ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

CONCEPTOS GENERALES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE 1

CONTENIDO

Título : Conceptos generales

Duración : 120 minutos
Información general : Conceptos generales para identificar las ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden
Objetivo : Conocer los conceptos generales para identificar las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden

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 Ecuaciones diferenciales de primer orden

0.1 Conceptos generales

El tema de las ecuaciones diferenciales constituye una rama extensa y muy importante
de la matemática moderna. Desde los primeros días del cálculo el tema ha sido un área de
gran investigación teórica y aplicaciones prácticas, y sigue siendo así en nuestros días. de
esta afirmación, varias preguntas surgen naturalmente. ¿Qué es una ecuación diferencial y qué
significa? ¿Dónde y cómo se originan las ecuaciones diferenciales y de qué uso son? Frente
a una ecuación diferencial, ¿qué se hace con ella, cómo se hace y cuáles son los resultados
de tal actividad? Estas preguntas indican tres aspectos principales del tema: teoría, método y
aplicación.

0.2 ¿Qué es una ecuación diferencial?

Las ecuaciones diferenciales surgen de problemas del mundo real y problemas de matemática
aplicada. Una de las primeras cosas que se le enseña en el cálculo es que la derivada de una
función es la tasa de cambio instantánea de la función con respecto a su variable independiente.
Cuando la matemática se aplica a problemas del mundo real, a menudo ocurre que encontrar una
relación entre una función y su tasa de cambio es más fácil que encontrar una fórmula para la
función misma; Es esta relación entre una función desconocida y sus derivados lo que produce
una ecuación diferencial.
Para dar un ejemplo muy simple, un biólogo que estudie el crecimiento de una población,
con un tamaño en el tiempo 𝑡 dado por la función 𝑃(𝑡), podría hacer la suposición muy simple,
pero lógica, de que una población crece directamente a un ritmo proporcional a su tamaño. En
notación matemática, la ecuación para 𝑃(𝑡) podría escribirse como
𝑑𝑃
= 𝑟 𝑃(𝑡)
𝑑𝑡
donde la constante de proporcionalidad, 𝑟, probablemente sería determinada experimentalmente
por los biólogos que trabajan en el campo.
El problema se ha escrito en forma de una ecuación diferencial, y la solución del problema
radica en encontrar una función 𝑃(𝑡) o 𝑥(𝑡), que hace que la ecuación sea verdadera.
El problema central del cálculo integral es este: a partir de una función dada 𝑓 (𝑡), para
encontrar una integral Z
𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑐

y aplicar este resultado a la solución de un problema. En términos de símbolos, esto se puede

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expresar de la siguiente manera: dada la ecuación

𝑑𝑥
= 𝑓 (𝑡) (1)
𝑑𝑡
para encontrar las funciones 𝑓 (𝑡) que lo cumplen y para aplicarlas.
No es más que un pequeño paso de una ecuación (1) a una de la forma más general

𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0) = 0 (2)

en el cual 𝑥 0 significa 𝑑𝑥
𝑑𝑡 . Cualquier ecuación de la forma (2) que realmente involucre 𝑥 0 se
llama ecuación diferencial ordinaria de primer orden.

0.3 Ecuaciones diferenciales y su clasificación

Antes de comenzar a abordar el problema de formular y resolver ecuaciones diferenciales, es

necesario comprender alguna terminología básica. Nuestra primera y más fundamental definición
es la de una ecuación diferencial en sí misma.
Definición 0.1. Ecuación diferencial
Una ecuación que incluye derivadas de una o más variables dependientes con respecto a
una o más variables independientes se denomina ecuación diferencial.

Es evidente que debe hacerse algún tipo de clasificación. Para empezar, clasificamos
las ecuaciones diferenciales de acuerdo con si hay una o más de una variable independiente
involucrada.
Definición 0.2. Ecuación diferencial ordinaria
Una ecuación diferencial que implica derivadas ordinarias de una o más variables de-
pendientes con respecto a una sola variable independiente se llama ecuación diferencial
ordinaria.

Pueden aparecer tres tipos diferentes de cantidades en una ecuación diferencial. La función
desconocida, para la cual se debe resolver la ecuación, se llama variable dependiente, y cuando
se consideran ecuaciones diferenciales ordinarias, la variable dependiente es una función de una
sola variable independiente. Además de las variables independientes y dependientes, un tercer
tipo de variable, llamado parámetro, puede aparecer en la ecuación.
Un parámetro es una cantidad que permanece fija en cualquier especificación del problema, pero
puede variar de un problema a otro.
Definición 0.3. Ecuación diferencial parcial
Una ecuación diferencial que implica derivadas parciales de una o más variables depen-
dientes con respecto a más de una variable independiente se llama ecuación diferencial
parcial.

Otra forma importante en la que se clasifican las ecuaciones diferenciales, tanto ordinarias
como parciales, es de acuerdo con el orden de la derivada más alta que aparece en la ecuación.

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Para este propósito damos la siguiente definición.

Definición 0.4. Orden de una ecuación diferencial
El orden de las diferentes ecuaciones es el orden de la mayor derivada de la función
desconocida que aparece en la ecuación.

Procediendo con nuestro estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias, introducimos ahora

el importante concepto de linealidad aplicado a tales ecuaciones. Este concepto nos permitirá
clasificar aún más estas ecuaciones.
Definición 0.5. Ecuación diferencial lineal
Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden 𝑛, en la variable dependiente 𝑥 y la
variable independiente 𝑡, es una ecuación que puede expresarse en la forma

𝑎 0 (𝑡)𝑥 𝑛) + 𝑎 1 (𝑡)𝑥 𝑛−1) + 𝑎 2 (𝑡)𝑥 𝑛−2) + ... + 𝑎 𝑛−2 (𝑡)𝑥 00 + 𝑎 𝑛−1 (𝑡)𝑥 0 + 𝑎 𝑛 (𝑡)𝑥 = 𝑓 (𝑡),

donde 𝑎 0 no es idénticamente cero.

