcular la presión que los zapatos ejercen sobre el suelo cuando la mujer esta parada.
400 2
A=400 cm 2= m =0.04 m2
10000
F m.g
P= P=
A A
m
P=
( )
54 kg 9.8
s2
0.04 m2
P=13230 Pa
P=13.2 kPa
a. Calcula la presión cuando la mujer se para en un solo pie.
F m.g
P= P=
A A
400 cm 2 2
A= =200 cm
2
200 2
A= m =0.02 m2
1000
P=
( ms )
54 kg 9.8 2
0.02 m2
P=26460 Pa
P=26.4 kPa
b. Calcula la presión sobre el suelo si la mujer descansa todo su cuerpo en el tacón de un
zapato cuya área es de 2.2 cm 2
F m.g
P= P=
A A
2.2 cm2 2 2
A= cm =0.00022 m
1000
m
P=
( )
54 kg 9.8
s2
0.00022 m2
P=2405454.5 Pa
P=2405.4 kPa
Hidráulica – Presión Hidrostática - Propiedades de los líquidos en reposo
1. La superficie de un líquido en reposo es siempre plana y horizontal
Si no fuera así, el peso de las partículas que están en las capas más altas, podrían
descomponerse en otras dos fuerzas, una de ellas paralela a la superficie del líquido, por lo
que las moléculas del líquido resbalarían y esto contradice el hecho de que el líquido este
en reposo.
2. Los Líquidos en reposo tienen una superficie que separa el líquido del aire que no está en
contacto con las paredes del recipiente que los contiene
Dicha superficie se llama superficie libre del líquido y ésta es plana y horizontal porque de lo
contrario no estaría en reposo.
3. La superficie libre de cada vaso comunicante está en el mismo nivel horizontal que las
otras
Si un mismo líquido está contenido en dos o más vasos que se comunican entre si (vasos
comunicantes), su superficie libre queda en todos ellos al mismo nivel, sin importar la forma ni el
tamaño de esos vasos. Este fenómeno se llama principio de los vasos comunicantes y es una
consecuencia de la horizontalidad de la superficie libre de un líquido en reposo.
4. Un líquido en reposo ejerce fuerzas sobre las paredes del recipiente que lo contiene
Estas fuerzas son siempre normales (perpendiculares) a la superficie a que se aplican. Este hecho
se puede observar cuando se perfora un orificio en una de las paredes del recipiente que contiene
un líquido en reposo.
Presión hidrostática
Para demostrar lo anterior imaginemos un cilindro que contiene un liquido en reposo. Si dentro del
cilindro consideramos una columna rectangular cuyas dimensiones que van desde la superficie
libre hasta la profundidad h
Presión hidrostática
g=aceleración de la gravedad
m=ρ . v
ρvg
PH=
A
Sabemos que:
P H =Preisión hidrostática v= Ah
ρ=densidad del líquido ρAhg

PH=
A
v=volumen de la columna
P H =ρhg
h= profundidad
A=área de la superficie en el fondo de la columna
Hidráulica – Presión Hidrostática – Líquidos en reposo
Ejercicios resueltos 1, 2 y 3
1. Un buzo busca un cofre a una profundidad de 30 m bajo la superficie del mar. Calcula la
kg
(
presión hidrostática que ejerce el agua sobre el buzo ρ aguadel mar =1030
m3).
P H =ρ gh
kg m
P H =1030
m 3( )
9.80 2 ( 30 m )
s
P H =302820 Pa
P H =302.8 kPa
2. Una columna de gasolina de 50 cm de altura sostiene otra columna de 42.18 cm de un
fluido desconocido como se muestra en la siguiente figura. ¿Cuál es la densidad del líquido
3
desconocido? ( ρGasolina =680 kg /m ¿
Presión hidrostática debido a la columna de gasolina=Presión hidrostática debido a la columna dellíquido desco
ρGasolina gh1=ρ gh2
ρGasolina h1 =ρ h2
ρGasolina h 1
ρ=
h2
ρGasolina h 1
ρ=
h2
680 kg /m3 (50 cm)

ρ=
42.18 cm
La densidad del líquido desconocido es:
ρ=806 kg /m3
3. Calcular la presión que requiere un suministro de agua para que el líquido suba a una
altura máxima de 50 m.
P H =ρ gh
m
(
P=1000 kg /m3 9.80
s2)( 50 m )
P=490000 Pa
P=490 kPa
Hidráulica – Presión Atmosférica – Conceptos básicos
La presión atmosférica es el peso de la columna de aire que hay sobre cualquier punto o lugar de
la tierra y es por tanto el peso por unidad de superficie.
Peso de la columna de aire

