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2.

ESFUERZO Y
DEFORMACIÓN:
CARGA AXIAL

2020-2 – H502

M. Blondet, C. Huapaya
En esta sesión estudiaremos los siguientes temas:

2.4. Relación de Poisson

2.5. Cargas multiaxiales. Ley de Hooke Generalizada

2.6. Dilatación y módulo volumétrico de elasticidad

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


2.4. Relación de Poisson

2.5. Cargas multiaxiales. Ley de Hooke Generalizada

2.6. Dilatación y módulo volumétrico de elasticidad

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Hemos estudiado el esfuerzo normal (promedio) y
la deformación normal unitaria en barras esbeltas
sometidas a fuerza axial

𝑃 𝛿
𝜎= 𝜖=
𝐴 𝐿

Consideramos:

v Área de sección transversal


uniforme.
v Carga axial céntrica.
v Material homogéneo.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Si los esfuerzos no exceden el límite de
proporcionalidad se cumple la Ley de Hooke

𝜎! = 𝜎" = 0

𝜎! = 𝐸 ∗ 𝜀!
¿ 𝜀! = 𝜀" = 0 ? NO
Ley de Hooke para carga
uniaxial

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


En ingeniería, la elongación axial de un elemento
siempre va acompañada de una contracción
lateral en la dirección transversal

https://i.ytimg.com/vi/hBnzrBhnzVo/hqdefault.jpg

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


La relación entre la deformación axial y la
deformación lateral se conoce como relación de
Poisson (𝜈) y es característica del material

𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜈=−
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

𝜀! 𝜀" 𝜀#
𝜈=− =−
𝜀! 𝜀!

Si el material es isotrópico, se cumple 𝜀" = 𝜀# y la relación


de Poisson se mantiene en todas las direcciones

https://www.youtube.com/watch?v=uBupfw_rgS0

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Problema 1: (BJ7 Aplicación de conceptos 2.7) Se observa que una
varilla de 500 mm de longitud y 16 mm de diámetro, elaborada con una
material homogéneo e isotrópico, aumenta su longitud en 300 μm y
reduce su diámetro en 2.4 μm al someterse a una carga axial de 12
kN. Determine el módulo de elasticidad y la relación de Poisson del
material.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


E: En primer lugar, se calcula el área de la sección transversal de la
varilla.

𝜋. 𝑑 # 𝜋. 16#
𝐴= = = 201.06 𝑚𝑚#
4 4

E: Luego, se calcula el esfuerzo normal en el eje x, la deformación


unitaria normal en el eje x, y la deformación unitaria transversal. Esta
última es igual en los ejes y y z dado que la sección es circular. La
fuerza se coloca en unidades de N y las dimensiones en mm.

𝑃 12x10%
𝜎$ = = = 59.68 𝑀𝑃𝑎
𝐴 201.06 1µm = 10"# 𝑚
1µm = 10"$ 𝑚𝑚
𝛿$ +300𝑥10&% 1m = 10%$ 𝑚𝑚
𝜖$ = = = 6𝑥10&'
𝐿 500

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


𝛿! −2.4𝑥10&%
𝜖! = = = −1.5𝑥10&'
𝐿 16

E: Se utiliza la ley de Hooke para relacionar el esfuerzo normal y la


deformación unitaria normal y, así, poder hallar el valor del módulo de
elasticidad E.

𝜎$ 59.68 𝑀𝑃𝑎
𝐸= = = 99 467 𝑀𝑃𝑎 𝐸 = 99. 47 𝐺𝑃𝑎
𝜖$ 6𝑥10&'

E: Finalmente, se calcula el modulo de Poisson utilizando la relación


entre la deformación unitaria transversal y la deformación unitaria
normal (previamente calculadas).