Observe que la variable dependiente 𝑥 y sus diversas derivadas sólo ocurren al primer
grado, que no existen productos de 𝑥 y/o cualquiera de sus derivadas, y que no hay funciones
trascendentales de 𝑥 y/o sus derivadas.
Definición 0.6. Ecuación diferencial no lineal
Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es una ecuación diferencial ordinaria que no
es lineal.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales se clasifican además según la naturaleza de

los coeficientes de las variables dependientes y sus derivadas.
Habiendo clasificado las ecuaciones diferenciales de varias maneras, consideremos ahora breve-
mente dónde y cómo se originan realmente estas ecuaciones. De esta manera obtendremos
alguna indicación de la gran variedad de temas a los que pueden aplicarse la teoría y los métodos
de las ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 0.1
¿Es la ecuación diferencial lineal o no lineal? Si la ecuación es lineal, decida si es
homogénea o no homogénea:

(a) 𝑥 0 = 𝑡𝑥 2 , (c) cos 𝑡 · 𝑥 0 + 𝑒 𝑡 𝑥 = sin 𝑡,

𝑥0 3
(b) 𝑥 0 = 𝑡 2 𝑥, (d) + 𝑡 = sin 𝑡.
𝑥

Solución (a) Esta ecuación no es lineal debido a la presencia del término 𝑥 2 .

(b) Esta ecuación es lineal y homogénea; se puede poner en la forma

𝑥 0 − 𝑡2𝑥 = 0

(c) Esta ecuación se puede poner en la forma

𝑒𝑡
𝑥0 + 𝑥 = tan 𝑡
cos 𝑡

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Por lo tanto, la ecuación es lineal y no homogénea.

(d) Esta ecuación puede reescribirse como

𝑥 0 + (𝑡 3 − sin 𝑡)𝑥 = 0

Por lo tanto, la ecuación es lineal y homogénea. 

Una pregunta natural ahora es la siguiente: ¿Cómo se obtiene información útil de una
ecuación diferencial? La respuesta es esencialmente que si es posible hacerlo, uno resuelve
la ecuación diferencial para obtener una solución; si esto no es posible, se utiliza la teoría de
las ecuaciones diferenciales para obtener información sobre la solución. Para comprender el
significado de esta respuesta, debemos discutir lo que significa una solución de una ecuación
diferencial; esto se hace en la siguiente sección.

0.4 El campo de dirección de una ecuación diferencial

Antes de comenzar un estudio sistemático de ecuaciones diferenciales, consideramos una

entidad geométrica llamada campo de dirección, que ayudará a comprender la ecuación diferen-
cial de primer orden
𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥)

Un campo de dirección es una forma de predecir el comportamiento cualitativo de las soluciones

de una ecuación diferencial. Una buena manera de entender la idea de un campo de dirección
es recordar el experimento de "limaduras de hierro" que a menudo se realiza en las clases de
ciencias para ilustrar el magnetismo. En este experimento, las limaduras de hierro (diminutos
filamentos de hierro) se rocían sobre una hoja de cartón, debajo de la cual se colocan dos imanes
de polaridad opuesta.
Cuando la lámina de cartón se golpea suavemente, las limaduras de hierro se alinean de manera
que sus ejes sean tangentes a las líneas del campo magnético. En un punto dado de la hoja, la
orientación de una presentación de hierro indica la dirección de la línea del campo magnético.
La totalidad de las limaduras de hierro orientadas ofrece una buena imagen del flujo de líneas de
campo magnético que conectan los dos polos magnéticos.
¿Cuál es la conexión entre el experimento de limaduras de hierro y una comprensión cualitativa
de las ecuaciones diferenciales? Por cálculo sabemos que si graficamos una función diferenciable
𝑥(𝑡), la pendiente de la curva en el punto (𝑡, 𝑥(𝑡)) es 𝑥 0 (𝑡). Si 𝑥(𝑡) es una solución de una ecuación
diferencial 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥), entonces podemos calcular esta pendiente simplemente evaluando el lado
derecho 𝑓 (𝑡, 𝑥) en el punto (𝑡, 𝑥(𝑡)).
Ejemplo 0.2. Ilustrativo
Supongamos que 𝑥(𝑡) es una solución de la ecuación

𝑥 0 = 1 + 2𝑡𝑥 (3)

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y supongamos que la gráfica de 𝑥(𝑡) pasa por el punto (𝑡, 𝑥) = (2, 𝑥(2)) = (2, −1). Para
la ecuación diferencial (3), el lado derecho es 𝑓 (𝑡, 𝑥) = 1 + 2𝑡𝑥. Por lo tanto, encontramos

𝑥 0 (2) = 𝑓 (2, 𝑥(2)) = 𝑓 (2, −1) = 1 + 2(2) (−1) = −3

Aunque no hemos resuelto 𝑥 0 = 1 + 2𝑡𝑥, el cálculo anterior nos ha enseñado algo sobre
la solución específica 𝑥(𝑡) que pasa por (𝑡, 𝑥) = (2, −1): está disminuyendo (con una
pendiente igual a −3) cuando pasa por el punto (𝑡, 𝑥) = (2, −1). 

Para explotar esta idea, supongamos que evaluamos sistemáticamente el lado derecho 𝑓 (𝑡, 𝑥)
en una gran cantidad de puntos (𝑡, 𝑥) a lo largo de una región de interés en el plano 𝑡𝑥. En cada
punto, evaluamos la función 𝑓 (𝑡, 𝑥) para determinar la pendiente de la curva de solución que
pasa por ese punto. Luego dibujamos un pequeño segmento de línea en ese punto, orientado con
la pendiente dada 𝑓 (𝑡, 𝑥). Usando dicho campo de dirección, podemos crear una buena imagen
cualitativa del flujo de curvas de solución en toda la región de interés.
Ejemplo 0.3
Dibuje un campo de dirección para 𝑥 0 = 1 + 2𝑡𝑥 en el cuadrado −3 ≤ 𝑡 ≤ 3, −3 ≤ 𝑥 ≤ 3.
Usando el campo de dirección, dibuje su conjetura para la curva de solución que pasa por
el punto 𝑃 = (−3, 3). Además, utilizando el campo de dirección, dibuje su conjetura para
la curva de solución que pasa por el punto 𝑄 = (0, −1).

