Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

DEPARTAMENTO DE FISICA – FISICA I
UNIDAD DE ESTUDIO: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
SESION N0 30 DURACION 1 HORA
GUIA INSTRUCCIONAL PARA EL ESTUDIANTE

 LECTURA PREVIA
TEXTO GUIA: FISICA UNIVERSITARIA. SEARS, SEMANSKY, YOUNG Y FREEDMAN. UNDECIMA
EDICION, VOLUMEN UNO.
El estudiante debe leer el texto guía de la página 354 a la 363 antes de revisar esta guía instruccional, la
cual trata sobre el equilibrio estático de cuerpos rígidos y sobre el centro de gravedad, y plantea
problemas relacionados con esos conceptos.

 REVISAR VIDEOS

Revisar el siguiente enlace:

Contenido: Revisar el ejemplo mostrado en los primeros 3 minutos sobre equilibrio de un cuerpo rígido.
Duración 15:50 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=dP-3Ul81Jjs&t=14s

Revisar el siguiente enlace:

Contenido: Revisar el video, aquí se demuestra el equilibrio estable e inestable de un cuerpo rígido.
Duración 17:44 minutos
https://www.youtube.com/watch?v=oRjN8G-ZVIc

Revisar el siguiente enlace:

Contenido: Se presenta una introducción sobre lo que es el equilibrio mecánico y se muestra el punto de
aplicación de la fuerza de la gravedad sobre un cuerpo rígido.
Duración 29:43 minutos. Fuente (Pagina web)
https://www.youtube.com/watch?v=e3kDE9O8tRA

Revisar el siguiente enlace:

Contenido: Se continúa con la teoría de equilibrio de cuerpos rígidos mostrando que no hay un punto
privilegiado para realizar la medida de los torques y se realiza el problema de un disco apoyado en una
pared y soportado por una cuerda con un análisis enfocado en el torque.
Duración 29:03 minutos. Fuente (Pagina web)
https://www.youtube.com/watch?v=cX0nHBS0ELM
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

Revisar el siguiente enlace:

Contenido: En este vídeo se aplica la definición de torque y la segunda ley de Newton sobre una pluma
(viga) para determinar la tensión y la reacciones del pivote sobre la viga que está en equilibro estático.
Duración 17:57 minutos. Fuente (Pagina web)
https://www.youtube.com/watch?v=muzR7IOM_iY
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

 PREGUNTAS CON RESPUESTA

Pregunta 1
¿En cuál de las siguientes figuras se cumplen las condiciones de equilibrio estático? El eje de rotación 
es perpendicular a las figuras.

a) b) c)

Respuesta:
La figura a satisface la primera condición de equilibrio ya que la fuerza total es igual a cero y si el cuerpo
está en reposo no tiene la tendencia a moverse como un todo, sin embargo, hay un torque total distinto
de cero en el sentido horario alrededor del eje. La figura c satisface la segunda condición de equilibrio
puesto que el torque alrededor del eje es cero y el cuerpo en reposo no tiene la tendencia de empezar a
girar, pero hay una fuerza neta F hacia arriba que haría que el cuerpo en reposo empezara a moverse. En
la figura b tanto la fuerza total como el torque total son cero, por lo que el cuerpo en reposo ni tiene la
tendencia a moverse como un todo ni tiene la tendencia de empezar a girar.

Pregunta 2
¿Cuáles de las situaciones siguientes satisfacen las dos condiciones de equilibrio?

i) una gaviota que planea con un ángulo constante bajo la horizontal y mantiene su rapidez
constante
ii) el cigüeñal del motor de un automóvil estacionado que gira con rapidez angular creciente
iii) una pelota de béisbol lanzada que no gira al desplazarse por el aire

Respuesta:
F =0) y como el
La gaviota satisface las dos condiciones de equilibrio ya que tiene aceleración nula ( ∑ ⃗
ángulo es constante no tiene tendencia a comenzar a girar ( ∑ ⃗τ =0 ). El cigüeñal no tiene tendencia a
desplazarse como un todo (∑ ⃗ F =0) pero tiene aceleración angular por lo que ∑ ⃗τ ≠ 0 . La pelota de
baseball no gira (∑ ⃗τ =0 ) pero al estar acelerada por la gravedad ∑ ⃗F ≠0 .
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

Pregunta 3
Una roca se une al extremo izquierdo de un metro uniforme que
tiene la misma masa que la roca. Para equilibrar la
combinación de roca y metro en la cúspide del objeto
triangular de la figura, ¿qué tan lejos del extremo izquierdo del metro debería
colocarse el objeto triangular?

i) a menos de 0.25 m
ii) a 0.25 m
iii) entre 0.25 m y 0.50 m
iv) a 0.50 m
v) a más de 0.50 m.

