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Estechp1v M
Estechp1v M
robustos
Serie P1V-M
Catálogo PDE2539TCES-ul
Motores neumáticos robustos P1V-M
Peso ** *** *
¡Importante! Atención:
Antes de realizar cualquier servicio, verificar que Todos los datos técnicos del catálogo son sola-
el motor neumático esté purgado. Desconecte mente datos de tipo.
el aire de entrada para garantizar el corte de la La calidad del aire es decisiva para la vida de
alimentación antes de desmontar el motor. servicio del motor, ver ISO 8573-1.
ADVERTENCIA
LA ELECCIÓN ERRÓNEA O EQUIVOCADA Y EL USO ERRÓNEO DE LOS PRODUCTOS Y/O SISTEMAS DESCRITOS AQUÍ O DE LOS EQUIPOS ACCESORIOS PUEDEN CAUSAR AL MUERTE, HERIDAS
PERSONALES Y DAÑOS A LA PROPIEDAD.
Este documento y demás información de Parker Hannifin Corporation, sus filiales y revendedores autorizados comprende sugerencias de productos y sistemas, para ser analizados por usuarios con conocimientos técnicos
especiales. Es importante que analice todos los aspectos de su aplicación y estudie la información sobre los productos o sistemas contenida en este catálogo. Dado que estos productos y sistemas se pueden utilizar en
muchas condiciones y aplicaciones diferentes es responsabilidad del usuario realizar los análisis y pruebas correspondientes para seleccionar el producto o sistema correcto que corresponda al rendimiento y requisitos de
seguridad requerido por su aplicación. Los productos descritos aquí incluyendo sus funciones, especificaciones, construcciones, disponibilidad y precio y sin quedar limitado a las características mencionadas, pueden ser
modificados por Parker Hannifin Corporation o sus filiales en cualquier momento y sin previo aviso.
CONDICIONES DE VENTA
Los productos descritos en este documento están a la venta por Parker Hannifin Corporation, sus filiales o revendedores autorizados. Los contratos de compraventa firmados con Parker quedan comprendidos por las
directivas establecidas en las Condiciones de Venta estándar de Parker que están a disposición bajo demanda.
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Índise Página
Motores neumáticos robustos, Serie P1V-M ..........................................4-5
Principio de funcionamiento del motor .....................................................6
Curvas de par, de potencia y de consumo de aire ...................................6
Diagrama de corrección ...........................................................................7
Dirección de rotación del motor ................................................................7
Regulación de la velocidad ......................................................................7
Alimentación de aire .................................................................................8
Selección de los componentes de alimentación de aire ..........................8
Silenciadores .............................................................................................9
Niveles de ruido ........................................................................................9
Marca CE ..................................................................................................9
Calidad del aire comprimido ...................................................................10
Intervalo de servicio ................................................................................10
Selección del motor neumático ...............................................................11
Clave de pedido, motores .......................................................................12
Especificaciones técnicas ......................................................................12
Especificación de materiales ..................................................................12
Cargas de eje admitidas .........................................................................13
Kits de servicio para los motores P1V-M.................................................13
Datos de los motores P1V-M020A, 200 watt con brida de montaje...14-15
Datos de los motores P1V-M040A, 400 watt con brida de montaje...16-17
Datos de los motores P1V-M060A, 600 watt con brida de montaje...18-19
Dimensiones ............................................................................................20
Escuadra de montaje para P1V-M ..........................................................21
Cálculos teóricos .....................................................................................22
Servicio del P1V-M, más fácil, más rápido, más económico ..................25
Curvas de par, de potencia y de consumo de aire .................................27
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Motores neumáticos robustos P1V-M
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Las medidas de un motor neumático son mucho menores que Un motor neumático se puede arrancar y parar continuamente
las de un motor eléctrico de la misma capacidad. sin que se dañe.
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Principio de funcionamiento del motor Curvas de par, de potencia y de consumo de aire
1 4 6 M [%] Q [%], P [%]
5
200 100
180
2 P
160 80
Q
140
120 60
100
80
M 40
4
3 60
40 20
Entrada, izquierda Entrada, derecha
Salida, derecha Salida, izquierda 20
20 40 60 80 100
n [%]
3
La curva vale para 6 bar
P = Potencia Q = Consumo de aire
M = Momento n = régimen de revoluciones
2 1
Campo posible de uso del motor.