𝜖! −1.5𝑥10&'
𝑣=− =− 𝑣 = 0.25
𝜖$ +6𝑥10&'

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


2.4. Relación de Poisson

2.5. Cargas multiaxiales. Ley de Hooke Generalizada

2.6. Dilatación y módulo volumétrico de elasticidad

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


La ley de Hooke generalizada (LdHG) nos permite
calcular las deformaciones unitarias
correspondientes a cada eje de coordenadas

Considerando:

ü Todo lo anterior. El elemento se deformará


ü Cargas multiaxiales. en las tres direcciones

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Utilizaremos el principio de superposición de
efectos (PSE) para calcular las deformaciones
en función de los esfuerzos

Consideraremos:

1. Cada efecto está relacionado


linealmente con la carga que lo
produce, y

2. La deformación debida a cada


carga es pequeña, y no afecta a
los efectos causados por las
demás cargas

𝜎! + 𝜎O + 𝜎P

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Utilizaremos el principio de superposición de efectos (PSE) para
calcular las deformaciones en función de los esfuerzos

𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝜎! 𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝜎" 𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝜎#

𝜎$ 𝜎! 𝜎"
𝜀$ = 𝜀! = 𝜀" =
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎$ 𝜎! 𝜎"
𝜀! = −𝜈 𝜀$ = −𝜈 𝜀$ = −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎$ 𝜎! 𝜎"
𝜀" = −𝜈 𝜀" = −𝜈 𝜀! = −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


La LdHG se cumple para materiales
homogéneos e isotrópicos en el rango elástico

𝜎! 𝜎" 𝜎#
𝜀! = − 𝜈 −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸

𝜎! 𝜎" 𝜎#
𝜀" = −𝜈 + −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸

𝜎! 𝜎" 𝜎#
𝜀# = −𝜈 −𝜈 +
𝐸 𝐸 𝐸

Ley de Hooke generalizada


para carga multiaxial

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Problema 2: (BJ7 Aplicación de conceptos 2.8) El bloque de acero que
se muestra en la figura es sometido a presión uniforme en todas sus
caras. El cambio de longitud del borde AB es de -1.2 x 10-3 pulg
encuentre: a) el cambio de longitud en los otros dos bordes, b) la
presión p aplicada a las caras del bloque. Suponga E = 29 x 106 psi y n
= 0.29.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


E: En primer lugar, se calcula la deformación unitaria en cada eje en
función de la presión. Para ello se utiliza la ley generalizada de Hooke
considerando que el esfuerzo en cada eje es igual a la presión (el cual
genera un esfuerzo de compresión).

𝜎$ 𝑣𝜎! 𝑣𝜎" 𝑣𝜎$ 𝜎! 𝑣𝜎" 𝑣𝜎$ 𝑣𝜎! 𝜎"


𝜖$ = − − 𝜖! = − + − 𝜖" = − − +
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸

−𝑝 𝑣. −𝑝 𝑣. −𝑝
𝜖$ = − −
𝐸 𝐸 𝐸
𝑣. −𝑝 −𝑝 𝑣. −𝑝
𝜎$ = 𝜎! = 𝜎" = −𝑝 𝜖! = − + −
𝐸 𝐸 𝐸
𝑣. −𝑝 𝑣. −𝑝 −𝑝
𝜖" = − − +
𝐸 𝐸 𝐸

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


𝑝
𝜖$ = 𝜖! = 𝜖" = − 1 − 2𝑣 … (𝑰)
𝐸

E: A partir de la deformación de la barra en el borde AB se calcula la


deformación unitaria en el eje x. Como la deformación unitaria en los 3
ejes es la misma, es posible hallar las deformaciones en los ejes z e y.

𝛿$ −1.2𝑥10&% 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜖! = 𝜖" = 𝜖$ = = = −3𝑥10&'
𝐿 4 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝛿! = 𝜖! . 𝐿() = −3𝑥10&' 𝑥2𝑝𝑢𝑙𝑔 = −6𝑥10&' 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝛿" = 𝜖" . 𝐿(* = −3𝑥10&' 𝑥3 𝑝𝑢𝑙𝑔 = −9𝑥10&' 𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


E: Finalmente, para hallar el valor de la presión se despeja la ecuación
(I) considerando la deformación unitaria previamente calculada.

