ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Funciones linealmente independientes

Un conjunto de funciones ( ) ( ) ( ) se dice que son Linealmente

Dependientes (LD) en (a,b) si existen ´n’ constantes no todas nulas, tales que:

=0 ( )

Si esta igualdad se cumple solamente para : se dice que las

funciones ( ) ( ) ( ) son Linealmente Independientes (LI) en (a,b).

WRONSKIANO

Dadas las funciones ( ) ( ) ( ) supuestas derivables hasta el orden (n-1) se

llama determinante de Wronski o Wronskiano de dichas funciones al determinante:

( ) ( ) ( )
[ ]=[ ( ) ( ) ( ) ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

El wronskiano es una función de valores reales que se simboliza según lo expresado anteriormente y
el mismo se aplica para indicar la dependencia de ( ) ( ) ( )

El wronskiano es una función de x definida en un cierto intervalo.

Ejemplo:

Hallar el Wronskiano de las funciones : ( ) ( ) es :

[ ] | |

TEOREMA

Si el conjunto de funciones ( ) ( ) ( ) ( )
( ) son Linealmente Dependientes en (a,b), ENTONCES , ( ) su Wronskiano es
idénticamente nulo ( )

Demostración:

Si las funciones ( ) ( ) ( ) son Linealmente Dependientes, entonces

= 0 donde por lo menos un ( )

Como las funciones ( ) ( ) ( ) son derivables hasta el orden (n-1), entones

podemos formar el siguiente sistema:
 {
( ) ( ) ( )
En el que los son las incógnitas

Como se trata de un SELH de grado ´n´, para que el mismo admita solución distinta de la trivial,
entonces, el determinante de los coeficientes de los deben ser igual a cero.

| |
( ) ( ) ( )

Pero este determinante es el Wronskiano de ( ) ( ) ( )

Entonces si el Wronskiano de ( ) ( ) ( ) es igual a cero en (a,b) y si una de las

funciones es distinta de cero ( ) , entones , las funciones son LD en (a,b).

Por lo tanto :

“ Si el conjunto de funciones ( ) ( ) ( ) , derivables, cumplecon la condción de

que su wronskiano no se anula ( ) tales funciones son Linealmente
Independientes (LI) en (a,b)

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN “ n “

Son de la forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Donde ( ) , ( ) ( ) son funciones de x o ctes. Con y m

En particular, la ecuación diferencial:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) con

Se llama ecuación diferencial lineal a coeficientes constantes de orden n

Los son tales coeficientes y el segundo miembro una función de x

Si el segundo miembro es nulo, es decir f(x)=0 , entonces , la ecuación:

( ) ( ) ( ) ( )

Se llama ecuación diferencial lineal a coeficientes constantes homogénea de orden “n”

En este curso nos limitaremos al estudio de las ecuaciones diferenciales lineales a
coeficientes constantes de orden n, comenzando con las ecuaciones diferenciales lineales
de orden n y homogéneas, en particular las de 2do. Orden, ya que las conclusiones
obtenidas con ellas se pueden generalizar a mayores ordenes
Ecuaciones Diferenciales Lineales a coeficientes constantes homogéneas de orden 2
Son de la forma:

+ + donde a  0 y b, c constantes (1)

TEOREMA
Si es una solución particular de la ecuación (1), entonces, es también una
solución particular de la ecuación diferencial, siendo una constante arbitraria.
Demostración:
Si es solución particular de la ecuación diferencial (1), entonces verifica la ecuación :
+ + (2)

Sea

Reemplazando en (2)
+ + sacando factor común [ ]

Por (2) el segundo miembro es cero y se verifica la ecuación

Entonces
es solución particular

Con el mismo criterio se puede demostrar el siguiente

TEOREMA
Si se conocen dos soluciones particulares de la ecuación diferencial + +
, entonces, la combinación lineal de ambas soluciones particulares también es solución
de dicha ecuación diferencial.

Nuestro objetivo será determinar la solución de Ecuaciones Diferenciales Lineales a

coeficientes constantes homogénea de orden 2, las que son de la forma:

ay '' by ' cy  0 donde a  0 y b, c constantes

Una solución y(x) de esta ecuación diferencial es una función que satisface lo siguiente:

El resultado de a-veces y ''( x ) más b-veces y '( x ) más c-veces y ( x ) es cero

Para que esto suceda la función solución y ( x ) y sus derivadas deben tener la misma forma,
es decir: y ( x ) , y '( x ) y ''( x ) deben diferir cuando mucho en un factor cte. Una función que
cumple estas condiciones es la función exponencial y  e rx , con r cte. En efecto:

y  erx  y '  rerx  y ''  r 2e rx

Supongamos pues que las soluciones de ay '' by ' cy  0 son de la forma y  e rx , con r
cte.