Respuesta:
ii). Para que la combinación roca-metro esté en equilibrio el objeto triangular debe colocarse en el centro
de gravedad de la misma. Siendo el metro uniforme su centro de gravedad está a 0.5 m de su extremo
izquierdo, mientras que el centro de gravedad de la roca estará a 0 m del extremo izquierdo del metro.
Como ambos cuerpos tienen el mismo peso el centro de gravedad de la combinación debe estar
equidistante entre ellos, (0 m + 0.5 m)/2 = 0.25 m.
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

 PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1
El centro de gravedad de un objeto irregular de 5 g se muestra en la figura. Usted necesita
mover el centro de gravedad 2.20 cm a la izquierda pegándole una masa
pequeña de 1.50 g, la cual por ende se considerará como
parte del objeto. ¿Dónde debería pegar esta masa
adicional?

Solución:
Apliquemos la ecuación para calcular xcm al objeto compuesto. Tomemos coordenadas de manera que el
origen este en el centro de gravedad original del objeto y  x está a la derecha. Agregando la masa de
1.50 g:

xcm  220 cm, m1  500 g x1  0. m2  150 g.

, ,

m2 x2
xcm  .
m1  m2

 m  m2   500 g  150 g 
x2   1  xcm    (220 cm)  953 cm.
 m2   150 g 

La masa adicional debe colocarse 9.53 cm a la izquierda del centro de gravedad original. El nuevo centro
de gravedad está en una posición entre la masa añadida y el centro de gravedad original.
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

Problema 2
Se usa un martillo de uña para sacar un clavo de una tabla (ver figura). El clavo forma un
ángulo de 60° con la tabla, y se necesita una fuerza de 400 N aplicada al clavo
para sacarlo. La cabeza del martillo toca la tabla en el punto A, que está a 0.080 m
de donde el clavo entra en la tabla. Se aplica una fuerza horizontal F2 al mango del
martillo a una altura de 0.300 m sobre la tabla. ¿Qué magnitud debe tener F2 para
aplicar al clavo la fuerza requerida F1 de 400 N? (Se puede despreciar el peso del
martillo.)

Solución:
Sea F1, la fuerza que ejerce el martillo sobre el clavo, por la tercera ley de Newton, la fuerza par será F` 1,
esta fuerza es contraria al sentido de F 1. Apliquemos   z  0 al martillo. Tomemos el eje de rotación en
el punto A. La fuerza F1 está dirigida a lo largo del clavo y por lo tanto su brazo de palanca es
(0.080 m)sin 60.
El brazo de palanca de F2 es 0.300 m, por lo tanto:

+↺ ∑ τ z =0 → r⃗ 2 × ⃗ F ´1=0→ r 2 F 2−r 1 sen 60° F¨1 =0

F 2+ ⃗r 1 × ⃗

r 1 sen 60° F 1 (0.08)( sen 60° )( 400)

F 2= → F 2= → F 2=92.4 N
r2 0.30

F2
Debido a la gran diferencia entre los brazos de palanca la fuerza que debe aplicarse al martillo es
mucho menor que la fuerza que el martillo aplica al clavo.
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

Problema 3
Suponga que usted inaugura un restaurante y espera atraer a sus clientes colgando un letrero en
el exterior (ver figura). La viga horizontal uniforme que sostiene el letrero tiene 1.50 m de
longitud y masa de 12.0 kg, y está sujeta a la pared mediante una bisagra. El
letrero es uniforme con masa de 28.0 kg y longitud de 1.20 m. Los dos
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de 32.0 cm cada
uno, están separados 90 cm y están igualmente espaciados con
respecto al punto medio del letrero. El cable que sostiene la viga
tiene 2.00 m de longitud. a) ¿Qué tensión mínima debe soportar el
cable sin que se caiga el letrero? b) ¿Qué fuerza vertical mínima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared?

Solución:

El diagrama de cuerpo libre de la viga horizontal se muestra en la figura. Apliquemos las condiciones de
equilibrio a la viga horizontal. Como los alambres están colocados simétricamente a ambos lados de la
mitad del cartel sus tensiones son idénticas e iguales a Tw  mg/2  137 N. Fv y Fh son las fuerzas vertical
y horizontal ejercidas por la bisagra. Como el cable tiene una longitud de 2.00 m y la viga horizontal tiene
1.50 m
cos 
una longitud de 1.50 m, y   41.4. Las componentes horizontal y vertical de la tensión
2.00 m Tc
en el cable se muestran en la figura.
(a) De   z  0 obtenemos
Tc (sin 41.4)(1.50 m)  wbeam (0.750 m)  Tw (1.50 m)  Tw (0.60 m)  0.
(12.0 kg)(9.80 m/s 2 )(0.750 m)  (137 N)(1.50 m  0.60 m)
Tc   379 N.
(1.50 m)(sin 41.4)
 Fy  0
(b) De obtenemos
Fv  Tc sin 41.4  wbeam  2Tw  0
Fv  2Tw  wbeam  Tc sin 41.4  2(137 N)  (12.0 kg)(9.80 m/s 2 )  (379 N)(sin 41.4)  141 N.
La bisagra debe ser capaz de soportar una fuerza vertical de 141 N. Las fuerzas de los dos alambres
pueden ser reemplazadas por el peso del cartel aplicado en un punto 0.60 m a la izquierda del borde
derecho del cartel.

