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Proyectomicros2 Parqueadero 2019
Proyectomicros2 Parqueadero 2019
RESUMEN: el siguiente informe presenta el diseño de un sistema de control vehicular para un parqueadero,
el cuál maneja diferentes actuadores en función de los vehículos que este ocupa, control de acceso y
extractores de humo.
PALABRAS CLAVE: GLCD, pantalla táctil, librería GLCD, multiplexores, sensor de humo
1. OBJETIVOS
Implementar un parqueadero automático con ingreso por clave de seguridad usando el PIC18F4550,
fotoresistores, teclado matricial, leds, un extractor de humo y una pantalla gráfica, para tener un control de
seguridad con clave de acceso y mejorar el ambiente del parqueadero con un extractor de humo.
Restringir el acceso colocando una clave de ingreso al parqueadero usando un teclado matricial de 4x4
para mayor seguridad.
Presentar en una pantalla grafica el ingreso de la clave de acceso y el número de parqueaderos usando
una pantalla GLCD de 128x64 para información del conductor
Controlar la apertura y cierra de la puerta de acceso con un motor brushless para mayor facilidad de
ingreso al parqueadero.
Mejorar el ambiente cerrado del parqueadero usando dos extractores de humo que saquen el smock de
los automóviles.
Mostrar dentro del parqueadero que puestos están disponibles usando leds, los cuales se encenderán
cuando el respectivo puesto sea ocupado.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado, en cuyo interior posee toda la arquitectura de un
computador, esto es CPU, memorias RAM, EEPROM, y circuitos de entrada y salida.
Un microcontrolador de fábrica, no realiza tarea alguna, este debe ser programado para
que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un sofisticado control de un robot. Un
microcontrolador es capaz de realizar la tarea de muchos circuitos lógicos como compuertas
AND, OR, NOT, NAND, conversores A/D, D/A, temporizadores, decodificadores, etc.,
simplificando todo el diseño a una placa de reducido tamaño y pocos elementos. [ CITATION Bla17 \l 3082 ]
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Con la gama alta (PIC18), Microchip mantiene la arquitectura básica que tan buenos resultados ha
obtenido con la gama baja y media y, además, reduce las limitaciones de estas dos últimas. Los PIC18 tienen
una arquitectura RISC avanzada Harvard con 16 bits de bus de programa y 8 bits de bus de datos como se
puede observar en la figura del [Anexo1].
La memoria de programa aumenta hasta 1 MWord (en realidad se manejan hasta 64Kbytes, pero llegan
hasta los 2Mbytes con memoria externa) y desaparece la paginación. La memoria de datos RAM puede llegar
hasta 16 x 256 (4Kbytes) y hasta los 1 Kbytes de EEPROM.
La pila aumenta hasta 31 niveles. Incluyen tres punteros FSR que permiten direccionar la memoria de
datos de forma indirecta y sin bancos. El juego de instrucciones aumenta hasta las 75 instrucciones. Introduce
un multiplicador hardware 8x8 los 10 MIPS con oscilador de 10 MHz. Incluye periféricos de comunicación
avanzados (CAN y USB).
Optimizar el rendimiento del uC, ya que estas unidades trabajan en paralelo a la CPU permitiendo que
ésta se centre en otras tareas como procesado de datos, cálculos, movimiento de datos, etc. [ CITATION
Gar09 \l 3082 ]
Una pantalla gráfica de cristal líquido o GLCD (acrónimo del inglés Graphic Liquid Crystal Display) es una
pantalla plana formada por una matriz de píxeles monocromos colocados delante de una fuente de luz o
reflectora.
A menudo se utiliza en dispositivos electrónicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeñas de
energía eléctrica, hay versiones de pantallas con diferentes controladores embebidos, como el Samsung
KS0107, Samsung KS0108 o el Toshiba T6963.
Dispone de una memoria RAM interna del mismo tamaño de la capacidad que dispone la pantalla, por
ejemplo, si una pantalla tiene un tamaño de 128 pixeles de largo por 64 pixeles de alto (128x64) tiene una
memoria RAM interna de la misma capacidad (128x64).
Por lo general son manejados por microcontroladores para la configuración y utilización de esta.
El panel táctil dispone de cuatro pines de conexión (en una cinta de 4 terminales); estos terminales se
identifican de la siguiente forma (se puede identificar visualmente cada pin observando con atención a cuál
segmento del panel táctil está conectado):
T-Top (Arriba)
R-Right (Derecha)
B-Bottom (Abajo)
L-Left (Izquierda)
Los pines R-L conforman lo que se llama superficie X, y permiten determinar la coordenada x del panel
táctil.
Los pines T-B conforman lo que se llama superficie Y, y permiten determinar la coordenada y del panel
táctil.[ CITATION Rey08 \l 3082 ]
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Este es un sensor muy sencillo de usar, ideal para medir concentraciones de gas natural en el aire. Puede
detectar concentraciones desde 300 hasta 10000 ppm.
El módulo posee una salida analógica que proviene del divisor de voltaje que forma el sensor
y una resistencia de carga. También tiene una salida digital que se calibra con un potenciómetro, esta salida
tiene un Led indicador.
La resistencia del sensor cambia de acuerdo a la concentración del gas en el aire.
El MQ-2 es sensible a LPG, i-butano, propano, metano, alcohol, hidrogeno y humo.