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Diagrama de corrección Regulación de la velocidad
Factor de corrección
Estrangulación de la en-
1,3 trada o salida, motor no
P = f (p) reversible.
1,2 M = f (p)
Q = f (p) Estrangulación de la entra-
1,1 da, motor reversible.
n = f (p)
1,0
0,9
Estrangulación de la
0,8 salida, motor reversible.
0,7
0,6 M Modificación de la curva de
momento en la regulación
0,5
por estrangulación.
0,4
0,3
3 4 5 6 7 p [bar]
Regulación de presión en la
entrada del motor.
P = Potencia Q = Consumo de aire
M = Momento n = régimen de revoluciones
Modificación de la curva de
M
Todos los datos del catálogo y las curvas se indican para una presión
momento en la regulación
de alimentación del motor de 6 bar. El diagrama precedente muestra
por presión.
la influencia de la presión en el régimen de revoluciones, el momento,
la potencia y el consumo de aire.
Parta de la curva a la presión utilizada y suba hasta las líneas
correspondientes a la potencia, el momento, el consumo de aire o el Regulación por estrangulación
régimen de revoluciones. Consulte el coeficiente de corrección en el La manera más común de reducir el régimen de revoluciones de
eje Y para cada una de las curvas y multiplíquelo por los datos que un motor es estrangulando la entrada de aire. Al utilizar un motor en
aparecen en las tablas o los leídos en las curvas de momento y efecto. aplicaciones en que debe revertir y para poder regular las revolu-
Ejemplo: a 4 bar de presión de alimentación, la potencia será igual a ciones en ambas direcciones, se deben montar válvulas antirretorno
0,55 x potencia a 6 bar de presión de alimentación. de estrangulación, dado que las entradas de aire también funcionan
como salidas del aire remanente.
Este ejemplo muestra la caída de la potencia si la presión diminuye. La salida principal también se puede estrangular con lo que se
Verifique que la alimentación del motor sea siempre con tubos de logra regular ambas direcciones.
diámetro adecuado para evitar la caída de la presión.
Estrangulación de la entrada
La estrangulación del aire de entrada reduce la alimentación del motor
Dirección de rotación del motor por lo que el régimen en ralentí también se reduce, aunque mante-
niendo siempre la presión máxima del aire sobre las paletas, incluso
Entrada, giro a la izquierda en las revoluciones más bajas. Gracias a esto se logra el momento de
Salida, giro a la derecha torsión máximo que el motor tiene a bajas revoluciones, a pesar de la
reducción del aire de entrada.
Dado que la curva de momento es más ’recta’, el momento será
menor a un determinado régimen de revoluciones que el obtenido sin
estrangulación.
Regulación por presión
Giro a la La velocidad y el par también se pueden regular montando un regula-
izquierda dor en la tubería de entrada. De esta manera, el motor será constan-
temente alimentado con una presión reducida, lo que a su vez implica
Giro a la que al frenar el motor, el momento del eje de salida se reduce.
Entrada, giro a la derecha derecha Resumiendo: La estrangulación de la entrada reduce el régimen de
Salida, giro a la izquierda revoluciones en una dirección pero mantiene el momento al frenar.
La curva de momento es más ’recta’. La estrangulación de la salida
principal reduce el régimen de revoluciones en ambas direcciones
manteniendo el momento al frenar. La curva de momento es más
La dirección de rotación deseada en los motores reversibles ’recta’. La regulación por presión de la entrada reduce el momento y
se consigue alimentando la entrada L o R con aire compri- el régimen de revoluciones al frenar el motor. La curva de momento se
mido. El motor se puede arrancar y parar continuamente sin traslada paralelamente.
que se dañe.
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Alimentación de aire La tabla se puede utilizar de la siguiente manera:
Si solamente hay un motor para cada unidad de preparación de aire
y válvula se sigue sencillamente la tabla 7. Si hay varios motores para
cada unidad de preparación de aire y válvula: Parta del valor de la
3
tabla para la elección de unidad de preparación de aire y sume, se-
2
leccione luego en la tabla una unidad de preparación de aire donde
se muestre el caudal por unidad, considere después el valor que está
Cierre, filtrado, regulación por presión y válvula de servicio debajo en la tabla para la selección de válvula y sume y elija la válvula
correcta en la tabla que muestra el caudal por familia de válvulas.