Problema 4
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

Un cilindro sólido uniforme de masa M se apoya sobre una rampa que se eleva con un
ángulo  por encima de la horizontal, mediante un alambre que se enrolla alrededor de su
borde y tira de él tangencial y paralelamente a la rampa (ver figura). a) Demuestre
que debe haber fricción en la superficie para que el cilindro se equilibre de esta manera. b)
Demuestre que la tensión en el alambre debe ser igual a la fuerza de
fricción y calcule esta tensión.

Solución:

El diagrama de cuerpo libre del cilindro de radio R se muestra en la figura. El centro de gravedad del
cilindro está en su centro geométrico. Aplicamos las condiciones de equilibrio al cilindro.

(a) T produce un torque en el sentido horario alrededor del eje que pasa por el centro de gravedad por lo
que debe haber una fuerza de fricción que produzca un torque en el sentido anti horario alrededor del
mismo eje.

 z  0
(b) Aplicando a un eje en el centro de gravedad tenemos

−TR + fR = 0, por lo que T = f

Aplicando   z  0 a un eje en el punto de contacto entre el cilindro y la rampa tenemos

−T(2R) + MgRsinθ = 0, por lo que T = (Mg/2)sinθ
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

TAREA PARA LA SESION 30

 PREGUNTAS PROPUESTAS
Pregunta 1
¿Qué condición o condiciones son necesarias para el equilibrio tanto de rotación como de traslación?

a) ∑ F x=0
b) ∑ F x =0 , ∑ F y =0 , ∑ τ=0
c) ∑ τ=0 donde τ es el Momento de Torsión
d) ∑ F y =0
e) ∑ F x =0 , ∑ F y =0

Pregunta 2
Un momento de torsión neto igual a cero

a) producirá un cambio en el momento angular

b) ayudará a conservar el momento angular
c) ayudará a conservar el momento lineal
d) cambiará la velocidad angular

Pregunta 3
Suponga que sobre el objeto mostrado en la figura, se pueden
aplicar a la vez un par de fuerzas (A o B o C). ¿Cuál de ellas
mantiene al objeto, en Equilibrio Estático?
a) El par de fuerzas A1 y A2
b) El par de fuerzas B1 y B2
c) El par de fuerzas C1 y C2
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

Pregunta 4
Una revista especializada informa que cierto automóvil deportivo tiene el 60% de su peso sobre las
ruedas delanteras y el 40% sobre las traseras, con una distancia entre ejes de 3.0 m. Esto implica que la
fuerza normal total sobre las ruedas delanteras es de 0.60 w, y sobre las traseras, de 0.40 w, donde w es
el peso total. Al espacio entre el eje delantero y el eje trasero se llama distancia entre ejes. ¿Qué tan
adelante del eje trasero está el centro de gravedad del automóvil?

a) 1.8 m
b) 1.2 m
c) 1.6 m
d) No puede concluirse

Pregunta 5
Una puerta horizontal uniforme de 300 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro del borde opuesto a las bisagras es:

a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
d) No puede concluirse

Pregunta 6
Una puerta horizontal uniforme de 450 N en un techo tiene bisagras a un lado. La fuerza total hacia arriba
necesaria para comenzar a abrirla si la fuerza se aplica en el centro de la puerta es:

a) 300 N
b) 450 N
c) 150 N
d) No puede concluirse
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

 PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1
Una barra uniforme con 50.0 cm de longitud y 0.120 kg tiene pegada una masa pequeña de 0.055 kg a su
extremo izquierdo, y una masa pequeña de 0.110 kg pegada al otro extremo. Usted quiere equilibrar
horizontalmente este sistema sobre un fulcro colocado justamente debajo de su centro de gravedad. ¿A
qué distancia del extremo izquierdo debería colocarse el fulcro? Rpta: 29.8 cm

