UNIDAD 0.

INTRODUCCIÓN
¿Cómo se diseñan los sistemas para predecir sus características antes de construirlos? Los ingenieros confían en su
conocimiento y experiencia, en experimentos, el ingenio y la creatividad para producir nuevos diseños. Los
ingenieros modernos cuentan con una poderosa técnica: desarrollan ecuaciones matemáticas basadas en las
características físicas de los objetos que diseñan. Con estos modelos matemáticos, predicen el comportamiento de
sus diseños, los modifican y los prueban antes de construirlos. Los ingenieros civiles usaron modelos matemáticos
para analizar las respuestas a cargas de la estructura. Los ingenieros son responsables de diseñar, construir y
probar los objetos que usamos, desde sillas y afiladores de lápices hasta presas, automóviles y aeronaves. Deben
tener un profundo conocimiento de la física que sustenta tales sistemas y deben poder usar modelos matemáticos
para predecir el comportamiento de estos sistemas. Los estudiantes de ingeniería aprenden a analizar y predecir el
comportamiento de los sistemas físicos mediante el estudio de la mecánica.
En su nivel más elemental, la mecánica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La mecánica elemental se divide en
estática, que es el estudio de los objetos en equilibrio, y dinámica, que estudia los objetos en movimiento.
1. ARBOL DE LA ESTÁTICA
▫ La mecánica es la parte de la física que trata del equilibrio y del movimiento de los cuerpos sometidos a fuerzas
cualesquiera.
▫ Dentro de la mecánica se encuentran:
- La mecánica racional, trata de los problemas relativos a partículas y sólidos rígidos.
- La mecánica de los medios continuos, considera continua la materia que forma los cuerpos.
La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la acción de fuer zas. Se di vi de en tres partes: la mecánica de cuerpos rígidos, la mecánica de cuerpos
deformables y la mecánica de fluidos.
La mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica; la primera estudia los cuerpos en repo so y la
segunda los cuerpos en movimiento. En esta parte del estudio de la mecánica se supone que los cuerpos son
perfectamente rígidos. Sin embargo, las estructuras y las máquinas reales nunca lo son y se deforman bajo las cargas
a las que están sometidas. Estas deformaciones casi siempre son pequeñas y no afectan de manera apreciable las
condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración. Pero son importantes cuando se tiene
en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas y se estudian en la mecánica de materiales, que es una parte de la
mecánica de cuerpos deformables. La tercera parte de la mecánica, la de fluidos, se subdivide en el estudio de los
fluidos incompresibles y el de los fluidos compresibles. La hidráulica es una subdivisión importante en el estudio de
los fluidos incompresibles y trata problemas relativos a los líquidos.
La mecánica es una ciencia física puesto que estudia fenómenos físicos. Sin embargo, algunos la asocian con las
matemáticas, mientras que otros la consideran un tema de ingeniería. Ambos puntos de vista se justifican
parcialmente. La mecánica es la base de la mayoría de las ciencias de la ingeniería y es un requisito indispensable
para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el carácter empírico propio de algunas ciencias de la ingeniería, es decir, no
se basa sólo en la experiencia u observación; por su rigor y la importancia que da al razonamiento deductivo se
parece a las matemáticas. Pero tampoco es una ciencia abstracta, ni siquiera una ciencia pura; es una ciencia
aplicada. Su propósito es explicar y predecir los fenómenos físicos y poner las bases para aplicarlas en ingeniería.
2. CONCEPTOS BÁSICOS
Espacio
El espacio se refiere simplemente al universo tridimensional en que vivimos. Nuestras experiencias diarias nos dan
una noción intuitiva del espacio y de las posiciones de los puntos en él.
Longitud
La distancia entre dos puntos en el espacio es la longitud de la linea recta que los une.
Masa
La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la de otro.
Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de la
resistencia de la materia a un cambio en su velocidad.
Fuerza
En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido por un cuerpo sobre otro, y representa la
acción de un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos,
como cuando una persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos
están separados físicamente. Entre los ejemplos del último tipo están las fuerzas gravitacionales, eléctricas y
magnéticas. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por completo por su magnitud, dirección y punto de
aplicación.
* En la mecánica newtoniana, espacio, tiempo y masa son conceptos absolutos e independientes entre sí. Por otra
parte, el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres.