Presión Atmosférica=
Unidad de superficie
Presión Atmosférica
Los gases al igual que los sólidos y los líquidos tienen peso. Este hecho lo demostró Galileo
experimentalmente, al comprobar que un recipiente en donde se comprime aire aumenta el peso.
En la tierra los objetos y todos los seres vivos estamos sumergidos en un gran océano de aire
llamado atmosfera, la cual es una mezcla de gases compuestos por alrededor de 77% de
nitrógeno, 21% de oxígeno, 1% de agua y el resto de otros gases tales como helio, hidrógeno,
oxígeno, entre otros.
Medida de la presión atmosférica
La presión atmosférica se mide con un aparato llamado barómetro y fue creado en 1643 por el
físico y matemático Torricelli.
En el tubo de Torricelli, la presión atmosférica sostiene una columna de mercurio de 76 cm de altura.
Presión Absoluta, también llamada como la magnitud de la presión total, es igual a la suma de
ambas presiones, es decir:
( Presión absoluta )= ( presión atmosférica ) +(Presión hidrostática )

P|¿|= P + P
0 H ¿
1 atmosféra=760 mm=76 cm=1.013 x 105 Pa
Un manómetro es un dispositivo que se utiliza para medir diferencias de presión de líquidos y

gases. Estos dispositivos son tubos de vidrio en forma de U, que contienen mercurio u otro líquido.
Hay dos tipos de manómetros: el tubo abierto y el tubo cerrado.
Hidráulica – Presión Atmosférica – Ejercicios Resueltos 1 y 2

1. Calcular la presión absoluta en el fondo de una alberca de 2.00 m de profundidad si está
totalmente llena de agua y la presión atmosférica del lugar es de 1 atmósfera.
( Presión absoluta )= ( presión atmosférica ) +(Presión hidrostática )

kg
P|¿|= P + P ¿ P H =ρgh 1 atmosféra=101325 Pa
0 H
m . s2
1. Calcular la presión absoluta en el fondo de una alberca de 2.00 m de profundidad si está

totalmente llena de agua y la presión atmosférica del lugar es de 1 atmósfera.
P|¿|= P + P ¿ P H =ρgh
0 H
kg
1 atmosféra=101325 Pa
m . s2
P kg kg m
|¿|=101325
m. s
2 ( m )( )
+ 1000 3 9.8 2 ( 2 m) ¿
s
P|¿|=120925 Pa¿
P|¿|=120.9 kPa ¿
2. Si el fluido de trabajo del manómetro de la siguiente figura es mercurio, encontrar.

A) La presión manométrica
B) la presión del suministro de gas (presión absoluta en la cámara)
kg
ρ Hg=13600 ; P0 =101325 Pa
m3
3. Si el fluido de trabajo del manómetro de la siguiente figura es mercurio, encontrar.

C) La presión manométrica
D) la presión del suministro de gas (presión absoluta en la cámara)
P H =ρgh
h=( 45 cm−20 cm) =25 m=0.25 m
kg m
Pm =3600
m 3( )
9.8 2 ( 0.25 m )
s
Pm =33320 Pa
Pm =33.3 kPa
2 Si el fluido de trabajo del manómetro de la siguiente figura es mercurio, encontrar.

A. La presión manométrica
B. la presión del suministro de gas (presión absoluta en la cámara)
( Presión absoluta )= ( presión atmosférica ) +(Presión hidrostát

P− p 0=Pm
P=P m+ P 0
P=33320 Pa+101325 Pa
P=134620 Pa
P=134.6 kPa
La presión absoluta es de 134.6 x103 Pa

Hidráulica – Principio de Pascal – Definición
Ejercicios Resueltos 1 y 2
Principio de Pascal: Es cuando la presión ejercida por el peso de la masa (m) sobre el fluido
confinado se transmite por igual a cualquier punto del fluido y a las paredes del recipiente que lo
contiene.
Una de las aplicaciones más importantes del Principio de Pascal, es la Prensa hidráulica. Este
sistema hidráulico confina un fluido en dos cámaras conectadas entre sí por un tuvo transversal,
como se muestra en la siguiente figura.
Prensa hidráulica
Si se aplica una fuerza F 1 sobre el pistón