Problema 2
La escalera de un camión de bomberos tiene 20.0 m de longitud, pesa 2800 N, tiene su
centro de gravedad en su centro y pivotea sobre
un perno en un extremo (A en la figura). La
escalera se levanta por una fuerza aplicada por
un pistón hidráulico en el punto C, que está a
8.00 m de A, y la fuerza ejercida por el pistón forma un
ángulo de 40° con la escalera. ¿Qué magnitud mínima
debe tener para separar la escalera del apoyo en B?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la
escalera. Rpta: 5.45 kN

Problema 3
Dos personas llevan una tabla uniforme horizontal de 3.00 m de longitud que pesa 160 N. Si una persona
aplica una fuerza hacia arriba de 60 N en un extremo, ¿en qué punto sostiene la tabla la otra persona?
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la tabla. Rpta: 100 N a 2.40 m del extremo donde
levanta la otra pesona

Problema 4
Una repisa uniforme de 60.0 cm y 50.0 N se sostiene horizontalmente mediante dos alambres verticales
unidos al techo en pendiente (ver figura). Una herramienta muy pequeña de 25.0 N se coloca
en la repisa en medio de los puntos donde se le unen los alambres. Calcule la tensión en
cada alambre. Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre para la
repisa. Rpta: 25 N, 50 N

Problema 5
La viga horizontal de la figura pesa 150 N, y su centro de gravedad
está en su centro. Calcule: a) La tensión en el cable, y b) Las
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la pared sobre la viga. Rpta: a) 625 N, b) 500
N, 75 N

Problema 6
Una grúa de 15.000 N pivotea alrededor de un eje sin fricción en su base y está apoyada por un
cable que forma un ángulo de 25° con la grúa (ver figura). La grúa tiene 16 m de largo y no
es uniforme; su centro de gravedad está a 7.0 m desde el eje medidos a lo largo de
la grúa. El cable está unido a 3.0 m del extremo superior de la grúa. Cuando la grúa
se levanta a 55° por encima de la horizontal, sosteniendo un palé de ladrillos de
11.000 N mediante una cuerda muy ligera de 2.2 m, calcule a) la tensión en el
cable y b) las componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida
por el eje sobre la grúa. Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la grúa.
Rpta: a) 2.93 x 104 N, b) 2.54 x 104 N, 4.06 x 104 N

Problema 7
A menudo los alpinistas utilizan una cuerda para descender por la pared de un
acantilado (lo cual se conoce como rapel). Colocan su cuerpo casi horizontal y sus
pies empujando contra el risco (ver figura). Suponga que un alpinista, de 82 kg y estatura de
1.90 m con centro de gravedad a 1.1 m de sus pies, desciende con cuerda por un risco vertical
manteniendo su cuerpo levantado a 35.0° sobre la horizontal. Él sostiene la cuerda a 1.40 m
de sus pies y forma un ángulo de 25.0° con la pared del risco. a) ¿Qué tensión
necesita soportar esta cuerda? b) Determine las componentes horizontal y vertical de la
fuerza que la pared del risco ejerce sobre los pies del alpinista. c) ¿Qué coeficiente
mínimo de fricción estática se necesita para evitar que los pies del alpinista se resbalen
de la pared del risco, si él tiene un pie apoyado contra el risco a la vez? Rpta:
a) 525 N, b) 222 N, 328 N, c) 1.48

Problema 8
Una revolvedora de cemento cargada entra en un viejo puente levadizo, se
descompone y se detiene con su centro de gravedad a tres cuartos del claro del puente.
El conductor solicita ayuda por radio, pone el freno de mano y espera. Mientras tanto, se
acerca un barco, así que el puente se levanta mediante un cable sujeto al extremo
opuesto a la articulación (ver figura). El puente levadizo mide 40.0 m a lo largo y
tiene una masa de 12.000 kg; el centro de gravedad está en
su punto medio. La revolvedora, junto con su conductor, tiene
Elaborado por: Carlos Alberto Durante Rincón Revisado por:

una masa de 30.000 kg. Cuando el puente se eleva formando un ángulo de 30° con la horizontal, el cable
forma un ángulo de 70° con la superficie del puente. a) ¿Qué tensión T hay en el cable cuando el puente
se sostiene en esta posición? b) Calcule las componentes horizontal y vertical de la fuerza que la
articulación ejerce sobre el puente. Rpta: a) 2.57 x10 5 N, b) 1.97 x105 N, 2.46 x 105 N

Problema 9
Dos canicas uniformes de 75.0 g y 2.00 cm de diámetro se apilan como se
muestra en la figura, en un recipiente de 3.00 cm de anchura. a) Calcule la
fuerza que el recipiente ejerce sobre las canicas en los puntos de contacto
A, B y C. b) ¿Qué fuerza ejerce cada canica sobre la otra? Rpta: a) FA =
0.424 N, FB = 1.47 N, FC = 0.424 N, b) 0.848 N