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Ecuacionesdiferencialesnqv Unsm 180412000053
Ecuacionesdiferencialesnqv Unsm 180412000053
y.v = ∫ v.Q.dx
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
PRÓLOGO
El Autor.
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N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
TEORIA CONCRETA
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
DESARROLLADOS Y PROPUESTOS
ECUACIONES DIFERENCIALES
METODOS Y APLICACIONES A LA
INGENIERÍA
TARAPOTO –PERÚ
2006
-2-
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
CONTENIDO
PRÓLOGO
CAPÍTULO I: DEFINICIONES PRELIMINARES
1. DERIVADAS PARCIALES
Derivadas Parciales de Orden Superior.
2. DERIVADAS TOTALES
Derivación de Funciones Implícitas
3. DEFINICIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
4. ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
5. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
5.1. Solución General.
5.2. Solución Particular.
5.3. Solución Singular
5.4. Equivalencia de Soluciones Generales
5.5. Ecuación Diferencial que corresponde a una solución general dada.
5.6. Verificación de la solución de una Ecuación Diferencial.
6. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE VALOR LÍMITE
-3-
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
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N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
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N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
CAPÍTULO I
DEFINICIONES PRELIMINARES
1. DERIVADAS PARCIALES
Sea la función: Z = f (x, y) la ecuación de una superficial cualquiera.
Consideremos P un punto de la superficie del cual se conoce que x = a y y = b.
z
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∂z
= Derivada parcial de z con respecto a x.
∂x
(y permanece constante)
La notación más usada para derivación parcial de la función z es f (x, y) son:
∂z ∂ ∂f
= f ( x, y ) = = f x ( x, y ) = f x = z x
∂x ∂x ∂x
∂z ∂ ∂f
= f ( x, y ) = = f y ( x, y ) = f y = z y
∂y ∂y ∂y
EJERCICIOS:
Hallar las derivadas parciales de las siguientes funciones:
1. z = ax 2 + 2bxy + cy 2
Solución:
∂z
= 2ax + 2by , considerando y como una constante.
∂x
∂z
= 2bx + 2cy , considerando x como una constante.
∂y
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Ax + By
5. f (x, y) =
Cx + Dy
Solución:
z = f (x, y)
∂z ∂ Ax + By (Cx + Dy ) A − ( Ax + By )C
= =
∂x ∂x Cx + Dy (Cx + Dy ) 2
ACx + ADy − ACx − BCy ( AD − BC ) y
= =
(Cx + By ) 2 (Cx + Dy ) 2
∂z ∂ Ax + By (Cx + Dy ) B − ( Ax + By ) D
= =
∂y ∂y Cx + Dy (Cx + Dy ) 2
BCx + BDy − ADx − BDy ( BC − AD) x
= =
(Cx + Dy ) 2 (Cx + Dy ) 2
6. u = xy + yz + zx
Solución:
∂u ∂u ∂u
= y+z, = x+z, = y+x
∂x ∂y ∂z
7. f (x, y) = (x + y) sen (x - y)
Solución:
z = f (x, y)
∂z ∂ ∂
= sen ( x − y ) ( x + y ) + ( x + y ) [sen ( x − y )]
∂x ∂x ∂x
= sen ( x − y ) + ( x + y ) cos ( x − y )
-8-
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∂z ∂ ∂
= sen ( x − y ) ( x + y ) + ( x + y ) [sen ( x − y )]
∂y ∂y ∂y
= sen ( x − y ) + ( x + y ) cos ( x − y )
8. ƒ = sen 2θ Cos 3∅
Solución:
∂ƒ ∂ƒ
= 2 cos 2θ cos 3φ = 3sen 2θ sen3φ
∂θ ∂φ
x2 y2 z2
9. Dado el elipsoide + + = 1 , hallar la pendiente de la curva de intersección
24 12 6
del elipsoide.
a. Con el plano y = 1, en el punto en que x = 4 y z es positivo.
b. Con el plano x = 2, en el punto en que y = 3 y z es positivo.
