ESTUDIO ELECTRICO DEL ESTACIONAMIENTO AUTOMATIZADO PARA EMPRESAS PROVEEDORAS DE CAXAGAS, EN LA

CIUDAD DE CAJAMARCA

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

CIENCIAS

ESTUDIO ELECTRICO DEL ESTACIONAMIENTO AUTOMATIZADO PARA

EMPRESAS PROVEEDORAS DE CAXAGAS, EN LA CIUDAD DE
CAJAMARCA

ELECTRICAL STUDY OF AUTOMATED PARKING FOR SUPPLIER

COMPANIES OF CAXAGAS, IN THE CITY OF CAJAMARCA

Larry Arávalo H. (1) ; Saúl Donato C.(2) ; José Ferrer P. (3) ; Rober Flores C. (4);

Wilder Roncal C.(5)

(1)
Estudiante de la carrera de Ing. De Minas (UPN).

(2)
Estudiante de la carrera de Ing. De Minas (UPN).

(3)
Estudiante de la carrera de Ing. De Minas (UPN).

(4)
Estudiante de la carrera de Ing. De Minas (UPN).

(5)
Estudiante de la carrera de Ing. De Minas (UPN).

Docente: Yamil Zenefelder Minez Cuba

Cajamarca, Perú

Junio – 2021

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AGRADECIMIENTOS

El presente proyecto de investigación fue realizado bajo la supervisión del

docente: Yamil Zenefelder Minez Cuba , a quien le expresamos nuestro más profundo
agradecimiento, por hacer posible la realización de este trabajo. Además, de agradecer
su paciencia, tiempo y dedicación para que este proyecto pueda terminaste de manera
satisfactoria.

Mis sinceros agradecimientos a la UPN por proporcionar el espacio virtual y

condiciones necesarias para el desenvolvimiento de la preparación de mi maqueta y la
operación de ella, durante todo el proceso de prueba, que ayudaron a culminar el
presente trabajo.

Agradezco también a todos mis amigos que, de alguna forma, ayudaron a

concluir este trabajo. A mi familia por el apoyo moral e incentivo en los momentos
difíciles.

Aquellos que no cité y que hicieron parte, directa o indirectamente, de esta parte
de mi vida.

MUCHAS GRACIAS!!

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RESUMEN

La investigación propuesta, busca aportar al estudio teórico y experimental sobre

la distribución de energía eléctrica en motores a través del driver L298N, para un
prototipo de estacionamiento inteligente. Además, mediante dicha propuesta de
investigación, plantea describir las bases teóricas para implementar el sistema
energético.

Con el objetivo principal de buscar alternativas de prototipado del

estacionamiento inteligente se ha tenido en cuenta el uso de un sistema integrado, digital
y mediante un lenguaje de programación (Arduino) y la rentabilidad en el mercado
actual. La presente investigación se realizó, en dos etapas una de recopilación de
información y otra de desarrollo experimental, en la primera etapa se pudo formar las
bases teóricas y antecedentes que permitieron el avance del estudio, en la etapa de
desarrollo experimental se realizó la construcción del prototipo y el análisis energético.

Los resultados del proyecto de investigación sobre la construcción del prototipo

de estacionamiento cumplen con las características requeridas, contrastando con las
leyes de Ohm y Kirchhoff, para la distribución de corriente eléctrica continúa
alimentando a todos los implementos requeridos. Asimismo, de construir y diseñar un
estacionamiento automático inteligente para la empresa de distribución de gas Caxagas,
en la cuidad de Cajamarca.

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ABSTRACT

The proposed research seeks to contribute to the theoretical and experimental

study on the distribution of electrical energy in motors through the L298N driver, for an
intelligent parking prototype. In addition, through said research proposal, it proposes to
describe the theoretical bases to implement the energy system.

With the main objective of looking for prototyping alternatives for smart parking, the
use of an integrated, digital system and through a programming language (Arduino) and
the profitability in the current market have been taken into account. The present
investigation was carried out in two stages, one of information gathering and another of
experimental development, in the first stage the theoretical bases and antecedents that
allowed the advancement of the study could be formed, in the experimental
development stage the construction of the prototype and energy analysis.

The results of the research project on the construction of the parking prototype meet the
required characteristics, contrasting with Ohm and Kirchhoff's laws, for the distribution
of electric current continues to feed all the required implements. Likewise, to build and
design an intelligent automatic parking lot for the Caxagas gas distribution company, in
the city of Cajamarca.

Palabras Claves: Driver L298N, Estudio Automatizado, Energía Eléctrica.

Keywords: Driver L298N, Automated Study, Electric Power.

