Instituto Tecnológico Nacional de México campus

Colima.

Ingeniería Bioquímica.

Álgebra de vectores (Actividad N° 7)

Cálculo Vectorial.
Equipo 4
Integrantes de equipo:
• Andrea Gutiérrez García.
• Andrea Monserrat Ibáñez Ramírez.
• Gabriela Anahí Ramírez Martínez.
• Liliana Estefany Gómez Barajas.

José del Carmen Arechiga Maravillas.

1.- Primero Realizamos el diagrama de cuerpo libre para la resolución del problema.
2.- Ubicar las coordenadas.
Ángulos de la fuerza AC:
𝜑 = 100°
𝜗 = 270°
Coordenadas:
0= (0,0,0)
A= (3,0,30)
B= (9,5,0)

3.- Calcular la fuerza de AB y AC.

Fuerza 1
⃗⃗⃗⃗⃗ = (9,5,6) − (3,0,9) = (6,5, −30)
𝐴𝐵
 ⃗⃗⃗⃗⃗
4.- Calcular la norma de 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √36 + 25 + 900 = √961 = 31
‖𝐴𝐵

5.- Calcular la F1
Se divide el valor de tensión entre la norma.
62
=2
31
El resultado se multiplica por ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
2 (6,5,-30)
F1 = (12,10,-60)
6.- Fuerza 2
Se determina el vector fuerza de AC, multiplicando las componentes de su vector
unitario por la magnitud.
62 (cos 𝜗) 62(sen 𝜑) = 0
62 (sen 270°) (sen 100°) = -61.06
62 (Cos 100°) =-10.77
F2 = (0,-61.06,-10.77)
7.- Se calcula la resultante sumando las dos coordenadas con la siguiente formula:
Resultante = F1+F2
Se suman las dos fuerzas

F1+F2 𝑅⃗= (12,-51.06,-70.77)

8.- Se define el brazo de palanca como el vector OA, con componentes:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = (3,0,30) − (0,0,0) = (3,0,30)

9.- Encontrar el momento (o torque) resolviendo por cofactores. Realizar el

producto cruz entre la fuerza resultante y el brazo de palanca OA.

T= ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 x 𝑅⃗
𝑖 𝑗 𝑘
3 0 30 =
12 −51.06 −70.77

0 30 3 30 3 0
i| |- j | |+k| |
−51.06 −70.77 12 −70.77 12 −51.06

10.- Resolvemos las determinantes

= (1531.8,572.31,-153.18)
11.- Por último, calculamos la longitud del torque.

‖𝑇‖ = √(1531.8)2 + (572.31)2 + (−153.18)2 = 1642.3806 Lb*Pie

Resolución del inciso A.

1. Como primer paso ubicamos las coordenadas de los vectores.

A= (0.6,0,0)

B= (0.6,0.4,0)

C= (0.28,0,0.74)

D= (0,0.8,0)

H= (0,0.7,0.6)

G=(0.28,0,0.74)
2.- Ahora determinaremos las coordenadas de los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵, 𝐴𝐷⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐻 , y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐺

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (0.6,0.4,0)- (0.6,0,0) = (0,0.4,0)

⃗⃗⃗⃗⃗ = (0.6,0,0)- (0,0.8,0) = (0.6, -0.8,0)

𝐴𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐻 = (0,0.7,0.6) −(0.6,0.4,0) = (-0.6,0.3,0.6)

⃗⃗⃗⃗⃗ = (0.28,0,0.74) - (0.6,0.4,0) = ( -0.32,-0.4,0.74)

𝐵𝐺
 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
2. Calculamos el vector unitario de |𝐷𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 0.6,−0.8,0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐷𝐴 = ‖𝐷𝐴‖ = = 0.6 - 0.8 -0
√(0.6)2+(−0.8)2

4.- Resolvemos el inciso A.

Calculamos la tensión en el tramo BH, usando los resultados anteriores.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐻 −0.6+0.3+0.6
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵𝐻 = ‖𝐵𝐻 ⃗‖=
‖𝑇 (1125N)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ √(−0.6)2 +(0.3)2+(0.6)2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵𝐻 = −750𝑁 + 375𝑁 + 750𝑁

5.- Calcular el momento.

0.6 −0.8 0
𝑇 𝐷𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ X ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐷𝐴 ∗ (𝐴𝐵 𝑇𝐵𝐻 ) = 0 0.4 0 𝑁𝑚
−750 375 750

0.4 0 0 0 0 0.4
𝑇 𝐷𝐴 = 0.6 | | 𝑁 + 0.8 | |𝑁 + 0 | |
375 750 𝑚 −750 750 𝑚 −750 375

𝑇 𝐷𝐴 = 0.6 (300) 𝑁𝑚 + 0.8(0) 𝑁𝑚 + 0 (0) 𝑁𝑚 = 180𝑁𝑚

𝑇 𝐷𝐴 = 180𝑁𝑚

Resolución del inciso B.

1.- Calculamos la tensión en el tramo BH, usando los resultados que acabamos de
calcular:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐺 −0.32−0.4+0.74
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵𝐺 = ‖𝐵𝐺 ⃗‖=
‖𝑇 (1125N)
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ √(0.32)2+(−0.4)2+(0.74)2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵𝐺 =-400 N – 500N + 925N
2.- Calcular el momento. Haciendo un producto triple entre el vector unitario del eje
de giro, el brazo de palanca y el vector fuerza.

0.6 −0.8 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐷𝐴= 𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 ∗ (𝐴𝐵 X 𝑇𝐵𝐺 ) = 0 0.4 0
−400 −500 925

0.4 0 0 0 0 0.4
𝑇𝐷𝐴= 0.6 | | 𝑁𝑚 + 0.8 | | 𝑁𝑚 + 0 | |𝑁
−500 925 −400 925 −400 −500 𝑚

𝑇𝐷𝐴 = 0.6 (370) 𝑁𝑚 + 0.8 (0) 𝑁𝑚 + 0 (0) 𝑁𝑚 = 222 𝑁𝑚

𝑇𝐷𝐴= 222 𝑁𝑚