pequeño de área A1 de acuerdo con el
F1
principio de pascal, la presión P1=
A1
ejercida sobre el fluido que se transmite por
igual a través del fluido hasta el pistón
mayor de área A2. Debido a que:
P2=P1
Prensa hidráulica F1 F 2
=
A1 A2
F 1 . A2
F 2=
A1
1. El diámetro del pistón menor de una prensa hidráulica es de 8.00 cm y el del mayor de
20.00 cm. Si se aplica una fuerza de 600 N al pistón más pequeño ¿qué fuerza se ejerce
sobre el pistón mayor?
F1 F 2
=
A1 A2
F 1 . A2
F 2=
A1
P2=P1
2 2
d2 20.0 cm
F 2=F1 ( )
d1
F 2=600 N ( 8.0 cm )
F 2=3750 N
2. El área del pistón menor de una prensa hidráulica es de 10.0 cm 2 . Si se ejerce sobre este
pistón una fuerza de 100 N y se requiere que el pistón grande ejerza una fuerza de salida
de 9600 N. ¿Cuál debe ser el área del pistón grande?
F1 F 2
=
A1 A2
F 1 A2=F 2 A 1
F 2 A1
A2=
F1
9600 N ( 10.0 cm2 )

A2=
P2=P1 100 N
A2=960 cm 2
Hidráulica – Principio de Arquímedes – Definición
Ejercicios Resueltos 1 al 4
Principio de Arquímedes: Es cuando la fuerza de empuje E hacia arriba, tiene la misma magnitud
que el peso del líquido desplazado.
Principio de Arquímedes – Definición
Principio de Arquímedes: Todo cuerpo sólido sumergido en un líquido en reposo, experimenta una
fuerza hacia arriba llamada empuje, cuya magnitud es igual al peso del fluido desplazado por el
sólido sumergido.
Fuerza Neta=W −E
mL =masa del volumen del líquido desplazado
ρl =desnsidad del líquido
V D=volumen desplazado
g=aceleracion de la gravedad
Peso de un objeto=W V c =volumen del objeto
Peso aparente=W a
E=W −W a
Peso de un objeto=W V c =volumen del objeto

Peso aparente=W a
E=W −W a mL
ρ L=
VD
Fuerza Neta=W −E
m L =masa del volumen del líquido desplazado m L =ρ L V D
ρ L=desnsidad del líquido m L g=ρ L V D g
V D=volumen desplazado V c =V D
g=aceleracion de la gravedad
E=ρ L V c g
1. Un objeto pesa 40.0 N en el aire y 32.8 N cuando se sumerge en glicerina. Encuentra:
a. El empuje
E=W −W a
E=40.0 N−32.8 N
E=7.2 N
El resultado obtenido significa que el
volumen desplazado por el objeto al
sumergirlo en la glicerina, pesa 7.2 N.

b. El volumen del objeto
E=ρL V c g
E
V c=
ρL g
7.2 N
V c=
kg m
m ( )
1260 3 9.8 2
s
V c =5.83 x 10−4 m3
c. La densidad del objeto
mc 4.08 kg
ρc = ρc =
Vc 5.83 x 10−4 m3
w kg
ρc =0.7001 x 10 4
g m3
ρc =
Vc
kg
ρc =7001
40.0 N m3
m
ρc =
( )
9.8 2
s ρc =7.0
g
cm3
5.83 x 10−4 m3
2. Un anillo pesa 2.0 N en el aire y 1.9 N en el agua ¿es de oro?

La densidad del oro es 19300 kg/m 3. Comparemos este valor con la densidad del anillo.
Calculemos primero el volumen del anillo.
W −W a
V c=
ρL g
2.0 N−1.9 N
V c=
1000 kg /m 9.8
3
( ms )
2
0.1 N
V c=
9800 kg /m2 . s 2
E=W −W a
V c =1.02 x 10−5 m3
ρ L V c g=W −W a
1. Un anillo pesa 2.0 N en el aire y 1.9 N en el agua ¿es de oro?

La densidad del oro es 19300 kg/m 3. Comparemos este valor con la densidad del anillo.
Calculemos primero el volumen del anillo.
Calculamos la densidad del anillo
mc mc =0.204 kg
ρc =
Vc
mc
ρc =
W Vc
mc =
g
0.204 kg
ρc =
2.0 N 1.02 x 10−5 m 3
mc =
m
9.8 2
s ρc =20000 kg/m 3
3. Una piedra cuya densidad es de 2500 kg/m 3pesa 24 N en el agua. Calcula su peso.
W −W a =E mc
W =ρ L g+W a
ρc
W =E+W a
ρL
W =ρ L V c g+W a W= m g+W a
ρc c
mc
ρc = ρL
Vc W= W +W a
ρc
mc
V c= Dado que la densidad del agua es de 1000
ρc
kg/m 3 , la de la piedra es de 2500 kg/m 3 y el
mc peso aparente es de 24 N, tenemos:
Sustituimos V c por
ρc
W =ρ L V c g+W a
3 Una piedra cuya densidad es de 2500 kg/m 3pesa 24 N en el agua. Calcula su peso.
ρL W ( 1−0.4 )=24 N
W= W +W a
ρc
W ( 0.6 ) =24 N
3
1000 kg /m 24 N
W= W +24 N W=
2500 kg /m 3 0.6
W =0.4 W +24 N W =40 N
W −0.4 W =24 N
4. Una caja cúbica de 10 cm de arista pesa 49 N. ¿Cuál será la lectura de un dinamómetro si