𝑝
𝜖$ = 𝜖! = 𝜖" = − 1 − 2𝑣
𝐸
&'
𝑝
−3𝑥10 = − 1 − 2𝑥0.29
29𝑥10+ 𝑝𝑠𝑖

𝑝 = 20 714 𝑝𝑠𝑖 = 20.71 𝑘𝑠𝑖

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


2.4. Relación de Poisson

2.5. Cargas multiaxiales. Ley de Hooke Generalizada

2.6. Dilatación y módulo volumétrico de elasticidad

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Los materiales sometidos a carga multiaxial
pueden cambiar de volumen

El elemento se deformará en las tres direcciones:

𝑣,-./0 = (1 + 𝜀$ )(1 + 𝜀! )(1 + 𝜀" )

Las deformaciones 𝜀$ , 𝜀! , y 𝜀" son mucho menores


que 1 y sus productos serán aun más pequeños:

𝑣,-./0 = 1 + 𝜀$ + 𝜀! + 𝜀"

El cambio de volumen por unidad de volumen (o


dilatación) e, será:

𝑒 = 𝜀$ + 𝜀! + 𝜀"

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Los materiales sometidos a carga multiaxial
pueden cambiar de volumen
La dilatación se relaciona con los esfuerzos
actuantes:
σ$ σ1 σ2
ε$ = − ν −ν
E E E
σ$ σ1 σ2
ε1 = −ν + −ν
E E E
𝜎$ 𝜎! 𝜎"
𝜀" = −𝜈 −𝜈 +
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎$ + 𝜎! + 𝜎" 𝜎$ + 𝜎! + 𝜎"
𝑒= − 2𝜈
𝐸 𝐸
3&#4
𝑒= (𝜎$ + 𝜎! + 𝜎" )
5

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


La dilatación e representa el cambio de volumen
por unidad de volumen, y es independiente de la
orientación del elemento

𝑒 = 𝜀! + 𝜀" + 𝜀#

+,-.
𝑒= /
(𝜎! + 𝜎" + 𝜎# )

Las cantidades (𝜀$ + 𝜀! + 𝜀" ) y (𝜎$ + 𝜎! + 𝜎" )


también son independientes de la orientación
del elemento: son los invariantes de
deformación y de esfuerzo.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Un caso especial es el de los sólidos sometidos
a presión hidrostática

𝜎! = 𝜎& = 𝜎' = −𝑝

1 − 2𝜈 3 1 − 2𝜈
𝑒= (𝜎! + 𝜎& + 𝜎' ) = − 𝑝
𝐸 𝐸

Si definimos el módulo de elasticidad volumétrico


(o módulo de compresibilidad) como:
𝐸
𝑘=
3 1 − 2𝜈

Entonces, la dilatación e será:


𝑝 1
𝑒=− 0<𝜈<
𝑘 2

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Imaginemos algunos casos extremos para
materiales ideales…

1
𝜈= El material sería incompresible (𝑘 = ∞)
2

𝜈=0
+ El sólido se estiraría en una dirección sin
carga axial pura
presentar deformaciones transversales
.
(
(𝜎! = ; 𝜎& = 𝜎' = 0)
)

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Problema 3: (BJ7 Aplicación de conceptos 2.9) Determine el cambio
de volumen del bloque de acero que se muestra en la figura, cuando se
somete a la presión hidrostática p = 180 MPa. Considere E = 200 GPa
y v = 0.29.

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


E: En primer lugar, se calcula el módulo de elasticidad volumétrico (o
módulo de compresibilidad) a partir del módulo de elasticidad y el
módulo de Poisson del material.

𝐸
𝑘=
3 1 − 2𝑣

200 𝐺𝑃𝑎
𝑘= = 158.73 𝐺𝑃𝑎
3 1 − 2𝑥0.29

E: Luego, se calcula la dilatación (cambio de volumen por unidad de


volumen) del bloque a partir de la presión y el módulo de elasticidad
volumétrico. Ambos valores se colocarán en unidades de MPa.

