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MOGROVEJO
ESTATICA: ARMADURAS ESPACIALES
INTEGRANTES
JARA GURBILLON YASSER EMBER (100%)
MONZON LLAMO LEONARDO (100%)
ARMESTAR PILCO FRANCHESCA (100%)
SANCHES QUEVEDO MARJHURET (100%)
VASQUEZ RIOJAS GERSON (100%)
HERRERA INCIO ERIC (100%) GRUPO : 1
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ARMADURA ESPACIALES
Forma de
una
Tetraedro
Armadura
Espacial
Para
construir
Se agrega 3 elementos
una adicionales, y un nodo
armadura
especial
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SUPUESTOS PARA EL DISEÑO:
• Los elementos de una armadura espacial se pueden tratar como elementos de dos fuerzas, siempre
que la carga externa esté aplicada en los nodos y éstos consistan en conexiones de rótula esférica.
Tales supuestos se justifican cuando las conexiones, soldadas o empernadas, de los elementos
unidos se intersecan en un punto común y el peso de los elementos puede ignorarse. En casos donde
debe incluirse el peso de un elemento en el análisis, por lo general resulta satisfactorio aplicarlo como
una fuerza vertical, con la mitad de su magnitud aplicada en cada extremo del elemento
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APLICACIONES EN LA INGENERIA CIVIL
• Armaduras, las cuales estan diseñadas para soportar cargas y por lo general son
estructuras estacionarias que estan totalmente restringidas.Las armaduras consisten
exclusivamente de elementos rectos que estan conectados en nodos localizados en los
extremos de cada elemento. Por tanto, los elementos de una armadura son elementos
sujetos a dos fuerzas, esto es, elementos sobre los cuales actuan dos fuerzas iguales y
opuestas que estan dirigidas a lo largo del elemento.
• Armazones, los cuales estan diseñados para soportar cargas, se usan tambien como
estructuras estacionarias que estan totalmente restringidas. Sin embargo, como en el
caso de la drua de la figura 6.1, los armazones siempre contienen por lo menos un
elemento sujeto a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el cual actuan tres o mas
fuerzas, que en general, no estan dirigidas a lo largo del elemento
• Las maquinas, las cuales estan diseñadas para transmitir y modificar fuerzas, son
estructuras que contienen partes en movivmiento. Las maquinas, al igual que los
armazones, siempre contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas
Determine la fuerza desarrollada en cada elemento de la
armadura espacial e indique si los elementos están en tensión
o en compresión. La caja tiene un peso de 150 lb
1ⅈ + 2𝑗 + 2𝑠ⅇ𝑛600 𝑘
𝐹𝐶𝐴 = 𝐹𝐶𝐴 −
8
𝐹𝐶𝐴 = −0.354𝐹𝐶𝐴 ⅈ+0.707𝐹𝐶𝐴 𝑗+0.612𝐹𝐶𝐴 𝑘
ΣFx = 0
3 3
𝐹AC
5
− 𝐹AD
5
=0 𝐹AC = 𝐹AD
ΣFy = 0
4 4 2
𝐹AC
5
− 𝐹AD
5
− 6.462
29
=0 𝐹AC + 𝐹AD = 3
5 5 5
𝐹BC − 𝐹BD − 6.462 =0
38 38 29
2 2
2 3.699 + 6.462 − 𝐹𝐵𝐸 = 0
38 29
ΣFx = 0
2 2
𝐹G𝐷 − 𝐹G𝐶 =0 𝐹G𝐷 = 𝐹G𝐶 = F
5 5
ΣFy = 0
1 1
