1

DISTORSIÓN Y DESEQUILIBRIO
Néstor S. Mamani Villca

Resumen

En los países desarrollados el problema de la calidad de energía es muy crítica, ya que a medida que se conectan
más cargas no lineales o que contienen convertidores estáticos, la onda senoidal de tensión de la red se
distorsiona, se asumen soluciones desde las más sencillas como los filtros pasa bajos pasivos, hasta complejos
sistemas electrónicos como los filtros activos en base a la inyección de armónicas desfasadas en 180 O respecto
de las armónicas de la red. Uno de los armónicos que provoca problemas en los transformadores, es el tercero, en
la conexión estrella con neutro porque existe circulación de corriente por el conductor neutro aunque la carga esté
equilibrada. Los armónicos provocan calentamientos en los núcleos de las máquinas eléctricas.

Por otro lado los armónicos de orden superior en una red eléctrica alcanzan a propagarse como onda
electromagnética y causan interferencia en aparatos como televisores, equipos de radio, teléfonos, PCs, etc. En la
redes de distribución de Bolivia se deben tomar muestras de control a nivel de usuario continuamente y mediante
factores técnicos como la Distorsión Armónica Total (THD) u otros factores técnico-económicos, se deben verificar
que sean menores a los valores tolerables o establecidos por la norma.

Una red eléctrica en general con contenido de armónicos superior al deseado puede provocar efectos
indeseables, por lo que es necesario proceder a un filtrado, que reduzca este contenido de armónicos hasta el
nivel exigido por las especificaciones del equipo a alimentar.

1. INTRODUCCIÓN
donde: k n es el coeficiente de cada término y (n)
Los componentes de una red no lineales, son las
es una función que debe cumplir con la propiedad de
principales causas de la distorsión armónica, que
ortogonalidad es decir que:
son de dos tipos, el primero causado desde la fuente
(como son los generadores y transformadores que
trabajan en la región saturable) y el segundo,
T
 0, n  j
causado por la carga (como son los convertidores  (n) ( j) dt   ,
0 j nj
(3)
estáticos). Los equipos de alimentación de
informática u otras cargas críticas suelen exigir que
la distorsión armónica total sea menor al 5%. Existen muchas funciones que cumplen esta
propiedad (3) que además en el intervalo de un
La magnitud y por tanto el precio de los filtros no solo periodo T , deben cumplir con las condiciones de
depende de la distorsión total, sino también de la P.L. Dirichlet:
distribución de los armónicos, ya que cuanto más
alta es la frecuencia del armónico, con respecto a la a) Tener un número finito de máximos y
fundamental, más fácil es de eliminar con filtros mínimos.
pasivos. b) Tener un número finito de discontinuidades.
c) Que sea absolutamente integrable, es decir
2. FUNDAMENTO TEÓRICO que:
T
2.1. Series Trigonométricas
 f (t) dt  
0
(4)

Una función periódica: f (t )  f (t  T) (1)

El concepto de las sumas trigonométricas data
es posible expresar mediante una combinación lineal desde los tiempos babilónicos, para predecir eventos
dada por: astronómicos, pero recién desde 1748 L. Euler y D.
Bernoulli incursionan en su uso, luego medio siglo
 después Jean Baptiste Joseph Fourier presentó
f ( t )   k n (n ) (2) seriamente sus ideas sobre series y transformadas.
n 0 Sostenía que cualquier señal periódica podía ser
2

representada por las series trigonométricas dada 2.2. Series Complejas

por:
 Se puede expresar (5) en forma compleja:
f ( t )  a 0   (a n cos nt  b n sen nt ) (5)
n 1 
e jnt  e  jnt e jnt  e  jnt (15)
f ( t )  a 0   (a n  bn )
n 1 2 2j
Al integrar f ( t ) desde 0 a T y al aplicar la propiedad
de ortogonalidad (3) se obtiene: Al reordenar los factores exponenciales comunes:
T
1 
 a  jb n jnt a n  jb n  jnt 
T 0
a0  f ( t ) dt (6) f (t)  a 0    n e  e 
n 1  2 2 

