Rotación

Movimiento rotacional
Sólido rígido
Rotación de un sólido rígido
Velocidad y aceleración de un punto asociadas a la rotación de un sólido rígido
Momento de inercia
Torque
Energía rotacional
Conservación de la energía en los movimientos rotacionales
Movimiento espacial de un sólido rígido
Nivelación: Física Rotación

1. Una partícula se mueve en una circunferencia de radio 90 m con una velocidad de módulo
constante de 25 m/s. ¿Cuál es su velocidad angular en radianes por segundo alrededor del
centro de la circunferencia? ¿Cuántas revoluciones realiza en 30 s?

2. Una rueda parte del reposo y tiene aceleración angular constante de 2.6 rad/s2. ¿Cuál es su
velocidad angular después de 6 s? ¿Qué ángulo habrá girado? ¿Cuántas revoluciones habrá
realizado? ¿Cuál es la velocidad y la aceleración de un punto situado a 0.3 m del eje de
rotación?

3. Un tocadiscos que gira a 33 rev/min se desconecta. Se frena con aceleración angular

constante y queda parado al cabo de 26 s. Hallar la aceleración angular. ¿Cuántas
revoluciones realiza antes de detenerse?

4. Un disco de 12 cm de radio empieza a girar alrededor de su eje partiendo del reposo con
aceleración angular constante de 8 rad/s2. Al cabo de 5 s, ¿cuál es la velocidad angular del
disco? ¿Y cuáles son las aceleraciones tangencial y centrípeta de un punto del borde del
disco?

5. Una noria de radio 12 m da una vuelta cada 27 s. ¿Cuál es su velocidad angular en radianes
por segundo? ¿Cuál es la velocidad lineal de un pasajero? ¿Cuál es la aceleración de un
pasajero?

6. Un ciclista parte del reposo. Al cabo de 8 s las ruedas han realizado 3 rev. ¿Cuál es la
aceleración angular de las ruedas? ¿Cuál es su velocidad angular al cabo de 8 s?

7. ¿Cuál es la velocidad angular de la Tierra en rad/s al girar alrededor de su eje?

8. Una rueda giratoria describe 5 rad en 2.8 s antes de deternerse con aceleración angular
constante. Determinar la velocidad angular inicial de la rueda antes de iniciar su frenado.

9. Una bicicleta tiene ruedas de 0.75 m de diámetro. El ciclista acelera desde el reposo con
aceleración constante hasta alcanzar la velocidad de 24 km/h en 14 s. ¿Cuál es la aceleración
angular de las ruedas?
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10. Una pelota de tenis tiene una masa de 57 g y un diámetro de 7 cm. Determinar el momento
de inercia alrededor de su diámetro. Suponer que la pelota es una esfera hueca de paredes
delgadas.

11. Cuatro partículas están en los vértices de un cuadrado unidas por varillas sin masa, de modo
que m1 = m4 = 3 kg y m2 = m3 = 4 kg, numeradas en sentido antihorario. La longitud del lado
del cuadrado es 2 m. Hallar el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al
cuadrado que pase por m2.

12. Utilizar el teorema de los ejes paralelos y los resultados del problema anterior para hallar el
momento de inercia alrededor de un eje que pase por el centro de masas y que sea
perpendicular al plano formado por las partículas. Comprobar el resultado mediante el
cálculo directo.

13. Para el problema 11 hallar el momento de inercia alrededor de un eje que pase por m3 y m4.
Hallar también el momento de inercia alrededor del eje que pasa por m1 y m3.
 14. Hallar el momento de inercia de una esfera maciza de masa M y radio R alrededor de un eje
tangente a la esfera.

15. Una rueda de vagón de 1 m de diámetro está formada por una llanta delgada de masa 8 kg y
seis radios cada uno de los cuales tiene una masa de 1.2 kg. Determinar el momento de
inercia de la rueda respecto a su eje de rotación.

16. La molécula de metano (CH4) tiene cuatro átomos de hidrógeno localizados en los vértices
de un tetraedro regular de lado 0.18 nm, con el átomo de carbono en el centro. Determinar el
momento de inercia de esta molécula respecto a un eje de rotación que pase a través del
átomo de carbono y uno de los átomos de hidrógeno.
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17. Un cilindro de 2.5 kg y radio 11 cm, inicialmente en reposo, puede girar alrededor de su eje.
Sobre él, se enrolla una cuerda de masa despreciable que tira con una fuerza de 17 N.
Suponiendo que la cuerda no se desliza, hallar el momento ejercido por la cuerda, la
aceleración angular del cilindro y la velocidad angular del cilindro al cabo de 5 s.