F +𝐹 −4=0 F=2 5 kN
5 5
Por lo tanto
2
𝐹E𝐷
3
−6=0 𝐹E𝐷 = 9 KN … . . (T)
ΣFx = 0
2 2 2
𝐹EA − 𝐹EB −9 =0
5 5 3
ΣFy = 0
1 1 1
𝐹EA − 𝐹EB −9 =0
5 5 3
𝛴𝐹𝑧 = 0; 400 − 𝐹𝐶𝐴 sen(53° ) − 𝐹𝐶𝐷 𝑠ⅇ𝑛 53° − 𝐹𝐶𝐵 sen(53° )=0
(2)
𝛴𝐹𝑧 = 0; −𝐹𝐶𝐵 sen(53° ) − 𝐹𝐶𝐷 𝑠ⅇ𝑛 53° − (−1000) sen(53° ) − 750=0 (2)
σ 𝐹𝑥 = 0; Dx - Bx - Ex + 2 = 0 (1)
𝛴𝐹𝑦 = 0; Ay - 3 = 0 (2)
ΣFz = 0; D z + Bz - 4 = (3)
ΣMx = 0; 4(1.5) + 3(3 sin 60°) - Dz (3)= 0 (4)
ΣMy = 0; 2(3 sin 60°) + 4(5) - Dz (5) - Ex (3 sin 60°) = 0 (5)
ΣMz = 0; Dx (3) + Ay (5) - Ex (1.5) + 2(1.5) - 3(5) = 0 (6)
5
ΣFx = 0; 2 - FEF - √34FCF = 0 (7)
15
ΣFy = 0 ; FAF cos 60° + 5.3094 cos 60° - 3 - FCF ( ) =0 (8)
34
3sin(60°)
ΣFz = 0; 5.3094 sin 60° - 4 - FAF sin 60° - FCF ( )= 0 (9)
+ ↑ΣFz = 0; 4.5981 - FDF sin 60° = 0 √34
Resolviendo las ecuaciones (7), (8) y (9)
FDF = 5.3094 kN = 5.31 kN (compresión)
FCF = 0
FEF = 2.00 kN (tensión)
FAF = 0.6906 kN (tensión) = 0.691 kN (tensión)
La armadura espacial se utiliza para soportar las fuerzas en los
nodos B y D. Determine la fuerza en cada elemento e indique si
los elementos están en tensión o en compresión
• La armadura espacial se sostiene mediante una rótula esférica en D y
eslabones cortos en C y E. Determine la fuerza en cada elemento e
indique si los elementos están en tensión o en compresión. Considere
que F1 5500k6 lb y F2 5400j6 lb.
La armadura espacial se sostiene mediante una rótula esférica
en D y eslabones cortos en C y E. Determine la fuerza en cada
elemento e indique si los elementos están en tensión o en
compresión. Considere que F1 5200i 300j 500k6 lb y F2 5400j6
lb.
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial e indique si los
elementos están en tensión o en compresión. La armadura se apoya en las rótulas
esféricas en A, B y E. Considere que F = {800j} N. Sugerencia: La reacción del apoyo en E
actúa a lo largo del elemento EC. ¿Por qué?
Nodo D:
1 5 1
σ𝐹𝑋 =0 − 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹 + 𝐹 =0
3 31.25 𝐵𝐷 7.25 𝐶𝐷
2 2 2
σ𝐹𝑍 =0 − 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹 + 𝐹 =0
3 31.25 𝐵𝐷 7.25 𝐶𝐷
1.5
615.4 − 𝐹𝐴𝐶 = 0
σ𝐹𝑌 =0 7.25
Nodo D:
1 5 1
σ𝐹𝑋 =0 − 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹 + 𝐹 − 200 = 0
3 31.25 𝐵𝐷 7.25 𝐶𝐷
2 1.5 1.5
σ𝐹𝑌 =0 − 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹 + 𝐹 + 400 = 0
3 31.25 𝐵𝐷 7.25 𝐶𝐷
2 2 2
σ𝐹𝑍 =0 − 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹 + 𝐹 =0
3 31.25 𝐵𝐷 7.25 𝐶𝐷
1.5
397.5 − 𝐹𝐴𝐶 = 0
σ𝐹𝑌 =0 7.25
2
𝐹𝐸𝐶 + 397.5 = 0
σ𝐹𝑍 =0 7.25
Nodo C :
σ𝐹𝑍 =0
𝐹𝐶𝐷 sin 60° − 2 = 0
2
𝐹𝐶𝐷 = = 2.309 𝐾𝑁 (𝑇)
sin 60
σ𝐹𝑋 =0 𝐹 1
𝐷𝐹 −2.309 cos 60° = 0
13
𝐹𝐷𝐹 = 4.16 𝐾𝑁 𝐶
Nodo B:
σ𝐹𝑍 =0 𝐹 1.732
𝐵𝐸 −2= 0
13
𝐹𝐵𝐸 = 4.16 𝐾𝑁 𝑇
La armadura que se muestra consta de seis miembros y esta
soportada por una bola y un encaje en B, un enlace corto en C,
y dos enlaces cortos en D. Determinar la fuerza en cada
miembro para P=0 y Q=(2968N) i.