 
De igual forma: 

2
T f ( t )  a 0   A n e jnt  A n e  jnt
T 0
an  f (t ) cos nt dt (7) n 1

T Renombrando y cambiando de límites:

2
b n   f ( t )sen nt dt (8)
 
T0
f ( t )  A 0   A n e jnt  A n e jnt
n 1 n  1
La serie trigonométrica es posible expresar de la
forma: Finalmente:


f ( t )  a 0   c n sen(nt   n )
n 1
(9) f (t)  A
n  
n e jnt (16)

Se define:
Al desarrollar el seno de ángulo doble:
a n  jb n
An  (17)
c n sen nt cos nt  c n cos nt sen nt  2
a n cos nt  b n sen nt A0  a 0 (18)
a n  2 Re( A n ) (19)
e igualando los coeficientes:
b n  2 Im(A n ) (20)

b n  c n cos  n (10) De (17) se puede hallar el módulo:

a n  c n sen n (11)
1 c
An  a n  bn  n
2 2
Dividiendo (11) sobre (10)
2 2
an
tan  n  (12) cn  2 An  c0  a 0  A0 (21)
bn
Elevando al cuadrado (10) y (11) y sumando
Los coeficientes complejos A n se determinan
miembro a miembro:
 jnt
multiplicando (16) por la función e e integrando:
cn  a n  bn
2 2
(13) T
1
Una vez conocidos los coeficientes de la serie se
An 
T0 f ( t ) e  jnt dt (22)
determina la distorsión armónica total (THD)
2.3. Funciones Discretas
2

 cn 
THD    c
n 2  1 
 (14) Una función continua periódica se puede discretizar
mediante el circuito mostrado en la figura 1.
3

T
1
An   f ( t ) e  jnt dt
1 2
De la fórmula (22):
f(t) f(kT o)
T0
s(t) C R la integral se transforma en una sumatoria desde 0
Muestro Retención 
hasta N  1 , f ( t ) tiende a f k , la frecuencia
de periodo T o
2 2
0 angular   , tiende a , y dt tiende a To ,
T NTo
Figura 1. Muestreo y retención
luego reemplazando estas consideraciones en la
fórmula (22) se tiene:
Si se tiene una función f ( t ) resultado de la corriente 2
1 N 1
f k e NTo To
 jn

kTo
magnetizante en un núcleo saturado y el resultado An 
de la discretización como se ve en la figura 2: NTo k  0
Simplificando términos:
2
f(t) 1 N 1  jn k
An   f k e N (23)
N k 0
la señal se recupera de:
2
N 1 jn k

f k    A n e
N
T/2 T t (24)
n 0
Los coeficientes de la serie trigonométrica están
dados por:
s(t) N 1
a o   f k  (25)
k 0
To 2 N 1 2
f k  cos(n
t
f[kTo] an  
N k 0 N
k) (26)

2 N 1 2
b n   f k sen(n k) (27)
N k 0 N

t=kTo 2.4. Transformada Rápida de Fourier (FFT)

El objetivo es resolver la expresión (23) en la forma

más eficiente, ya que en su forma original demanda
realizar N 2 multiplicaciones complejas. El
Figura 2. Muestreo y retención de la corriente
procedimiento es separar las muestras en pares e
magnetizante
impares , como se ve:
Una señal muestreada y con retención (sampler and  N2 1 N
1 
 2
 jn ( 2 k 1) 
2
 A n    f 2k e N   f 2k  1e N
 2
1 jn 2 k
hola, s&h) está dada por f k representado en 
forma matemática por: N  k 0 k 0 
 
f k   f 0, f 1, f 2, f 3, ... (23)
Se puede escribir esta expresión de la forma:
 N 1 N
2  2 1 
1 2  jn 2 k 
2 2
En un periodo T de la señal continua se tiene NTo ,
A n    f 2k e
 jn 2 k n
donde: N representa el número de muestras
N
e N
 f 2k  1e N

N  k 0 k 0 
contenidas en un periodo y To es el periodo de  
muestreo que debe cumplir con el teorema del (28)
muestreo.
 