Las unidades de preparación de aire tienen el siguiente caudal en
Nl/min a 7,5 bar de presión de alimentación y 0,8 bar de caída de
4
51 3
presión:
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Selección de los componentes de alimentación de aire
Silenciadores Marca CE
Silenciador de salida Silenciador central Los motores neumáticos se suministran como ”componentes para in-
corporar”, Ud. como constructor es responsable de que la instalación
en su máquina/unidad de trabajo sea segura.
Parker Hannifin se compromete a entregar productos seguros y en
su calidad de proveedor de productos neumáticos a que los equipos
estén diseñados y fabricados de conformidad con las directivas CE.
La mayoría de nuestros productos se clasifican como componen-
tes, de conformidad con las definiciones de diferentes directivas y si
bien nosotros garantizamos que los componentes cumplen con los
requisitos básicos de seguridad de las directivas en la medida en que
dichos requisitos son nuestra responsabilidad, normalmente no llevan
la marca CE.
El ruido de un motor neumático está compuesto por ruidos mecánicos No obstante, la mayoría de los motores P1V-S llevan la marca CE
y por el ruido pulsante del aire de salida. La construcción el motor ya que tienen la certificación ATEX (para el uso en entornos explosi-
tiene gran importancia para el ruido mecánico, se debe construir para vos).
que no haya resonancia. El aire de salida crea un ruido que puede
llegar hasta 108 dB(A) si sale libremente. Para reducirlo se utilizan Las directivas aplicables son:
diferentes tipos de silenciadores. Lo más común es que el silenciador • La Directiva de Máquinas (requisitos importantes sobre la salud y
se enrosque directamente en la salida del motor, hay para ello una la seguridad en relación con la construcción de máquinas y com-
gran cantidad de modelos fabricados de latón o plástico sinterizado. ponentes de seguridad)
Dado que el funcionamiento del motor pulsa el aire de salida, es mejor
• Directiva sobre compatibilidad electromagnética (EMC)
dejar que el aire se acumule en un buffert para reducir las vibraciones
antes de ser expulsado hacia el silenciador. Lo que mejor resultados • Directiva sobre recipientes a presión
da es conectar una manguera suave a un silenciador central, con la • Directiva sobre baja tensión
mayor área posible para reducir la velocidad de salida del aire lo más
• Directiva ATEX (ATEX = ATmosphere EXplosive)
posible.
Niveles de ruido
Los niveles de sonido se miden con el régimen de revoluciones en ra-
lentí con un instrumento de medición colocado a 1 m del motor como
se indica en la tabla que sigue.
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Calidad del aire comprimido Intervalo de servicio
El modelo estándar del motor P1V-M está equipado con pale-
tas para funcionar en forma intermitente sin lubricación, que
es el uso más frecuente de los motores neumáticos.
X
más larga posible, se debe utilizar aire comprimido seco sin
lubricar de las siguientes características. Si se utiliza aire com-
primido no lubricado con una alta cantidad de agua, las gotas
se condensan dentro del motor oxidando las piezas internas.
Un cojinete se puede estropear en muy poco tiempo si una Motor neumático Paleta nueva X [mm] Mínimo X [mm]
gota de agua entra en el circuito. P1V-M020 8,5 6,5
Para el uso en interiores se recomienda ISO8573-1 clase de P1V-M040 7,0 5,0
calidad 3.4.1 P1V-M060 8,0 6,0
Ello se obtiene completando el compresor con un refrigerador
de salida, filtro de aceite, secador de frío y filtro de aire.