Solución El campo de dirección para 𝑥 0 = 1+2𝑡𝑥 que se muestra en la Figura 1 (a) fue generado
por computadora. Hay varios programas de computadora disponibles para dibujar campos de
dirección. La Figura 1 (b) muestra nuestras conjeturas para las soluciones de los problemas de
valores iniciales. 
𝑥 𝑥

𝑡 𝑡
0 0

Figure 1: (a) El campo de dirección para 𝑥 0 = 1 + 2𝑡𝑥. (b) Usando el campo de dirección, hemos
dibujado nuestra suposición para la solución de 𝑥 0 = 1 + 2𝑡𝑥, 𝑥(−2) = 2 y para la solución de 𝑥 0 = 1 + 2𝑡𝑥,
𝑥(0) = −1

El gráfico de una ecuación diferencial tiene un carácter bastante diferente al de una ecuación
de coordenadas ordinaria en geometría analítica. Como veremos, no consiste en una sola curva,
sino en una familia completa de curvas. Considere cualquier región del plano (𝑡, 𝑥) en la que

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𝑓 (𝑡, 𝑥) es una función continua real, de un solo valor. En cada punto de esta región 𝑓 (𝑡, 𝑥) tiene
un valor numérico. Hay una dirección en el plano cuya pendiente tiene ese valor. Al asignar esta
dirección al punto, y al hacerlo para cada punto, imponemos a la región un llamado campo de
dirección.
Claramente, cada ecuación diferencial 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥) define un campo de dirección en
cualquier región en la que su función 𝑓 (𝑡, 𝑥) tenga las propiedades especificadas anteriormente.
Un campo de dirección puede representarse gráficamente, aunque de manera algo cruda, dibu-
jando segmentos de línea cortos en las direcciones prescritas a través de varios de sus puntos.
Los campos de dirección son comunes en nuestro entorno físico. La fuerza de la gravedad
rodea la tierra con tal campo, y su magnetismo también lo hace. Cualquier flujo de un líquido o
gas define dicho campo en cada instante, siendo la dirección del campo la del flujo.

0.5 Isoclinas

Una ecuación diferencial del tipo simple 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡) se resuelve mediante una cuadratura
directa. Esto introduce una constante de integración, a saber, una constante que es arbitraria en el
sentido de que se le puede dar cualquier valor en un rango adecuado. Por lo tanto, hay una familia
de integrales. Es una familia de 1 parámetro, porque solo 1 constante identifica a sus varios
miembros. Parece que cualquier ecuación 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥) también tiene una familia de integrales
de 1 parámetro, ya que, si pensamos en sus líneas de corriente como cortadas por alguna curva
transversal, cada punto de esa curva está determinado por un solo valor del parámetro, por
ejemplo, por su distancia a lo largo de la curva desde algún punto especificado. Cada punto
también identifica la línea de corriente a través de él. Por lo tanto, las curvas integrales son
identificables por los valores de 1 parámetro. Por lo tanto, en la ecuación de coordenadas para la
familia aparece una constante arbitraria.
Una relación que resuelve una ecuación diferencial 𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0) = 0 y que contiene una constante
arbitraria se llama integral general o solución general. Una integral que se puede obtener dando
a la constante un valor específico se llama integral particular. La integral general puede, y a
menudo lo hace, incluir todas las integrales de la ecuación diferencial. Sin embargo, hay casos
en los que no lo hace. Una integral que no está incluida se llama integral singular.
El "método de isoclinas" es útil cuando necesita dibujar un campo de dirección a mano. Una
isoclina de la ecuación diferencial 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥) es una curva de la forma

𝑓 (𝑡, 𝑥) = 𝑐

donde 𝑐 es una constante. Por ejemplo, considere la ecuación diferencial

𝑥 0 = 𝑥 − 𝑡2

En este caso, las curvas de la forma 𝑥 − 𝑡 2 = 𝑐 son isoclinas de la ecuación diferencial. (Estas
curvas, 𝑥 = 𝑡 2 + 𝑐, son parábolas que se abren hacia arriba. Cada una tiene su vértice en el

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eje 𝑥.) Las isoclinas son útiles porque, en cada punto de una isoclina, los filamentos de campo
de dirección asociados tienen la misma pendiente, es decir, 𝑓 (𝑡, 𝑥) = 𝑐. (De hecho, la palabra
"isoclina" significa "inclinación igual" o "pendiente igual").
Para llevar a cabo el método de isoclinas, primero esbozamos, para varios valores de 𝑐, las curvas
correspondientes 𝑓 (𝑡, 𝑥) = 𝑐. Luego, en puntos representativos en estas curvas, dibujamos
filamentos de campo de dirección que tienen una pendiente 𝑓 (𝑡, 𝑥) = 𝑐.
Ejemplo 0.4
Use el método de isoclinas para dibujar el campo de dirección para 𝑥 0 = 𝑥 − 𝑡. Restrinja su
campo de dirección al cuadrado definido por −2 ≤ 𝑡 ≤ 2, −2 ≤ 𝑥 ≤ 2. Usando el campo
 
de dirección, dibuje su conjetura para la curva de solución que pasa por el punto −1, 12 .
 
Además, dibuje su conjetura para la curva de solución que pasa por el punto −1, − 21 .

Solución Para la ecuación 𝑥 0 = 𝑥 − 𝑡, las líneas de la forma 𝑥 = 𝑡 + 𝑐 son isoclinas. En la figura

2(a) hemos dibujado las isoclinas 𝑥 = 𝑡 + 3, 𝑥 = 𝑡 + 2, · · · , 𝑥 = 𝑡 − 2. En puntos seleccionados a
lo largo de una isoclina de la forma 𝑥 = 𝑡 + 𝑐, hemos dibujado filamentos de campo de dirección,
cada uno con una pendiente 𝑐.
La figura 2(b) muestra nuestras conjeturas para las soluciones de los problemas de valores
iniciales en la parte (b). Además, tenga en cuenta que la línea 𝑥 = 𝑡 + 1 parece ser una curva de
solución. 
𝑥 𝑥

0 𝑡 0 𝑡

(a) (b)

Figure 2: (a) Se usó el método de isoclinas para dibujar el campo de dirección para 𝑥 0 = 𝑥 − 𝑡. (b)
Usando el campo de dirección, hemos esbozado nuestras conjeturas para las soluciones de los problemas
de valores iniciales del ejemplo

0.5.1 Campos de dirección para ecuaciones autónomas

El método de las isoclinas es particularmente adecuado para ecuaciones diferenciales que

tienen la forma especial
𝑥 0 = 𝑓 (𝑥) (4)