se le sumerge en el agua? ( ρagua =1000 kg /m3 ¿
E=W −W a kg m
E+W a=W
W a =49 N−1000
m 3 ( )
V c 9.8 2
s
El volumen de la caja es:
W a =W −E
W a =W −ρL V c g V =a3
V =¿
V =0.001m3 W a =49 N−9.8 N
W a =39.2 N
kg m
W a =49 N−1000
m 3 (
0.001 m3 9.8 2
s )
Hidráulica – Flotación – Casos y formulas
Cuando un objeto se sumerge en un líquido en reposo, hay que considerar 3 casos:
Caso 1: Si el peso del objeto W es mayor que el empuje, el objeto de masa m se hunde
mg> ρ L V c g
m=ρ c V c
ρc V c g> ρ L V c g
ρc > ρ L
Caso 2: Si el peso del objeto W es igual al empuje, el objeto de masa m ni flota ni se hunde.
mg= ρL V c g
Donde: m c =ρc V c
ρc V c g=ρL V c g
ρc V c g ρL V c g
=
Vcg Vcg
ρc = ρL
W =E
Caso 3: Si el peso del objeto W es menor que el empuje, el objeto sumergido en un líquido flotará
sumergido en partes; en este caso ρc < ρ L
Al dividir ambos miembros de la ecuación
anterior por g. nos quedaría:
ρ L V s=mc g
mc =ρc V c
ρ L V s= ρc V c
V s =volumen sumergido del objeto ρc V c

V s=
ρL
E=W
ρc
ρ L V s g=m c g V s= ( ) V
ρL c
1. ¿Qué volumen de un iceberg queda por debajo del nivel del mar? Considera que la
densidad del agua es 1030 kg/m 3y la del hielo es 920 kg/m 3.
920
V s= ( 1030 )V c
V s =0.893 V c
V s =0.893 x 100
V s =89.3 %
Es decir, 89.3 % del volumen del iceberg

ρc
V s= ( )V
ρL c
queda por debajo del agua del mar.
2. Un cubo de hielo flota en un vaso con agua, ¿qué porcentaje del volumen de hielo queda
por encima del agua? ρ H 0=1000kg/m 3 ρ Hielo =920kg/m 3
2
920
V s= ( 1000 )V c
V s =0.92V c
V s =0.92 x 100
V s =92 % del volumen total del cubo
El porcentaje del volumen que queda por

ρc
V s= ( ) V
ρL c
encima de la superficie del agua es de 8 %.
100 %−92 %=8 %
3. Un cilindro de 12 cm de altura flota en el agua, de modo que emerge 3 cm. ¿Cuál es su

densidad?
V s ρL
ρc =
Vc
π r 2 ( 0.09 m ) 1000 kg/m 3

ρC =
π r 2 (0.12 m)
π (12)2 ( 0.09 m ) 1000 kg /m 3

ρC =
ρc π (12)2(0.12m)
V s= ( ) V
ρL c
ρC =0.75(1000 kg /m3 )
Al despejar ρc de la ecuación anterior, nos
kg
queda: ρC =750
m3
3
4. Un bloque cuya densidad es de 700 kg/m se sumerge en el agua, Si sus dimensiones son 15
cm de largo, 8 cm de ancho y 20 cm de altura, al flotar el bloque. ¿Cuántos centímetros
queda sumergido en el agua?
Altura sumergida densidad del objeto

=
Altura del objeto densidad dellíquido
hs 700 kg /m3
h s ρc =
20 cm 1000 kg /m3
=
hc ρL
h s=( 0.7 )( 20 cm )
h s=14 cm
Hidráulica – Hidrodinámica – Flujo laminar y Flujo turbulento
Ecuación de Continuidad - Ejercicios Resueltos 1 y 2
Hidrodinámica: es la rama de la hidráulica que estudia los fluidos en movimiento.
1. Flujo laminar: Es aquel que se mueve de tal manera que las proporciones consecutivas
del líquido que llegan a un punto fijo determinado tendrán una velocidad fija en él.
Hidráulica – Hidrodinámica – Flujo laminar y Flujo turbulento
Ecuación de Continuidad - Ejercicios Resueltos 1 y 2
2. Flujo turbulento: es cuando el movimiento de un flujo es caótico, es uniforme, es decir

se caracteriza por la formación de remolinos.
Al estudiar la dinámica de los fluidos, consideramos que todos muestran un flujo laminar, que son
incomprensibles y que no tienen fricción interna.
Hidrodinámica - Ecuación de Continuidad
Demostración Ecuación de Continuidad
Flujo laminar circulando a lo largo de un tubo
Supongamos que el fluido circula de la región