donde: f 2k son las muestras pares y f 2k  1 son  
las muestras impares. Bajo estas consideraciones el
tiempo de cálculo se reduce bastante.
4

2.5. Desequilibrio de fases o

1 Va 1
o
Es otra de las causas para una mala calidad de
a Vb 1
energía, que es provocado por una disposición o
2
inadecuada de cargas en un sistema trifásico, o a Vc 1 o o o
además de que la forma de determinar este Va2 a V a  (a  1) V b  V c
bV   
parámetro no está muy esclarecido. Se parte de un o o o o o

sistema desequilibrado: V a1 Va 1 1 a V a  V b  (a  1) V c
o
Vb a2 1
o
Vc
Vc a 1
(32)
Va Se puede aplicar a corrientes desequilibrados, dados
Vb por:
o o o
Figura 3. Sistema desequilibrado
a Ia  (a  1) I b  Ic
bI  o o o
(33)
que es equivalente a la suma vectorial de tres
sistemas equilibrados de secuencia directa o
a Ia  I b  (a  1) Ic
positiva, de secuencia inversa o negativa y
secuencia homopolar o cero: 3. APLICACIÓNES

3.1. Media onda

Vc1
Vc2 Va0 Vb0 Vc0 En la figura 5 se muestra la forma de onda para un
voltaje máximo de V  3.5 V y para una frecuencia
de f  50 Hz:
Va1 Va2
f (t )
Vb1 Vb2 4.0V

Figura 4. Sistemas equilibrados de secuencia positiva,

negativa y homopolar 2.0V

De los fasores y vectores:

o o o o 0V

V a  V a1  V a 2  V a 0 0s
V2(R)
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms

o o o o Time

V b  V b1  V b 2  V b0
o o o o Figura 5. Media onda rectificada
V c  V c1  V c 2  V c0
Al evaluar las fórmulas (6), (7) y (8) se obtienen los
Definiendo el operador a  1  120 , aplicado a coeficientes de la serie trigonométrica (5):
las relaciones anteriores: T
1 2V
o o o o
a0 
T0 Vsen t dt 

V a  V a1  V a 2  V a 0 (29)
o o o o T
2 V
V b  aV a1  a V a 2  V a 0 a n   Vsen t cos nt dt  (cos n  1)
2
(30)
o o o o T0 (1  n 2)
V c  a 2 V a1  aV a 2  V a 0 (31)
a1  b n  0
T
Del cual se defina el factor de desequilibrio: 2 V
b1   Vsen 2 t dt 
T0 2
5

Finalmente la función queda: La tensión de la red se ha medido con el instrumento

Winlog que entrega un valor de TDH =1.5 %, como se
V  2 2  ve en la figura 8:
f (t)  1  sent  cos 2t  cos 4t  ...
 2 3 15 

La distorsión armónica total, está dada por:

2 2 2
2  2   2 
         ...
THD      2  
3 15 35
x100  43.4 %

 
2

Mediante el simulador Orcad Ver. 9.2 se obtiene el

espectro mostrado en la figura 6, mediante la FFT
del simulador:

2.0V
Figura 8. Armónicos de la red comercial

El máximo de THD aceptable es de 5%, esto se

resume en la tabla 1:
1.0V
TABLA 3, LÍMITES DE DISTORSIÓN DE VOLTAJE
DISTORSIÓN DE VOLTAJE
En (%)
Nivel de voltaje (kV) 0.12 - 69 69 - 138 >138
0V Distorsión Máxima Individuales 3 1.5 1
0Hz 50Hz 100Hz 150Hz 200Hz 250Hz 300Hz 350Hz THD (%) 5 2.5 1.5
V2(R)
Frequency
Fuente: REVISTA ELECTROMUNDO

Figura 6. FFT de media onda 3.2. Filtros

Mediante el instrumento Winlog se ha realizado la El inversor básico de la figura 9, entrega la forma de

medición de los armónicos como se ve en la figura 7: onda mostrada en la figura 10, para f  50 Hz,
V  245 V y   250 rad/s.

