Universidad Politécnica de Tulancingo

MODELO MATEMÁTICO
Por:

U Olvera Márquez María del Rosario

IR91

Carrera:
Ingeniería Robótica

P
Nombre de la Asignatura:

Modelado matemático de sistemas mecanicos

T Nombre del Docente:

José de Jesús Monter Vargas

Cuatrimestre:

Mayo- Agosto 2021

Tulancingo de Bravo, Hidalgo.

Objetivo
Modelo matemático de sistemas Mecánicos

Marco teorico
¿Qué es un modelo?
Es una representación de algún fenómeno físico el cual se desea modelar.
Comúnmente se emplea para analizar, describir, explicar o simular tal fenómeno. Un
modelo matemático es la representación mediante ecuaciones, del fenómeno que se
desea modelar. En el contexto de sistemas de control, los modelos se emplean para
analizar y diseñar sistemas de control. En general, los sistemas dinámicos están
descritos por ecuaciones diferenciales. En el curso estudiaremos sistemas descritos
por ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, invariantes en el tiempo
Sistema dinámico

Un sistema es dinámico cuando sus variables cambian en función de otra variable que
generalmente es el tiempo. Una ecuación diferencial ordinaria (ODE) es aquella en la que
solamente se tiene una variable independiente, en el caso de los sistemas dinámicos, tal variable
independiente es generalmente el tiempo. Una ODE es lineal si la contribución de la derivada al
termino independiente es lineal, es decir, si tiene la forma:
Desarrollo y resultados
Conclución
Con esta actividad logramos desarrollar los sistemas matematicos de los problemas que se nis
plantearon tomando diferentes modelos de problemas para que nos vayamos acostumbrando a
la resolucion de estos sistemas y tener mas abilidad una vez que en el futuro se nos presenten.