Solución:
Considerando y como constante, tenemos:
2 x 2 z ∂z ∂z x
+ ⋅ =0 o sea =−
24 6 ∂x ∂x 4z
2 y 2 z ∂z ∂z y
Cuando x es constante: + ⋅ =0 o sea =−
12 6 ∂y ∂y 2z
3 ∂z 2
a) Cuando y = 1 y x = 4, z= , ∴ =−
2 ∂x 3
1 ∂z 3
b) Cuando x = 2 y y = 3, z= , ∴ =− 2
2 ∂y 2
∂u ∂u ∂u
10. Si u = x2y + y2z + z2x, demostrar que + + = ( x + y + z) 2
∂x ∂y ∂z
Demostración:
∂u ∂u ∂u
= 2 xy + z 2 , = x 2 + 2 yz , = y 2 + 2 xz
∂x ∂Y ∂z
∂u ∂u ∂u
+ + = 2 xy + z 2 + x 2 + 2 yz + y 2 + 2 xz
∂x ∂y ∂z
= ( x 2 + 2 xy + y 2 ) + 2 z ( x + y ) + z 2
2
= ( x + y ) 2 + 2 z ( x + y ) + z 2 = [( x + y ) + z ]
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= (x + y + z) 2
∂u ∂u ∂u
∴ + + = ( x + y + z) 2
∂x ∂y ∂z
Lqqd.
Derivadas Parciales de Orden Superior
Si u = f (x, y)
Tenemos que:
∂u ∂u
= f x ( x, y ) , = f y ( x, y )
∂x ∂y
Luego las segundas derivadas:
∂ 2u ∂ 2u
= f xx ( x, y ) , = f yy ( x, y )
∂x 2 ∂y 2
También:
∂ ∂u ∂ 2 u
= = f yx ( x, y )
∂y ∂x ∂y∂x
∂ ∂u ∂ 2 u
= = f xy ( x, y )
∂x ∂y ∂x∂y
Así también podemos determinar derivadas de tercer orden:
∂ ∂ 2 u ∂ 3u
= = f xxx ( x, y )
∂x ∂x 2 ∂x 3
∂ ∂ 2u ∂ 3u
2 = = f xyy ( x, y )
∂x ∂y ∂x∂y 2
∂ ∂ 2u ∂ 3u
= = f yxx ( x, y )
∂x ∂y∂x 2 ∂y∂x
2
∂ ∂ 2u ∂ 3u
= = f xxy ( x, y )
∂x ∂x∂y ∂x 2 ∂y
∂ ∂ 2u ∂ 3u
2 = = f yxx ( x, y )
∂y ∂x ∂y∂x 2
∂ ∂ 2u ∂ 3u
= = f yyy ( x, y )
∂y ∂y 2 ∂y 3
∂ ∂ 2u ∂ 3u
= = f xyy ( x, y )
∂y ∂x∂y ∂x∂y 2
- 10 -
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∂ ∂ 2u ∂ 3u
= 2 = f yyx ( x, y )
∂y ∂y∂x ∂y ∂x
EJERCICIOS:
∂ 2u ∂ 2u
1) Dado u = x3y – 3x2y2; verificar que =
∂y∂x ∂x∂y
Solución:
∂ 2u ∂ 2u
= 3 x 2 y − 6 xy , = x3 − 6x 2 y
∂x ∂y
∂ 2u ∂ ∂u
= = 3x 2 − 12 xy
∂y∂x ∂y ∂x
∂ 2u ∂ ∂u
= = 3x 2 − 12 xy
∂x∂y ∂x ∂y
∂ 2u ∂ 2u
∴ = Lqqd.