SOLUCION:
Por simetría
𝐹𝑥 = 𝐵𝑥 y 𝐷𝑦 = 𝐵𝑦
σ 𝐹𝑥 = 0 ; 2𝐵𝑥 + 2968N = 0
𝐵𝑥 = 𝐷𝑥 = -1484N
𝐵𝑦 = -2544N
B=(-1484N)i – (2544N)j
𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐵
=5.30 (−0.8ⅈ − 4.8𝑗 + 2.1𝑘)
𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐶
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 𝐴𝐶 = 5.20 (2ⅈ − 4.8𝑗)
𝐹𝐴𝐷 𝐹𝐴𝐷 𝐴𝐷
=
5.30 5.30 𝐴𝐷
𝐹
𝐴𝐷
=5.30 (−0.8ⅈ − 4.8𝑗 + 2.1𝑘)
𝐹
σ 𝐹 = 0 ; 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐴𝐷 + 2968N i = 0
5.30
0.8 2
i: - 5.30 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐷 + 5.20 𝐹𝐴𝐶 + 2968𝑁 = 0 … … … … … … … … … … . (1)
4.8 4.8
j: - 5.30 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐷 − 5.20 𝐹𝐴𝐶 = 0……………….(2)
16.8
- 5.20 𝐹𝐴𝐶 − 6 2968𝑁 = 0, 𝐹𝐴𝐶 = −5512𝑁
𝐹𝐴𝐶 =5510N
4.8 4.8
- 5.30 2𝐹𝐴𝐵 − 5.20 −5512𝑁 = 0, 𝐹𝐴𝐵 = 2809𝑁
2.8𝑖−2.1𝑘
𝐹𝐵𝐶 = 𝐹𝐵𝐶 = 𝐹𝐵𝐶 (0.8ⅈ − 0.6𝑘)
3.5
𝐹𝐵𝐷 =-𝐹𝐵𝐷 𝑘
𝐹𝐶𝐷 =1325 N
𝐹𝐶𝐷 = 𝐹𝐵𝐶
La armadura mostrada consta de nueve miembros y es soportada
por una bola y un encaje en A, dos pequeños enlaces en B, y un
pequeño enlace en C. Determina la fuerza en cada uno de los
miembros para la carga dada.
𝐴𝑧 = 𝐵𝑧 = 0
σ 𝐹𝑥 = 0 ; 𝐴𝑋 = 0
𝐴𝑦 = −2000lb
𝐵𝑦 = 𝐶
𝐵𝑦 =1800lb
σ 𝐹 = 0 ; 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐷 − 2000lb j = 0
ⅈ+𝑘 ⅈ−𝑘
𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐷 0.6i + 0.8j − 2000lb j = 0
√2 √2
1 1
𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 0.6𝐹𝐴𝐷 = 0
√2 √2
1 1
𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐶 = 0
√2 √2
2 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐶 = 1061 𝑙𝑏
𝐹 + 0.6(2500lb) = 0, 𝐹𝐴𝐵 =-1060.7lb
√2 𝐴𝐵
𝐵𝐴 ⅈ+𝑘
𝐹𝐵𝐴 = + 1060.7𝑙𝑏 = (750lb)(i + k)
𝐵𝐴 2
𝐹𝐵𝐶 = - 𝐹𝐵𝐶 𝑘
𝐵𝐸 𝐹𝐵𝐸
𝐹𝐵𝐸= 𝐹𝐵𝐸 = = (7.5i + 8j − 6k
𝐵𝐸 12.5
−0.6𝐹𝐷𝐴 = -0.6(2500lb)=-1500lb
i:-1500lb+ 𝐹𝐷𝐸 =0
𝐹𝐷𝐸 = 1500 𝑙𝑏
La armadura mostrada consta de nueve miembros y es soportada por una bola y un
encaje en B, un pequeño enlace en C, y dos pequeños enlaces en D.(a) Verifica que esta