3. IDEALIZACIONES
Partícula
Por partícula se entiende una pequeñísima cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio.
Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es
insignificante en comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una
partícula cuando se estudia su movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios
de la mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometría del cuerpo no estará incluida
en el análisis del problema.
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido es la combinación de un gran número de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí.
Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran número de partículas donde todas éstas
permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la aplicación de una carga. Este modelo es
importante porque las propiedades del material de todo cuerpo que se supone rígido, no tendrán que tomarse en
cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo. En la mayoría de los casos, las
deformaciones reales que ocurren en estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas, y el
supuesto de cuerpo rígido resulta adecuado para el análisis.
Fuerza Concentrada
Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo. Una
carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre que el área sobre la que se aplique la carga
sea muy pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza de contacto entre una
rueda y el suelo.
4. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Ley del Paralelogramo para la adición de fuerzas
Dos fuer zas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se
obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.
Principio de Transmisibilidad
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una
fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma
dirección, pero que actúe en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
Leyes Fundamentales de Newton
La ingeniería mecánica está formulada con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se finca en
la observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula cuando se mide a partir de un
marco de referencia sin aceleración. Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente manera:
1. Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a cero, su velocidad es constante. En
particular, si inicialmente la partícula se halla en reposo, permanecerá en reposo, o si su velocidad es distinta a cero
se moverá con velocidad constante en línea recta
2. Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una partícula no es igual a cero, la suma de las fuerzas es igual a la
razón de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula. Si la masa es constante, la suma de las fuerzas es igual
al producto de la masa de la partícula y su aceleración.
3. Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y
sentidos opuestos.
La Ley de la Gravitación de Newton
Otra de las contribuciones fundamentales de Newton a la mecánica es su postulado sobre la fuerza gravitatoria
entre dos partículas en función de sus masas m1, y m2 y de la distancia r entre ellas.

Su expresión para la magnitud de la fuerza es:

F=Gm1m2/r2
donde G es la constante de la gravitación universal.
Newton calculó la fuerza gravitatoria entre una partícula de masa y una esfera homogénea de masa m2 y encontró
que también está dada por la misma ecuación, en la que r denota la distancia de la partícula al centro de la esfera.
Aunque la Tierra no es una esfera homogénea, podemos usar este resultado para obtener el peso aproximado de un
cuerpo de masa m debido a la atracción gravitatoria de la Tierra,
W=GmmE/r2
donde mE es la masa de la Tierra y r es la distancia del centro de la tierra al objeto. Observe que el peso de un cuerpo
depende de su posición con respecto al centro de la Tierra, mientras que la masa del cuerpo es una medida de la
cantidad de materia que contiene y que no depende de su posición.
Cuando el peso de un cuerpo es la única fuerza que actúa sobre él, la aceleración resultante se denomina aceleración
debida a la gravedad. En este caso la segunda ley de Newton establece que W = ma, y vemos que la aceleracion
debida a la gravedad es por lo tanto:
a = GmE/r2 .
La aceleración debida a la gravedad al nivel del mar se denota con la letra g. Si denotamos con RE el radio de la
Tierra, vemos de la ecuación que GmE = gRE2. Sustituyendo este resultado, obtenemos una expresión para la
aceleración debida a la gravedad a una distancia r del centro de la Tierra en función de la aceleración debida a la
gravedad al nivel del mar:
a= g(RE2)/r2.
Como el peso del cuerpo es W = ma, el peso de un cuerpo a una distancia r del centro de la Tierra será
W = m g(RE2)/r2.
Al nivel del mar, el peso de un cuerpo está dado en función de su masa por la simple relación
W = mg.
El valor de g varía de lugar en lugar sobre la superficie de la Tierra. Los valores que usaremos en los ejemplos y
problemas son g = 9.81 m/s2 en unidades SI y g = 32.2 pie/s2 en unidades del sistema inglés.
5. SISTEMAS DE UNIDADES
6. CONVERSIÓN DE UN SISTEMA A OTRO
7. MÉTODO PARA LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Un problema en mecánica debe abordarse de la misma manera en que se plantearía un problema real de ingeniería.