FILTRO R 35
f(t)

Figura 9. Circuito equivalente de inversor

400V

0V

-400V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms
V2(R1)
Figura 7. FFT medida por Winlog, THD=43.4 % Time

Figura 10. Forma de onda de inversor f ( t )

6

Sin filtro, el análisis por FFT de la corriente de carga Con filtro de primer, como se muestra en la figura
entrega el espectro de frecuencias de la figura 10. 12, se puede reducir el contenido de armónicos.

R
7.5A C
Vi Vo

5.0A

2.5A
Figura 12. Filtro RC de primer orden

La relación de la salida a la entrada se obtiene por

0A
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz
divisor de tensión:
I(R1)
Vo ( j) 1 1
Frequency
 
Vi ( j) 1  jRC 
Figura 11. Espectro de onda de corriente 1 j
c
Se evalúa la serie de Fourier compleja mediante la
1
expresión (23) de la forma: donde:  c  , es la frecuencia angular de corte.
RC
1
T/2 T
 Para el diseño se fija la c  2100 , entonces si
 Ve  jnt dt  
jnt
An    Ve dt 
T C  100F , entonces:
0 T/2 
1
An  j
V jnt
n
e 1   R
2100x100
 15.91 

reemplazando en (19 y (20): En este caso la distorsión armónica total de la

corriente de carga disminuye hasta, THD  27.6 %
a n  2 Re An  0 como se ve en el espectro de la figura 13.
4V
b n  2 Im A n 
n
5.0A

Reemplazando en la serie trigonométrica (5):

4V  1 1 
f (t)   sent  sen3t  sen5t  ... 2.5A
  3 5 
La distorsión armónica total es: 0A
0Hz 200Hz 400Hz 600Hz 704Hz
2 2 2
1 1 1 I(R)
THD           ...  44.5 % Frequency

 3  5  7  Figura 13. Espectro corriente de carga con filtro RC

Como es carga resistiva se puede determinar la THD Es posible reducir la amplitud de las armónicas o la
del simulador PsPice como se ve en el listado: THD a través de un filtro pasivo de segundo orden.
L
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R) 1 2
DC COMPONENT = -1.399860E-01

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED C

Vi Vo
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG)
1 5.000E+01 8.910E+00 1.000E+00 -1.800E+02
2 1.000E+02 2.800E-01 3.142E-02 -9.000E+01
3 1.500E+02 2.962E+00 3.325E-01 -1.800E+02
4 2.000E+02 2.800E-01 3.142E-02 -9.000E+01 Figura 14. Filtro LC de segundo orden
5 2.500E+02 1.768E+00 1.984E-01 -1.800E+02
6 3.000E+02 2.800E-01 3.142E-02 -9.000E+01
La función de transferencia del filtro está dada por:
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.485053E+01 PERCENT
7

Vo ( j) 1 1 L
  1 2
Vi ( j) 1   2 LC   
2 V11

1   
18mH

 c  V9 FREQ = 550
VAMPL = 28.26

1 FREQ = 450
La frecuencia angular de corte es:  c  V7 VAMPL = 34.55
LC FREQ = 350
Para diseño, se toma c  2100 , y si C  100F : VAMPL = 44.42 R
V5
FREQ = 250 35
VAMPL = 61.88
1 1 V3
La inductancia es: L 
c C 2100 2x100
FREQ = 150
2 VAMPL = 103.67

L  25.3 mH
V1 = -245
V2 = 245

De la simulación resulta que THD  13.4 % y el

V1 TD = 0
TR = 1n
TF = 1n
espectro resulta mejorado notablemente y se PW = 10ms
observa una fuerte mitigación de armónicos. PER = 20ms

0
10A Figura 16. Filtro activo equivalente

5A
Del simulador PsPice se pueden hallar las
componentes de la serie trigonométrica de Fourier
por FFT:

0A FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R)

