Compensación de Redes Planas por el Método Paramétrico

 Ecuaciones De Observación
Son ecuaciones que relacionan una incógnita a determinar con sus
residuales, basándonos para realizar dicha relación en las mediciones
realizadas, estas incluyen los errores de las observaciones (errores
aparentes o residuales)

 Ecuaciones normales
Se obtienen a partir de un sistema de ecuaciones lineales
redundante (inconsistente, que tenga más ecuaciones que incógnitas) y
debe satisfacer una norma mínima para hacerse consintiente (solución
única) generándose así un sistema de ecuaciones lineales consistente
llamado sistema de ecuaciones normales, cuyas características principales
son: Contiene tantas ecuaciones como incógnitas. La matriz de coeficiente
N es una matriz simétrica y la diagonal principal está compuesta por
elementos cuadráticos.

 Desviación estándar (σx)

Representa el grado de variabilidad de una medición con respecto al
valor promedio, usualmente es utilizado como la medida de la exactitud de
dicha medición, tiene la misma unidad de la medición.

σ 20
σx¿
√ n

 Varianza (σ02 )
La varianza es un estimador de dispersión, esta expresa el grado de
variabilidad de una variable aleatoria con respecto a la esperezan
matemática (la esperanza matemática es el valor más probable que se
puede tener en una medición, son estimadores de tendencia central) de
dicha variable.

 Covarianza (σ xy)
La covarianza es un estimador de dispersión, esta expresa el grado
de variabilidad de una variable con respecto a otra variable aleatoria. La
covarianza entre x e y. Si x e y son independientes entonces σ xy =0
 Peso
Es el grado de importancia de esa observación con respecto a la
demás observaciones que intervienen en la compensación. Los pesos son
proporcionales a la varianzas de observaciones.
σ 20
Pi= 2
σi
Donde:
σ 0 = Factor de varianza a priori (adimensional)
2

σ i = Varianza de la observación (dimensionalU 2)

2

Pi= Peso de la observación (dimensionalU 2)

Comúnmente se apta el valor de 1 como factor de varianza a priori,

por lo tanto la ecuación del peso nos queda:
1
P= 2
σi
 Matriz de peso (P)
La matriz de peso es una matriz cuadrada y simétrica tal como lo son
matriz de coeficientes de peso y la matriz de covarianza de las
observaciones. Está definida como la inversa de la matriz de coeficientes
de peso, es decir:

P=Q −1
u

Si las mediciones son independientes entonces la matriz de pesos

así como la matriz de covarianza, será una matriz diagonal.

 Matriz de covarianza (C ( x 1 , x2 , …. , x n ¿ ¿
Es una matriz cuadrada y simétrica en la cual la diagonal principal
contiene las varianzas de las variables aleatoria y los elementos fuera de la
diagonal principal son las covarianzas entre dichas variables.

x1 σ x 1 σ x 1 x 2 … σ x 1 xn

[] | |
2

x σ σ x 2 x 2 … σ x 2 xn
C ( x 1 , x2 , …. , x n ¿ ¿=C 2 =C xx x2 x1
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
xn σ xnx 1 σ xnx 2 … σ xnxn

 Método Paramétrico
 Este método, conocido tradicionalmente como “método de las
observaciones mediatas”, ofrece la disponibilidad de la determinación de los
parámetros incógnitas apoyándose en el método de los cuadrados
mínimos.

Partiendo de un conjunto de ecuaciones de errores, obteniendo de

cada una de las observaciones genera una ecuación de error cuya forma
es:
a i x a +bi x b+ …+ui xu + Li =V i

Si tenemos n observaciones tendremos entonces n ecuaciones de

errores con u parámetros que formaran un sistema de ecuaciones el cual
tiene la siguiente forma:

a 1 x a +b1 xb + …+u1 x u + L1=V 1

a 2 x a +b2 x b+ …+u2 xu + L2=V 2
a 3 x a +b3 x b +…+u3 x u+ L3 =V 3
a 4 x a + b4 x b+ …+u 4 x u + L4 =V 4
⋮

a n x a +b n x b +…+u n x u + Ln=V n

Este conjunto de ecuaciones en forma matricial, es:

AX+ L=V

Este sistema es llamado el sistema de Ecuaciones De Observación.

Donde:

L: Matriz de observación

X: Matriz de los parámetros incógnitas

V: Matriz de las correcciones a las observaciones o de los errores aparentes;

residuos.

A: Matriz de arreglo o de diseño

Las ecuaciones de observación tienen que ser introducida en forma lineal,

en el caso de no estarlo, deben de linealizarse, generalmente aplicando el método
de linealización de Taylor. Para este caso, es necesario entonces introducir
valores aproximados de los parámetros, por lo tanto, los parámetros ajustados
tendrán la siguiente expresión:

Xa= Xo + X

L= Lo- LB

Donde:

L: Representa las correcciones a los valores aproximados.

Lo: Es el valor aproximado de las observaciones calculadas a través de los valores

Xo.

LB: Es el vector de los valores observados.

A: Es la matriz de las derivadas parciales de las ecuaciones de observación.

En el caso de observaciones con correlación se tiene que introducir la

matriz de pesos de las observaciones P.

P: Matriz del inverso de la varianza y covarianza.