A de área de sección transversal A1 a la
región B de área A2.
Dado que el líquido es incomprensible, el

volumen de fluido que entra por A es igual al
volumen del líquido que sale por B.
El volumen del líquido que fluye dentro del

tubo a través de la región A en un intervalo
de tiempo Δt está determinado por la
expresión: V = A 1 v 1 Δt
Al sustituir V Por
m m
ρ ( )
V 2 = enla ecuacionanterior resulta :
ρ
m
= A 1 v 1 Δt
ρ
Al multiplicar por ρ ambos miembros de la
V =Volumen del liquido que pasa por A ecuación anterior resultan:
v1 =velocidad del fluido enla region A m=ρ A2 v 2 Δ t
V = A 1 v 1 Δt m corresponde a la masa del líquido que

entra por la región A.
m=ρ A1 v 1 Δt
Puesto que la masa que entra a través de A

es igual a la que sale a través de B; entonces:
ρ A 1 v 1 Δt=ρ A 2 v 2 Δ t
Al dividir ambos miembros de la ecuación

anterior por ρ Δ t resulta la:
Análogamente, la masa del líquido que sale
de la región B en el mismo intervalo de Ecuación de Continuidad
tiempo está determinada por la expresión:
A 1 v 1= A 2 v 2
Ecuación de Continuidad
A 1 v 1= A 2 v 2
La ecuación de continuidad nos indica que la masa de un líquido que fluye a través de un tubo de
sección transversal variable es constante cuando No cambia la densidad del líquido, es decir es
incompresible.
Esta ecuación es un enunciado del principio de conservación de la masa.

1. Por un oleoducto de 16 cm de diámetro fluye petróleo con una velocidad de 1.4 m/s.
Encuentra el gasto o flujo de volumen.
R=flujo de volumen o gasto π d2 v

R=
V =Volumen del liquido que pasa por A 4
1
v1 =velocidad del fluido enla region A R= π ( 0.16 m )2 ¿
4
A=área de seccion transversal
m3
R=0.028
R=Av s
2. A través de un tubo horizontal de 8 cm de diámetro fluye agua a una velocidad de 1.2 m/s. Si el
tubo se une a otro de 5 cm de diámetro, contesta la siguiente pregunta:
a. ¿Cuál es la velocidad del agua en el tubo más estrecho?
d 12 v 1=d 22 v 2 2
Dividimos ambos miembros por d 2
A 1 v 1= A 2 v 2
d1 2 v 1
v 2= 2
π d 12 π d 22 d2
v= v
4 1 4 2
d1 2
Multiplicamos ambos miembros de la ecuación anterior
por
4
v 2= ( )
d2 1
v
π
xn x n
m
Nota:
y n ()
=
y
v 2=3.07
s
8 cm 2 m
v 2=( )5 cm
1.2
s
2 A través de un tubo horizontal de 8 cm de diámetro fluye agua a una velocidad de 1.2 m/s. Si el
b. Calcular el gasto en
m3
s
R=A 1 v 1
π d2
R= . v1
4
R=flujo de volumen o gasto π ( 0.08 m )2 m

R=
4 (1.2
s )
3
−3 m
R=Av R=6.02 x 10
s
m3
R=0.00602
s
2 A través de un tubo horizontal de 8 cm de diámetro fluye agua a una velocidad de 1.2 m/s. Si el
c. ¿Cuántos litros de agua por minuto fluyen por los tubos?
Dado que 1
3
m =1000 L y 1 min=60 s entonces ;
m3 1000 L 60 S
R=flujo de volumen o gasto
R=0.00602
s (1m3 )( 1min )
m3 L
R=0.00602 R=361.2
s min
Hidráulica - Hidrodinámica - Ecuación de Bernoulli - Demostración
Ecuación de Bernoulli, fue establecida por el matemático y físico suizo Daniel Bernoulli (1700-
1782). Este físico dedujo la fórmula de la dinámica de fluidos, es decir de la hidrodinámica.
Describe la relación de la presión, velocidad y altura de un fluido de flujo laminar que no presenta
fricción interna y es incomprensible cuando el fluido se mueve a lo largo de una tubería o de un
tubo de flujo. La podemos determinar utilizando el principio de conservación de la energía.
Hidráulica - Hidrodinámica - Ecuación de Bernoulli - Demostración