Los siguientes intervalos normales de servicio son válidos para ase-
Para el uso en interiores/exteriores se recomienda ISO8573-1 gurar el funcionamiento sin problemas de un motor neumático que
clase de calidad 1.2.1. Ello se obtiene completando el com- trabaja todo el tiempo con régimen de carga*.
presor con un refrigerador de salida, filtro de aceite, secador
por absorción y filtro de polvo. Funcionamiento intermitente sin lubricación de un motor con
paletas estándar
Aire comprimido lubricado
Tiempo de funcionamiento: 70%
Si se utiliza aire comprimido lubricado (dosis 1 gota de aceite Tiempo máx. por vez: 15 minutos
por m3 de aire) el aceite funciona no solamente como lubri- Filtrado 40 µm: 750 horas*
Filtrado 5 µm: 1.000 horas*
cante sino también como antioxidante. Debido a ello, el aire
comprimido con cierto contenido de agua se puede utilizar sin Funcionamiento continuo con motor con paletas estándar,
que haya corrosión dentro del motor. lubricado
Se puede utilizar ISO8573-1 clase de calidad 3.5 sin problemas.
Tiempo de funcionamiento: Continuo
Cantidad de aceite: 1 gota de aceite por m3
ISO 8573-1 clases de calidad
de aire comprimido
Filtrado 40 µm: 1.000 horas*
Clase de Impurezas Agua Aceite
Filtrado 5 µm: 2.000 horas*
calidad tamaño de concent. máx. presión máx. conc.
partículas máxima punto de rocío concentración
(µm) (mg/m³) (°C) (mg/m³) ¡Atención! La grasa del engranaje debe ser controlada aproxima-
damente una vez por año y se debe cambiar cuando sea necesario
1 0,1 0,1 -70 0,01 (Molycote BR2+)
2 1 1 -40 0,1
3 5 5 -20 1,0
4 15 8 +3 5,0
5 40 10 +7 25
6 - - +10 -
Por ejemplo: aire comprimido de clase de calidad 3.4.3
Requiere un filtro de 5 µm (estándar), punto de rocío +3 ºC
(secado al frío) y concentración de aceite 1,0 mg/m3 (es decir
un compresor estándar con filtro estándar).
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Selección del motor neumático
Par a potencia máxima [Nm]
500
9
300 9
200 8
9 8 7
100
7
8
6
50 7
6
30 5
20 6 5
4
5 4
10
3
4 3
5,0
2
3,0 3 2
2,0
1
2
1
1,0
1
0,5
1
0,3
0,2
0,1
1 2 3 5 10 20 30 50 100 200 300 500 1000 2000 3000 5000 10000
El motor que se va a utilizar se debe elegir partiendo del Motores neumáticos del diagrama precedente
momento de torsión requerido a un régimen de revoluciones 1 P1V-M020A0A00
específico. En otras palabras, para seleccionar un motor 2 P1V-M020A0290
debemos conocer el régimen de revoluciones y el momento 3 P1V-M020A0150
de torsión requeridos. Dado que la potencia máxima se logra 4 P1V-M020A0081
a la mitad del régimen de revoluciones, la elección debe 5 P1V-M020A0041
recaer sobre un motor cuya potencia máxima se encuentre lo 6 P1V-M020A0021
más cerca posible del punto al que queremos llegar. 7 P1V-M020A0009
8 P1V-M020A0006
Debido al principio de construcción del motor neumático, a
9 P1V-M020A0003
medida que se lo frena aumenta el momento de torsión, que a
Diagrama para cada motor, consultar la página 15
su vez intenta aumentar el régimen de revoluciones y así suce-
sivamente; lo que lleva a concluir que el motor tiene incorpo- 1 P1V-M040A0A00
rada una especie de autoregulación de revoluciones. 2 P1V-M040A0290
Con ayuda del diagrama precedente podrá elegir el tamaño 3 P1V-M040A0150
correcto del motor. En dicho diagrama se ha marcado con 4 P1V-M040A0081
puntos el momento de torsión de cada uno de los motores a 5 P1V-M040A0041
potencia máxima. Marque su punto en el diagrama y selec- 6 P1V-M040A0021
cione un punto marcado arriba y a la derecha del suyo. 7 P1V-M040A0009
8 P1V-M040A0006
Vaya después al diagrama de trabajo del motor correspon-
9 P1V-M040A0003
diente para ver las especificaciones técnicas. Elija siempre
Diagrama para cada motor, consultar la página 17
un motor cuyas especificaciones técnicas estén dentro del
campo amarillo. Consulte en el diagrama de corrección la 1 P1V-M060A0A00
influencia de las diferentes presiones de alimentación. 2 P1V-M060A0290
3 P1V-M060A0150
Sugerencia: seleccione un motor que sea algo más fuerte 4 P1V-M060A0081
y rápido, disminuya el régimen de revoluciones con un pre- 5 P1V-M060A0041
sostato y/ o estrangulaciones hasta lograr el punto de trabajo 6 P1V-M060A0021
óptimo. 7 P1V-M060A0009
8 P1V-M060A0006
9 P1V-M060A0003
Diagrama para cada motor, consultar la página 19
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Clave de pedido, motores
P 1V - M 020 A 0 A00
Combinaciones posibles
Consultar las páginas 14 a 18.