𝑝 180 &%
𝑒=− =− = −1.134𝑥10
𝑘 158.73𝑥10%

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


E: Finalmente, se calcula el volumen inicial del bloque y multiplicándolo
por el valor de la dilatación (cambio de volumen por unidad de
volumen) se obtiene el cambio de volumen.

𝑉6 = 𝐿7( . 𝐿() . 𝐿(* = 80 60 40 = 192 000 𝑚𝑚%

∆𝑉 = 𝑒. 𝑉6 = −1.134𝑥10&% 𝑥192 000 = −217.7 𝑚𝑚%

𝑉, = 𝑉6 + ∆𝑉 = 192 000 − 217.7 = 191 782 𝑚𝑚%

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


E: Alternativamente, puede obtenerse el cambio de volumen a partir
del cálculo de las longitudes finales de cada uno de los lados del
bloque. Para ello se utilizaría la expresión (I) desarrollada en el
ejemplo anterior. (La expresión solo es válida para situaciones en las
que el cuerpo está sometido a presión uniforme en todas sus
superficies).

𝜎$ = 𝜎! = 𝜎" = −𝑝
𝑝
𝜖$ = 𝜖! = 𝜖" = − 1 − 2𝑣 … (𝑰)
𝐸

180
𝜖$ = 𝜖! = 𝜖" = − % 1 − 2𝑥0.29 = −3.78𝑋10&'
200𝑥10

𝛿$ = 𝜖$ . 𝐿7( = −3.78𝑥10&' 𝑥80 𝑚𝑚 = −3.024𝑥10&# 𝑚𝑚


𝛿! = 𝜖! . 𝐿() = −3.78𝑥10&' 𝑥40 𝑚𝑚 = −1.512𝑥10&# 𝑚𝑚
𝛿" = 𝜖" . 𝐿(* = −3.78𝑥10&' 𝑥60𝑚𝑚 = −2.268𝑥10&' 𝑚𝑚

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


𝐿7( ,-./0 = 𝐿7( -.-8-/0 + 𝛿$ = 80 − 3.024𝑥10&# = 79.9698 𝑚𝑚
𝐿() ,-./0 = 𝐿7( -.-8-/0 + 𝛿$ = 40 − 1.512𝑥10&# = 39.9849 𝑚𝑚
𝐿(* ,-./0 = 𝐿7( -.-8-/0 + 𝛿$ = 60 − 2.268𝑥10&# = 59.9773 𝑚𝑚

𝑉, = 𝐿7( , . 𝐿() , . 𝐿(* , = 79.9698 39.9849 59.9773 = 191 782 𝑚𝑚%

∆𝑉 = 𝑉, − 𝑉6 = 191 782 − 192 000 = −218 𝑚𝑚%

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Ejercicios propuestos

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Problema Propuesto 1: Un cuadro de 1 pulg. se grabó en uno de los
lados de un gran recipiente de acero a presión. Después de la
presurización, la condición de esfuerzo biaxial en el cuadro es como se
muestra en la figura. Si se sabe que E = 29 x 106 psi y v = 0.30,
determine el cambio de longitud de a) el lado AB, b) el lado BC, c) la
diagonal AC. (Prob. 2.69 BJ7)

Respuesta:
a) 352 x 10-6 pulg
b) 82.8 x 10-6 pulg
c) 307 x 10-6 pulg

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


Problema Propuesto 2: El bloque mostrado en la figura es de una
aleación de magnesio para la que E = 45 GPa y v = 0.35. Si se sabe
que σx = -180 MPa, determine a) la magnitud de σy para la cual el
cambio en la altura del bloque será cero, b) el cambio correspondiente
en el área de la cara ABCD, c) el cambio correspondiente en el
volumen del bloque. (Prob. 2.70 BJ7)

Respuesta:
a) - 63.0 MPa
b) - 4.05 mm2
c) - 162 mm3

Cap. 2: Esfuerzo y deformación. Carga axial (5)


"Si no puedes volar,
corre, si no puedes
correr, camina, si no
puedes caminar,
gatea. Sin importar lo
que hagas, sigue
avanzado hacia
adelante“.

– Martin Luther King


Jr.

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