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Para las ecuaciones de esta forma, las isoclinas son líneas horizontales. Es decir, si 𝑏 es cualquier
número en el dominio de 𝑓 (𝑥), entonces la línea horizontal 𝑥 = 𝑏 es una isoclina de la ecuación
𝑥 0 = 𝑓 (𝑥). En particular, 𝑥 0 tiene el mismo valor 𝑓 (𝑏) a lo largo de la línea horizontal 𝑥 = 𝑏.
Las ecuaciones diferenciales de la forma (4), donde el lado derecho no depende explícitamente
de 𝑡, se denominan ecuaciones diferenciales autónomas. Un ejemplo de una ecuación diferencial
autónoma es
𝑥 0 = 𝑥 2 − 3𝑥

Por el contrario, la ecuación diferencial 𝑥 0 = 𝑥 + 2𝑡 no es autónoma. Las ecuaciones diferenciales

autónomas son bastante importantes en las aplicaciones.
Como se señaló con respecto a la ecuación autónoma 𝑥 0 = 𝑓 (𝑥), todas las pendientes de los
filamentos del campo de dirección a lo largo de la línea horizontal 𝑥 = 𝑏 son iguales. Este hecho
se ilustra en la figura 3, que muestra el campo de dirección para la ecuación diferencial

𝑥 0 = 𝑥(2 − 𝑥)

Por ejemplo, todos los filamentos a lo largo de la línea 𝑥 = 1 tienen una pendiente igual a 1.
De manera similar, todos los filamentos a lo largo de la línea 𝑥 = 2 tienen una pendiente igual
a 0. De hecho, mirando la figura 3, las líneas horizontales 𝑥 = 0 y 𝑥 = 2 parecen ser curvas de
solución para la ecuación diferencial 𝑥 0 = 𝑥(2 − 𝑥). Este es de hecho el caso.

3. 𝑥

2.

1.

𝑡
0 1. 2. 3. 4. 5. 6.

−1.
Figure 3: El campo de dirección para la ecuación autónoma 𝑥 0 = 𝑥(2 − 𝑥), junto con porciones de los
gráficos de algunas soluciones típicas. Para una ecuación autónoma, las pendientes son constantes a lo
largo de las líneas horizontales.

0.6 Soluciones de equilibrio

Considere la ecuación diferencial autónoma 𝑥 0 = 𝑥(2 − 𝑥) cuyo campo de dirección se

muestra en la figura 3. Las líneas horizontales 𝑥 = 0 e 𝑥 = 2 parecen ser curvas de solución para
esta ecuación diferencial. De hecho, al sustituir cualquiera de las funciones constantes 𝑥(𝑡) = 0
o 𝑥(𝑡) = 2 en la ecuación diferencial, vemos que es una solución de 𝑥 0 = 𝑥(2 − 𝑥).
En general, considere la ecuación diferencial autónoma

𝑥 0 = 𝑓 (𝑥)

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Si el número real 𝛽 es una raíz de la ecuación 𝑓 (𝑥) = 0, entonces la función constante 𝑥(𝑡) = 𝛽 es
una solución de 𝑥 0 = 𝑓 (𝑥). Por el contrario, si la función constante 𝑥(𝑡) = 𝛽 es una solución de
𝑥 0 = 𝑓 (𝑥), entonces 𝛽 debe ser una raíz de 𝑓 (𝑥) = 0. Las soluciones constantes de una ecuación
diferencial autónoma se conocen como soluciones de equilibrio.
Es posible que las ecuaciones diferenciales que no son autónomas tengan soluciones constantes.
Por ejemplo, 𝑥(𝑡) = 0 es una solución de 𝑥 0 = 𝑡𝑥+sin 𝑥 y 𝑥(𝑡) = 1 es una solución de 𝑥 0 = (𝑥−1)𝑡 2 .
Nos referiremos a cualquier solución constante de una ecuación diferencial (autónoma o no) como
una solución de equilibrio.
Ejemplo 0.5
Encuentre las soluciones de equilibrio (si las hay) de

𝑥 0 = 𝑥 2 − 4𝑥 + 3

Solución El lado derecho de la ecuación diferencial es

𝑓 (𝑥) = 𝑥 2 − 4𝑥 + 3 = (𝑥 − 1) (𝑥 − 3)

Por lo tanto, las soluciones de equilibrio son las funciones constantes 𝑥(𝑡) = 1 y 𝑥(𝑡) = 3. 

0.7 Soluciones

Dada una ecuación diferencial, ¿qué queremos decir exactamente con una solución? Primero
es importante darse cuenta de que estamos buscando una función y, por lo tanto, debe definirse
en algún intervalo de su variable independiente. Una solución de una ecuación diferencial
generalmente se refiere a una solución analítica; es decir, una fórmula obtenida por métodos
algebraicos u otros métodos de análisis matemático, como la integración y la diferenciación, a
partir de los cuales podrían obtenerse valores exactos de la función desconocida.
Definición 0.7. Solución analítica
Una solución analítica de una ecuación diferencial es una función suficientemente difer-
enciable que, si se sustituye en la ecuación, junto con las derivadas necesarias, hace que
la ecuación sea una identidad (una declaración verdadera para todos los valores de la
variable independiente) durante algún intervalo de la variable independiente.

Sin embargo, ahora es posible, utilizando paquetes de computadora sofisticados, aproximar

numéricamente las soluciones a una ecuación diferencial a cualquier grado deseado de precisión,
incluso si no se puede encontrar una fórmula para la solución. Dada una solución analítica,
generalmente es bastante fácil verificar si satisface o no la ecuación. Consideremos ahora el
concepto de solución de una ecuación diferencial ordinaria de orden 𝑛.

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Definición 0.8. Soluciones

Considere la ecuación diferencial ordinaria de orden 𝑛

𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, ..., 𝑥 𝑛) ) = 0, (5)

donde 𝐹 es una función real de (𝑛 + 2) argumentos 𝑡, 𝑥, 𝑥 0, ..., 𝑥 𝑛) .