∂y∂x ∂x∂y
∂ 3u ∂ 3u ∂ 3u
2) Si u = (ax2 + by2 + cz2)3, demostrar que: = =
∂x 2 ∂y ∂x∂y∂x ∂y ∂x 2
Solución:
Encontramos primero:
∂u
= 3(ax 2 + by 2 + cz 2 ) 2 2ax = ∂ax(ax 2 + by 2 + cz 2 ) 2
∂x
∂u
= 3(ax 2 + by 2 + cz 2 ) 2 2by = ∂by (ax 2 + by 2 + cz 2 ) 2
∂y
Luego:
∂ 2u ∂ ∂u
= = 12by (ax 2 + by 2 + cz 2 ) 2ax
∂x∂y ∂x ∂y
= 24abxy (ax 2 + by 2 + cz 2 )
∂ 3u ∂ ∂ 2u
2
= = 24abxy ⋅ 2ax + (ax 2 + by 2 + cz 2 ) 24aby
∂x ∂y ∂x ∂x∂y
= 48a 2 bx 2 y + 24aby (ax 2 + by 2 + cz 2 ) … (1)
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∂ 2u ∂ ∂u
= = 12ax (ax 2 + by 2 + cz 2 ) 2by
∂y∂x ∂y ∂x
= 24abxy ⋅ (ax 2 + by 2 + cz 2 )
∂ 3u ∂ ∂ 2u
2
= = 24abxy ⋅ 2ax + (ax 2 + by 2 + cz 2 ) 24aby
∂x ∂y∂x ∂x ∂y∂x
∂ 2 u ∂ ∂u
= = 6ax ⋅ 2 (ax 2 + by 2 + zc 2 ) 2ax + (ax 2 + by 2 + cz 2 ) 6a
∂x 2 ∂x ∂x
∂ 3u ∂ ∂ 2u
2
= 2 = 24a 2 x 2 ,2by + 12a (ax 2 + by 2 + cz 2 ) 2by
∂y∂x ∂y ∂x
∂ 3u ∂ 3u ∂ 3u
De (1), (2) y (3) se concluye: ∴ = = Lqqd.
∂x 2 ∂y ∂x∂y∂x ∂y∂x 2
2. DERIVADAS TOTALES
Diferencial Total
Si u es una función de tres variables, es decir: u = f (x, y, z)
∂u ∂u ∂u
Su diferencial total es: du = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz
∂x ∂y ∂z
En forma análoga se puede establecer la fórmula para calcular la diferencial total de
una función de cualquier número de variables.
Ejemplo:
y
Dado u = arctg , hallar du.
x
Solución:
∂ y y
−
∂u ∂ y ∂x x
x2 = − y
= (arctg ) = 2
= 2 2
∂x ∂x x y x +y x + y2
2
1+
x x2
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∂ y
1
∂u ∂ y ∂y x x
= (arctg ) = 2
= 2 x 2 = 2
∂y ∂y x y x +y x + y2
1+
x x2
∂u ∂u y x
du = ⋅ dx + ⋅ dy = − 2 2
dx + 2 dy
∂x ∂y x +y x + y2
xdy − ydx
du =
x2 + y2
Diferencial Exacto
Si se tiene la función implícita: u (x, y) = 0
∂u ∂u
Su diferencial total es: du = ⋅ dx + ⋅ dy = 0
∂x ∂y
Al primer miembro se le llama diferencial exacta de la función u. Por otro lado a la
igualdad se le llama ecuación diferencial exacta, que estudiaremos más adelante.
Ejemplo:
Hallar la diferencial exacta de la función: x2 + 8x2y – 10y3 = 0
Solución:
∂ 2 ∂
d ( x 2 + 8 x 2 y − 10 y 3 ) = ( x + 8 x 2 y − 10 y 3 )dx + ( x 2 + 8 x 2 y − 10 y 3 )dy
∂x ∂y
d ( x 2 + 8 x 2 y − 10 y 3 ) = (2 x + 16 xy )dx + (8 x 2 − 30 y 2 )dy
Razones de Variación
Si se tiene la función: u = f (x, y, z)
Donde x, y, z son todas ellas funciones de t, obtenemos:
du ∂u dx ∂u dy ∂u dz
= ⋅ + ⋅ + ⋅
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt
Ahora, si u = f (x, y)
du ∂u dx ∂u dy
= ⋅ + ⋅
dt ∂x dt ∂y dt
du ∂u ∂u dy
Si t = x, entonces y es función de x, luego: = + ⋅
dx ∂x ∂y dx
En este caso u es función de una sola variable x.
