UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

LABORATORIO DE DINAMICA Y VIBRACIONES

GRUPO CEN81

EJERCICIO 5: OBTENCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE MASA, RIGIDEZ Y

AMORTIGUAMIENTO DE UN SISTEMA MECÁNICO VIBRATORIO

Profesor: FRANCIASCO BELTRAN CARBAJAL

Alumna: SEGURA HERRERA REBECA ALEJANDRA

20 OCTUBRE DE 2020
RESUMEN

De un sistema masa-resorte-amortiguador se tienen los datos del comportamiento de

posición en un rango de un segundo. Resolviendo la ecuación diferencial que describe el
movimiento del sistema, se estima un método para obtener los parámetros masa, rigidez y
amortiguamiento. Para posterior mente verificar estos resultados con ayuda del simulador
Simnon y lograr compararlos.

INTRODUCCION A LA PRACTICA

Con base en datos experimentales de un sistema masa-resorte-amortiguador, se propuso un

método analítico para calcular los parámetros de masa, rigidez y constante de
amortiguamiento, del sistema mencionado, evaluando el comportamiento de la posición que
arrojan los datos.

Una vez que se calculen los parámetros deseados con el método propuesto, se procede a
evaluarlos en el simulador Simnon, una vez efectuada la gráfica de posición procedemos a
compararla con la gráfica real del sistema, para de esta manera verificar la efectividad del
método.

OBJETIVO

Proponer un método para obtener los parámetros de masa, rigidez y amortiguamiento de un

sistema, masa-resorte- amortiguador de un grado de libertad, a partir de su respuesta de
posición.

Utilizar datos experimentales de posición para calcula los parámetros de masa, rigidez y
amortiguamiento del sistema.

Utilizar los parámetros obtenidos con los datos experimentales, para obtener la respuesta del
sistema a través del simulador Simnon.

MARCO TEORICO

Un sistema masa-resorte-amortiguador comprende masas, resortes mecánicos y

amortiguadores. El sistema puede almacenar energía potencial y cinética.

Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito principal de reducir la

transmisión de las vibraciones y los ruidos portados por la estructura. Los elementos flexibles
(resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la transmisión de
oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este propósito.

El resorte cuenta con una constante de resorte(k), una longitud en reposo y una constante de
atenuación. Si el resorte está en posición de reposo, el sistema también está en su posición
original. Si una masa(m) se mueve, el resorte acumula energía potencial que es minimizada
mediante el desplazamiento de los otros puntos de masa. El amortiguador(c) asegura que el
sistema no continúe oscilando después de la deformación y que regrese a su posición de
reposo.

METODOLOGIA

Al aplicar la segunda ley de Newton al sistema obtenemos la siguiente ecuación diferencial

no homogénea

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜

Al resolver la ecuación diferencial, se obtendrán dos soluciones, una homogénea que

llamaremos 𝑥ℎ y una no homogénea a la cual llamaremos “solución particular” 𝑥𝑝 . Las
cuales se van a expresar 𝑥(𝑡) = 𝑥ℎ (𝑡) + 𝑥𝑝

Para la solución homogénea

xℎ (t) = 𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 (𝐴1 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑑 𝑡 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑑 𝑡)

xℎ (t) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙)

Para la solución particular

x𝑝 = 𝐴

Al obtener la primera y segunda derivada de x𝑝 obtenemos

ẋ 𝑝 = ẍ 𝑝 = 0
Sustituyendo estos resultados de derivadas en la ecuación de movimiento

𝑚(0) + 𝑐(0) + 𝑘𝐴 = 𝐹𝑜

Sabemos que x𝑝 = 𝐴, por lo tanto

𝐹𝑜
𝐴 = 𝑥𝑝 =
𝑘

Por lo tanto, la solución de la ecuación de movimiento es

𝐹𝑜
x(t) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙) +
𝑘

Cuando t → ∞ tenemos
𝐹𝑜
lim 𝑥 (𝑡) = = 𝑥̅
𝑡→∞ 𝑘

Donde 𝑥̅ es la posición donde se estabiliza el sistema

Entonces la constante de rigidez se obtiene como

𝑭𝒐
𝒌= ̅
(1)
𝒙

Para determinar c y m, consideramos dos picos de la respuesta de posición del sistema

𝐹𝑜
x(t) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 𝑡 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙) +
𝑘
 𝐹𝑜
x(t1 ) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 t1 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 t1 + 𝜙) + = 𝑋1
𝑘
𝐹𝑜
x(t1 ) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 t2 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 t 2 + 𝜙) + = 𝑋2
𝑘

Entonces

𝐹𝑜
Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 t1 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 t1 + 𝜙) = 𝑋1 −
𝑘
𝐹𝑜
Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 t2 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 t 2 + 𝜙) = 𝑋2 −
𝑘
𝐹𝑜
De cálculos anteriores sabemos que, 𝜔𝑑 𝑡1 + ∅ = 𝜔𝑑 𝑡2 + ∅ , considerando también =
𝑘
𝑥̅ , dividiendo obtenemos.

