UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.

I. OBJETIVOS
 El propósito de esta práctica es poder aprender a utilizar la herramienta del Matlab en aplicaciones de control con
Logia difusa.
 Aprender a diseñar un controlador basado en un sistema lógica difusa en base a reglas utilizando Matlab.
 Aprender a obtener un algoritmo de control basado en un sistema de lógica difusa utilizando Matlab, Aplicación:
Control de la posición de un motor DC.

II. MARCO TEÓRICO

Podemos observar en la figura siguiente.

Que para controlar un

proceso o sistema se emplea un módulo controlador, que recibe como entradas una o varias variables de control

llamadas generalmente referencias, R̄ , y una o varias variables de salida del propio proceso, S̄ , produciendo

como salidas una o varias variables, que se conocen como actuadores Ā . Normalmente el objetivo del control es

mantener R̄= S̄ .

El control a desarrollar en esta práctica será el control difuso y el diagrama de bloques a emplear será el siguiente
 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.

Base de
Reglas
Referencia Variables
Mecanismo Sensores de salida
de Motor PAP del
Inferencia Brazo Robot

Fuzzificación Desfuzzificación

En control difuso se diseña el sistema de control difuso multivariable para controlar un motor DC usando Matlab. El
procedimiento de diseño involucra los pasos siguientes:

1. Formulación del problema a resolver

2. Determinación del modelo difuso del sistema a Resolver
3. Fuzzificación
4. Diseño de la Base de Reglas.
5. Cálculo de las inferencias
6. Desfuzzificación.
7. Simulación del Sistema Difuso
8. Implementación del Sistema de Control Difuso.

DESASRROLLO DE LA PRACTICA
PARTE 1: desarrollar el marco teórico del controlador difuso l

PARTE 2: Desarrollar paso a paso las gráficas que se presentan

 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.

Considerar el rango de -27 a 47 para las entradas y 3 Funciones miembro para cada una de las
entradas.

Considerar el rango de -80 a 80 para la salida y 5 Funciones miembro para la salida.

Practica

Escriba en la ventana de comandos del Matlab la siguiente instrucción.

>>fuzzy
 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.
 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.
 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.

Se ingresan las reglas

 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.
 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.
 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CÓDIGO: 7410232 GUÍA DE LABORATORIO NRO 01

ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIA II
PRIMERA FASE: CONTROL DIFUSO CON MATLAB Docente(s):
Raúl Ricardo Sulla Torres

Fecha: 2021.07.16.

Subir al campus virtual dos archivos:

1.- la captura de las pantallas en archivo word y

2.- el archivo de matlab