Tabla y diagrama de datos Este motor ha sido equipado con paletas para el funciona-
miento intermitente sin lubricación. Puede trabajar un 70% del
Todos los datos son valores tipo con una tolerancia de ± 10%
tiempo y un máximo de 15 minutos por vez sin lubricación.
Con lubricación se puede utilizar el 100% del tiempo.
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Cargas de eje admitidas Kits de servicio para los motores P1V-M
Motores básicos Para los motores básicos se comercializan los siguientes kits
Carga máxima admitida sobre el eje propulsor de los motores de servicio que incluyen paletas, (muelles), silenciador, junta
(basado en 10 000 000 de revoluciones del eje propulsor con tórica, juntas y 50 g de gras:
un 90% de probabilidad de vida útil del cojinete). (con aprobación USDA-H1).
• ••A00
Motor P1V-M0 0
• ••290
Motor P1V-M0 0
• ••150
Motor P1V-M0 0 Kit de servicio
Alta velocidad 93 140 15 20000
Para motor Ref. de pedido
93 120 15 30000
93 110 15 40000 P1V-M020 P1V-6/831297A
Baja velocidad 93 160 15 20000 P1V-M040 P1V-6/831298A
93 150 15 30000 P1V-M060 P1V-6/831299A
93 140 15 40000
• ••081
Motor P1V-M0 0 Repuesto
• ••041
Motor P1V-M0 0
• ••021
Motor P1V-M0 0 Nuevos motores básicos Ref. de pedido
Alta velocidad 150 200 15 20000 P1V-M020 P1V-M020M
150 175 15 30000 P1V-M040 P1V-M040M
150 170 15 40000 P1V-M060 P1V-M060M
Baja velocidad 260 345 15 20000
260 290 15 30000
260 275 15 40000 Nuevas cajas de engranajes con brida Ref. de pedido
• ••
Motor P1V-M0 0 009 A0A00 P1V-MGA00
• ••
Motor P1V-M0 0 006 A0290 P1V-MG290
• ••
Motor P1V-M0 0 003 A0150 P1V-MG150
Alta velocidad 450 625 15 20000 A0081 P1V-MG081
450 550 15 30000 A0041 P1V-MG041
450 500 15 40000 A0021 P1V-MG021
Baja velocidad 850 1000 15 20000 A0009 P1V-MG009
850 1100 15 30000 A0006 P1V-MG006
850 1250 15 40000 A0003 P1V-MG003
Frad = Carga radial (N)
Fax = Carga axial (N)
Fax
a Frad
Fig 1: Carga en el eje propulsor del motor base con eje con ranura
para chaveta.
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13 www.parker.com/euro_pneumatic
Motores neumáticos robustos P1V-M
Atención: Todas las especificaciones técnicas
se basan en una presión de 6 bar.
P1V-M020A0A00 P1V-M020A0081
P1V-M020A0290 P1V-M020A0041
P1V-M020A0150 P1V-M020A0021
P1V-M020A0009
P1V-M020A0006
P1V-M020A0003
Dimensiones en la página 20
Escuadra para motor en la página 21
Cargas admitidas en los ejes en la página 13
Juego de servicio en la página 13
05.12
14 www.parker.com/euro_pneumatic
Motores neumáticos robustos P1V-M
P1V-M020A0A00 P1V-M020A0290 P1V-M020A0150
M, par [Nm] P, potencia [W] M, par [Nm] P, potencia [W] M, par [Nm] P, potencia [W]
3,0 6
0,8 200 200 200
M P M P M P
175
0,6 150 2,0 150 4 150
125
0,4 100 100 100
75 1,0 2
0,2 50 50 50
25
2000 4000 6000 8000 10000 750 1500 2250 3000 300 600 900 1200 1500
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
9
M 200 20 200 40 200
P M P M P
200 400 600 800 1000 100 200 300 400 500 50 100 150 200 250
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
20 50 30 50 60 50
20 40 60 80 100 20 40 60 10 20 30
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
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Atención: Todas las especificaciones técnicas
se basan en una presión de 6 bar.