Cumpliendo con la condición de los cuadrados mínimos, se tiene:

V t . P. V =minino,

En donde:

V= ax+L

Se tiene:

Mínimo=( AX + L )T P ( AX + L)

El mínimo de esta función se obtiene derivándola respecto a X e igualando

su valor a 0. Esta derivación origina las siguientes ecuaciones normales:

( At PA ) X− At PL=0
La solución de este sistema de ecuaciones normal se obtiene a través de la
aplicación de la inversa matricial.
−1
X =( At PA ) ( A t PL )

Donde:

N= ( A t PA )
F=( At PL )

Por lo tanto:

X =N−1 F

Las características principales del método paramétrico pueden resumirse así:

A. Las ecuaciones de observaciones incluyen las observaciones y los

parámetros incógnitas.
B. El número de ecuaciones de observación es exactamente igual al número
de observaciones
C. Se determinan directamente los parámetros incógnitas en vez de las
correcciones de las correcciones a las observaciones.
D. una vez determinados los parámetros incógnitas, es posible después,
calcular las correcciones y las observaciones corregidas.
E. este método tiene flexibilidad para emplear en la compensación de diversos
conjuntos observacionales.
F. facilita la estimación de la exactitud de las funciones de las observaciones.
G. El número de ecuaciones normales es igual al número de parámetros
incógnitas.

Solución del caso paramétrico

Parte determinística:

L+V = A ∆ X Ecuación de Observación

P=C ¿−1 Matriz de Peso
N= A t PA
F= At PL
∆ X=N −1 F Parámetros de Incógnitas
V = A ∆ X−L Residuales
Lcom . =L+V Mediciones Compensadas; donde “L” son las Mediciones

Parte estocástica:

˄ V t PV Factor de Varianza A Posteriori

σ0 = Donde:
n−u
N: Mediciones
U: Incógnitas
Q xx =N−1 Matriz de Cofactores de las Incógnitas
Q¿ =A t Q xx A Matriz de Cofactores de las Mediciones
Q VV =P−1−Q ¿ Matriz de Cofactores de los Residuos
 C XX =σ 2 Q XX Matriz de Covarianza de las Incógnitas
C ¿=σ 2 Q ¿ Matriz de Covarianza de las Mediciones
C VV =σ 2 QVV Matriz de Covarianza de los Residuos

Para redes geodésicas planas se formaran las siguientes ecuaciones de

observación:

Ángulos Horizontales:

( αmed −α o )+V α =B i dN i −A i dEi−Bd dN d + A d dEd + ( B d−Bi ) dN C+( Ai− A d )dEC

Donde el coeficiente direccional está dado por las siguientes expresiones:

∆Ni ∆Nd
Ai = ρ A d= ρ
d i2 d d2

∆ Ei ∆ Ed
Bi= 2
ρ Bd = ρ
di d d2

L=[ α med −α o ] Matriz de Términos Libres

dN i

[]
dEi
dN d
∆ X= ; Matriz de incognitas .
dEd
dN i
dEd

Distancias Horizontales:

( d med −d o )+V d =−cos Az fi dN i −sin Az fi dE i+ cos Az fi dN f +sin Azif dEf

A=[−cos Azif −sen Az fi cos Azif sen Azif ] ; Matriz de diseño

L=[ d med −d o ] Matriz de Términos Libres

dN i
∆ X=
[]
dE i
dN f
dN f
; Matriz de incognitas
Valores de las Coordenadas de los Puntos Fijos y los Puntos Aproximados

COORDENADAS PUNTOS FIJOS

  N E
FI-05 203459,857 198016,597
FI-06 203427,470 197919,797
FI-07 203525,300 197880,277

COORDENADAS APROXIMADAS

PUNTO N(m) E(m)

7CU-01 203435,679 197846,083

7CU-02 203378,854 197776,736

7CU-03 203283,332 197664,998

7CU-04 203192,445 197562,185

AUX-04 203258,951 197518,48

7CU-05 203292,947 197477,804

7CU-06 203265,036 197433,282

7CU-07 203138,944 197292,295

AUX-07 203054,884 197216,052

CL 202993,592 197109,924
7CU-08 203165,223 196992,925

AUX-08 203208,652 196905,263

X-260 203279,829 196882,243

AUX-09 203262,752 196767,387

GD01 203282,975 196713,707

CUM-27 203321,147 196632,24

 GD03 203383,082 196505,7

AUX-10 203417,075 196442,321

7CU-09 203441,440 196446,817

AUX-11 203508,739 196338,13

AUX-12 203686,961 196454,717

AUX-13 203835,166 196608,416

AUX-14 204009,891 196720,829

AUX-15 204252,709 196956,727

CU-37C 204104,695 197137,692 σd= 2mm±2pmm
CU-48A 204031,636 197228,21 σα= ±6"
CUN-48 203910,721 197385,801 ρ= 206264,8062"
CU-100 203730,637 197515,149