Ahora, y  e rx es solución si:

 
ay '' by ' cy  0  ar 2erx  brerx  cerx  0  ar 2  br  c erx  0  ar 2  br  c  0

Pues e rx 0 para cada x  R

Conclusión:

y  e rx es solución de ay '' by ' cy  0 , si y sólo si, r es solución de la ecuación

algebraica ar 2  br  c  0

La ecuación ar 2  br  c  0 se llama ecuación característica de la ecuación diferencial

ay '' by ' cy  0 y P( x)  ar 2  br  c es su polinomio característico.

Obsérvese: que la ecuación característica se obtiene asociando las derivadas y   con la

n

n
potencia r

Sabemos que una ecuación de la forma ar 2  br  c  0 tiene dos soluciones, y la

naturaleza de ellas está dada por el discriminante b 2  4ac .

1) Si b 2  4ac 0 la ecuación ar 2  br  c  0 posee dos soluciones reales y distintas,

y la ecuación puede expresarse como: a  x  r1  x  r2   0
Estas raíces reales diferentes generan un par de funciones exponenciales reales:

y1  er1x y y2  er2 x

Ahora, debemos ver si éstas dos soluciones forman un conjunto fundamental de soluciones
de ay '' by ' cy  0 , para ello calculamos el Wronskiano de y1 , y2 :

y y2 er1x er2 x
W  y1 , y2   1    r2  r1  e r1  r2  x
y1 ' y2 ' r1er1x r2e r2 x

Como e
 r1 r2  x
0 x  R y r1  r2 , podemos concluir en que W  y1 , y2   0 x  R
Luego, la combinación lineal de las soluciones y1  er1x y y2  er2 x son la solución
general de la ecuación diferencial ay '' by ' cy  0 , que en este caso es:

y  c1 y1  c2 y2  c1er1x  c2er2 x

Ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial: y '' 5 y ' 6 y  0

Su ecuación característica es: r 2  5r  6  0 cuyas soluciones son r1  3 r2  2

Así, las funciones y1  e3x y y2  e2 x son soluciones particulares de la ecuación

diferencial , entonces la solución general de la misma es:

y  c1e3 x +c2e2 x

2) Si b 2  4ac  0 la ecuación ar 2  br  c  0 posee dos soluciones reales e iguales, y

la ecuación puede expresarse como: a  x  r1   0
2

Pero necesitamos tener dos soluciones reales linealmente independientes de la ecuación

diferencial.

Se puede demostrar que si y1  erx es solución, también lo es y2  xerx y además forman

un conjunto fundamental de soluciones ya que:

erx xerx
W  y1 , y2   rx  e2 rx y así W  y1 , y2   0 x  R
re erx 1  rx 

Podemos afirmar que la solución de la ecuación diferencial es :

y  c1erx  c2 xerx

3) Si b 2  4ac 0 la ecuación ar 2  br  c  0 posee dos soluciones complejas conjugadas:

r1     i y r2     i .

Estas raíces generan un par de funciones exponenciales complejas:

y1  erx1  e   i  x y y2  erx2  e  i  x que son soluciones de la ecuación diferencial

A partir de estas soluciones complejas se puede generar un par de soluciones reales. Para
ello se utiliza la fórmula de Euler, la cual asegura que para   R es:

ei  Cos  iSen

ei  Cos  iSen
Utilizando éstas fórmulas con    x , tenemos:

y1  e   i  x  e x   ix  e x e ix  e x (Cos x  iSen x)

y1  e   i  x  e x   ix  e x e  ix  e x (Cos x  iSen x)

Ahora bien, si y 1 e y2 son soluciones de la ecuación diferencial, también lo son:

y1  y2  e x  2Cos x  0   2e xCos x

y1  y2  e x  0  2iSen x   2ie x Sen x

Así, también son soluciones de la misma ecuación diferencial las siguientes funciones:

1
1   y1  y2   e xCos  x
2
1
2   y1  y2   e x Sen x
2i

Estas son funciones reales y constituyen una pareja de soluciones para la ecuación
diferencial.

