UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA, MATERIALES Y FABRICACIÓN

PROBLEMAS
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS
(Grupo )
29 de junio de 2019 Duración: 110 minutos

Nombre y apellidos:_____________________________________ DNI:_______________

Problema 1.- (5,0 puntos; todos los apartados son independientes) Un motor eléctrico de 30
kW de potencia y 900 rpm de velocidad nominal se utiliza para transmitir potencia a un compresor a
través de una transmisión de cadena y una reductora. Para ello se conecta el motor con la transmisión
por cadena a través de un embrague de zapatas centrífugo. Las tres zapatas, geométricamente
idénticas, giran solidarias con el eje motor. Un resorte de tracción mantiene las zapatas sin actuar. La
longitud de montaje del resorte (ver figura) es de 140 mm, siendo su longitud inicial sin precarga de
135 mm, y su constante de 60 N/mm. La masa de cada zapata es de 900 gr y se supondrá que la fuerza
centrífuga actúa en los respectivos centros de masa. El sentido de giro del eje-motor, solidario a las
zapatas, es antihorario (ver figura) visto desde la derecha de la vista esquemática. El ancho de las
zapatas es de 40 mm y el coeficiente de fricción en las zapatas se estima en 0,5. Las ruedas de la
transmisión por cadena tienen Z1=14 y Z2=25 dientes.
a) Determinar la presión máxima que se alcanza en las zapatas y el par de embragado total a la
velocidad de giro nominal. ¿Es suficiente para transmitir el par nominal? (2,0 puntos)
b) Si el embrague de zapatas se quiere sustituir por un embrague de disco con dos pares de
superficies de fricción, determine el tamaño mínimo del disco (diámetros mayor y menor) que
garantice a lo largo de la vida del embrague un par de embragado de 400 Nm. El material de
fricción limita la presión máxima a 300 kPa y su coeficiente de fricción es 0,5 (1,5 puntos).
c) Seleccione un tamaño adecuado de cadena y un número de hileras adecuado si se estima un
factor de servicio de 1,3 y se quiere garantizar un factor de seguridad de al menos 1,2. Se tiene
previsto trabajar con lubricación pulverizada (oil-stream lubrication). Determine además el
factor de seguridad resultante (1,5 puntos)
Soluciones:
a) Tembragado = 408,417 Nm > Tnominal = 318,309 Nm. Sí es suficiente.
1) Fresorte = 300 N; Fcentrífuga = 1199,162 N.
2) Mf = 549.425,048pa Nmm con pa en MPa; MN = 1.141.243,896pa Nmm con pa
en MPa.
3) Se plantea la ecuación de momentos respecto de la articulación:
Fcentrifuga·c1-Fresorte·c2-MN+Mf = 0
donde c1 = 150sen55º, c2 = 150sen70º, y se despeja pa=0,1775 MPa
4) TembragadoUnazapata = 136.138,945 Nmm
5) Las tres zapatas son autoenergizantes y la presión máxima es la misma en las
tres, luego Tembragado=3·TembragadoUnazapata = 408,417 Nm.
6) Tnominal = 318,309 Nm.

b) Se debe utilizar la hipótesis de desgaste uniforme que da un par más bajo que la
hipótesis de presión uniforme. Como se debe garantizar el par de 400 Nm a lo largo
de la vida del embrague, si se utiliza la hipótesis de desgaste uniforme se garantiza
que cuando el disco esté nuevo el par sea mayor de 400 Nm. Utilizando la ecuación
del par, se despeja D2 en función de d. Se deriva respecto de d y se iguala a cero para
encontrar el mínimo de D2 y garantizar el tamaño mínimo del embrague. Resultado:
d=119,294 mm, D = 206,622 mm. Es necesario incluir un 2 en la ecuación de par dado
que hay dos pares de superficies de fricción.

c) Cadena ANSI 100 con dos hileras, n=1,288.