CU-5N 203633,050 197681,154

7CU-10 203659,821 197712,079

COMP-04 203676,852 197884,433

FI-08 203588,445 197882,701

ÁNGULOS MEDIDOS

 α0= I C D    
α1= FI-05 FI-06 7CU-01 α1= 204°51'5,472"
α2= FI-06 7CU-01 7CU-02 α2= 134°18'49,125"
α3= 7CU-01 7CU-02 7CU-03 α3= 178°48'17,875"
α4= 7CU-02 7CU-03 7CU-04 α4= 179°2'56,666"
α5= 7CU-03 7CU-04 AUX-04 α5= 278°9'50,875"
α6= 7CU-04 AUX-04 7CU-05 α6= 163°11'53,833"
α7= AUX-04 7CU-05 7CU-06 α7= 108°1'43,916"
α8= 7CU-05 7CU-06 7CU-07 α8= 170°16'30,291"
α9= 7CU-06 7CU-07 AUX-07 α9= 174°0'58,125"
α10= 7CU-07 AUX-07 CL α10= 197°46'57"
α11= AUX-07 CL 7CU-08 α11= 265°43'31,25"
α12= CL 7CU-08 AUX-08 α12= 150°38'7,958"
α13= 7CU-08 AUX-08 X-260 α13= 225°43'21,5"
α14= AUX-08 X-260 AUX-09 α14= 99°27'53,708"
α15= X-260 AUX-09 GD001 α15= 209°5'55,083"
α16= AUX-09 GD001 CUM-27 α16= 184°27'46,875"
α17= GD001 CUM-27 GD003 α17= 180°58'21,333"
α18= CUM-27 GD003 AUX-10 α18= 182°7'35,583"
α19= GD003 AUX-10 7CU-09 α19= 252°14'56,875"
α20= AUX-10 7CU-09 AUX-11 α20= 111°18'31,375"
α21= 7CU-09 AUX-11 AUX-12 α21= 271°25'37,083"
α22= AUX-11 AUX-12 AUX-13 α22= 192°51'3,25"
α23= AUX-12 AUX-13 AUX-14 α23= 166°42'45,125"
α24= AUX-13 AUX-14 AUX-15 α24= 191°24'55,708"
α25= AUX-14 AUX-15 CU-37C α25= 265°6'30"
α26= AUX-15 CU-37C CU-48A α26= 179°37'37,833"
α27= CU-37C CU-48A CUN-48 α27= 178°35'22,25"
α28= CU-48A CUN-48 CU-100 α28= 196°48'45,875"
α29= CUN-48 CU-100 CU-5N α29= 156°8'15,125"
α30= CU-100 CU-5N 7CU-10 α30= 108°40'4,958"
α31= CU-5N 7CU-10 Comp-04 α31= 215°14'16,583"
α32= 7CU-10 Comp-04 FI-08 α32= 276°45'52,291"
α33= Comp-04 FI-08 FI-07 α33= 181°4'28,708"
α34= FI-08 FI-07 FI-06 α34= 155°48'15,25"

DISTANCIAS (m)

d1= FI-06→7CU-01 d1= 74,172m

d2= 7CU-01→7CU-02 d2= 89,655 m
d3= 7CU-02→7CU-03 d3= 147,005 m
d4= 7CU-03→7CU-04 d4= 137,242 m
d5= 7CU-04→AUX-04 d5= 79,577 m
d6= AUX-04→7CU-05 d6= 53,015 m
d7= 7CU-05→7CU-06 d7= 52,559 m
d8= 7CU-06→7CU-07 d8= 189,164 m
d9= 7CU-07→AUX-07 d9= 113,506 m
d10= AUX-07→CL d10= 122,557 m
d11= CL→7CU-08 d11= 207,719 m
d12= 7CU-08→AUX-08 d12= 97,819 m
d13= AUX-08→X-260 d13= 74,817 m
 d14= X-260→AUX-09 d14= 116,120 m
d15= AUX-09→GD001 d15= 57,367 m
d16= GD001→CUM-27 d16= 89,969 m
d17= CUM-27→GD003 d17= 140,896 m
d18= GD003→AUX-10 d18= 71,925 m
d19= AUX-10→7CU-09 d19= 24,781 m
d20= 7CU-09→AUX-11 d20= 127,841 m
d21= AUX-11→AUX-12 d21= 212,969 m
d22= AUX-12→AUX-13 d22= 213,512 m
d23= AUX-13→AUX-14 d23= 207,758 m
d24= AUX-14→AUX-15 d24= 338,536 m
d25= AUX-15→CU-37C d25= 233,791 m
d26= CU-37C→CU-48A d26= 116,320 m
d27= CU-48A→CUN-48 d27= 198,641 m
d28= CUN-48→CU-100 d28= 221,741 m
d29= CU-100→CU-5N d29= 192,564 m
d30= CU-5N→7CU-10 d30= 40,898 m
d31= 7CU-10→Comp-04 d31= 173,196 m
d32= Comp-04→FI-08 d32= 88,447 m
d33= FI-08→FI-07 d33= 63,201 m
Procedimiento de Cálculo

Para comenzar el proceso de cálculo se deben calcular los valores

aproximados de las mediciones, ya que el método matemático no es lineal, luego
de obtenido los valores aproximados pasamos a formar las ecuaciones de
observación.

Para así obtener las matriz de diseño “A”, la matriz de las incógnitas y la
matriz de observación (esta matriz se obtener por la diferencia entre las
mediciones y los valores aproximados de dichas mediciones)

Una vez obtenidas todas las matrices se prosigue a aplicar el formulismo

correspondiente al método paramétrico

En primer lugar se deben calcular los valores aproximados de los ángulos y

distancias medidas, esto lo hacemos mediante las construcción de una tabla, la
cual tendrá todos los valores aproximados calculados. Luego de obtener estos
valores pasamos inmediatamente a formar las ecuaciones de observación.
Posteriormente se conforma la matriz de diseño “A”,
 Cálculo de la matriz de peso

Se tiene que:

1
P=
σ i2

Para los ángulos tenemos que:

σα=±6"

Y para ña distancias horizontales

σd=2mm±2pmm

Para todos los 34 ángulos se tiene el mismo peso que será:

1 1 1
= 2 = =0,02778
σα 6 36
2

Para las distancias será el siguiente valor:

La distancia aproximada en kilómetros se multiplica por los 2pmm, luego el

resultado se suma con los 2mm y después se transforma su unidad a metro, para
luego elevar al cuadrado la inversa obteniendo los siguientes resultados.

