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Este documento proporciona definiciones y preguntas sobre conceptos básicos de robótica industrial. Define que la RIA es el organismo que dio la definición de los robots industriales y que la morfología cartesiana tiene tres articulaciones lineales. También explica que el espacio de trabajo es el área dentro de la cual el robot puede mover su efector final y que la morfología se refiere a la construcción física del cuerpo de la máquina.
Este documento proporciona definiciones y preguntas sobre conceptos básicos de robótica industrial. Define que la RIA es el organismo que dio la definición de los robots industriales y que la morfología cartesiana tiene tres articulaciones lineales. También explica que el espacio de trabajo es el área dentro de la cual el robot puede mover su efector final y que la morfología se refiere a la construcción física del cuerpo de la máquina.
Este documento proporciona definiciones y preguntas sobre conceptos básicos de robótica industrial. Define que la RIA es el organismo que dio la definición de los robots industriales y que la morfología cartesiana tiene tres articulaciones lineales. También explica que el espacio de trabajo es el área dentro de la cual el robot puede mover su efector final y que la morfología se refiere a la construcción física del cuerpo de la máquina.
Respuesta 2 secuencia de puntos previamente Elegir... guardados en el volumen de trabajo ¿Cuál es el tipo de morfología que tiene Respuesta 3 tres articulaciones lineales? Cartesiano
Estás están diseñada para permitir al
Respuesta 4 robot desplazar el efector final a una Elegir... posición deseada. Son el número de parámetro independientes o entradas necesarias Respuesta 5 para especificar completamente la Elegir... configuración del mecanismo Es el espacio dentro del cual el robot Respuesta 6 puede mover el extremo de su muñeca Elegir...
Es el herramental especial que permite al Respuesta 7
robot realizar una aplicación particular Efector fínal
Se refiere a la construcción del física del Respuesta 8
cuerpo de la maquina Morfología
¿Cuál es el tipo de morfología que tiene Respuesta 9
tres articulaciones rotacionales? Morfología
Es el tipo de control del robot para Respuesta 10
manipular su sistema impulsor y con ello regular de manera adecuada sus Elegir... movimientos La función del robot consiste en Respuesta 11 desplazar materiales o piezas de un Elegir... lugar a otro Operaciones en las que la función del robot manipula una herramienta para Respuesta 12 realizar algún proceso de fabricación, se Elegir... incluye la soldadura, la pintura por pulverización Exactitud y repetibilidad son dos de las Respuesta 13 características de Elegir...
Se dice que le robot es de proposito Respuesta 14
general Elegir...
Es la capacidad del robot para mover su
cuerpo por medio de un sistema que Respuesta 15 puede ser eléctrico, neumático o Elegir... hidráulico