18. Una rueda montada sobre un eje con rozamiento se encuentra inicialmente en reposo.
Durante 20 s se aplica a la rueda un momento externo de 50 N m, con lo cual la rueda
adquiere una velocidad angular de 600 rev/min. Se retira entonces el momento externo y la
rueda alcanza el reposo 120 s más tarde. Determinar el momento de inercia de la rueda y el
momento de rozamiento, supuesto constante.

19. Un péndulo formado por una cuerda de longitud L y una masa m oscila en un plano vertical.
Cuando la cuerda forma un ángulo θ con la vertical, ¿cuál es la componente tangencial de la
aceleración de la masa? ¿Cuál es el momento ejercido respecto al punto pivote?
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20. Mediante una varilla recta muy ligera (sin masa) se unen cuatro masas. Dos de 1 kg situadas
en -40 cm y en 40 cm, y dos de 3 kg situadas en -20 cm y en 20 cm. Giran alrededor de un
eje perpendicular a la varilla que pasa por su centro, con velocidad angular 2 rad/s. Hallar la
velocidad de cada partícula y utilizarla para calcular la energía cinética de este sistema
directamente a partir de ∑ mi v i2 /2 . Hallar el momento de inercia alrededor del eje de
rotación, calcular la energía cinética a partir de I ω 2 /2 , y comparar el resultado con el
obtenido en el apartado anterior.

21. Una bola sólida de masa 1.4 kg y diámetro 15 cm gira alrededor de su diámetro a 70
rev/min. ¿Cuál es su energía cinética? Si se suministran 2 J de energía de rotación, ¿cuál
será la nueva velocidad angular de la bola?

22. Calcular la energía cinética de rotación de la Tierra alrededor de su eje y compararla con la
energía cinética del movimiento del centro de masas de la Tierra en su órbita alrededor del
Sol. Suponer que la Tierra es una esfera homogénea de masa 6 1024 kg cuyo radio mide 6.4
106 m. El radio de la órbita terrestre es 1.5 1011 m.

23. Un bloque de 2000 kg asciende a una velocidad constante de 8 cm/s mediante un cable de
acero que pasa por una polea de masa despreciable y se enrolla en el tambor de un torno
impulsado por un motor. El radio del tambor es de 30 cm. ¿Qué fuerza ejerce el cable? ¿Qué
momento ejerce la tensión del cable sobre el tambor? ¿Cuál es la velocidad angular del
tambor? ¿Qué potencia debe desarrollar el motor para hacer girar el tambor del torno?

24. Un disco uniforme de masa M y radio R puede girar libremente respecto a un eje que pasa
 por su centro y es perpendicular al plano del disco. Se sujeta una pequeña partícula de masa
m al borde del disco y en su parte superior, directamente encima del eje de rotación. El
sistema se hace girar inicialmente con suavidad. ¿Cuál es la velocidad angular del disco
cuando la partícula se encuentra en el punto más bajo de su trayectoria? En este punto, ¿cuál
es la fuerza ejercida por el disco sobre la partícula para que esta permanezca en el disco?

25. Un anillo de 1.5 m de diámetro pivota sobre un punto de su circunferencia de modo que gira
alrededor de un eje horizontal que es perpendicular al plano del anillo. El anillo se deja caer
de forma que inicialmente su centro está a la misma altura que el eje. Si se deja oscilar
libremente desde el reposo, ¿cuál es su velocidad angular máxima? ¿Qué velocidad angular
debe imprimirse inicialmente para que dé justamente una revolución completa?
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26. Un bloque de 4 kg que descansa sobre una plataforma horizontal sin rozamiento está
conectado a otro bloque colgante de 2 kg mediante una cuerda que pasa por una polea. Esta
polea está formada por un disco uniforme de radio 8 cm y una masa de 0.6 kg. Determinar la
aceleración lineal de cada bloque y la tensión de la cuerda.

27. En el sistema anterior, determinar la velocidad del bloque de 2 kg después de haber

descendido desde el reposo una distancia de 2.5 m. ¿Cuál es la velocidad angular de la polea
en ese momento?

28. Considerar el sistema anterior para el caso en el que el coeficiente de rozamiento entre el
bloque de 4 kg y la plataforma sea 0.25. Determinar la aceleración lineal de cada bloque y la
tensión de la cuerda.