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1. INTRODUCCIÓN

Toda la energía que generamos la transformamos en energía eléctrica. Uno de los

problemas que afrontamos es que esta energía no se puede almacenar ya que se disipa
rápidamente. Por lo tanto, tras producirse ha de ser llevada al punto de consumo
(hogares, industria, etc.). Si no se utiliza se desperdicia por lo que se intenta ajustar la
producción a la demanda. De forma que el consumidor siempre tenga a su disposición,
pero intentando reducir el desperdicio al máximo posible, pero a pesar de ello siempre
queda un ligero excedente, actualmente podemos producir la energía necesaria para
estas actividades, pero el futuro no es tan alentador.

Cada tres años la población mundial se estima que se incrementara en 300 millones de
personas, 1% de crecimiento anual promedio, el 95% del incremento de la población
mundial se dará en los países en desarrollo, por lo que el crecimiento de la demanda
energética, acompañado de un crecimiento en nivel económico, provendrá
fundamentalmente de los países en desarrollo, impulsado por gigantes emergentes como
china e india, por lo que El WEF (World Economic Forum) afirma que “vale la pena” el
esfuerzo por lograr una forma de producir energía que sea sostenible y segura, cuando
en realidad es obligatorio si no queremos que se vean afectados sectores como la
disponibilidad laboral, la productividad económica y la calidad de vida de la población.
(WEF, 2017) En este 2017 La Organización de Países Exportadores de Petróleo (OPEP)
ha afirmado recientemente que la demanda de energía global primaria aumentará en un
40 por ciento o 108,2 millones de barriles de petróleo equivalente por día (mbpe/dia)
hasta el año 2040.

El aumento más acusado se registraría en los países en vías de desarrollo. (OPEC,

2017). En el Perú En junio del 2017, la producción nacional de energía eléctrica
aumentó 3,9% en relación al mismo mes de 2016, al alcanzar un total de 4.283 GW.h
(Gigavatios.hora), informó la Dirección General de Electricidad del Ministerio de
Energía y Minas (MEM), Con ese resultado, la producción acumulada en el primer
semestre de este año fue de 26.227 GW.h, lo que representó un incremento de 2,2%
comparado con el mismo periodo de 2016, jugando un papel importante la generación
hidroeléctrica. (El comercio, 2017) Segundo el MEM al finalizar el año 2015, se han
estimado que el 93.3 % a nivel Nacional cuenta con servicio eléctrico, de los cuales en
el sector rural solo se ha abarcado el 78%. (PNER, 2016) Estos datos nos llevan a
pensar que el creciente consumo energético en el Perú está según lo planteado por las
grandes proyecciones antes mencionadas, pero el Perú presenta en la actualidad grandes
problemas energéticos, como el sucedido este pasado 09 de Julio a las 9:03 pm donde
las ciudades de Arequipa, Tacna, Cusco, Apurímac y Puno. se vieron afectadas por un
corte del servicio de luz. (ELECTRO SUR ESTE, 2017).

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2. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA:

Leyes y principios:

La ley de Ohm viene dada por la ecuación:

V =IxR (1)

Donde:
I: corriente eléctrica.
R: resistencia eléctrica.

esta fórmula establece que la relación entre la corriente y resistencia es inversa y

que la relación entre el voltaje y corriente es directa. El voltaje se define como la
energía por unidad de carga que necesita un electrón, para moverse de un bajo a
un alto potencial y su unidad es el voltio(V); se llamó así en honor a Alessandro
Volta (1745-1827). [ CITATION Gon02 \l 10250 ]

La ley de voltaje de Kirchhoff indica que la suma de voltajes alrededor de una

trayectoria o circuito cerrado debe ser 0. Matemáticamente este dado por el dato:

∑ V n=0 (2)
n

Como referencia, esta ley también es llamada la segunda ley de Kirchhoff, regla
del bucle o malla de Kirchhoff.[ CITATION Nil96 \l 10250 ]

Ley de corrientes de Kirchhoff, esta ley también es llamada primera ley de

Kirchhoff y es común que se use las siglas LSK para referirse a esta ley. La ley
de corrientes de Kirchhoff nos dice que:

En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la
suma de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de todas las
corrientes que pasan por el nodo es igual a cero. [ CITATION Nil96 \l 10250 ]

∑ I k =0 (3)
k =1

Principios de la conservación de la energía, definimos energía como la

capacidad trabajo. Puede existir en una variedad de formas y puede
transformarse de un tipo de energía a otro tipo. Sin embargo, estas
transformaciones de energía están restringidas por un principio fundamental, el
principio conservación de energía una forma de establecer este principio es “la

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energía no crea ni se destruye”. Otra forma de decirlo es, la energía total de un

sistema aislado permanece constante. Hay conservación del momento,
conservación de energía, conservación del momento angular. La fórmula de
masa es: E = mc2 [CITATION Olm \l 10250 ]

En el caso de los sólidos, son llamados conductores, los cuales se caracterizan

por ser elementos que tienen electrones libres de valencia, al estar sometidos a
una diferencia experimenta un movimiento, originando una corriente eléctrica.
En la mayoría de los casos son los electrones los que se "mueven".