1 1 1
=¿216666,60 =¿ 207433,14 =¿171387,98
σ d 21 σ d 212 σ d 223
3 1 7
1 1 1
=¿210553,27 =¿216406,73 =¿139533,94
σ d 22 σ d 213 σ d 224
1 0 6
1 1 1
=¿190024,50 =¿200686,64 =¿164231,61
σ d 23 σ d 214 σ d 225
3 8 0
1 1 1
=¿ 193300,92 =¿223608,44 =¿200614,47
σ d 24 σ d 215 σ d 226
1 9 7
1 1 1
=¿214502,60 =¿210431,85 =¿174005,12
σ d 25 σ d 216 σ d 227
4 6 0
 1 1 1
=¿225460,76 =¿192064,96 =¿167487,15
σ d 26 σ d 217 σ d 228
5 5 5
1 1 1
=¿225655,96 =¿217576,30 =¿175783,01
σ d 27 σ d 218 σ d 229
4 5 8
1 1 1
=¿176789,40 =¿238055,37 =¿230740,45
σ d 28 σ d 219 σ d 230
4 3 5
1 1 1
=¿201629,91 =¿196537,04 =¿ 181634,68
σ d 29 σ d 220 σ d 231
3 5 0
1 1 1
=¿198391,68 =¿ 169918,34 =¿ 211020,77
σ d 210 σ d 221 σ d 232
5 6 8
1 1 1
=¿171398,96 =¿ 169766,49 =¿221161,54
σ d 211 σ d 222 σ d 233
0 0 5

Por lo tanto las unidades de la matriz de peso serán “ s−2 y m−2.

La matriz de peso es una matriz diagonal cuyos elementos se describieron

anteriormente.

Cálculo de la matriz de diseño (matriz A)

Cabe destacar que la matriz A (coeficientes de las incógnitas) es una matriz

cuyas filas corresponden a una ecuación referida a cada medición aproximada,
(estas se obtuvieron mediante la construcción de dos tablas para el cálculo de los
coeficientes direccionales una para los ángulos y otra para las distancias), y las
columnas están referidas a cada coordenada incógnita.