29. Un torno de engranaje enrolla una cuerda que pasa por una polea y se utiliza para levantar
un coche de 1200 kg. El coche está a 5 m sobre la superficie del agua. En ese instante, se
rompen los engranajes del torno y el coche cae desde el reposo. Durante la caída del coche
no hay deslizamiento entre la cuerda (sin masa), la polea y el tambor del torno. El momento
de inercia del tambor del torno es igual a 320 kg m2 y el de la polea 4 kg m2; el radio del
tambor es de 0.8 m y el de la polea 0.3 m. Calcular la velocidad con la que el coche golpea
la superficie del agua.

30. Un bloque de 20 kg descansa sobre una plataforma y está unido mediante una polea a otro
de 30 kg que se encuentra a 2 m por encima de la plataforma. El sistema se deja libre desde
el reposo. La polea es un disco uniforme de 10 cm de radio y 5 kg de masa. Calcular la
velocidad del cuerpo de 30 kg justo antes de que llegue a tocar la plataforma, la velocidad
angular de la polea en ese instante, las tensiones de las cuerdas y el teimpo que invierte el
cuerpo de 30 kg en alcanzar la plataforma. Suponer que la cuerda no se desliza sobre la
polea.

31. Una esfera uniforme de masa M y radio R puede girar libremente respecto a un eje
horizontal que pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor de la esfera que al
extremo se une a un cuerpo de masa m. Suponer que la cuerda no se desliza sobre la esfera.
Calcular la aceleración del cuerpo y la tensión en la cuerda.

32. Una máquina de Atwood tiene dos cuerpos de masas 500 g y 510 g, unidos por una cuerda
de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. La polea es un disco uniforme
de 4 cm de radio y 50 g de masa. La cuerda no se desliza sobre la polea. Hallar la
aceleración de las masas. ¿Cuál es la tensión de la cuerda que soporta cada masa? ¿Cuáles
serían las tensiones y se hubiese despreciado la masa de la polea?
 33. Dos objetos cuelgan de dos cuerdas unidas a dos ruedas que giran respecto del mismo eje. El
momento de inercia de las dos ruedas es de 40 kg m2. Los radios son 1.2 m y 0.4 m. Si la
masa que cuelga de la rueda grande es 24 kg, hallar el valor de la otra masa para que sea
nula la aceleración angular de las ruedas. Si se colocan con suavidad 12 kg sobre la parte
superior de la masa de 24 kg, calcular la aceleración angular de las ruedas y la tensión en las
cuerdas.

34. Una cuerda enrollada alrededor de un cilindro está sostenida en el otro extremo por la mano
de una persona (como si fuera un yo-yo) que acelera hacia arriba sin que se mueva el centro
de masas del cilindro. Determinar la tensión de la cuerda, la aceleración angular y la
aceleración de la mano.

35. Un cilindro uniforme de masa m1 y radio R gira sobre un eje sin rozamiento. Se enrolla una
cuerda alrededor del mismo conectada a un bloque de masa m2, el cual está apoyado en un
plano inclinado sin rozamiento de ángulo θ. El sistema se deja en libertad desde el reposo
con m2 a una altura h sobre la base del plano inclinado. ¿Cuál es la aceleración del boque?
¿Cuál es la tensión de la cuerda? ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando llega al final del
plano? Analizar las respuestas para los casos extremos de θ = 0º, θ = 90º y m1 = 0.
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36. Un cilindro homogéneo de 60 kg y 18 cm de radio rueda sin deslizarse sobre un suelo
horizontal a 15 m/s. ¿Qué cantidad mínima de trabajo se necesita para producir este
movimiento?

37. Un objeto rueda sin deslizamiento. ¿Qué porcentaje de su energía cinética total representa su
energía cinética de traslación si el objeto es una esfera uniforme, un cilindro uniforme o un
anillo?

38. Un yo-yo gigante de 400 kg y 1.5 m de radio se deja caer desde una algrua de 57 m. Uno de
los extremos de la cuerda está atado a una grúa, de manera que la cuerda del yo-yo se
desenrollaba al descender. Suponiendo que el eje del yo-yo tenía un radio de 0.1 m,
determinar la velocidad de descenso en el punto más bajo de su recorrido.

39. Un cilindro de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda. Esta cuerda está fuertemente
sujeta, y el cilindro cae verticalmente. Demostrar que la aceleración del cilindro es de
módulo 2g/3. Calcular la tensión de la cuerda.

