Herramientas de

análisis de señales

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 Apéndice

Para que no existan confusiones con la corriente i , se asignará la letra j como la unidad
imaginaria.

Sumatorias:

* * *

* *

* *

Sinusoides:

En la figura 1, se muestra que la función (verde) corresponde a la función

(azul), pero retrasada en π /2 radianes, o 90°.

Figura 1

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De esto, se deduce entonces que:

Por lo que un coseno es un seno atrasado, y un seno es un coseno adelantado; ambos en

.

Números complejos

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 Energía y potencia

Las señales continuas y discretas poseen energía y una potencia promedio para ciertos
instantes:

Continuas Discretas

Para los casos en que la señal es periódica (e infinita), se tiene que

Nota: representa la integral sobre un periodo de la función (desde un punto inicial a otro

final), en general siendo de .

De manera similar, la suma representa la suma sobre todo el período , menos una
unidad.

A partir de ésto, se tienen tres tipos nuevos de señales:

• Con energía finita y potencia promedio nula.

• Con potencia promedio finita, y energía .
• Con energía y potencia .

El período de una señal es para las continuas y para las discretas, cumpliendo que
y .

Las señales al ser funciones, cumplen con las mismas propiedades de paridad,
desplazamientos en los ejes, continuidad, etc. vistas en cursos de cálculo.

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Para los valores extremos, se tienen los valores mínimo y máximo y , por
lo que a la diferencia entre ambos se conoce como “valor peak to teak” .

Valor medio:

Valor R.M.S: También llamado valor eficaz, corresponde a un valor comparativo entre
señales continuas y alternas.

Para señales sinusoidales de la forma o , siempre se

cumple que .

Descomposición de señales

Una señal cualquiera se puede descomponer en base a tres criterios principales.

1. Paridad: La componente par de la señal es , mientras que la impar

es . Luego, .

2. Señal compleja: Si es una señal compleja, se puede separar en una componente real
y otra imaginaria, donde y y representa el
conjugado de . Luego por superposición, .

3. Señal alterna y continua: La componente continua es y la alterna

.

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 Señales conocidas

-Pulso rectangular: , donde representa el ancho de la señal.

-Pulso triangular: , donde es el ancho de la señal.

-Función de interpolación:

-Función signo:

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 Series de Fourier

Sea el periodo fundamental de una señal. Entonces, es su frecuencia

fundamental.

Forma Clásica

Donde

Existen otras formas equivalentes de la serie de Fourier, como lo son la forma frecuencial y
compleja.

Forma frecuencial

Donde y .

Forma compleja

Donde .

Los coeficientes y se relacionan con mediante .

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 • Desplazamiento en la frecuencia: Sea la serie de Fourier compleja de .
Entonces, la serie de la señal desplazada en el tiempo es

• Desplazamiento en la frecuencia: Sea la serie de Fourier compleja de .

Entonces, la serie de la señal desplazada en la frecuencia es

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 Espectro de Fourier

Consiste en la gráfica discreta de sobre la frecuencia , por lo que para obtenerlo se

calculan los valores de para distintos , los que se grafican en el plano.

También, se puede graficar la fase respecto a la frecuencia, donde

.

Ej:
La figura muestra el espectro de una señal donde , por lo que racionalizando se

tiene que su amplitud es y .

Espectro de amplitud

Espectro de fase

Ancho de banda: Corresponde a la diferencia entre la mayor y menor frecuencia del espectro
de amplitud. En el ejemplo anterior, el ancho de banda es . Las frecuencias que
no tienen amplitud no se toman en consideración.

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 Transformada de Laplace

Transformadas conocidas:

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Propiedades:

1. Linealidad:

2. Desplazamiento en :

3. Desplazamiento en :

4. Multiplicación por :

5. División por :

6. Derivada -ésima:

7. Integración:

8. Función -periódica: Si es -periódica y continua por tramos en , entonces

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 Transformada de Fourier

Transformadas básicas:

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Propiedades:

1. Linealidad:

2. Dilatación:

3. Desplazamiento en el tiempo:

4. Desplazamiento en la frecuencia:

5. Simetría:

6. Derivada -ésima:

7. Integración:

8. Multiplicación por :

9. Modulación:

10. Función -periódica: Si es -periódica y continua por tramos en , entonces

, donde es el coeficiente de la serie de Fourier compleja.