Si se toma como base la experiencia y la intuición propias, será más fácil entender y formular el problema. Sin
embargo, una vez que el problema se ha establecido en forma clara, no hay sitio para suposiciones particulares. La
solución se debe basar en los seis principios fundamentales o en los teoremas derivados de esto. Cada paso
debe estar justificado con estas bases. Deben seguirse reglas estrictas que conduzcan a la solución de una manera
casi automática, sin dejar lugar para la intuición o “sentimientos” particulares. Después de obtener una respuesta,
ésta debe verificarse. Aquí, de nuevo, se puede utilizar el sentido común y la experiencia personal. Si el resultado
obtenido no es completamente satisfactorio, debe verificarse en forma cuidadosa la formulación del problema, la
validez del método utilizado para su solución y la exactitud de los cálculos.
El planteamiento de un problema debe ser claro y preciso y contener los datos proporcionados, así como
indicar la información que se requiere. Debe incluirse un dibujo claro que muestre todas las cantidades
involucradas, así como un diagrama para cada uno de los cuerpos que participan, que indique en forma clara las
fuerzas que actúan sobre ellos. A es tos diagramas se les conoce como diagramas de cuerpo libre.
Los principios fundamentales de la mecánica se emplean para escribir ecuaciones que expresen las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos considerados. Cada ecuación debe estar relacionada en forma
clara con uno de los diagramas de cuerpo libre. Después se procederá a resolver el problema, observando en forma
estricta las reglas usuales de álgebra y con el registro minucioso de los diferentes pasos dados.
Después de haber obtenido la respuesta, ésta debe comprobarse con todo cuidado. Con frecuencia se pueden
detectar errores en el razonamiento mediante la verificación de las unidades. Los erro res de cálculo por lo general
se encontrarán al sustituir los valores numéricos en una ecuación que no haya sido usada y verificar si la ecuación es
correcta. No es posible exagerar la importancia de los cálculos correctos en ingeniería.

8. PUNTOS IMPORTANTES
▫ La estática es el estudio de los cuerpos que están en reposo o que se mueven con velocidad constante.
▫ Una partícula tiene masa pero posee un tamaño que se puede pasar por alto.
▫ Un cuerpo rígido no se deforma bajo carga.
▫ Se supone que las cargas concentradas actúan en un punto sobre un cuerpo.
▫ Los fundamentos de la Mecánica deben ser la base del desarrollo de cualquier problema de Estática.
▫ La masa es una medida de cantidad de materia que no cambia de una ubicación a otra.
▫ El peso se refiere a la atracción gravitacional de la Tierra sobre un cuerpo o una cantidad de masa. Su magnitud
depende de la elevación a la que se encuentra la masa.
▫ En el sistema SI, la unidad de fuerza, el newton, es una unidad derivada. El metro, el segundo y el kilogramo son
unidades básicas.
 UNIDAD 1. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
En este capítulo se estudiará el efecto de las fuerzas que actúan sobre las partículas. Primero se aprenderá a
sustituir dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula por una sola fuerza que tenga el mismo efecto que
ellas. Esta fuerza equivalente sola es la resultante de las fuerzas varias que actúan sobre la partícula. Después se
derivarán las relaciones que existen entre las distintas fuerzas que actúan sobre una partícula en un estado de
equilibrio y se usarán para determinar algunas de las fuer zas que actúan sobre dicha partícula.
El uso de la palabra “partícula” no significa que este capítulo se limite al estudio de pequeños corpúsculos.
Quiere decir que el tamaño y la forma de los cuerpos en consideración no afectará en la solución de los
problemas tratados en este capítulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se supondrán
aplicadas en un mismo punto. Puesto que tal suposición se verifica en muchas aplicaciones prácticas, se podrán
resolver un buen número de problemas de ingeniería.
1. TERMINOLOGÍA
Línea de Acción
Cuando una fuerza se representa con un vector, la línea recta colineal al vector se denomina línea de acción de
la fuerza
Sistema de Fuerzas
Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o
bidimensional si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un plano. De lo contrario, el sistema es
tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un
punto, y paralelo si las líneas de acción son paralelas
Fuerzas gravitatorias
Cuando se levanta algo pesado se percibe la fuerza ejercida sobre un cuerpo por la gravedad de la Tierra. La
fuerza gravitatoria o peso de un cuerpo se puede representar por medio de un vector. La magnitud del peso de
un cuerpo se relaciona con su masa así:
|W| = mg
donde g es la aceleración debida a la gravedad al nivel del mar. Usaremos los valores g = 9.81 m/s2 (SI) y g =
32.2 pie/s2 (sistema ingles).