40. Un yo-yo de 0.1 kg está formado por dos discos sólidos de radio 10 cm unidos entre sí por
una barra sin masa de radio 1 cm y una cuerda enrollada a la barra. Un extremo de la cuerda
se mantiene fijo y está bajo la tensión constante cuando se suelta el yo-yo. Determinar la
aceleración del yo-yo y la tensión.

41. Una esfera sólida uniforme rueda sobre un plano inclinado sin deslizamiento. Si la
aceleración del centro de masas es 20g, ¿qué ángulo forma el plano inclinado?

42. Una corteza esférica fina rueda sin deslizamiento sobre un plano inclinado. Si la aceleración
del centro de masas es 20g, ¿qué ángulo forma el plano inclinado?

43. Una pelota rueda sin deslizarse por un plano inclinado que forma un ángulo θ con la
horizontal. Considerar que la pelota es una esfera hueca. Calcular, en función del coeficiente
de rozamiento la aceleración de la pelota, la fuerza de rozamiento y el máximo ángulo de
inclinación para que la pelota pueda rodar sin deslizarse.
 44. Un aesfera hueca y otra sólida (y uniforme) de la misma masa e igual radio ruedan sin
deslizamiento por un plano inclinado desde la misma altura. Ambas se mueven
horizontalmente justo al salir de la rampa, que está a una cierta altura sobre el suelo.
Comparar las distancias horizontales a las que ambas esferas chocan contra el suelo.

45. Un cilindro hueco de paredes delgadas y otro cilindro sólido y uniforme ruedan ruedan por
un plano inclinado por el que suben sin deslizar. Si ambos alcanzan la misma altura máxima,
determinar la relación entre las velocidades iniciales de los cilindros.

46. Un cilindro hueco, de paredes delgadas, y una esfera sólida parten del reposo y ruedan sin
deslizamiento por un plano inclinado de 3 m de longitud. El cilindro lelga a la base del
plano 2.4 s después de la esfera. Determinar el ángulo que forma el plano inclinado con la
horizontal.
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47. Con objeto de poner en marcha un tiovivo, se enrolla una cuerda alrededor de él y se tira de
la misma. Se ejerce durante 12 s una fuerza de 260 N sobre la cuerda. Durante este tiempo,
el tiovivo, que tiene un radio de 2.2 m, realiza una rotación completa. Hallar la aceleración
angular del tiovivo suponiendo que es constante. ¿Qué momento ejerce la cuerda sobre el
tiovivo?

48. Un disco uniforme de radio 0.12 m y masa 5 kg tiene un eje central de modo que puede girar
libremente a su alrededor. Se enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella con una
fuerza de 20 N. ¿Cuál es la aceleración angular del disco? Si el disco parte del reposo, ¿cuál
es su velocidad angular después de 5 s? ¿Cuál es su energía cinética después de 5 s? Hallar
el ángulo total que gira el disco en 5 s.

49. Una bolita de masa M y radio R rueda sin deslizamiento hacia abajo por una pista desde una
altura h1. Tras bajar esta altura sube por otra pista sin rozamiento hasta detenerse a una altura
h2. Determinar h2.

50. Un disco uniforme con una masa de 120 kg y un radio de 1.4 m rueda inicialmente con una
velocidad angular de 1100 rev/min. A una distancia radial de 0.6 m del eje se aplica una
fuerza tangencial. ¿Qué trabajo debe realizar esta fuerza para detener el disco? Si la rueda se
detiene en 2.5 min, ¿qué momento produce la fuerza? ¿Cuál es el módulo de la fuerza?
¿Cuántas revoluciones da la rueda en estos 2.5 min?

51. Un tiovivo de un parque tiene un aplataforma circular de 4 m de diámetro y una masa de 240
kg. Cuatro niños que corren a su alrededor empujan tangencialmente la plataforma hasta que
el tiovivo, partiendo del reposo, alcanza una velocidad estacionaria de 2.14 rev/min. Si cada
niño ejerce una fuerza de 26 N, ¿qué distancia han recorrido? ¿Cuál es la velocidad angular
del tiovivo? ¿Cuánto trabajo ha realizado cada niño? ¿Cuál es la energía cinética del
tiovivo?

52. Un aro de masa 1.5 kg y radio 65 cm tiene una cuerda enrollada a su circunferencia y está
apoyado en posición plana sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Se tira de la cuerda on
una fuerza de 5 N y la cuerda no se desliza sobre el aro. ¿Qué distancia recorrerá el centro
del aro en 3 s? ¿Cuál es la velocidad angular del aro respecto a su centro de masas al cabo de
3 s?