1) Se calcula la potencia nominal en hp: Hnom=40,214 hp.
2) Se determina la potencia de diseño: Hd=40,214·1,3·1,2=62,734 hp
3) Para 900 rpm y lubricación tipo C, hay tres posibles tamaños de cadena. Los
tres casos corresponden a valores post-extremo, por lo que k1=0,75.
4) Para un hilera, k2=1, y se necesita una potencia tabulada Htab=83,645 hp.
Ninguna de las tres posibles cadenas cumple.
5) Para dos hileras, k2=1,7, y se necesita una potencia tabulada Htab=49,2 hp. La
cadena ANSI 100 tiene una Htab=52,8 hp, por lo que se elige ésta.
6) Factor de seguridad, n=Hadm/(Hnom·ks)=52,8·0,75·1,7/(40,214·1,3)=1,288.
Problema 2.- (5,0 puntos; todos los apartados son independientes) Al eje de entrada de la
reductora del problema anterior le llega una potencia de 30 kW a una velocidad de giro de 504 rpm
según el sentido indicado en la figura. La reductora está formada por un par de engranajes helicoidales
de módulo 5 mm, ángulo de presión de 20° y ángulo de hélice de 15°. El piñón, a izquierdas, tiene 21
dientes mientras que la rueda, a derechas, tiene 34 dientes. En el eje de la rueda se utilizará un
rodamiento rígido de bolas de simple hilera para el apoyo izquierdo mientras que para el apoyo
derecho se utilizará un rodamiento de rodillos cilíndricos que no puede absorber la carga axial.
a) Determine las reacciones en el apoyo izquierdo del eje de la rueda (2,5 puntos).
b) Determine la duración nominal en millones de revoluciones en el rodamiento del apoyo
izquierdo si la fiabilidad deseada del conjunto de la reductora es del 90% y se desea una
duración de unas 8000 horas. Desprecie los efectos del factor aSKF (1,0 punto).
c) Factor de seguridad a flexión según la norma AGMA en el piñón 3 para una fiabilidad del 90%
y una duración estimada de 107 ciclos. Considere K0=1,25, KH=1, Ks=1, KB=1, YN=1, Yθ=1. Los
demás factores se han de determinar. La calidad de los engranajes es AGMA 8. El material del
engranaje es un acero endurecido totalmente grado 2 con una dureza Brinell de 350. (1,5
puntos).
Soluciones:
a) Fradial = 5,233 kN; Faxial = 2,802 kN.
1) Se calcula el par en la rueda 4, T4=920,284 Nm.
2) Se obtiene la fuerza tangencial, Wt=10457,773 N.
3) Se obtiene la fuerza total W y de ahí la axial Wa=2802,152 N y la radial
Wr=3940,590 N.
4) Se plantean los diagramas de sólido libre en dos planos. En uno de los planos
aparece Wr y el momento de la fuerza axial, Ma=246.589,376 Nmm. Aquí la
reacción radial en el apoyo izquierdo vale V’A=208,942 N. En el otro plano
aparece Wt y la reacción radial en el apoyo izquierdo vale V’’A=5228,886 N.

b) L10,m = 347,491 Mrev.

1) Se calcula la fiabilidad en el apoyo Ri=(RT)1/4=0,974 (la reductora tiene 4
rodamientos).
2) L2,6,h=8000 horas = a1·aSKF·L10,h. Se obtiene a1 interpolando para una fiabilidad
del 97,4%, a1=0,43, y se despeja L10,h=18604,65 horas.
3) L10=L10,h·n·60/106=347,491 Mrev (el número de revoluciones n=311,294 rpm,
la velocidad de giro de la rueda).

c) SF=2,4.
1) Para calidad AGMA 8, B=0,63, A=70,722, v=2,869 m/s, kv=1,202.
2) YJ=0,51·0,965=0,492.
3) mt=5/cos15º=5,176 mm.
4) b=35 mm.
5) St=359,05 MPa.
6) YZ=0,85.
7) σP=176,137 MPa.
8) σPadm=422,412/SF MPa.