Los cuerpos sobre los que actúan no tienen que estar en contacto con los cuerpos que ejercen las fuerzas.
Fuerzas de contacto
Las fuerzas de contacto son las fuerzas que resultan del contacto entre cuerpos, por ejemplo al empujar una
pared. La superficie de la mano ejerce una fuerza sobre la superficie de la pared que se puede representar con
un vector F. La pared ejerce una fuerza igual y opuesta -F sobre la mano. (Recuerde la tercera ley de Newton)
Fuerzas en cuerdas y cables
Se puede ejercer una fuerza de contacto sobre un cuerpo uniendo una cuerda o un cable al cuerpo y tirando de
él. La fuerza que el cable ejerce se puede representar con un vector TAB. La magnitud de T se denomina tensión
en el cable y la línea de acción de T es colineal al cable. AB significa que la fuerza va del punto A al punto B.
Hemos supuesto que el cable es recto y que la tensión en el cable es uniforme. Esto es aproximadamente cierto
si el peso del cable es pequeño comparado con la tensión. De lo contrario, el cable se colgará en forma
considerable y la tensión variará a lo largo de él. Por ahora supondremos que las cuerdas y los cables son rectos
y que sus tensiones son constantes a través de su longitud.
Una polea es una rueda con un borde ranurado que se puede usar para cambiar la dirección de una cuerda o de
un cable. Por ahora supondremos que la tensión es la misma en ambos lados de una polea. Esto es cierto, por lo
menos de manera aproximada, cuando la polea puede girar libremente y la cuerda o el cable es estacionario o
bien hace girar la polea a una velocidad constante.
Fuerza en resortes
Los resortes se usan para ejercer fuerzas de contacto en dispositivos mecánicos, por ejemplo en la suspensión
de vehículos. Consideremos un resorte cuya longitud no estirada, es decir la longitud del resorte cuando sus
extremos están sueltos, es L0. Cuando el resorte se estira una longitud L mayor que L0, jalará sobre el cuerpo al
que está unido con una fuerza F. El cuerpo ejerce una fuerza igual y opuesta -F sobre el resorte. Cuando el
resorte se comprime una longitud L menor que L0, empuja sobre el cuerpo con una fuerza F y el cuerpo ejerce
una fuerza igual y opuesta –F sobre el resorte. Si éste se comprime demasiado, puede pandearse. Un resorte
diseñado para ejercer una fuerza al comprimirse suele tener un soporte lateral para prevenir el pandeo; por
ejemplo, suele encerrársele en un cilindro. En las suspensiones de automóviles mostradas, los amortiguadores
dentro del resorte impiden que este se pandee.
La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte depende de su material, su diseño y de cuánto varía con
respecto a su longitud original. Cuando el cambio de longitud no es muy grande en comparación con la
longitud no estirada, los resortes que suelen usarse en dispositivos mecánicos ejercen una fuerza
aproximadamente proporcional al cambio de longitud.
2. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
Dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo
efecto sobre la partícula. De la misma manera, una sola fuerza F que actúa sobre una partícula puede
reemplazarse por dos o más fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas se
les llama componentes de la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas en lugar de F se le llama
descomposición de la fuerza F en sus componentes.
En este sentido, para cada fuerza F existe un número infinito de conjuntos de componentes. Los más utilizados
en mecánica es la descomposición en componentes rectangulares.
En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus dos componentes perpendiculares
entre sí. La fuerza F se descompone en una componente Fx a lo largo del eje x y una componente Fy a lo largo
del eje y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy se
llaman componentes rectangulares.
Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical, respectivamente, sin embargo,
pueden seleccionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares.
En este punto se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los ejes positivos x y y. A
estos vectores se les llama vectores unitarios y se representan por i y j, respectivamente. Al recordar la definición
del producto de un escalar y un vector, se observa que las componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F
pueden obtenerse con la multiplicación de sus respectivos vectores unitarios i y j por escalares apropiados.