Como es de observarse, en la red existe un mayor número de mediciones,

que coordenadas incógnitas, con lo que se debe realiza la operación por mínimos
cuadrados, esto hace que sea necesario determinar, la matriz de ecuaciones
normales, y aplicar el formulismo necesario para determinar las correcciones de
las coordenadas por mínimos cuadrados.
Tabla de los Coeficientes Direccionales (Ángulos) (Prueba Final de la
Compensación)
I
D
FI-05 32,387 96,800 102,074 641,155 1916,319 71,50097°
7CU-01 8,209 -73,714 74,170 307,796 -2763,900 276,35444°
FI-06 -8,209 73,714 74,170 -307,796 2763,900 96,35444°
7CU-02 -56,825 -69,347 89,655 -1458,182 -1779,509 230,66779°
7CU-01 56,825 69,347 89,655 1458,182 1779,509 50,66779°
7CU-03 -95,522 -111,738 147,003 -911,753 -1066,534 229,47370°
7CU-02 95,522 111,738 147,003 911,753 1066,534 49,47370°
7CU-04 -90,887 -102,813 137,226 -995,530 -1126,162 228,52322°
7CU-03 90,887 102,813 137,226 995,530 1126,162 48,52322°
AUX-04 66,506 -43,705 79,581 2166,030 -1423,426 326,68873°
7CU-04 -66,506 43,705 79,581 -2166,030 1423,426 146,68873°
7CU-05 33,996 -40,676 53,012 2495,202 -2985,493 309,88805°
AUX-04 -33,996 40,676 53,012 -2495,202 2985,493 129,88805°
7CU-06 -27,911 -44,522 52,547 -2084,959 -3325,805 237,91625°
7CU-05 27,911 44,522 52,547 2084,959 3325,805 57,91625°
7CU-07 -126,092 -140,987 189,147 -726,967 -812,842 228,19208°
7CU-06 126,092 140,987 189,147 726,967 812,842 48,19208°
AUX-07 -84,060 -76,243 113,486 -1346,262 -1221,069 222,20825°
7CU-07 84,060 76,243 113,486 1346,262 1221,069 42,20825°
CL -61,292 -106,128 122,556 -841,711 -1457,435 239,99232°
AUX-07 61,292 106,128 122,556 841,711 1457,435 59,99232°
7CU-08 171,631 -116,999 207,716 820,504 -559,329 325,71817°
CL -171,631 116,999 207,716 -820,504 559,329 145,71817°
AUX-08 43,429 -87,662 97,830 935,968 -1889,264 296,35447°
7CU-08 -43,429 87,662 97,830 -935,968 1889,264 116,35447°
X-260 71,177 -23,020 74,807 2623,496 -848,489 342,07780°
AUX-08 -71,177 23,020 74,807 -2623,496 848,489 162,07780°
AUX-09 -17,077 -114,856 116,119 -261,236 -1757,015 261,54311°
X-260 17,077 114,856 116,119 261,236 1757,015 81,54311°
GD001 20,223 -53,680 57,363 1267,673 -3364,915 290,64302°
AUX-09 -20,223 53,680 57,363 -1267,673 3364,915 110,64302°
CUM-27 38,172 -81,467 89,967 972,766 -2076,085 295,10581°
GD001 -38,172 81,467 89,967 -972,766 2076,085 115,10581°
GD003 61,935 -126,540 140,884 643,632 -1315,011 296,07944°
 Tabla De Los Coeficientes Direccionales (Ángulos) (Prueba Final De La
Compensación
I ΔN I (m) ΔE I (m) D I (m) AI BI Az I ANGULO
αi C α0 APROXIMADO
D ΔN D (m) ΔE D (m) D D (m) AD BD Az D (°'")
CUM-27 -61,935 126,540 140,884 -643,632 1315,011 116,07944°
α18 GD003 182,1272188 182°7'37,987"
AUX-10 33,993 -63,379 71,920 1355,566 -2527,415 298,20665°
GD003 -33,993 63,379 71,920 -1355,566 2527,415 118,20665°
α19 AUX-10 252,2483563 252°14'54,082"
7CU-09 24,365 4,496 24,776 8186,855 1510,696 10,45501°
AUX-10 -24,365 -4,496 24,776 -8186,855 -1510,696 190,45501°
α20 7CU-09 111,3107842 111°18'38,823"
AUX-11 67,299 -108,687 127,836 849,431 -1371,820 301,76580°
7CU-09 -67,299 108,687 127,836 -849,431 1371,820 121,76580°
α21 AUX-11 271,4256033 271°25'32,171"
AUX-12 178,222 116,587 212,969 810,505 530,206 33,19140°
AUX-11 -178,222 -116,587 212,969 -810,505 -530,206 213,19140°
α22 AUX-12 192,8511457 192°51'4,124"
AUX-13 148,205 153,699 213,514 670,558 695,416 46,04254°
AUX-12 -148,205 -153,699 213,514 -670,558 -695,416 226,04254°
α23 AUX-13 166,7135101 166°42'48,636"
AUX-14 174,725 112,413 207,763 834,917 537,161 32,75605°
AUX-13 -174,725 -112,413 207,763 -834,917 -537,161 212,75605°
α24 AUX-14 191,4157736 191°24'56,785"
AUX-15 242,818 235,898 338,539 437,008 424,554 44,17183°
AUX-14 -242,818 -235,898 338,539 -437,008 -424,554 224,17183°
α25 AUX-15 265,1084225 265°6'30,321"
CU-37C -148,014 180,965 233,787 -558,581 682,933 129,28025°
AUX-15 148,014 -180,965 233,787 558,581 -682,933 309,28025°
α26 CU-37C 179,6274856 179°37'38,948"
CU-48A -73,059 90,518 116,323 -1113,692 1379,832 128,90774°
CU-37C 73,059 -90,518 116,323 1113,692 -1379,832 308,90774°
α27 CU-48A 178,5902438 178°35'24,877"
CUN-48 -120,915 157,591 198,634 -632,120 823,855 127,49798°
CU-48A 120,915 -157,591 198,634 632,120 -823,855 307,49798°
α28 CUN-48 196,8136629 196°48'49,186"
CU-100 -180,084 129,348 221,723 -755,576 542,704 144,31164°
CUN-48 180,084 -129,348 221,723 755,576 -542,704 324,31164°
α29 CU-100 156,137745 156°8'15,882"
CU-5N -97,587 166,005 192,564 -542,834 923,414 120,44939°
CU-100 97,587 -166,005 192,564 542,834 -923,414 300,44939°
α30 CU-5N 108,6686912 108°40'7,288"
7CU-10 26,771 30,925 40,903 3300,524 3812,659 49,11808°
CU-5N -26,771 -30,925 40,903 -3300,524 -3812,659 229,11808°
α31 7CU-10 215,2386118 215°14'19,002"
Comp-04 17,031 172,354 173,193 117,112 1185,179 84,35669°
7CU-10 -17,031 -172,354 173,193 -117,112 -1185,179 264,35669°
α32 Comp-04 276,7656592 276°45'56,373"
FI-08 -88,407 -1,732 88,424 -2332,232 -45,691 181,12235°
Comp-04 88,407 1,732 88,424 2332,232 45,691 01,12235°
α33 FI-08 181,0760316 181°4'33,713"
FI-07 -63,145 -2,424 63,192 -3261,720 -125,210 182,19838°
FI-08 63,145 2,424 63,192 3261,720 125,210 02,19838°
α34 FI-07 155,8045817 155°48'16,494"
FI-06 -97,830 39,520 105,511 -1812,604 732,231 158,00296°
Tabla para las Distancias

Distancia Inicio Final AzIF cos AzIF do (m)

d1 FI-06 7CU-01 276,35444° 0,11068 74,170
d2 7CU-01 7CU-02 230,66779° -0,63382 89,655
d3 7CU-02 7CU-03 229,47370° -0,64980 147,003
d4 7CU-03 7CU-04 228,52322° -0,66232 137,226
d5 7CU-04 AUX-04 326,68873° 0,83570 79,581
d6 AUX-04 7CU-05 309,88805° 0,64129 53,012
d7 7CU-05 7CU-06 237,91625° -0,53116 52,547
d8 7CU-06 7CU-07 228,19208° -0,66664 189,147
d9 7CU-07 AUX-07 222,20825° -0,74071 113,486
d10 AUX-07 CL 239,99232° -0,50012 122,556
d11 CL 7CU-08 325,71817° 0,82628 207,716
d12 7CU-08 AUX-08 296,35447° 0,44392 97,830
d13 AUX-08 X-260 342,07780° 0,95148 74,807
d14 X-260 AUX-09 261,54311° -0,14707 116,119
d15 AUX-09 GD001 290,64302° 0,35254 57,363
d16 GD001 CUM-27 295,10581° 0,42429 89,967
d17 CUM-27 GD003 296,07944° 0,43962 140,884
d18 GD003 AUX-10 298,20665° 0,47265 71,920
d19 AUX-10 7CU-09 10,45501° 0,98340 24,776
d20 7CU-09 AUX-11 301,76580° 0,52645 127,836
d21 AUX-11 AUX-12 33,19140° 0,83685 212,969
d22 AUX-12 AUX-13 46,04254° 0,69412 213,514
d23 AUX-13 AUX-14 32,75605° 0,84098 207,763
d24 AUX-14 AUX-15 44,17183° 0,71725 338,539
d25 AUX-15 CU-37C 129,28025° -0,63311 233,787
d26 CU-37C CU-48A 128,90774° -0,62807 116,323
d27 CU-48A CUN-48 127,49798° -0,60873 198,634
d28 CUN-48 CU-100 144,31164° -0,81220 221,723
d29 CU-100 CU-5N 120,44939° -0,50678 192,564
d30 CU-5N 7CU-10 49,11808° 0,65450 40,903
d31 7CU-10 Comp-04 84,35669° 0,09834 173,193
d32 Comp-04 FI-08 181,12235° -0,99981 88,424
d33 FI-08 FI-07 182,19838° -0,99926 63,192
 Calculo de la Matriz de los Términos Libres (Matriz L)