𝑥1 − 𝑥̅ Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 t1 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 t1 + 𝜙)
=
𝑥2 − 𝑥̅ Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛 t2 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 t 2 + 𝜙)

𝑥1 − 𝑥̅ 𝑒 −𝜁𝜔𝑛 t1
= −𝜁𝜔 t = 𝑒 𝜁𝜔𝑛 (t2 −t1 )
𝑥2 − 𝑥̅ 𝑒 𝑛 2

Aplicando logaritmo natural

𝑥1 − 𝑥̅
ln ( ) = 𝜁𝜔𝑛 (t 2 − t1 )
𝑥2 − 𝑥̅

Proponemos el factor de amortiguamiento como 𝜎 = 𝜁𝜔𝑛

1 𝑥1 −𝑥̅
𝜎= ln ( ) (2)
t2 −t1 𝑥2 −𝑥̅

Considerando 𝜔𝑛 2 = 𝜔𝑑 2 + 𝜎 2

𝜔𝑛 = √𝜔𝑑 2 + 𝜎 2 (3)
 𝜎
Sabiendo que 𝜎 = 𝜁𝜔𝑛 → 𝜁 =
𝜔𝑛

𝜎
𝜁= (4)
√𝜔𝑑 2 +𝜎2

𝑘
Recordando que 𝜔𝑛 = √ despejamos m
𝑚

𝒌
𝒎= (5)
𝝎𝒏 𝟐

𝑐
También de cálculos posteriores sabemos que = 𝜁𝜔𝑛 , por lo tanto
2𝑚

𝒄 = 𝟐𝒎 𝜻𝝎𝒏 (6)

Donde sabemos de antemano que la frecuencia de amortiguamiento está dada por

2𝜋
𝜔𝑑 = (7)
𝑡2 −𝑡1

PROCEDIMIENTO

Como primer paso según la metodología es, considerar las coordenadas de dos picos
consecutivos de la grafica

𝑡1 = 0.230 [𝑠]

𝑥1 = 0.018305 [m]

𝑡2 = 0.669 [𝑠]

𝑥2 = 0.015946 [m]

Como dato tenemos que

𝑥̅ = 0.010602 [𝑚]
 𝐹0 = 4 [𝑁]

Se Comenzó calculando el factor de amortiguamiento (𝜎)

1 𝑥1 − 𝑥̅
𝜎= ln ( )
t 2 − t1 𝑥2 − 𝑥̅

1 0.018305 − 0.010602
𝜎= ln ( ) = 0.832882 𝑟𝑎𝑑
(0.669 − 0.230) 0.015946 − 0.010602

Ahora calculamos 𝜔𝑑 con ecuación (7)

2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑑 = = = 14.312495 [ ]
𝑇2 − 𝑇1 (0.669 − 0.230) 𝑠

Ahora con estos datos, se procede a calcular la frecuencia natural con la ecuación (3)

𝜔𝑛 = √𝜔𝑑 2 + 𝜎 2

Donde

Sustituimos σ y 𝜔𝑑

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 2 = 𝜔𝑑 2 + 𝜎 2 = 14.3124952 + 0.8328822 = 205.541205 [ ]
𝑠

Procedemos a calcular ζ con ecuación (4)

 𝜎 0.832882
𝜁= = = 0.058094
√𝜔𝑑 2 + 𝜎 2 √14.312495 2 + 0.8328822

Para calcular la constante de rigidez empleamos la ecuación (1)

𝐹𝑜 4 𝑁
𝑘= = = 377.2873 [ ]
𝑥̅ 0.010602 𝑚

Ahora calculamos la masa con la ecuación (5)

𝑘 377.2873
𝑚= = = 1.83558 [ 𝑘𝑔]
𝜔𝑛 2 205.541205

Por ultimo con la ecuación (6) procedemos a calcular la constante de amortiguamiento

𝑁𝑠
𝑐 = 2𝑚 𝜁𝜔𝑛 = 2(1.83558)(0.058094)(√205.541205 ) = 3.057623 [ ]
𝑚

Para la simulación en Simnon, definimos las variables de estado

𝑧1 = 𝑥

𝑧2 = 𝑥̇

Para ello despejamos la aceleración de la ecuación de movimiento 𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜

𝑐 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥̇ − 𝑥+𝐹𝑜
𝑚 𝑚

Sustituyendo las variables de estado

1 𝑐 𝑘
𝑥̈ = 𝐹𝑜 − 𝑧2 − 𝑧1
𝑚 𝑚 𝑚
Entonces el modelo dinámico se puede expresar como

𝑧1̇ = 𝑧2
1 𝑐 𝑘
𝑧2̇ = 𝐹𝑜 − 𝑧2 − 𝑧1
𝑚 𝑚 𝑚

ANALISIS DE RESLTADOS

Grafica 1. Desplazamiento real del sistema amortiguado

Grafica 2. Comparación de la respuesta de posición real y la estimada.

CONCLUSION

Se logra concluir en este ejercicio que el método propuesto para calcular los parámetros de
masa, rigidez y amortiguamiento del sistema mecánico, resulta eficiente, ya que la gráfica de
comparación que se realizó al final, corrobora que el comportamiento del sistema real con el
calculado mediante nuestro método, contiene un error mínimo.

REFERENCIA

1] Serway, R., A., y Jewett, J. W. (2008). Movimiento oscilatorio. En S. R. Cervantes (Ed.),

Física para ciencias e ingenierías vol. 1 (pp. 418-448). México D.F., México: Cengage
Learning Editores.

[2] Seto, W., W. (1970). Sistemas de un solo grado de libertad. Vibraciones mecánicas: teoría
y 225 problemas resueltos (pp. 1-5). Sin lugar: McGraw Hill.

ANEXO