armadura es una armadura simple, que esta completamente restringido y que las
reacciones en sus apoyos están estáticamente determinadas. (b) Determina la fuerza de
cada miembro para P= (-1200N) j y Q=0
σ 𝑀𝐵 = 0 ; 1.8i x Cj + 1.8i − 3k x 𝐷𝑦 𝑗 + 𝐷𝑘 + 0.6ⅈ − 0.75𝑘 𝑥 −1200𝑗 = 0
i: 3 𝐷𝑦 − 900 = 0, 𝐷𝑦 =300N
j: 𝐷𝑍 = 0
D=(300N)j
C=(100N)j
B=(800N)j
σ 𝐹 = 0: 𝐹𝐵𝐴 + 𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐵𝐸 + 800𝑁 𝑗 = 0
𝐵𝐴 𝐹𝐵𝐴
𝐹𝐵𝐴 = 𝐹𝐵𝐴 = (0.6ⅈ + 3𝑗 − 0.75𝑘)
𝐵𝐴 3.15
3
j= 3.315 𝐹𝐴𝐵 + 800𝑁 = 0, 𝐹𝐴𝐵 = −840𝑁
0.6
i= 3.15 −840𝑁 + 𝐹𝐵𝐶 = 0
0.75
k= − 3.15 −840𝑁 − 𝐹𝐵𝐸 = 0
𝐶𝐴 𝐹
𝐶𝐴
𝐹𝐶𝐴 = 𝐹𝐴𝐶 𝐶𝐴 = 3.317 (−1.2ⅈ + 3𝑗 − 0.75𝑘)
𝐹𝐶𝐵 = − 160 N i
𝐶𝐸 𝐹𝐶𝐸
𝐹𝐶𝐷 = −𝐹𝐶𝐷 𝑘 ; 𝐹𝐶𝐸 = 𝐹𝐶𝐸 = (−1.8ⅈ − 3𝑘)
𝐶𝐸 3.499
3
j: 3.317 𝐹𝐴𝐶 + 100𝑁 = 0
1.2 1.8
i: 3.317 −110.57 − 160 − 3.499 𝐹𝐶𝐸 = 0
0.75 3
i: - 3.317 −110.57 − 𝐹𝐶𝐷 − 3.499 −233.3 = 0
𝐷𝐴 𝐹𝐴𝐷
𝐹𝐷𝐴 = 𝐹𝐴𝐷 = (−1.2ⅈ + 3𝑗 + 2.25𝑘)
𝐷𝐴 3.937
𝐷𝐴 𝐹𝐴𝐷
𝐹𝐷𝐴 = 𝐹𝐴𝐷 = (−1.2ⅈ + 3𝑗 + 2.25𝑘)
𝐷𝐴 3.937
3
j: 3.937 𝐹𝐴𝐷 + 300𝑁 = 0
1.2
i: - 3.937 −393.7𝑁 − 𝐹𝐷𝐸 = 0
2.25
k: - 3.937 −393.7𝑁 + 225𝑁 = 0
𝐹𝐷𝐸 =(1200 N)
𝐹𝐴𝐷 =(394 N)
𝐹𝐴𝐸 =(0 N)
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura que se
muestra, indique si cada miembro está en tensión o
compresión.
𝐹𝑥 = 0: 𝐻𝑋 = 0
+) 𝑀𝐻 = 0: 48 16 − 𝐺 4 = 0
768
=𝐺
4
192 𝑘𝑁 = 𝐺
+↑ 𝐹𝑦 = 0: 192 − 48 + 𝐻𝑦 = 0
𝐻𝑦 = −144𝑘𝑁 𝐻𝑦 = 144𝑘𝑁 ↓
Miembros de fuerza cero:
Examinando sucesivamente las articulaciones C, B, D y F, observamos que los siguientes elementos de fuerza cero: BC, BE,
DE, DG, FG
𝐹𝐴𝐵 = 128.0 𝑘𝑁 𝑇 ⊲
𝐹𝐴𝐶 = 136.7 𝑘𝑁 𝐶 ⊲
𝐹𝐵𝐷 = 𝐹𝐷𝐹 = 𝐹𝐹𝐻 = 128.0 𝑘𝑁 𝑇 ⊲ 𝐷ⅇ 𝑙𝑎 ⅇ𝑐𝑢𝑎𝑐ⅈó𝑛 (1)
𝐹𝐶𝐸 = 𝐹𝐸𝐺 136.7 𝑘𝑁 𝐶 ⊲ 𝐷ⅇ 𝑙𝑎 ⅇ𝑐𝑢𝑎𝑐ⅈó𝑛 (2)
Cuerpo libre, articulación A:
𝐹𝐺𝐻 144 𝑘𝑁
=
145 9
𝐹𝐺𝐻 = 192.7 𝑘𝑁
𝐹𝐹𝐻 144 𝑘𝑁
=
8 9
𝐹𝐹𝐻 = 128.0 𝑘𝑁 𝑇
𝐹𝐺𝐻 = 192.7 𝑘𝑁 𝐶 ⊲
La armadura que se muestra consta de seis miembros y esta sostenida por un eslabón
corto en A, dos eslabones cortos en B y una rotula en D. Determine la fuerza en cada uno
de los miembros para la carga dada.