La matriz L en tal caso presenta la diferencia entre los valores aproximados

de las observaciones Lo, calculado por medio de Xo y los valores observado LB.

L= Lo- LB

Donde:

L: Representa las correcciones a los valores aproximados.

Lo: Es el valor aproximado de las observaciones calculadas a través de los valores

Xo.

LB: Es el vector de los valores observados.

Aplicación de la Ecuación Normal para resolver el Sistema de Ecuaciones

Una vez obtenida la matriz (N) y (F), se procede a determinar la incógnitas

(ΔX) y con ello se calculan las incógnitas(x) sumando algebraicamente,
posteriormente se calculan los residuales correspondientes a cada una de las
mediciones, sabiendo que, la matriz de los residuales (v), es utilizada para
determinar las observaciones compensadas (Lcomp.).

N= A t PA
F= At PL
 Tabla de Coordenadas Compensadas

  N(m) ΔN(m) N(m) E(m) ∆E(m) E(m)

203435,679 203435,677
7CU-01 0 -0,0015 5 197846,0830 -0,0032 197846,0798
203378,854 203378,852
7CU-02 0 -0,0016 4 197776,7360 -0,0027 197776,7333
203283,332 203283,327
7CU-03 0 -0,0045 5 197664,9980 -0,0029 197664,9951
203192,445 203192,427
7CU-04 0 -0,0174 6 197562,1850 -0,0136 197562,1714
203258,951 203258,928
AUX-04 0 -0,0225 5 197518,4800 -0,0143 197518,4657
203292,947 203292,924
7CU-05 0 -0,0229 1 197477,8040 -0,0187 197477,7853
203265,036 203265,004
7CU-06 0 -0,0313 7 197433,2820 -0,0276 197433,2544
203138,944 203138,892
7CU-07 0 -0,0511 9 197292,2950 -0,0336 197292,2614
203054,884 203054,813
AUX-07 0 -0,0705 5 197216,0520 -0,0419 197216,0101
202993,592 202993,510
CL 0 -0,0813 7 197109,9240 -0,0371 197109,8869
203165,223 203165,159
7CU-08 0 -0,0637 3 196992,9250 -0,0166 196992,9084
203208,652 203208,593
AUX-08 0 -0,0584 6 196905,2630 -0,0023 196905,2607
203279,829 203279,782
X-260 0 -0,0463 7 196882,2430 0,0019 196882,2449
203262,752 203262,712
AUX-09 0 -0,0398 2 196767,3870 0,0001 196767,3871
203282,975 203282,938
GD01 0 -0,0361 9 196713,7070 -0,0028 196713,7042
203321,147 203321,116
CUM-27 0 -0,0307 3 196632,2400 -0,0030 196632,2370
203383,082 203383,061
GD03 0 -0,0204 6 196505,7000 -0,0104 196505,6896
203417,075 203417,071
AUX-10 0 -0,0036 4 196442,3210 -0,0068 196442,3142
203441,440 203441,511
7CU-09 0 0,0710 0 196446,8170 0,0076 196446,8246
203508,739 203508,811
AUX-11 0 0,0726 6 196338,1300 0,0028 196338,1328
203686,961 203687,032
AUX-12 0 0,0715 5 196454,7170 0,0061 196454,7231
 203835,166 203835,233
AUX-13 0 0,0679 9 196608,4160 0,0069 196608,4229
204009,891 204009,954
AUX-14 0 0,0630 0 196720,8290 0,0045 196720,8335
204252,709 204252,768
AUX-15 0 0,0598 8 196956,7270 0,0039 196956,7309
204104,695 204104,749
CU-37C 0 0,0547 7 197137,6920 0,0046 197137,6966
204031,636 204031,699
CU-48A 0 0,0632 2 197228,2100 -0,0094 197228,2006
203910,721 203910,777
CUN-48 0 0,0566 6 197385,8010 -0,0058 197385,7952
203730,637 203730,677
CU-100 0 0,0408 8 197515,1490 0,0032 197515,1522
203633,050 203633,088
CU-5N 0 0,0383 3 197681,1540 0,0013 197681,1553
203659,821 203659,855
7CU-10 0 0,0346 6 197712,0790 -0,0020 197712,0770
203676,852 203676,884
COMP-04 0 0,0323 3 197884,4330 0,0010 197884,4340
203588,445 203588,454
FI-08 0 0,0090 0 197882,7010 0,0000 197882,7010