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du du
y , se llaman derivadas totales con respecto a t y x respectivamente.
dt dx
EJERCICIOS:
x du
1. Dados u = sen , x = et, y = t2, hallar
y dt
Solución:
∂u 1 x 1 et ∂u x x et et
= cos = 2 cos 2 = − 2 cos = − 4 cos 2
∂x y y t t ∂y y y t t
dx dy
= et = 2t
dt dt
du ∂u dx ∂u dy
= ⋅ + ⋅
dt ∂x dt ∂y dt
du 1 e t t et et
= 2 cos 2 ⋅ e − 4 cos 2 ⋅ 2t
dt t t t t
et e t 2e t et
= 2 ⋅ cos 2 − 3 cos 2
t t t t
et et
= 3 (t − 2) cos 2
t t
du et et
= (t − 2) 3 cos 2
dt t t
du
2. Dados u = eax (y - z), y = a sen x, z = cos x. Hallar
dx
Solución:
∂u ∂u ∂u
= ae ax ( y − z ) , = e ax , = −e ax
∂x ∂y ∂z
dy dz
= a cos x , = − sen x
dx dx
du
= ae ax ( y − z ) + e ax ⋅ a cos x + e ax ⋅ sen x
dx
= ae ax (a sen x − cos x) + ae ax cos x + e ax ⋅ sen x
= (1 + a 2 ) e ax ⋅ sen x
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∂f
dy ∂x
=
dy dx ∂f
Despejando , obtenemos: que es la fórmula para derivar
dx ∂y
funciones implícitas.
Ejemplo:
dy
Dada la ecuación x2y4 + sen y = 0, hallar
dx
Solución:
Sea f (x, y) = x2y4 + sen y = 0
∂f ∂f
= 2xy 4 , = 4 x 2 y 3 + cos y
∂x ∂y
∂f
dy
= − ∂x
dx ∂f
∂y
dy 2 xy 2
=− 2 3
dx 4 x y + cos y
Para el caso que z se defina como una función implícita de las variables independientes
x y y; es decir:
F (x, y, z) = 0
Hacemos, u = f (x, y, z)
∂F ∂F ∂F
Entonces du = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz
∂x ∂y ∂z
∂F ∂F ∂F
Como u = 0, du = 0 y tenemos: dx + ⋅ dy + ⋅ dz = 0
∂x ∂y ∂z
Pero si z = f (x, y)
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∂z ∂z
dz = ⋅ dx + ⋅ dy
∂x ∂y
∂F ∂F ∂F ∂z ∂z
Luego: dx + ⋅ dy + ⋅ dx + ⋅ dy = 0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
∂F ∂F ∂z ∂F ∂F ∂z
Simplificando: + ⋅ dx + + ⋅ dy = 0
∂x ∂z ∂x ∂y ∂z ∂y
Por ser: dx = ∆ x y dy = ∆ y incrementos independientes hacemos dy = 0, dx ≠ 0 y
dividimos entre dx.
Luego despejando, obtenemos:
∂F
∂z Fórmula para hallar la derivada parcial de z con respecto
= − ∂x
∂x ∂F
a x, en una función implícita, donde z = f (x, y)
∂z
∂F
De igual manera: ∂z ∂y
=−
∂y ∂F
∂z
Ejemplo:
x2 y2 z2
La ecuación + + − 1 = 0 , define a z como una función implícita de x y y.
24 12 6
Hallar las derivadas parciales de esta función.
Solución:
x2 y2 z2
F= + + −1
24 12 6
∂F x ∂F y ∂F z
= , = , =
∂x 12 ∂y 6 ∂z 3
∂F x
∂z 3x x
= − ∂x = − 12 = − =−
∂x ∂F z 12 z 4z
∂z 3
∂F y
∂z
=−
∂y
=− 6 = − 3y = − y
∂y ∂F z 6z 2z
∂z 3
- 16 -
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Ecuación Diferencial Ordinaria. Contiene una sola variable independiente y todas las
derivadas o diferenciales son totales.
Ejemplos:
Los siguientes ejemplos son ecuaciones diferenciales ordinarias:
dx
1. = t4 −5
dt
d 3x dx
2. 3
+5 + x = 0
dt dt
3. (t 2 − x 2 )dt + 4txdx = 0
4. xy (y’)2 + (y2 – x2)y’ – xy = 0
5. (y’’)2 + (y’)3 + 3y = x2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
7. + + =0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
- 17 -
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Ejemplo:
dy
1. E. D. de primer orden: = 5x + 3
dx
3 7 2
d2y dy dy
2. E. D. de segundo orden: 2 + 3 y + y 3 = 5 x
dx dx dx
∂2 y ∂2 y
3. − 4 =0
∂t 2 ∂x 2
d 3x d 2x
4. E. D. de tercer orden: + 2 = 4t − 3
dt 3 dt 2
Ejemplo:
5. (y’’)2 – 3yy’ + xy = 0. E. D. de Segundo Grado.