Para mover un pequeño elemento de fluido a lo largo de una distancia ∆ x 1 en la región 1 se
requiere una cantidad de trabajo F 1 ∆ x 1 donde F 1=P1 A1 ; luego :
T 1=P1 A 1 ∆ x 1
Observa que A1 ∆ x 1 es el volumen del fluido desplazado en la región 1; ósea
T 1=P1 V 1
Análogamente, el trabajo hecho sobre el fluido de la región 2 está dada por la expresión:
T 2=−P2 V 2
Este trabajo es negativo ya que la fuerza ( F 2 ¿ sobre el fluidose opone al desplazamiento.
Entonces el trabajo T N hecho por esta fuerza es:
T N =P1 V 1 −P 2 V 2
Parte de este trabajo se utiliza en cambiar la energía cinética y otra en la energía potencial
gravitacional del fluido, entonces:
Trabajo neto: ∆ E k +∆ E p
donde ∆ Ek =∆ Ek 2−∆ E k 1 y ∆ E p =∆ E p 2−∆ E p 1 luego
1 1
P1 V 1−P2 V 2= mv 22− m v 12 +mg h2−mg h1
2 2
De acuerdo con laecuacion de continuidad V 1=V 2
Luego
1 1
P1 V −P2 V = m v 22 − m v12 +mg h2−mgh1
2 2
Despejamos
1 1
P1 V + mv 12 +mg h1=P2 V + mv 22 +mg h2
2 2
Sustituimosm x ρV
1 1
P1 V + ρV v 12 + ρVg h1=P2 V + ρV v 22 + ρVg h2
2 2
Al dividir x Vamboslados de la ecuaciónnos queda:
1 1
P 1 V + ρV v 12+ ρVg h1 P2 V + ρV v 22 + ρVg h2
2 2
=
V V
Ecuación de Bernoulli
1 1
P1 + ρ v 12+ ρgh 1=P2 + ρ v 22+ ρgh 2
2 2
La igualdad anterior recibe el nombre de ecuación de Bernoulli. Esta ecuación expresa la

conservación de la energía de un fluido en movimiento.
Hidráulica - Hidrodinámica - Ecuación de Bernoulli
Ejercicio resuelto No 1
1. El agua fluye a través de una tubería horizontal de sección variable como se muestra en la
siguiente figura. Si en la región más estrecha la velocidad del agua es de 10.8 m/s y la
presión es de 200000 Pa. Calcular la presión en la región más ancha.
Solución
Calculemos primero la velocidad del fluido en la región 1 (se requiere conocer v1 v 2 para
calcular la P2 ¿ de acuerdo con la ecuación de continuidad:
A 1 v 1= A 2 v 2 3 cm 2 m
2 2
v1 =( )
9 cm
10.8
s
π d1 π d2
v 1= v luego m
4 4 2 v1 =1.2
s
d 12 v 1=d 22 v 2
Calculemos a continuación la presión
de la región más ancha (región 1).
d2 2 v 2
v1 = 2
d1 De acuerdo con la ecuación de Bernoulli
d2 2
v1 = ( )
d1 2
v 1 1
P1 + ρ v 12+ ρgh 1=P2 + ρ v 22+ ρgh 2
2 2
h1 =h2 ,luego
1 1
P1 + ρ v 12=P2 + ρ v 22
2 2
1 1
P1=P2 + ρ v 22− ρ v 12
2 2
1
P1=P2 + ρ ( v 22 −v 12 )
2
m 2 2
1 kg m
P1=200000 Pa+
2 (
1000 3
m ) [( 10.8
s) (− 1.2
s )]
P1=200000 Pa+57600 Pa
P1=257600 Pa
2. A través del tubo de la siguiente figura, fluye aceite cuya densidad es de 800 kg/ cm 3 .Si en
la sección 1, la presión es de 180 kPa y el agua fluye con una velocidad de 2.0 m/s.
Determina la presión en la sección 2. Si d 1=20 cm y
d 2=10 cm d=diámetro de laregion correspondiente ¿ .
2
20 cm
) (2 ms )
Calculemos primero la velocidad del fluido
en la región 2:
v 2=( 10 cm
A 2 v 2= A 1 v 1 m
v 2=8
A 1 v1 s
v 2=
A2 Utilizamos la ecuación de Bernoulli para
calcular P2 :
π
4 1 1
v 2= ¿ ¿ P2 + ρ v 22+ ρg h2=P1 + ρ v 12+ ρgh 1
π 2 2
4
d1 2
v 2= ( )
d2 1
v
1 1
P2=P1 + ρ v 12 + ρg h1− ρ v 22 + ρg h2
2 2
Agrupemos los términos del miembro 1