1. Sea 𝑓 una función real definida para todo 𝑡 en un intervalo real 𝐼 y que tenga una
derivada n-ésima (y por lo tanto también todas las derivadas ordenadas inferiores)
para todo 𝑡 ∈ 𝐼. La función 𝑓 se llama solución explícita de la ecuación diferencial
(5) en 𝐼 si cumple los siguientes dos requisitos:

𝐹 [𝑡, 𝑓 (𝑡), 𝑓 0 (𝑡), ..., 𝑓 𝑛) (𝑡)] (6)

se define para todos los 𝑡 ∈ 𝐼, y

𝐹 [𝑡, 𝑓 (𝑡), 𝑓 0 (𝑡), ..., 𝑓 𝑛) (𝑡)] = 0 (7)

para todo 𝑡 ∈ 𝐼. Es decir, la sustitución de 𝑓 (𝑡) y sus diversas derivaciones por 𝑥 y

sus correspondientes derivadas, respectivamente, en (5) reduce (5) a una identidad
en 𝐼.
2. Una relación 𝑔(𝑡, 𝑥) = 0 se denomina solución implícita de (5) si esta relación define
al menos una función real 𝑓 de la variable 𝑡 en un intervalo 𝐼 tal que esta función
es una solución explícita de (5) en este intervalo.
3. Las soluciones explícitas y las soluciones implícitas se llamarán generalmente solu-
ciones simples.

Por lo tanto, podemos decir que una solución de la ecuación diferencial (5) es una relación
explícita o implícita entre 𝑡 y 𝑥, que no contiene derivadas, lo cual satisface idénticamente (5).
Al aplicar los métodos de los siguientes capítulos, obtendremos a menudo relaciones que
podemos comprobar con facilidad, son al menos soluciones formales. Nuestro objetivo principal
será familiarizarse con los métodos mismos y con frecuencia nos contentaremos con referirnos a
las relaciones así obtenidas como soluciones, aunque no tenemos ninguna garantía de que estas
relaciones sean realmente soluciones implícitas verdaderas. Si se requiere un examen crítico
de la situación, se debe comprobar si estas soluciones formales así obtenidas son en realidad
soluciones implícitas verdaderas que definen soluciones explícitas.
La ecuación diferencial general de primer orden

𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥), (8)

donde 𝑓 es una función real, puede interpretarse geométricamente como la definición de una
pendiente 𝑓 (𝑡, 𝑥) en cada punto (𝑡, 𝑥) en el que se define la función 𝑓 . Supongamos ahora que
la ecuación diferencial (8) tiene una familia de soluciones de un solo parámetro que se puede
escribir en la forma
𝑥 = 𝐹 (𝑡, 𝑐), (9)

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donde 𝑐 es la constante o parámetro arbitrario de la familia. La familia de funciones de un

parámetro definida por (9) está representada geométricamente por una familia de curvas de un
parámetro en el plano 𝑥𝑦, cuyas pendientes están dadas por la ecuación diferencial (8). Estas
curvas, las gráficas de las soluciones de la ecuación diferencial (8), se llaman las curvas integrales
de la ecuación diferencial (8).
Ejemplo 0.6
Demuestre que
3
𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 − (13 sin 3𝑡 + 9 cos 3𝑡)
125
es una solución de la ecuación diferencial

𝑥 00 + 3𝑥 0 − 4𝑥 = 6 sin 3𝑡.

Solución Diferenciando 𝑥 sucesivamente dos veces, se obtiene

3
𝑥 0 = −4𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 − (39 cos 3𝑡 − 27 sin 3𝑡),
125
3
𝑥 00 = 16𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 − (−117 sin 3𝑡 − 81 cos 3𝑡).
125
La sustitución en la ecuación diferencial da
3 
𝑥 00 + 3𝑥 0 − 4𝑥 = 16𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 − (−117 sin 3𝑡 − 81 cos 3𝑡) + 3 −4𝑐 1 𝑒 −4𝑡 +
125 
3 
𝑡
+𝑐 2 𝑒 − (39 cos 3𝑡 − 27 sin 3𝑡) − 4 𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 −
125

3
− (13 sin 3𝑡 + 9 cos 3𝑡)
125
3
= 16𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 − (−117 sin 3𝑡 − 81 cos 3𝑡) − 12𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 3𝑐 2 𝑒 𝑡 −
125
3
− (−81 sin 3𝑡 + 117 cos 3𝑡) − 4𝑐 1 𝑒 −4𝑡 − 4𝑐 2 𝑒 𝑡 −
125
3
− (−52 sin 3𝑡 − 36 cos 3𝑡)
125
= 6 sin 3𝑡.

Por lo tanto
3
𝑥(𝑡) = 𝑐 1 𝑒 −4𝑡 + 𝑐 2 𝑒 𝑡 − (13 sin 3𝑡 + 9 cos 3𝑡)
125
es una solución de la ecuación diferencial. 

0.8 Métodos de solución

Cuando decimos que resolveremos una ecuación diferencial queremos decir que encon-
traremos una o más de sus soluciones. ¿Cómo se hace esto y qué significa realmente? La mayor
parte de este documento se refiere a varios métodos para resolver ecuaciones diferenciales. El
método a emplear depende del tipo de ecuación diferencial considerada, y no entraremos aquí
en los detalles de métodos específicos.

12
 CLASE 1

Pero supongamos que resolvemos una ecuación diferencial, usando uno u otro de los
diversos métodos. ¿Significa esto necesariamente que hemos encontrado una solución explícita
𝑓 expresada en la llamada forma cerrada de una suma finita de funciones elementales conocidas?
Es decir, en términos generales, cuando hemos resuelto una ecuación diferencial, ¿significa
necesariamente que hemos encontrado una fórmula para la solución? La respuesta es no.
Los métodos de la serie producen soluciones en forma de series infinitas; Los métodos
numéricos dan valores aproximados de las funciones de solución correspondientes a los valores
seleccionados de las variables independientes; y los métodos gráficos producen aproximadamente
las gráficas de las soluciones (las curvas integrales). Estos métodos no son tan deseables como
métodos exactos debido a la cantidad de trabajo implicado en ellos y porque los resultados
obtenidos de ellos son solamente aproximados; pero si los métodos exactos no son aplicables,
uno no tiene más remedio que recurrir a métodos aproximados.