P1V-M040A0A00 P1V-M040A0081
P1V-M040A0290 P1V-M040A0041
P1V-M040A0150 P1V-M040A0021
P1V-M040A0009
P1V-M040A0006
P1V-M040A0003
Dimensiones en la página 20
Escuadra para motor en la página 21
Cargas admitidas en los ejes en la página 13
Juego de servicio en la página 13
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P1V-M040A0A00 P1V-M040A0290 P1V-M040A0150
M, par [Nm] P, potencia [W] M, par [Nm] P, potencia [W] M, par [Nm] P, potencia [W]
6,0 12
0,8 200 400 400
M P M P M P
175
0,6 150 4,0 300 8 300
125
0,4 100 200 200
75 2,0 4
0,2 50 100 100
25
2000 4000 6000 8000 10000 750 1500 2250 3000 300 600 900 1200 1500
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
18
M 400 40 400 80 400
P M P M P
200 400 600 800 1000 100 200 300 400 500 50 100 150 200 250
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
20 40 60 80 100 20 40 60 10 20 30
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
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Atención: Todas las especificaciones técnicas
se basan en una presión de 6 bar.
P1V-M060A0A00 P1V-M060A0081
P1V-M060A0290 P1V-M060A0041
P1V-M060A0150 P1V-M060A0021
P1V-M060A0009
P1V-M060A0006
P1V-M060A0003
Dimensiones en la página 20
Escuadra para motor en la página 21
Cargas admitidas en los ejes en la página 13
Juego de servicio en la página 13
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
P1V-M060A0A00 P1V-M060A0290 P1V-M060A0150
M, par [Nm] P, potencia [W] M, par [Nm] P, potencia [W] M, par [Nm] P, potencia [W]
9,0
0,8 200 600 16 600
M P M P M P
175
0,6 150 6,0 450 12 450
125
0,4 100 300 8 300
75 3,0
0,2 50 150 4 150
25
2000 4000 6000 8000 10000 750 1500 2250 3000 300 600 900 1200 1500
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
200 400 600 800 1000 100 200 300 400 500 50 100 150 200 250
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
20 40 60 80 100 20 40 60 10 20 30
n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min] n, régimen de revoluciones [l/min]
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Dimensiones
Motor P1V-M0 0A0A00•
Motor P1V-M0 0A0290•
Motor P1V-M0 0A0150• 3
Ø5,5 x 4
LG
45°
5 P9 25 3
Ø60 h8
Ø14 j7
Ø75
Ø90
Ø65 G
16,3
30
LM
8 35±1 M5 x 12
L1 ±1
6 P9 25 3
Ø19 j6
Ø60 h8
Ø65
21,5
Ø90
Ø75
Ø90
G
30
8 36 ±1
LM M6 x 16
LG
8 P9 30 5
Ø80 h8
Ø125
Ø105
Ø28 j6
Ø125
31,3
Ø65
40
LM
10 46 ±1 M8 x 20
Tipo de motor G LG LM L1 L2 L3
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Escuadra de montaje para P1V-M
Tipo Para motor neumático Peso Ref. de pedido
Kg
Escuadra
Dimensiones
34
P1V-MF1 24 6
115
70
Ø8,5 (2x)
70
90
50
35 10
P1V-MF2
162,5
100
12
90 Ø12,5 (2x)
125
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Cálculos teóricos Régimen de revoluciones
Este capítulo es una pequeña base para poder realizar cál- El régimen de revoluciones necesario se puede calcular
culos teóricos y elegir el motor neumático correcto para las cuando la velocidad de movimiento y el radio (diámetro) se
aplicaciones más comunes. conocen.