Además : 1  e xCos x 2  e x Sen x forman un conjunto fundamental de soluciones

,
para la ecuación diferencial ya que:

W 1 ,2    e2 x  0 x  R

Así, la solución general de la ecuación diferencial ay '' by ' cy  0 es:

y  c11  c2 2
y  c1e xCos x  c2e x Sen x
y  e x (c1Cos x  c2 Sen x)

Donde  y  son la parte real e imaginaria de las raíces r     i

Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial: y '' 4 y ' 13 y  0

La ecuación característica es: r 2  4r  13  0

Las raíces son r  2  3i (raíces complejas conjugadas)

Luego la solución general de la ecuación diferencial es:

y  e2 x  c1Cos3x  c2 Sen3x 

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES A COEFICIENTES CONSTANTES

HOMOGENEAS DE ORDEN n  3

Con el mismo criterio utilizado para resolver una ecuación de este tipo de orden 2,
abordaremos la solución de estas ecuaciones, que no son más que una generalización de
las de orden 2 y tienen la forma:

an y  n  an1 y  n1  .....  a3 y 3  a2 y ''  a1 y '  a0 y  0

Donde an , an 1 ,...., a3 , a2 , a1 , a0 son constantes y an  0

También ahora, proponemos que una solución sea de la forma y  e rx y por lo tanto debe
verificar la ecuación diferencial, lo que que ocurre si:

an r n  an1r n1  .......  a3r 3  a2r 2  a1r  a0  0

Lo que representa la ecuación característica asociada a la ecuación diferencial.

Como un polinomio de grado n  1 con coeficientes reales o complejos tiene exactamente

n raíces reales o complejas, considerando sus multiplicidades Cada una de las raíces
genera una solución particular de la ecuación diferencial utilizando el mismo criterio que
para las de orden 2.

Por ejemplo:
Si la ecuación diferencial es de orden 3, su ecuación característica tendrá 3 soluciones, que
pueden ser:

 3 raíces reales y distintas y en tal caso, las soluciones particulares serán:

y1  er1x , y2  er2 x , y3  er3 x , que forman un sistema fundamental de soluciones,
 por lo tanto la combinación lineal de ellas será la Solución General de la ecuación
diferencias : y  c1er1x  c2er2 x  c3er3 x
 1 raíz real y 1 raíz real de multiplcidad 2 y en este caso las soluciones particulares
serán: y1  er1x , y2  er2 x , y3  xer2 x , que forman un sistema fundamental de
soluciones, por lo tanto la combinación lineal de ellas será la Solución General de la
ecuación diferencial: y  c1er1x  c2er2 x  c3 xer2 x
 1 raíz real de multiplicidad 3 y en este caso las soluciones particulares serán:
y1  er1x , y2  xer1x , y3  x2er2 x , que forman un sistema fundamental de soluciones,
por lo tanto la combinación lineal de ellas será la Solución General de la ecuación
diferencial: y  c1er1x  c2 xer1x  c3 x2er1x
 1 raíz real y dos complejas conjugadas de la forma    i y en este caso las
   i  x    i  x
soluciones particulares serán: y1  er1x , y2  e , y3  e , que forman un
sistema fundamental de soluciones, por lo tanto la combinación lineal de ellas será la
Solución General de la ecuación diferencial: y  c1e 1  e  c2Cos x  c3 Sen x 
rx x

Ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial : y ''' y '' 4 y ' 4 y  0

Su ecuación característica asociada es:

r 3  r 2  4r  4  0 , sus raíces son : r1  2 , r2  1 , r3  2

Entonces la solución general de la ecuación diferencial es:

y  c1e2 x  c2e x  c3e2 x

Ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial : y   5 y   y   37 y3  86 y '' 76 y ' 24 y  0

6 5 4

Su ecuación característica asociada es: r 6  5r 5  r 4  37 r 3  86r 2  76r  4  0 , sus raíces

son :

r1  1 de multiplicidad 2

r2  3 r3  2 de multiplicidad 3
,
Entonces la solución general de la ecuación diferencial es:

y  c1e x  c2 xe x  c3e3x  c4e2 x  c5 xe2 x  c6 x 2e2 x

Como podrán experimentar, la dificultad en la resolución de este tipo de ecuaciones

diferenciales radica en el cálculo de raíces de polinomios.