0.9 Problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera

En la aplicación de ecuaciones diferenciales tanto de primer orden como de orden superior,

los problemas más frecuentemente encontrados son similares al problema introductorio anterior,
ya que implican una ecuación diferencial y una o más condiciones suplementarias que debe
satisfacer la solución de la ecuación diferencial dada. Si todas las condiciones suplementarias
asociadas se refieren a un valor de 𝑡, el problema se denomina problema de valor inicial (o
problema de valor de frontera en un punto). Si las condiciones se relacionan con dos valores
𝑡 diferentes, el problema se denomina problema de dos puntos de frontera (o simplemente un
problema de valor de frontera). Con respecto a la notación, generalmente empleamos notaciones
abreviadas para las condiciones suplementarias que son similares a la notación abreviada.
Definición 0.9. Problema de valor inicial
Considere la ecuación diferencial de primer orden

𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥), (10)

donde 𝑓 es una función continua de 𝑡 y 𝑥 en algún dominio 𝐷 del plano 𝑥𝑦; y que (𝑡0 , 𝑥0 )
sea un punto de 𝐷. El problema de valor inicial asociado con (10) es encontrar una
solución 𝜙 de la ecuación diferencial (10), definida en algún intervalo real que contiene
𝑡0 , y satisface la condición inicial
𝜙(𝑡0 ) = 𝑥 0 .

En la notación acostumbrada abreviada, este problema de valor inicial puede escribirse

𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥), 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 .

Para resolver este problema, debemos encontrar una función 𝜙 que no sólo satisface la
ecuación diferencial (10), sino que también satisface la condición inicial que tiene el valor 𝑥 0

13
 CLASE 1

cuando 𝑡 tiene valor 𝑡0 . La interpretación geométrica de la condición inicial, y por lo tanto del
problema de valor inicial, se entiende fácilmente. La gráfica de la solución deseada 𝜙 debe pasar
a través del punto con coordenadas (𝑡0 , 𝑥0 ). Es decir, interpretado geométricamente, el problema
de valor inicial es encontrar una curva integral de la ecuación diferencial (10) que pasa por el
punto (𝑡0 , 𝑥0 ).
Ahora supongamos que uno puede determinar la ecuación

𝑔(𝑡, 𝑥, 𝑐) = 0 (11)

de una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación diferencial del problema. Entonces,

dado que la condición inicial requiere que 𝑥 = 𝑥 0 a 𝑡 = 𝑡0 , hagamos 𝑡 = 𝑡0 y 𝑥 = 𝑥 0 en (11) y
obtengamos así
𝑔(𝑡0 , 𝑥0 , 𝑐) = 0.

Resolviendo esto para 𝑐, en general obtenemos un valor particular de 𝑐 que denotamos aquí
por 𝑐 0 . Ahora reemplazamos la constante arbitraria 𝑐 por la constante particular 𝑐 0 en (11),
obteniendo así la solución particular

𝑔(𝑡, 𝑥, 𝑐 0 ) = 0.

La solución explícita particular que satisface las dos condiciones (ecuación diferencial y condi-
ción inicial) del problema se determina a partir de esto, si es posible.

0.10 Existencia de soluciones

El problema de valor inicial, no necesita tener una solución única. Con el fin de garantizar
la unicidad, algunos requisitos adicionales deben ser impuestos. Veremos qué es esto en el
Teorema 0.1, el cual se expone a continuación.
Teorema 0.1. Condición de Lipschitz
Considere la ecuación diferencial

𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥), (12)

dónde
1. La función 𝑓 es una función continua de 𝑡 y 𝑥 en algún dominio 𝐷 del plano 𝑥𝑦, y
𝜕𝑓
2. La derivada parcial es también una función continua de 𝑡 y 𝑥 en 𝐷; y que (𝑡0 , 𝑥0 )
𝜕𝑥
sea un punto en 𝐷.
Existe una solución única 𝜙 de la ecuación diferencial (12), definida en algún intervalo
|𝑡 − 𝑡0 | ≤ ℎ, donde ℎ es suficientemente pequeña, que satisface la condición

𝜙(𝑡0 ) = 𝑥 0 .

Este teorema básico es el primer teorema de la teoría de las ecuaciones diferenciales que
hemos encontrado. Por lo tanto, trataremos de explicar su significado en detalle.

14
 CLASE 1

Es un teorema de existencia y unicidad. Esto significa que es un teorema que nos dice que
bajo ciertas condiciones (expresadas en la hipótesis) existe algo (la solución descrita en
la conclusión) y es única (sólo hay una de estas soluciones). No da ninguna pista sobre
cómo encontrar esta solución, sino que simplemente nos dice que el problema tiene una
solución.
La hipótesis nos dice qué condiciones se requieren de las cantidades involucradas. Se trata
de dos objetos: la ecuación diferencial (12) y el punto (𝑡0 , 𝑥0 ). En cuanto a la ecuación
𝜕𝑓
diferencial (12), la hipótesis requiere que tanto la función 𝑓 como la función (obtenida
𝜕𝑥
diferenciando 𝑓 (𝑡, 𝑥) parcialmente con respecto a 𝑥) debe ser continua en algún dominio
𝐷 del plano 𝑥𝑦. En lo que concierne al punto (𝑡0 , 𝑥0 ), debe ser un punto en este mismo
𝜕𝑓
dominio 𝐷, donde 𝑓 y se comportan tan bien (es decir, continua).
𝜕𝑥
La conclusión nos dice de qué podemos estar seguros cuando se satisface la hipótesis
establecida. Nos dice que se nos asegura que existe una y una sola solución 𝜙 de la
ecuación diferencial, que se define en algún intervalo |𝑡 − 𝑡0 | ≤ ℎ centrado alrededor de 𝑡0
y que asume el valor 𝑥 0 cuando 𝑡 toma el valor 𝑡0 . Es decir, nos dice que, bajo la hipótesis
dada sobre 𝑓 (𝑡, 𝑥), el problema de valor inicial

𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥), 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 ,

tiene una solución única que es válida en algún intervalo sobre el punto inicial 𝑡0 .
Ejemplo 0.7
Sabiendo que 𝑥(𝑡) = 𝑐𝑡 2 satisface 𝑡𝑥 0 = 2𝑥, discuta la existencia y la unicidad de las
soluciones del problema de valor inicial 𝑡𝑥 0 = 2𝑥, 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 , para los tres casos siguientes

a) 𝑡0 ≠ 0; b) 𝑡0 = 0, 𝑥0 = 0; c) 𝑡0 = 0, 𝑥0 ≠ 0.