ANGULO
ANGULO RESIDUA
COMPENSAD
MEDIDO L O
α1= 204°51'5,472" 1,974" 204°51'7,446"
134°18'49,125
α2= 1,935" 134°18'51,06"
"
178°48'17,875
α3= 1,475" 178°48'19,35"
"
α4= 179°2'56,666" 0,709" 179°2'57,376"
α5= 278°9'50,875" -0,014" 278°9'50,861"
163°11'53,833
α6= 0,330" 163°11'54,163"
"
α7= 108°1'43,916" 0,478" 108°1'44,394"
170°16'30,291
α8= 0,236" 170°16'30,527"
"
α9= 174°0'58,125" -0,765" 174°0'57,359"
α10= 197°46'57" -1,404" 197°46'55,595"
α11= 265°43'31,25" -1,949" 265°43'29,3"
α12= 150°38'7,958" -0,387" 150°38'7,571"
α13= 225°43'21,5" 0,256" 225°43'21,755"
α14= 99°27'53,708" 0,795" 99°27'54,503"
α15= 209°5'55,083" 1,490" 209°5'56,573"
184°27'46,875
α16= 1,476" 184°27'48,35"
"
180°58'21,333
α17= 1,365" 180°58'22,697"
"
α18= 182°7'35,583" 1,160" 182°7'36,743"
252°14'56,875
α19= 0,324" 252°14'57,198"
"
111°18'31,375
α20= 0,061" 111°18'31,436"
"
271°25'37,083
α21= 0,176" 271°25'37,259"
"
α22= 192°51'3,25" 0,662" 192°51'3,912"
166°42'45,125
α23= 1,092" 166°42'46,217"
"
191°24'55,708
α24= 1,568" 191°24'57,276"
"
α25= 265°6'30" 2,265" 265°6'32,264"
179°37'37,833
α26= 1,986" 179°37'39,818"
"
α27= 178°35'22,25" 1,848" 178°35'24,098"
196°48'45,875
α28= 1,995" 196°48'47,869"
"
α29= 156°8'15,125" 2,166" 156°8'17,29"
α30= 108°40'4,958" 2,301" 108°40'7,259"
215°14'16,583
α31= 2,299" 215°14'18,881"
"
276°45'52,291
α32= 2,365" 276°45'54,656"
"
α33= 181°4'28,708" 2,420"
181°4'31,128"
α34= 155°48'15,25" 2,458"
155°48'17,708"
DISTANCIA
DISTANCIA RESIDUA
COMPENSAD
OBSERVADA L A
d1= 74,172 0,0002m 74,1727m
d2= 89,655 0,0001m 89,6551m
d3= 147,005 0,0001m 147,0048m
d4= 137,242 0,0001m 137,2425m
d5= 79,577 0,0001m 79,5774m
d6= 53,015 0,0001m 53,0150m
d7= 52,559 0,0001m 52,5595m
d8= 189,164 0,0001m 189,1645m
d9= 113,506 0,0001m 113,5060m
d10
122,557 0,0001m 122,5568m
=
d11
207,719 0,0000m 207,7190m
=
d12
97,819 0,0001m 97,8196m
=
d13
74,817 -0,0001m 74,8172m
=
d14
116,120 -0,0003m 116,1194m
=
d15
57,367 -0,0003m 57,3670m
=
d16
89,969 -0,0003m 89,9689m
=
d17
140,896 -0,0004m 140,8953m
=
d18
71,925 -0,0002m 71,9243m
=
d19
24,781 0,0002m 24,7811m
=
d20
127,841 0,0001m 127,8408m
=
d21
212,969 0,0000m 212,9694m
=
d22
213,512 0,0000m 213,5118m
=
d23
207,758 0,0000m 207,7577m
=
d24
338,536 -0,0001m 338,5360m
=
d25
233,791 -0,0001m 233,7910m
=
d26
116,320 -0,0001m 116,3204m
=
d27
198,641 0,0000m 198,6406m
=
 d28
221,741 0,0000m 221,7413m
=
d29
192,564 0,0000m 192,5636m
=
d30
40,898 0,0000m 40,8979m
=
d31
173,196 0,0000m 173,1961m
=
d32
88,447 0,0000m 88,4473m
=
d33
63,201 0,0000m 63,2005m
=

Una vez obtenidas las coordenadas compensadas se procede a realizar la

prueba final del cálculo, donde calculamos las mediciones a través de la tabla de
los coeficientes direccionales y tienen que dar igual a las mediciones
compensadas.

Para el cálculo de las matrices de varianza y covarianza, es necesario

calcular un factor de varianza a posteriori, el cual se obtiene mediante:

Factor de Covarianza “A POSTERIORI”

Para el cálculo del Factor de Covarianza “A POSTERIORI” se tiene la

siguiente formula:

˄ V t PV Donde:
σ0 = V: son los residuales
n−u
P: matriz de pesos para toda la red
N: número de observaciones para toda la red
U: número de parámetros Incógnitas que posee la red

Desarrollando

σ˄0= 0,785128264
Con la matriz de varianza- covarianza (Cxx) de las incógnitas se pueden
determinar las exactitudes de las coordenadas, la raíz cuadrada de las varianzas
nos da como resultados las exactitudes.

Con la matriz de varianza-covarianza (Cll) de las mediciones compensadas

se pueden determinar las exactitudes de las mediciones. De igual manera que en
la matriz (Cxx), en la matriz (Cll), la raíz cuadrada de los elementos de la diagonal
principal de dichas matriz nos da como resultado las exactitudes de las
mediciones compensadas.