P2=P1 + ρ ( v 12 −v 22 ) + ρg ( h1−h2 )
derecho de la ecuación anterior como 2
se indica a continuación.
m 2 m 2
v12−v 22= 2 ( ) ( )
s
−8
s
=−60 m 2 /s2
1 kg −60 m2 kg m
y P2=180000 Pa+
2 (
800 3
cm )( s2 )( cm )( )
+ 800 3 9.8 2 ( 2
s
h1 −h2=3 m−1 m=2 m
P2=180000 Pa−24000 Pa+ 15680 Pa

Luego P2=171680 Pa
P2=171.7 kPa
3. En la siguiente figura se muestra un tubo de Venturi equipado con un manómetro de
mercurio por el que fluye agua. En la toma, punto 1 el diámetro es de 16 cm, mientras que
en la garganta, punto 2, es de 7 cm.
Calcula el gasto cuando la diferencia de las alturas del manómetro es de 20 cm.
Con Q= A 1 v 1 calcularemos el gasto y con la siguiente formula hallamos la velocidad 1.
2 ρ Hg gh 2 ρ Hg gh
v1 =
√ [( ) ] √ [( ) ]
ρ
A1
A2
−1
2
=
ρ
d1 4
d2
−1
Donde
ρ Hg=densidad del mercurio
ρ=densidad del fluido
h=diferencia de la altuta de manómetro
d 1=diámetro de la sección transversal de la región 1
d 2=diámetro de la sección transversal de la región 2
A continuación utilizaremos la siguiente fórmula para calcular v1
2 ρ Hg gh
v1 =
√ [( ) ]
ρ
d1
d2
4
−1
kg m
√ ( )( )
2 13600 3
9.8 2 ( 0.20 m )
m s
v1 =
kg 16 cm 4
1000 3
m [( ) ]
7 cm
−1
kg m
√ ( )( )
2 13600 3
9.8 2 ( 0.20 m )
m s
v1 =
kg 16 cm 4
1000
m
3 [( ) ]
7 cm
−1
53312
v1 =
√ 1000 ( 26.3 ) m2 / s2
m
v1 =1.4
s
a. Calculemos a continuación el gasto de la región
R=A 1 v 1
π d 12
R= v
4 1
π ( 0.16 m )2 m
R=
4 ( 1.4
s )
m3 litros
R=0.028 =1680
s minuto
Hidráulica - Hidrodinámica – Demostración Teorema de Torricelli
Si suponemos que la sección transversal del recipiente es mucho mayor que la del orificio; entonces
se puede considerar que en la parte superior la velocidad es cero; o sea v 2=0
Si el tanque está abierta a la atmósfera entonces
P2=P1= presión atmósferica
De acuerdo con lo anterior y con la ecuación de Bernoulli, tenemos:
1 1
P1 + ρ v 12+ ρgh 1=P2 + ρ v 22+ ρgh 2
2 2
Donde P1=P2
V 2=0 ,entonces :
1
ρ v 12 + ρg h1=ρg h2
2
Al dividir por la densidad ρ ambos miembros de la ecuación anterior, resulta:
1 2
v + g h1=g h2 , luego
2 1
1 2
v =g h2 −g h1
2 1
1 2
v =g ( h 2−h1 )
2 1
v12=2 g ( h2 −h1 )
√ v 1= √2 g ( h2−h1 )
v1 =√ 2 g ( h2−h1 )
Observa en la figura que h=h2−h1 , luego
v1 =√ 2 gh
Hidráulica - Hidrodinámica - Teorema de Torricelli
Ejercicios resueltos No 1 y 2
1. En un tanque lleno de agua y abierto a la atmósfera en su parte superior se perfora un

orificio a 0.4 m por debajo de la superficie libre. Calcula la velocidad de salida del agua por
el orificio.
De acuerdo con el principio de Torricelli:
v=√ 2 gh
m
√ s )0.4 m
(
v= 2 9.8 2
m
v=2.8
s
Hidráulica - Hidrodinámica - Teorema de Torricelli
Ejercicios resueltos No 1 y 2
2. En un tanque abierto lleno de agua se perfora un orificio de 4 cm de diámetro a 60 cm por

debajo de la superficie libre del líquido. Calcular:
a) La velocidad de salida del agua por el orificio
b) El gasto de la región
a. Calculemos la velocidad del agua por π d 12
el orificio: R= v
4
π ( 0.04 m )2 m
v=√ 2 gh
R=
4 ( 3.43
s )
m m3
√( )
v= 2 9.8 2 0.6 m
s
R=0.0043
s
m Dado que 1 m 3=1000 L y 1 min=60 s