0Hz 100Hz 200Hz 300Hz 363Hz DC COMPONENT = -2.799616E-07
I(R) HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED
Frequency
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG)
Figura 15. Espectro corriente de carga con filtro LC 1 5.000E+01 8.799E+00 1.000E+00 1.707E+02
2 1.000E+02 5.806E-07 6.598E-08 -8.267E+01
Con filtros de mayor orden es posible mitigar más los 3 1.500E+02 3.359E-02 3.818E-03 1.140E+02
armónicos y reducir aún más la THD. 4 2.000E+02 7.061E-07 8.025E-08 -8.523E+01
5 2.500E+02 4.280E-02 4.865E-03 1.172E+02
6 3.000E+02 1.167E-06 1.327E-07 -8.984E+01
Otra técnica que está en etapa de investigación es el
empleo de filtros activos, la idea es simple, consiste TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.553432E+00 PERCENT
en inyectar armónicos que provocan la distorsión en
contrafase, como se ve en la figura 16: Del cual resulta una THD  4.5 % que cumple con
la norma que es de 5%.
El cálculo de las fuentes de tensión en contrafase se
deducen de las amplitudes de los armónicos de la El espectro se muestra a continuación:
onda cuadrada que se da a continuación:

4V
v3  sen 3t  103.6 sen 3t 7.5A

3
4V 5.0A
v5  sen 5t  62.2 sen 5t
3
2.5A
4V
v7  sen 7t  44.42 sen 7t …
3 0A
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz
I(R)
Frequency

Figura 17. Espectro de filtro activo

8
3.3. Desequilibrio de fases
En un sistema trifásico desequlibrado en corriente y
se asume que la carga tiene un factor de potencia
constante e igual en cada fase y las corrientes
resultan:
o
Ic
I a  I a 0
o estos coeficientes en tiempo real a través de una
I b  I b   120
o Ia
I c  I c 120 Ib
Figura 18. Corrientes en desequilibrio
Reemplazando estas corrientes en (33) se obtiene:
I a   120  I b  I c 120
bI 
I a  I b   120  I c 60
Expresión en el cual sólo es necesario conocer los
módulos de las corrientes, que se puede medir
directamente en la red con amperímetro gancho:
Si un sistema es equilibrado, bI  0 %
Para un caso práctico de un sistema desquilibrado
que se dio en la Casa de la Justicia de la ciudad del
Alto perteneciente al Consejo de la Judicatura. Las
corrientes de línea que se midieron son: 75 A, 25 A,
70 A, entonces el factor de desequilibrio resulta:
75  120  25  70120
bI   28.06 %
75  25  120  7060
Si el desequilibrio fuera en módulo y en fase es
necesario medir las corrientes o voltajes con
instrumentos vectoriales u osciloscopio.
4. CONCLUSIONES
Los filtros pasabajo son una gran alternativa para
requerimientos no muy exigentes de distorsión.
Es evidente que el filtro activo es mucho más
eficiente, pero hay que salvar varios obstáculos,
como son:
a) No siempre se conocen los coeficientes de de
Fourier, pero mediante la FFT es posible determinar
tarjeta de adquisición de datos.
b) Se deben construir las fuentes a través de la
información del espectro proporcionado po la FFT,
se logra a través de inversores modulados por ancho
de pulso a partir de la fuente primaria.
Es necesario estar concientes del problema de la
calidad de energía, debe ser adecuadamente
normado con bases científicas y ser evaluado
constantemente tanto por las empresas
distribuidoras y los consumidores.
5. BIBLIOGRAFÍA
ELECTROMUNDO, COLEGIO DE INGENIEROS
ELECTRICISTAS Y ELECTRÓNICOS LAPAZ-
BOLIVIA N°30 – Nov. 98
METODOS MATEMÁTICOS PARA EL ANÁLISIS DE
SISTEMAS Y SEÑALES, Ing. Javier Lucero
Bilbao La Vieja.
SEÑALES Y SISTEMAS, Alan V. Oppenheim,
Alan S. Willsky, S. Hamid Nawab, 2da
Edición.
FILTROS ACTIVOS, Paul Bildstein,
Marcombo.
ADQUISICIÓN DE DATOS Y CONTROL CON PC,
Julio Barrios Guadalupe, José Isla
Romero, Víctor M. Moreno Saiz.