Solución Puesto que

2𝑥 𝜕 𝑓 (𝑡, 𝑥) 2
𝑓 (𝑡, 𝑥) = , = ,
𝑡 𝜕𝑥 𝑡
las condiciones del teorema de existencia y unicidad no se satisfacen en una región que incluye
puntos con 𝑡 = 0.
Con la ayuda del campo de dirección como se muestra en la figura siguiente, la solución del
problema de valor inicial se puede obtener fácilmente.
a) 𝑡0 ≠ 0: Si 𝑡0 > 0, entonces, en la región R con 𝑡 > 0, existe una solución única al problema
de valor inicial
𝑥0 2
𝑥= 𝑡 , 𝑡 > 0.
𝑡02
Si 𝑡0 < 0, entonces, en la región R con 𝑡 < 0, existe una solución única al problema de valor
inicial
𝑥0 2
𝑥= 𝑡 , 𝑡 < 0.
𝑡02

15
 CLASE 1

Si 𝑡0 > 0, entonces, en la región R incluyendo 𝑡 = 0, la solución al problema de valor inicial no

es única

 𝑡 20 𝑡 2 ,
𝑥
𝑡 ≥ 0,



𝑥= 0

 𝑎𝑡 2 , 𝑡 < 0.



siendo 𝑎 una constante.
Si 𝑡0 < 0, entonces, en la región R incluyendo 𝑡 = 0, la solución al problema de valor inicial no
es única

 𝑎𝑡 2 , 𝑡 > 0,



𝑥=
𝑥0 2

 𝑡2 𝑡 ,
 𝑡 ≤ 0.
 0
siendo 𝑎 una constante.
b) 𝑡0 = 0, 𝑥 0 = 0: Pasando por (0, 0), hay infinitas soluciones

 𝑎𝑡 2 , 𝑡 ≥ 0,



𝑥=
 𝑏𝑡 2 , 𝑡 < 0.


siendo 𝑎, 𝑏 constantes.
c) 𝑡0 = 0, 𝑥 0 ≠ 0: No hay soluciones que pasen por el punto (𝑡0 , 𝑥 0 ) con 𝑥 0 ≠ 0. 

Ejemplo 0.8
Considere el problema del valor inicial
1 1
𝑥0 + 𝑥= , 𝑥(3) = 1
𝑡 (𝑡 + 2) 𝑡−5
¿Cuál es el intervalo más grande (𝑎, 𝑏) en el que se garantiza la existencia de una solución
única?

Solución La función de coeficiente 𝑝(𝑡) = 𝑡 −1 (𝑡 + 2) −1 tiene discontinuidades en 𝑡 = 0 y 𝑡 = −2

pero es continua en todas partes. De manera similar, 𝑞(𝑡) = (𝑡 − 5) −1 tiene una discontinuidad
en 𝑡 = 5 pero es continua para todos los demás valores de 𝑡. Por lo tanto, se garantiza que existe
una solución única en cada uno de los siguientes intervalos de 𝑡

(−∞, −2), (−2, 0), (0, 5), (5, +∞)

Dado que la condición inicial se impone en 𝑡 = 3, tenemos la garantía de que existe una solución
única en el intervalo 0 < 𝑡 < 5. (La solución podría existir en un intervalo mayor, pero no
podemos determinarlo sin resolver el problema de valor inicial.) 

Si una función determinada es o no una solución de una ecuación diferencial se puede

comprobar sustituyendo la función en la ecuación diferencial junto con las condiciones iniciales
o de contorno si las hay.

16
 CLASE 1

0.11 La solución general

Al alterar el valor de 𝑥 en la condición inicial 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 obtenemos un conjunto infinito de

soluciones de la ecuación forma general

𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥) (13)

o en términos geométricos, una familia de curvas integrales que dependen de la constante

arbitraria 𝑥 0 , siendo esta la ordenada del punto de intersección de una curva integral con la línea
𝑡 = 𝑡0 . En lugar de aparecer en la solución como el valor inicial de 𝑥, la constante arbitraria
también puede aparecer en la forma general

𝑥 = 𝑔(𝑡, 𝑥, 𝑐) (14)

Tal solución de (13), incluida la constante arbitraria, se llama la solución general de la ecuación,
como ya se mencionó (11). También puede aparecer en forma implícita

𝑔(𝑡, 𝑥, 𝑐) = 0 (15)

Si asignamos un valor numérico definido a la constante 𝑐, obtenemos una solución definida de

(13), que se conoce como una solución particular de la ecuación. Para distinguir la curva que
pasa por un punto dado (𝑡0 , 𝑥 0 ) de la familia de curvas de la solución general (15), tenemos que
encontrar el valor numérico de 𝑐 a partir de la condición

𝑔(𝑡0 , 𝑥0 , 𝑐) = 0 (16)

Lo siguiente es lo contrario del problema de integrar una ecuación diferencial de primer orden:
dada la familia de curvas (15), dependiendo de un único parámetro 𝑐 se requiere formar la
ecuación diferencial para la cual esta familia es la familia de la integral general.
Continuamos diferenciando la ecuación dada (15) con respecto a 𝑡
𝜕𝑔(𝑡, 𝑥, 𝑐) 𝜕𝑔(𝑡, 𝑥, 𝑐) 0
+ 𝑥 =0 (17)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
La eliminación del parámetro 𝑐 de las ecuaciones (15) y (17) nos da la ecuación diferencial
requerida de la familia (15)
Φ(𝑡, 𝑥, 𝑥 0) = 0

Después de la solución con respecto a la constante arbitraria, la solución general (15) se puede
escribir en la forma
ℎ(𝑡, 𝑥) = 𝑐 (18)

Obtenemos la solución general de esta forma en el caso de la ecuación con variables separables.
La función ℎ(𝑡, 𝑥) en el lado izquierdo de (18), se llama una solución de la ecuación diferencial
(13).
Debemos obtener una constante al sustituir cualquier solución particular de (13) para 𝑥 en
esta función, es decir, la solución de (13) es una función de 𝑡 y 𝑥 tal que su derivada total con
respecto a 𝑡 es cero, en virtud de (13).