En cambio, en los líquidos, es necesario tener alguna solución que se disocie al

colocar un cátodo y un ánodo. Las cargas libres que se mueven son iones, libres
positivos y negativos, de esta manera los iones positivos se irán al ánodo y los
iones negativos al cátodo, produciendo finalmente una corriente eléctrica que
durará hasta que termine el movimiento de iones.
En los gases al ionizarse producto de un campo eléctrico se tienen iones
positivos, negativos y también electrones libres en movimientos, los que
producen finalmente una corriente eléctrica.

Q ne
i= = (4)
Δt Δt

TIPOS DE CORRIENTE:

Corriente Alterna:
Se denomina corriente alterna (abreviada CA en español y AC en inglés), la cual
tiene la particularidad de cambiar de magnitud y sentido de manera periódica. La
forma de oscilación de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la de
una oscilación senoidal, puesto que se consigue una transmisión más eficiente de
la energía. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de
oscilación periódicas, tales como la triangular o la cuadrada.
Utilizada genéricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad
llega a los hogares y a las empresas. Sin embargo, las señales de audio y
de radio transmitidas por los cables eléctricos, son también ejemplos de corriente
alterna.

i ( t )=I o senwt (5)

V (t )=V o coswt (6)

Corriente Continua

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La corriente continua o corriente directa (CC en español, en inglés DC, de Direct

Current) es el flujo continuo de electrones a través de un conductor entre dos
puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en español,
AC en inglés), en la corriente continua las cargas eléctricas circulan siempre en
la misma dirección (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son
siempre los mismos). Aunque comúnmente se identifica la corriente continua
con la corriente constante (por ejemplo, la suministrada por una batería), es
continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad.
También se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en
el mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por convenio)
del polo positivo al negativo.

Corriente Real y Convencional:

La corriente convencional establece que una carga negativa que se mueve en
cierto sentido, equivale a una carga positiva de igual valor, que se mueve en
sentido contrario. Lo anterior permite establecer que una carga negativa en
movimiento siempre deberá imaginarse como una carga positiva que se mueve
en sentido contrario.

Corriente Rectificada:
En electrónica, un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir
la corriente alterna en corriente continua, aunque también son llamados
diodos. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya
sean semiconductores de estado sólido, válvulas al vacío o válvulas gaseosas
como las de vapor de mercurio.

3. METODOLOGÍA

Se empezó primeramente con el estudio y la investigación de los materiales

usados en el proyecto, estos materiales se describieron en el resumen de este
informe.

El driver L298N, es el componente más importante en este proyecto ya que

puede trabajar de 0 a 25 voltios y 5 amperios, esto permite dar el movimiento
eficaz y certero a los motores, permitiéndonos dar movimiento a las puertas.
A continuación, se describirá los materiales y diseño del proyecto.

3.1. Equipos y Materiales

 Motor DC a 5v.
 Driver L298N.
 Cuerda.
 Tijeras, pintura, materiales varios.
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 Sensor de Moviento PIR.

 Sensor de Obstáculo IR.
 Arduino UNO.
 2 motores 9v.
 Cables jumpers macho y hembra.
 1 switch.
 Cable de alimentación.

3.2. Procedimiento Experimental y Obtención de Resultados.

En primera instancia se construyó el prototipo; se contó con reuniones del

equipo por lo largo de 2 semana.

Se formuló una descripción de necesidades y requerimiento de materiales e

insumos para la construcción de la maqueta, se compraron dos cartones micro
arrugados, uno blanco y otro normal y silicona.

Hicimos el boceto para la maqueta y empezamos a cortar pedazos de cartón de

20 cm cada uno, para la base cortamos un cartón de 40 x 50 cm y empezamos a
darle forma a nuestra maqueta.

Para el desarrollo de la circuitería utilizamos un moto-reductor alimentados con

DC.

En este soldamos los jumpers y los switch juntamente con los motores y
conectamos el módulo driver L298N, el sensor detector PIR y el sensor de
obstáculos IR infrarrojo.