𝑫𝑿 = 𝑩𝑿 𝒚 𝑫𝒚 = 𝑩𝒚
𝑨 = −𝟗𝟔𝟎𝑰𝒃
𝜮𝑭𝑿 = 0: 𝑩𝑿 + 𝑫𝑿 + 𝑨 = 0
𝜮𝑭𝒚 = 𝟎: 𝑩𝒚 + 𝑫𝒚 − 𝟒𝟎𝟎𝒍𝒃 = 𝟎
𝟐𝑩𝒚 = 𝟒𝟎𝟎𝒍𝒃
𝑩𝒚 = +𝟐𝟎𝟎𝒍𝒃
𝑩 = 𝟒𝟖𝟎𝒍𝒃 𝒊 + 𝟐𝟎𝟎𝒍𝒃 𝒋 ⊲
𝐜𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐞: 𝐂
𝑪𝑨 𝑭𝑨𝑪
𝑭𝑪𝑨 = 𝑭𝑨𝑪 = (−𝟐𝟒𝐢 + 𝟏𝟎𝐣ቇ
𝑪𝑨 𝟐𝟔
𝑪𝑩 𝑭𝑩𝑪
𝑭𝑪𝑩 = 𝑭𝑩𝑪 = (−𝟐𝟒𝐢 + 𝟕𝐊)
𝑪𝑩 𝟐𝟓
𝑪𝑫 𝑭𝑪𝑫
𝑭𝑪𝑫 = 𝑭𝑪𝑫 = (−𝟐𝟒𝐢 + 𝟕𝐊)
𝑪𝑫 𝟐𝟓
C𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐞:
𝐃𝐞 𝐥𝐚 𝐬𝐢𝐦𝐞𝐭𝐫í𝐚:
𝑫𝑿 = 𝑩𝑿 𝐲 𝑫𝒚 = 𝑩𝒚
𝜮 𝑭𝑿 = 𝟎: 𝟐𝑩𝑿 = 𝟎
𝑩𝑿 = 𝑫𝑿 = 𝟎
𝜮 𝑭𝒛 = 𝟎: 𝑩𝒛 = 𝟎
𝑩𝒚 = 𝟕𝟖𝟎𝑵
𝐁 = 𝟕𝟖𝟎𝐍 𝐣 ⊲
𝐜𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐞: 𝐀
𝑨𝑩 𝑭𝑨𝑩
𝑭𝑨𝑩 = 𝑭𝑨𝑩 = (−𝟎. 𝟖𝐢 − 𝟒. 𝟖𝐣 + 𝟐. 𝐈𝐤)
𝑨𝑩 𝟓. 𝟑𝟎
𝑨𝑪 𝑭𝑨𝑪
𝑭𝑨𝑪 = 𝑭𝑨𝑪 = (𝟐𝐢 − 𝟒. 𝟖𝐣)
𝑨𝑩 𝟓. 𝟐𝟎
𝑨𝑫 𝑭𝑨𝑫
𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑫 = (+𝟎. 𝟖𝐢 − 𝟒. 𝟖𝐣 − 𝟐. 𝐈𝐤)
𝑨𝑫 𝟓. 𝟑𝟎
https://youtu.be/JiOgkaSWvlY YOUTUBE
https://drive.google.com/file/d/11wE3GWd7BC7BIbmYPl DRIVE
N2VX8a0uxA9jPf/view?usp=sharing
CONCLUSIONES
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