Ejercicio 1

Dibujar cómo varían los polos del siguiente sistema cuando varía el parámetro K.

+
−

Ejercicio 2
Para el sistema de la figura calcular el Lugar de las Raíces para a = 2.
Para K = 20 y suponiendo que a varía entre cero e infinito hallar el mínimo valor de a
que hace estable el sistema.

+
−

Ejercicio 3
Dado un sistema con realimentación unitaria y cuya f.d.t. directa es
K
G(s) = donde K es variable, determinar el valor de K para que el
(s + 6)(s 2 + 4s + 5)
sistema total presente una sobreoscilación del 25% ante una entrada en escalón. ¿Qué
ocurre con los valores de la sobreoscilación y el tiempo de establecimiento si K aumenta
de valor?

+
−
Ejercicio 4
Si el dibujo adjunto es el Lugar de las Raíces de un sistema, calcular cuánto valen a y b.

Ejercicio 5
Demostrar que el Lugar de las Raíces asociado al sistema de la figura es un arco de
circunferencia. Calcular el radio de dicha circunferencia.

+
−
Ejercicio 6
Dibujar cómo varían los ceros del sistema de la figura cuando el valor de k varía de
cero a infinito.
Nota: no se puede resolver dando valores a k y calculando las raíces del numerador.

Ejercicio 7
Demostrar si los trazados del lugar de las raíces adjuntos son posibles o no para todo a,
b y c.

a c b

Figura 1 Figura 2