v=3.43
s
Entonces:
m3 1000 L
b. Calculemos el gasto de la región. R=0.0043
s 1 m3( )( 160mins )
R=A v 1
litros
R=258
minuto
Hidráulica - Hidrodinámica – Efecto Venturi
Un medidor o tubo Venturi como el que se muestra en la siguiente figura nos proporciona un
método para calcular el gasto de la región R de un líquido que fluye a través de un tubo en
términos de la diferencia de altura entre los niveles del líquido en los tubos verticales, llamados
manómetros.
Los niveles en los tubos verticales (manómetros) indican la presión del fluido cuando pasa por el
tubo estrecho.
“Si aumenta la velocidad, disminuye la presión y viceversa”. A este hecho se le llama efecto
Venturi.
Efecto Venturi
El efecto Venturi nos permite explicar cualitativamente la sustentación de las alas de los aviones.
El ala de un avión se diseña de modo que el aire se mueve más rápidamente sobre la parte
superior del ala que la de abajo, con lo cual la presión del aire es mayor debajo del ala que por
encima de la misma. De esta manera la forma del ala crea una fuerza neta hacia arriba llamada
sustentación la que hace posible el vuelo horizontal de los aviones.
Efecto Venturi
La fuerza de sustentación resulta de la diferencia de presiones. Así, la velocidad del aire es mayor
en la cara superior del ala que en la cara inferior, luego:
P¿ < Pinf
Efecto Venturi
Para comprender lo anterior, realizar el siguiente experimento. Sostén un pedazo de una hoja de
papel bond justo debajo de tu labio inferior como se muestra en la siguiente figura.
A continuación, sopla fuerte sobre la superficie y observarás que la hoja se levanta. Este hecho se
debe a que la presión sobre la parte superior del papel donde el aire fluye rápidamente es menor
que la presión sobre la parte inferior, donde el aire no está en movimiento.
Hidráulica - Fuerzas Cohesivas y Adhesivas en los Líquidos
Tensión Superficial - Acción Capilar y Viscosidad
En los líquidos las moléculas ejercen fuerzas de atracción electromagnéticas entre sí. Estas fuerzas
llamadas fuerzas cohesivas afectan el comportamiento de los líquidos.
1. Cohesión: Es la fuerza de atracción entre las moléculas del mismo tipo de sustancias.
2. Adhesión: Es la fuerza de atracción que actúa entre las moléculas de diferentes tipos de
sustancias.
Por ejemplo: si un tubo de vidrio con un diámetro interno pequeño se coloca en el agua,
observaremos que el agua sube por el tubo. Este fenómeno sucede porque las fuerzas de atracción
entre las moléculas del agua y el vidrio son más fuertes que las fuerzas cohesivas del agua.
Tensión Superficial
Es el resultado de fuerzas cohesivas entre las moléculas de un líquido en repose.
Las moléculas que componen un líquido se atraen entre sí, de otro modo no tendrían un volumen
definido. Las moléculas que se encuentran en el interior de un líquido en reposo son jaladas en
todas las direcciones por las fuerzas intermoleculares.
La fuerza neta sobre cada molécula que esta en el interior del líquido es cero, debido a que las
moléculas que se encuentran alrededor de ellas proporcionan fuerzas opuestas que se equilibran.
Sin embargo, las moléculas de la superficie libre son jaladas hacia abajo y hacia los lados por otras
moléculas pero no hacia arriba de la superficie.
La tensión superficial es una medida de la fuerza elástica que existe en la superficie libre de un
líquido en reposo.
Un insecto puede caminar sobre el agua, porque las moléculas de la superficie libre tienen una
atracción neta hacia adentro del líquido que produce una tensión superficial.
Acción Capilar
El agua sube por el tubo capilar debido a que en este líquido la adhesión es más fuerte que la
cohesión.
Viscosidad
La Viscosidad, es una medida de la resistencia de los líquidos a fluir. Cuanto más viscoso es un
líquido, más lento es el flujo.
Si viertes agua, glicerina y aceite en recipientes diferentes pero que tengan la misma capacidad y
volumen, observarás el grado de viscosidad tan diferente que tienen dichas sustancias, ya que el
tiempo que tarda en llenar el recipiente correspondiente es diferente.

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Hidráulica – Hidrostática conceptos básicos

Estados Físicos de la Materia

 La hidroestática: estudia las propiedades de los fluidos que están en reposo.

 La hidrodinámica: estudia las propiedades de los fluidos que están en movimiento.

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3. Si el fluido de trabajo del manómetro de la siguiente figura es mercurio, encontrar.

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