ANGULOS COMPENSADOS
α0= I C D GRADOS MINUTOS SEGUNDS ± σ (")
α1= FI-05 FI-06 7CU-01 204° 51' 7,446" ± 5,145"
α2= FI-06 7CU-01 7CU-02 134° 18' 51,060" ± 5,225"
α3= 7CU-01 7CU-02 7CU-03 178° 48' 19,350" ± 5,442"
α4= 7CU-02 7CU-03 7CU-04 179° 02' 57,376" ± 5,683"
α5= 7CU-03 7CU-04 AUX-04 278° 09' 50,861" ± 5,789"
α6= 7CU-04 AUX-04 7CU-05 163° 11' 54,164" ± 5,815"
α7= AUX-04 7CU-05 7CU-06 108° 01' 44,394" ± 5,831"
α8= 7CU-05 7CU-06 7CU-07 170° 16' 30,527" ± 5,868"
α9= 7CU-06 7CU-07 AUX-07 174° 00' 57,360" ± 5,868"
α10
7CU-07 AUX-07 CL 197° 46' 55,596" ± 5,756"
=
α11
AUX-07 CL 7CU-08 265° 43' 29,301" ± 5,604"
=
α12
CL 7CU-08 AUX-08 150° 38' 7,571" ± 5,988"
=
α13
7CU-08 AUX-08 X-260 225° 43' 21,756" ± 5,980"
=
α14
AUX-08 X-260 AUX-09 99° 27' 54,503" ± 5,912"
=
α15
X-260 AUX-09 GD001 209° 05' 56,573" ± 5,646"
=
α16
AUX-09 GD001 CUM-27 184° 27' 48,351" ± 5,656"
=
α17 GD001 CUM-27 GD003 180° 58' 22,698" ± 5,714"
 =
α18
CUM-27 GD003 AUX-10 182° 07' 36,743" ± 5,805"
=
α19
GD003 AUX-10 7CU-09 252° 14' 57,199" ± 5,987"
=
α20
AUX-10 7CU-09 AUX-11 111° 18' 31,436" ± 6,000"
=
α21
7CU-09 AUX-11 AUX-12 271° 25' 37,260" ± 5,998"
=
α22
AUX-11 AUX-12 AUX-13 192° 51' 3,912" ± 5,975"
=
α23
AUX-12 AUX-13 AUX-14 166° 42' 46,217" ± 5,933"
=
α24
AUX-13 AUX-14 AUX-15 191° 24' 57,276" ± 5,861"
=
α25
AUX-14 AUX-15 CU-37C 265° 06' 32,265" ± 5,705"
=
α26
AUX-15 CU-37C CU-48A 179° 37' 39,819" ± 5,775"
=
α27
CU-37C CU-48A CUN-48 178° 35' 24,098" ± 5,805"
=
α28
CU-48A CUN-48 CU-100 196° 48' 47,870" ± 5,773"
=
α29
CUN-48 CU-100 CU-5N 156° 08' 17,291" ± 5,731"
=
α30
CU-100 CU-5N 7CU-10 108° 40' 7,260" ± 5,695"
=
α31
CU-5N 7CU-10 Comp-04 215° 14' 18,882" ± 5,696"
=
α32
7CU-10 Comp-04 FI-08 276° 45' 54,657" ± 5,678"
=
α33
Comp-04 FI-08 FI-07 181° 04' 31,128" ± 5,662"
=
α34
FI-08 FI-07 FI-06 155° 48' 17,708" ± 5,651"
=

DISTANCIAS COMPENSADAS ± σ (m)

FI-06→7CU-01 74,1727m ± 0,002m
7CU-01→7CU-02 89,6551m ± 0,002m
7CU-02→7CU-03 147,0048m ± 0,002m
7CU-03→7CU-04 137,2425m ± 0,002m
 7CU-04→AUX-04 79,5774m ± 0,002m
AUX-04→7CU-05 53,0150m ± 0,002m
7CU-05→7CU-06 52,5595m ± 0,002m
7CU-06→7CU-07 189,1645m ± 0,002m
7CU-07→AUX-07 113,5060m ± 0,002m
AUX-07→CL 122,5568m ± 0,002m
CL→7CU-08 207,7190m ± 0,002m
7CU-08→AUX-08 97,8196m ± 0,002m
AUX-08→X-260 74,8172m ± 0,002m
X-260→AUX-09 116,1194m ± 0,002m
AUX-09→GD001 57,3670m ± 0,002m
GD001→CUM-27 89,9689m ± 0,002m
CUM-27→GD003 140,8953m ± 0,002m
GD003→AUX-10 71,9243m ± 0,002m
AUX-10→7CU-09 24,7811m ± 0,002m
7CU-09→AUX-11 127,8408m ± 0,002m
AUX-11→AUX-12 212,9694m ± 0,002m
AUX-12→AUX-13 213,5118m ± 0,002m
AUX-13→AUX-14 207,7577m ± 0,002m
AUX-14→AUX-15 338,5360m ± 0,003m
AUX-15→CU-37C 233,7910m ± 0,002m
CU-37C→CU-48A 116,3204m ± 0,002m
CU-48A→CUN-48 198,6406m ± 0,002m
CUN-48→CU-100 221,7413m ± 0,002m
CU-100→CU-5N 192,5636m ± 0,002m
CU-5N→7CU-10 40,8979m ± 0,002m
7CU-10→Comp-04 173,1961m ± 0,002m
Comp-04→FI-08 88,4473m ± 0,002m
FI-08→FI-07 63,2005m ± 0,002m