Voltaje de Operación: 5V DC
Respuesta rápida y alta sensibilidad
Rango de detección: 300 a 10000 ppm
Gas característico: 1000ppm, Isobutano
Resistencia de sensado: 1KΩ 50ppm Tolueno a 20KΩ in
Tiempo de Respuesta: ≤ 10s
Tiempo de recuperación: ≤ 30s
Temperatura de trabajo: -20 ℃ ~ +55 ℃
Humedad: ≤ 95% RH
Contenido de oxígeno ambiental: 21%
Consume menos de 150mA a 5V.
2.5. MULTIPLEXORES
El multiplexor es el circuito lógico combinacional equivalente a un interruptor mecánico giratorio de varias
posiciones, tal como el componente que sirve para seleccionar las bandas de un receptor de radio.
Permite dirigir la información binaria procedente de diversas fuentes a una única línea de salida, para ser
transmitida a través de ella, a un destino común.
Disponen de: hasta 2n líneas de entrada de datos, una única de salida y n entradas de selección; que
habilitan y ponen en contacto uno de los terminales de entrada de datos con el de salida.
El circuito combinacional integrado multiplexor, suele tener: 8 entradas de datos (bits), 3 entradas de
selección (address) y una única salida de datos.
Por ejemplo, cuando en las entradas de selección está activa la combinación 010 Equivalente a la entrada
de información número 2, en la salida aparecerá el bit que en ese momento haya en la entrada 2 es decir un
1, ya que esta es la entrada que hemos seleccionado para comunicarla con la salida.
2.6. FOTORESISTENCIAS
Los foto resistores, también conocidos como fotoceldas, son detectores de luz a base de semiconductores
que no tienen una unión PN, el semiconductor principal es el “sulfuro de cadmio” que tiene una sensibilidad a
la luz similar a la del ojo humano. Por lo general, requieren de algunos milisegundos para responder a los
cambios en la intensidad luminosa.
En la fotorresistencia varía la resistencia según la cantidad de luz que indica sobre su superficie.
Cuando no le llega luz o es muy poca la cantidad de luz incidente, su resistencia es muy alta (Puede ser
del orden de millones de Ohms), en cambio, Cuando tiene luz, la resistencia es baja (del orden de cientos de
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Ohms). Los foto resistores se usan principalmente en relevadores que están controlados por luz, un ejemplo
típico son las lámparas de alumbrado público en su encendido. [ CITATION Enr94 \l 3082 ]
3. MATERIALES Y EQUIPOS
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
I. Se diseñó el diagrama de flujo para tener facilidad de la programación y entendimiento del enunciado
planteado acerca del sistema de control vehicular para un parqueadero.
II. Se implementó del circuito en el software Proteus y verificar que su conexión cumpla con las condiciones
iniciales.
III. Se desarrolló la programación mediante MikroC y cargarla al microcontrolador del simulador Proteus y
hacer sus respectivas configuraciones para cumplir con el paso.
IV. Para realizar el parte del armado en software se tomó en consideración los materiales.
V. Se identificó la configuración de los canales para la conexión del GLCD Touch para su respectiva
activación.
VII. Se polarizó con una fuente DC pura y regulable para su funcionamiento exacto ya que por tratarse de
canales analógicos necesita de una fuente exacta.
VIII. Se corto la tabla triplex para la maqueta en medidas de 32cm de largo por 27cm de ancho, con una altura
de 17cm, dejando espacio para los ventiladores de 4,8cmx4,8cm
IX. Después se realizaron los espacios para los estacionamientos los cuales tienen dimensiones de 7cm de
largo por 3cm de ancho
X. Colocó los sensores de fotoresistencia en la parte de abajo donde van a estar estacionados los carros
para así detectar si existe ocupando el lugar.
XI. Se conectó los leds en la parte de la pared del lugar de parqueo para cada auto.
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XII. Se ubico la Glcd y el lector de Cds en su lugar correspondiente junto con los ventiladores
Teclado 1 $6.50
Cartón 1 $3.00
Jumpers 48 $4.80
Puente H 2 $5.00
Silicona 5 $4.00
TOTAL $ 97.10
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5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
5.1. FUNCIONAMIENTO
5.1.1. CONTROL DE ACCESO
I. La puerta (Lector de Cds ) se abre al ingresar un código de seguridad por medio del teclado matricial
(A#4532) con número infinito de oportunidades.
5.1.2. LEDS
I. Estos se activan cuando el sensor de humo o gas MQ2 detecta la acumulación de gases en el
parqueadero, mediante la interfaz de la GLCD se podrá visualizar que los extractores están encendidos o
a su vez apagados.
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
Conectar cuidadosamente los cables de la GLCD y de los sensores para evitar fallos en las conexiones y
dificultad en sus funciones.
Las fotorresistencias deben ser ubicadas en el centro de cada vehículo para su correcta verificación de
luz.
8. REFERENCIAS
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[1] L. Blaze Display Technology Co., «Blaze Display,» Blaze, 4 Julio 2017. [En línea]. Available:
http://www.blazedisplay.com/info/lcd-19862287.html. [Último acceso: 5 Noviembre 2018].
[2] E. García Breijo, Compilador C CCS y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC, Barcelona:
Marcombo, S.A., 2009.
[5] educativa, «DEMO E-DUCATIVA CATEDU,» 2019. [En línea]. Available: http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4923/html/4_multiplexores.html. [Último
acceso: 30 05 2019].
[6] G. Enríquez Harper, Fundamentos de electricidad, México, D.F.: GRUPO NORIEGA EDITORES, 1994.
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9. ANEXOS
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Anexo2. Tabla comparativa entre varios dispositivos de la familia PIC18 y el PIC18F4450[ CITATION Gar09 \l 3082 ]
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