Los cuatro primeros pequeños capítulos muestran la rela- n
ción física directa entre: r
Fuerza - Par - Régimen de revoluciones - Potencia requerida
v
Para poder dimensionar un motor neumático se debe conocer
el par requerido para el régimen de revoluciones necesario en
una aplicación determinada. Generalmente el par y el régimen n = v x 60/(2 x π x r)
de revoluciones son desconocidos pero la fuerza requerida y
la velocidad de transporte son conocidos. Utilice las siguien- n = régimen de revoluciones en rpm
tes fórmulas para calcular el régimen de revoluciones y el par. v = velocidad de movimiento en m/sek
r = radio en m
Fuerza π = constante (3,14)
La fuerza requerida se calcula siempre en N.
En este ejemplo la velocidad es 1,5 m/s y el diámetro del tam-
bor 300 mm (radio r = 0,15 m)
F = fuerza en N 150 kg
m = masa en kg Potencia requerida
g = gravitación (9,81) en m/s2 La potencia requerida se puede calcular si el régimen de
revoluciones y el par se conocen.
En este ejemplo la masa es 150 kg
F = 150 x 9,81 N
F = 1470 N M, n
Par
El par es la fuerza del movimiento de rotación (fuerza de P = M x n/9550
rotación) o la fuerza en sentido contrario. Es el producto de la
fuerza de rotación F y la distancia al centro de rotación (radio P = potencia en kW
o palanca) M = par en Nm
n = revoluciones/min
M 9550 = un factor de cálculo
r
En este ejemplo se requiere un par de 1,25 Nm
vid 1500 revoluciones/min.
Fórmula: P = 1,25 x 1500/9550
M=mxgxr P = 0,196 kW o unos 200 watios
150 kg
M = par en Nm
m = masa en kg
g = gravitación (9,81) en m/s2
r = radio o palanca en m
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Fuerzas de fricción entre dos objetos
Material Coeficiente de fricción de movimiento µ
Siempre que las superficies de dos objetos están en contacto
Seco Lubricado
se crea una fuerza de fricción. Actúa siempre en contra de la
dirección del movimiento. Bronce Bronce 0,2 0,06
Bronce Fundición atruchada 0,21 0,08
La fuerza de fricción está compuesta o bien por la fuerza Fundición Fundición - 0,12
de fricción inicial o por la fuerza de fricción del movimiento. atruchada atruchada
Entonces al elegir el motor neumático debemos tener en Acero Bronce 0,18 0,07
cuenta la mayor fuerza entre la fuerza de fricción inicial o la Acero Hielo 0,014 -
fuerza de fricción del movimiento. Acero Fundición atruchada 0,16 0,05
Acero Acero 0,10 0,05
Fn Acero Bronce blanco 0,20 0,04
Ffricción
Madera Hielo 0,035 -
Madera Madera 0,35 0,05
Cuero Fundición atruchada 0,28 0,12
Guarnición de freno Acero 0,55 0,40
Finicial Acero Nylon (poliamida) 0,5 0,10
Fmovimiento
Ejemplo: Una pieza de acero de un peso de 500 kg debe ser
La fuerza de fricción inicial o la fuerza de fricción del movi- arrastrada sobre la placa de bronce sin lubricación. ¿Cuál
miento es un producto de Fn fuerza normal por la fuerza de será la fuerza de fricción para mover la pieza?
fricción inicial (µ0) o Fn fuerza normal por la fuerza de fricción
del movimiento (µ). Finicial = Fn x µ0
El tamaño de la superficie entre los objetos no tiene importan- Fmovimiento = Fn x µ0
cia.
Finicial = 500 x 9,81 x 0,27 = 1324 N
Fórmula: Fmovimiento = 500 x 9,81 x 0,18 = 883 N
La fricción inicial requerida debe ser siempre comparada con
Finicial = Fn x µ0
la fuerza creada por el motor en el momento de arranque.
Fmovimiento = Fn x µ0
Fn = m x g
Resistencia al movimento
Fórmula:
Material Coeficiente de fricción inicial µ0
Seco Lubricado
FF = µF x Fn
Bronce Bronce 0,28 0,11
Bronce Fundición atruchada 0,28 0,16 FF = índice de resistencia al movimiento en N
Fundición Fundición - 0,16 µF = resistencia al movimiento
atruchada atruchada Fn = fuerza del objeto en N
Acero Bronce 0,27 0,11
Acero Hielo 0,027 - Índice de resistencia de movimiento:
Acero Fundición atruchada 0,20 0,10
Acero Acero 0,15 0,10 Objeto Índice de resistencia
Acero Bronce blanco - - al movimiento
Madera Hielo - - Vehículos sobre rieles contra rieles de acero 0,0015 a 0,0030
Madera Madera 0,65 0,16 Vehículo con neumáticos sobre asfalto 0,0015 a 0,03
Cuero Fundición atruchada 0,55 0,22
Guarnición de freno Acero - - Ejemplo:
Acero Nylon (poliamida) - -
Un vagón de tren con un peso de 2 toneladas será movido
sobre rieles en un plano no inclinado. ¿Cuál será la resistencia
al movimiento?