Mientras que los escalares Fx y Fy pueden ser positivos o negativos, dependiendo del sentido de Fx y Fy, sus
valores absolutos son respectivamente iguales a las magnitudes de las componentes de las fuerzas Fx y Fy. Los
escalares Fx y Fy se llaman componentes escalares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la
fuerza Fx y Fy son las componentes vectoriales de F. Sin embargo, cuando no existe alguna posibilidad de
confusión, a los vectores y a las componentes escalares de F puede llamárseles simplemente componentes de F.
Se observa que la componente escalar Fx es positiva cuando la componente vectorial Fx tiene el mismo sentido
que el vector unitario i (es decir, el mismo sentido que el eje x positivo) y es negativa cuando Fx tiene el sentido
opuesto. Una conclusión semejante puede obtenerse observando el signo de la componente escalar Fy. Si se
representa con F la magnitud de la fuerza F y con θ el ángulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
3. EQUILIBRIO
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se encuentra en
equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio representan las condiciones necesarias y suficientes para lograr el
equilibrio de una partícula en el espacio.
El polígono cerrado proporciona una expresión gráfica de equilibrio. Para expresar en forma algebraica las
condiciones del equilibrio de una partícula se escribe
R =ΣF=0
Condiciones que garantizan el equilibrio
▫ Un objeto está en equilibrio si cada punto del objeto tiene la misma velocidad constante (traslación uniforme).
▫ La velocidad debe medirse con respecto a un marco de referencia donde sean válidas las leyes de Newton.
▫ La suma vectorial de las fuerzas externas que actúan sobre un objeto en equilibrio es igual a cero.
4. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Esquema que muestra las condiciones físicas del problema. Se escoge una partícula significativa y se dibuja un
diagrama separado que muestra a ésta y a todas las fuerzas que actúan sobre ella.
En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse la magnitud de las fuerzas conocidas, así como cualquier ángulo
o dimensión que defina la dirección de una fuerza. Cualquier magnitud o ángulo desconocido deben designarse
por medio de un símbolo adecuado. No tiene que incluirse ninguna otra información adicional en el diagrama
de cuerpo libre.
Pasos para trazar el DCL
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre una
partícula, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de
cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes:
Trace un perfil delineado.
Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al trazar su perfil delineado.
Muestre todas las fuerzas.
Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas,
que tienden a poner la partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones o
soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar
los límites de la partícula, y señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.
Identifique cada una de las fuerzas.
Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y direcciones. Para representar
las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
 Identificar el cuerpo a aislar
 Dibujar un bosquejo del objeto aislado de su entorno y mostrar dimensiones y ángulos relevantes
 Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo aislado y
marcarlos. (No olvidarse de las fuerzas gravitatorias – peso – ).
* Definir un Sistema Coordenado
5. SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES
6. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
La relación que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx, Fy y Fz se presenta más fácil si se traza “una
caja” que tiene por aristas Fx, Fy y Fz. La fuerza F está representada por la diagonal OA de esta caja. Si
representamos por θx θy θz los ángulos que forma F con los ejes x y z, respectivamente, se pueden escribir sus
respectivas fórmulas.
Los tres ángulos definen la dirección de la fuerza F. Los cosenos de estos ángulos se conocen como los cosenos
directores de la fuerza F.
F2 =Fx2 + Fy2 + Fz2
7. FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD EN DOS PUNTOS SOBRE SU LÍNEA DE ACCIÓN
8. SISTEMAS TRIDIMENSIONALES DE FUERZAS
9. DETERMINAR EL EQUILIBRIO DE UN SISTEMA
PROBLEMAS
1. DCL
Ejercicio 1: La cubeta se mantiene en equilibrio mediante el cable, e instintivamente sabemos que la fuerza en
el cable debe ser igual al peso de la cubeta. Al trazar un diagrama de cuerpo libre de la cubeta podemos
entender por qué esto es así. Este diagrama muestra que sólo hay dos fuerzas que actúan sobre la cubeta, a
saber, su peso W y la fuerza T del cable. Para obtener el equilibrio, la resultante de estas fuerzas debe ser igual a
cero y por consiguiente T=W.
Ejercicio 2: El carrete tiene un peso W y está suspendido del pescante de la grúa. Si queremos obtener las
fuerzas en los cables AB y AC, podemos considerar el diagrama de cuerpo libre del anillo en A. Aquí, los cables
AD ejercen una fuerza resultante W sobre el anillo y la condición de equilibrio se usa para obtener TB y TC.