3.2.1 Implementación del Código en Arduino

Declaración de variables: se determinó el Bloque ejecutable en código de

Arduino

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Se configuró el Bloque de repetidor, bucle, del algoritmo para el código del

Arduino.

Se desarrollo las primeras pruebas con Código de motor A con sensor PIR.

Se instalo el algoritmo del Código de sensor de obstáculos y motor B; para el

movimiento de la puerta.

3.2.2 Empezamos el armado del prototipo con el armado del sistema de Arduino y
sensores, para lo cual mandamos a pedir los accesorios de la ciudad de lima.
Para poder programar los mismos con las operaciones de apertura de 1
puerta junto a una barra de control con el sensor de obstáculo y el
servomotor, y 1 puerta de salida que se apertura con el sensor de
movimiento.
3.2.3 Luego armamos cuerpo(maqueta) donde irán colocados las 2 puertas, luego
colocamos los engranajes en las puertas y posterior mente las conectamos a
los motores del sistema de Arduino para poder ejercer el movimiento
automatizado.

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

 Los resultados de los voltajes que genera cada dispositivo, se representan en la

siguiente table, cabe decir que los datos fueron obtenidos gracias al voltímetro.

Tabla N° 01: Consumo de tensión eléctrica en los dispositivos

N° Driver L298N 24.4

1 Sensor de Obtáculo IR 4.6
2 Motor A DC 8.8
3 Motor B DC 8.9
4 Arduino Uno 5.7
5 Cable Fuente 9

Fuente: Elaboración propia.

Gráfico N° 01: Respuesta de la tensión eléctrica en los dispositivos.

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Respuesta en la tensión
10
9
8 8.8 8.9 9
7
6
voltaje /v

5 5.7
4 4.6
3
2
1
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
dispositivos en el circuito

Fuente: Elaboración propia.

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 Los resultados del tiempo que demora en alzar las puertas el motor A y motor B.

Tabla N° 02: sincronización temporal de los motores

N° MOTORES DE PUERTA 1 Y 2
1 Motor A DC, Puerta 2 3
2 Motor B DC, Puerta 1 3

Fuente: Elaboración propia.

Gráfico N° 02: Respuesta de la tensión eléctrica en los dispositivos.

Sincronización de los motores

9.8
9.2
8.6
8
7.4
6.8
Tiempo/s

6.2
5.6
5
4.4
3.8
3.2
2.6
0.7 1.7 2.7 3.7 4.7 5.7 6.7 7.7 8.7 9.7 10.7
Motores-puerta

Fuente: Elaboración propia.

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5. CONCLUSIONES

La corriente eléctrica continua alimentará todos los elementos del circuito. Los
resultados mostraron en las grafica N° 1, muestra las tensiones en cada uno de los
elementos y se comprueba mediante las leyes de circuitos que el voltaje suministrado
suma aproximadamente 25 V.

Según la gráfica N° 2, muestra que la estabilidad y la sincronización del

funcionamiento de las puertas y muestra un tiempo de reacción es de aproximadamente
3s.

La construcción del prototipado y simulación a escala de las compuertas del

estacionamiento automatizado e inteligente, contrastado con los principios de las leyes
de Kirchhoff, proporciona una alternativa interesante para estudios posteriores en este
rubro.

6. CONSIDERACIONES FINALES Y PERSPECTIVAS FUTURAS

El prototipo, es una propuesta para seguir rea finando el algoritmo y el código

Arduino, con la apertura de seguir diseñando nuevas maquetas y con la ayuda y
acompañamiento del asesoramiento del docente del curso de Física III.

Una optimización del funcionamiento del sistema y análisis de circuitos, abrirá

mas investigaciones en esta disciplina.

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7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1]. Santiago Netto,R. (2014).Electrodinamica I: Fisica III. España. El Cid Editor:

https://es.slideshare.net/oscararmandomamaniquispe/libro-de-fisica-general-volumen-iii-
electricidad-y-magnetismo-carlos-jo-ocap1-2016-1

[2]. Gonzales,R. (2002).Fundamentos de Ingenieria Electronica:

https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/2125/mod_resource/content/1/Temario/
Tema5_1415.pdf

[3]. Nilson James,R.(1996).Electric Circuits.Wesley:

https://www.academia.edu/39581550/Electric_Circuits_10th_Edition_by_James_W._Nilss
on_Susan_Riedel

[4]. Olmo,M.(2010).Ncs1.Obtenido de: https://es.scribd.com/document/423863653/Lecture-

Notes-in-Computer-Science-6729-Theoretical-Computer-Science-and-General-Issues-Li-
Nie-Liang-Gao-Peigen-Li-Xiaojuan-Wang-Auth-Ying-Tan

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