FF = µF x Fn
FF = 0,0030 x 2 x 1000 x 9,81
FF = 4,86 N
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Traslado de un objeto sobre una superficie con fric- Traslado de un carro sobre rieles con resistencia al
cion objeto-superficie movimiento entre ellos
Fn
Ftotal Fn FF
a a
m m
Ffricción
F resistencia al movimiento
Fac
Fac
La fuerza para trasladar el objeto consta de dos componentes, La fuerza para trasladar el carro consta de dos componentes,
una fuerza de fricción para moverlo sobre la superficie y una una resistencia al movimiento para moverlo sobre la superficie
fuerza de aceleración y una fuerza de aceleración
En la PRÁCTICA
Los cálculos son sólo una respuesta a los valores en condi- Sugerencias: calcular los datos teóricos correspondientes
ciones óptimas. Por ejemplo no debe haber pendientes hacia del motor neumático y trabajar con un margen de seguridad
ninguno de los lados. En aplicaciones con carros, los rieles del 10 para la fuerza de fricción o la resistencia al movimiento
deben ser totalmente planos sin ningún tipo de inclinación, las y sumarle la fuerza de aceleración. Si después en la práctica
ruedas deben ser totalmente redondas y no debe haber nin- se demuestra que el motor es un poco demasiado grande,
gún objeto en los rieles (granos de arena, etc.). Tampoco debe siempre se puede regular la presión del aire de alimentación
haber influencia del viento, etc. o estrangularlo. Si por el contrario el motor es demasiado
Además existe siempre un factor de inseguridad con el aire pequeño debe ser cambiado.
de alimentación. ¿Tenemos siempre garantizados 6 bar de
presión de alimentación en la boca de entrada?
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Servicio del P1V-M, más fácil, más rápido, más económico
Cambio de las paletas paso por paso
Paso 1 Repetir los pasos 3 y 4 hasta que todas las paletas hayan
Desmontar la parte posterior. sido cambiadas.
Paso 5
Montar nuevamente el taco de inspección.
Paso 2
Desmontar el taco de inspección.
Paso 6
Montar nuevamente la parte posterior.
Paso 3
Girar el rotor con un destornillador hasta que la paleta quede
en el centro del orificio de inspección.
Paso 4
Sacar la paleta vieja y reemplazarla por una nueva.
05.12
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Nota
05.12
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Motores neumáticos robustos P1V-M
Curvas de par, de potencia y de consumo de aire
20 40 60 80 100
n [%]
7 bar
6 bar Las curvas del diagrama son una combinación de los diagramas de
momento, potencia y consumo de aire de la página 6 y los valores
5 bar del Diagrama de Corrección de la página 7 se han utilizado para las
curvas a las diferentes presiones.
4 bar Este diagrama muestra además lo importante que es verificar que
el motor sea alimentado con la presión correcta en la boca de alimen-
3 bar tación para obtener el trabajo máximo. Si un motor es alimentado con
una válvula demasiado pequeña o un conducto demasiado pequeño,
la presión puede ser tan baja en la boca de alimentación que no se
realice ningún trabajo.
Una solución para este problema puede ser aplicar una válvula
más grande con un sistema de conductos más grandes o cambiar el
P = Potencia Q = Consumo de aire
motor por uno más pequeño con menos consumo de aire. Debido a
M = Momento n = régimen de ello la presión en la boca de alimentación aumenta y debido a ello un
revoluciones motor más pequeño puede realizar el trabajo requerido. Pero también
puede ser necesario elegir un motor más pequeño con un régimen de
ralentí más bajo para que el par del eje de salida sea suficiente.
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Edición 05.12