17
 CLASE 1

Al tomar la derivada total con respecto a 𝑡 de ambos lados de la ecuación (18), obtenemos
𝜕ℎ(𝑡, 𝑥) 𝜕ℎ(𝑡, 𝑥) 0
+ 𝑥 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥
o, al reemplazar 𝑥 0 por 𝑓 (𝑡, 𝑥), dado que 𝑥 es una solución de (13) por hipótesis, tenemos
𝜕ℎ(𝑡, 𝑥) 𝜕ℎ(𝑡, 𝑥)
+ 𝑓 (𝑡, 𝑥) = 0 (19)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
La función ℎ(𝑡, 𝑥) debe satisfacer esta ecuación independientemente de la solución precisa de
(13) que hemos sustituido en esta función. Sin embargo, en vista de la arbitrariedad de la
condición inicial 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 en el teorema de existencia y unicidad, podemos tomar cualquier
valor que deseemos de 𝑡 y 𝑥, siempre que tomemos todas las soluciones de la ecuación (13), es
decir, la función ℎ(𝑡, 𝑥) debe satisfacer la ecuación (19) como identidad en 𝑡 y 𝑥. Finalmente
mostramos cómo se puede verificar una solución de la ecuación (13) cuando se la expresa de
forma implícita
ℎ1 (𝑡, 𝑥) = 0 (20)

Obtenemos como arriba la ecuación

𝜕ℎ1 (𝑡, 𝑥) 𝜕ℎ1 (𝑡, 𝑥)
+ 𝑓 (𝑡, 𝑥) = 0 (21)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
que debe satisfacerse en todos los puntos de curva (20), es decir, la ecuación (21) se debe
satisfacer solo en virtud de (20) y no como una identidad en 𝑡 y 𝑥: en resumen, (21) debe ser una
consecuencia de (20).
Ejemplo 0.9. Ilustrativo
Tomamos, por ejemplo, la ecuación
1 − 3𝑡 2 − 𝑥 2
𝑥0 =
2𝑡𝑥
Se muestra fácilmente que el círculo

𝑡2 + 𝑥2 − 1 = 0
1 − 3𝑡 2 − 𝑥 2
es una solución de esta ecuación. Aquí, de hecho, 𝑓 (𝑡, 𝑥) = y ℎ1 (𝑡, 𝑥) =
2𝑡𝑥
𝑡 2 + 𝑥 2 − 1, o que (21) se lee
1 − 3𝑡 2 − 𝑥 2 1 − 𝑡2 − 𝑥2
2𝑡 + 2𝑥 = 0 =⇒ =0
2𝑡𝑥 𝑡
que evidentemente se cumple por la virtud de la ecuación del círculo. Mostramos que la
integral general de la ecuación diferencial dada es

𝑡 3 + 𝑡𝑥 2 − 𝑡 = 𝑐

Obtenemos sustituyendo en (19) ℎ1 (𝑡, 𝑥) = 𝑡 3 + 𝑡𝑥 2 − 𝑡

1 − 3𝑥 2 − 𝑥 2
3𝑡 2 + 𝑥 2 − 1 + 2𝑡𝑥 =0
2𝑡𝑥
y es obvio que esta ecuación se satisface de manera idéntica para todos los 𝑡 y 𝑥. 

Sea la ecuación diferencial dada implícitamente con respecto a 𝑥 0

Φ(𝑡, 𝑥, 𝑥 0) = 0 (22)

18
 CLASE 1

Si lo resolvemos para 𝑥 0, lo reducimos a la forma (13), aunque 𝑓 (𝑡, 𝑥) ahora puede ser una
función de muchos valores. Suponemos que la función tiene 𝑚 valores diferentes, de modo
que hay 𝑚 valores diferentes de 𝑥 0 para una 𝑡 y 𝑥 dada, es decir, en lugar de una tangente
única correspondiente a un punto dado, tenemos 𝑚 tangentes diferentes. Como resultado, ahora
tenemos 𝑚 campos tangentes diferentes en el plano en lugar de un campo tangente. Una curva
integral pasa a través de un punto dado para cada uno de estos campos, de modo que en conjunto
𝑚 curvas integrales de la ecuación (22) pasarán a través del punto dado. Sin embargo, la integral
general de (22) contendrá solo una constante arbitraria, es decir, tendrá la forma (15); por otro
lado, la ecuación (16) en general debe dar 𝑚 valores distintos, y no un valor, para 𝑐.
Creamos un ejemplo en relación con estos últimos comentarios, donde la solución que
contiene una constante arbitraria no es estrictamente hablando la solución general.
Ejemplo 0.10. Ilustrativo
Tomamos la ecuación diferencial
𝑥 02 − 𝑡𝑥 0 = 0 (23)

El lado izquierdo se puede factorizar, dando 𝑥 0 (𝑥 0 − 𝑥) = 0, de modo que en esencia

tenemos dos ecuaciones diferenciales distintas

𝑥0 = 0 y 𝑥0 − 𝑡 = 0

con soluciones generales

𝑥−𝑐 =0 (24)

y
1
𝑥 − 𝑡2 − 𝑐 = 0 (25)
2
Las dos últimas ecuaciones se pueden combinar
 
1 2
(𝑥 − 𝑐) 𝑥 − 𝑡 − 𝑐 = 0
2
dando la solución general de la ecuación (23). Dos curvas integrales pasan a través de
cada punto del plano: la línea recta (24) y la parábola (25). Evidentemente (24), 𝑥 = 𝑐, da
una solución de (23) que contiene una constante arbitraria; esta solución no es la solución
general de (23), sino solo la solución general de la ecuación 𝑥 0 = 0. 

La ecuación (13) o (22) puede tener una solución que no está contenida en la familia de la
solución general, es decir, no puede obtenerse de (15) con algún valor particular de constante 𝑐.
Dicha solución se llama solución singular de la ecuación. Entramos en el problema de encontrar
tales soluciones, y su interpretación geométrica.
Estrictamente hablando, los conceptos de solución y solución general necesitan una expli-
cación más detallada. Sin embargo, no entraremos en la cuestión, ya que el teorema de existencia
y unicidad para la solución con una condición inicial dada es una base más natural para un
tratamiento teórico de ecuaciones diferenciales.

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 CLASE 1

BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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