Nota: Una relación muy útil para obtener en la serie de Fourier compleja es:

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 Convolución

De manera general, se define la convolución de dos funciones y como:

Y para señales discretas y como

Sin embargo, para los sistemas y señales causales (nulas para argumentos negativos), la
convolución se define como

Propiedades:

• Conmutatividad

Por ende, siempre conviene utilizar a la señal más sencilla como o .

• Asociatividad:

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 • Transformada de Laplace:

En el tiempo:
En la frecuencia:

• Transformada de Fourier:

En el tiempo:
En la frecuencia:

Por ende, a veces es conveniente calcular la transformada de Fourier de las señales,

multiplicarlas y luego determinar la transformada inversa para obtener la convolución.
Ésto puede ser útil en caso de que no sea sencillo plantear o resolver la integral de manera
directa.

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 Sistemas

De manera simplificada, un sistema es aquel que recibe una entrada y produce una
salida . Éste sistema puede ser algo micro (una resistencia, inductor, etc) o algo a nivel
macro (un circuito entero).

x(t) y(t)
h(t)

Para obtener la respuesta para cualquier entrada , es necesario conocer primero la

respuesta al impulso unitario , la cual se denomina como .

Por ende, en los sistemas lineales siempre se cumple que la respuesta se calcula mediante
la convolución entre la entrada y la respuesta impulsiva.

La forma más común de obtener es mediante la transformada de Laplace a la

convolución anterior, a partir de una entrada y salida conocidas:

Donde finalmente .

La ecuación (6) representa a como la función de transferencia, que relaciona una

señal de salida con otra de entrada.

La función de transferencia es de vital importancia en un sistema, puesto que relaciona la

estabilidad de éste en términos de la entrada y salida.

X(s) Y(s)
H(s)

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Nota: Si se conoce por algún motivo la respuesta al escalón unitario , se tiene
además que

La función de transferencia posee tres puntos de interés:

• Ganancia: Establece la relación entre los valores de salida y entrada en régimen

estacionario. Ésto es, el valor de .

• Ceros: Valores de para los cuales se anula, es decir, para los que el numerador
es igual a 0. Se representan con una O en el plano complejo

Ésto es, las raíces de la ecuación .

• Polos: Valores de para los cuales se indefine, es decir, para los que el
denominador es igual a 0. Se representan con una X

Ésto es, las raíces de la ecuación .

La estabilidad del sistema se mide en base a los polos de la función de transferencia:

• Estabilidad: Todos los polos se encuentran a la izquierda del plano complejo (II y III
cuadrante). Éstos pueden ser simples o repetidos.

• Inestabilidad: Al menos un polo se encuentra a la derecha del plano complejo, o

existen polos repetidos sobre el eje imaginario.

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Casos especiales:

Para analizar la estabilidad de un sistema continuo, es útil usar el criterio de Routh. (véase
https://youtu.be/WBCZBOB3LCA ).

Sistemas de segundo orden:

Son los sistemas en que el denominador de la F.T es de la forma:

Donde se tienen los siguientes casos:

• Sobre amortiguado : Se tienen polos reales

• Críticamente amortiguado : Se tienen polos reales e iguales

• Caso subamortiguado : Se tienen polos complejos conjugados

• Sin amortiguamiento : Se tienen polos imaginarios puros conjugados

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 Conexiones elementales

Los sistemas se pueden conectar de tres formas principales:

• Serie o cascada: Para el caso de , la salida del sistema 1 es a la vez la

entrada del sistema 2

Por lo que la respuesta al impulso es , o en términos de la F.T,

.

• Paralelo: Las respuestas al impulso se suman: por lo que se

cumple que .

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 • Sistemas de retroalimentación:

La función de transferencia equivalente es

Donde el signo del denominador es contrario al signo de llegada, como se ve en la

figura que éste es negativo, por lo que en éste es negativo.

Nota: En muchas ocasiones, no hay un bloque de retroalimentación, por lo que en

esos casos

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