7
ds
6. = 3t . E. D. de Sétimo Grado.
dt
3
dx dx 2
7. = 1 − No se puede definir el grado de esta ecuación, previamente
dt dt
dx
hay que racionalizarlo para no aparezca bajo el signo radical.
dt
2 3
dx dx
8. = 1 − E. D. de Tercer Grado
dt dt
- 18 -
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2
d2y dy
9. e y
2
+ 2 = 1 No puede clasificarse por grado a causa del término ey, que
dx dx
contiene la variable dependiente como potencia.
EJERCICIOS:
Comprobar que las relaciones funcionales de la derecha son soluciones de las
ecuaciones dadas correspondientes.
d3y
1. =0 y = Ax2 + Bx + C
dx 3
dy d
= ( Ax 2 + Bx + C ) = 2 Ax + B
dx dx
d 2 y d dy d
= = (2 Ax + B) = 2 A
dx 2 dx dx dx
d3y d d2y d
= = (2 A) = 0
dx 3 dx dx 2 dx
- 19 -
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c2
3. (y’)2 + 2x (y’)- 2y = 0 y= + cx
2
4. (x 2
)
+ y 2 dx − 2 xy dy = 0
2
x − y 2 − cx = 0
Constantes Arbitrarias
Ejemplo:
1. y = A + log Bx; donde A y B son constantes arbitrarias.
y = A + log B . x = (A + log B) + log x
y = C + log x A y B son no esenciales, se puede reemplazar por C.
2. y = A ⋅ e x + B ; A y B son constantes.
y = A⋅ ex ⋅ eB = A⋅ eB ex
Ejemplo:
Sea x2 + y + C = 12 la solución general de una ecuación diferencial, si se le
asigna valor a C = 3. Hallar la solución particular.
x2 + y + C = 12
x2 + y + 3 = 12
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x2 + y = 9 Solución Particular
C, es una constante arbitraria.
Ejemplo:
Las siguientes ecuaciones de segundo grado tienen solución general y solución
singular.
2
dy dy C2
= 2x − 2 y = 0 Solución General: y= + cx
dx dx 2
x2
Solución Singular: y=−
2
2
dy dy
y = 2 x + y = 0 Solución General: y 2 = 2cx − c 2
dx dx
Solución Singular: y = ±x
EJERCICIOS:
1. Demostrar que y2 = B . ex es una solución equivalente a:
log x 2 + log ( y 2 x 2 ) = x + A
Demostración:
log x 2 + log ( y 2 x 2 ) = x + A
- 21 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
x+ y
=B
1 − xy
- 22 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Si son equivalentes debe cumplirse que ambos den el mismo resultado para
∂u ∂V
dy dy
; es decir: = − ∂x = − ∂x
dx dx ∂u ∂V
∂y ∂y
∂u ∂V ∂V ∂u
De la igualdad, se obtiene: ⋅ − ⋅ =0
∂x ∂y ∂x ∂y
∂u ∂u
∂x ∂y
En forma de determinante: J= =0
∂V ∂V
∂x ∂y
El determinante J, se llama Jacobiano de las funciones u y V con respecto a x
e y.
Dos soluciones son equivalentes si J = 0. Sin embargo esto no prueba que las
soluciones sean correctas.
EJERCICIOS:
1. Empleando el Jacobiano, demostrar la equivalencia de las soluciones:
u = arc tg x + arc tg y – A
x+ y
V= −B
1 − xy
Demostración:
∂u 1 ∂u 1
= , =
∂x 1 + x 2 ∂y 1 + y 2
∂V 1+ y2 ∂V 1+ x2
= , =
∂x (1 − xy ) 2 ∂y (1 − xy ) 2
1 1
1+ x2 1+ y2
J= =0
1+ y2 1+ x2
(1 − xy ) 2 (1 − xy ) 2
1 1+ x2 1 1+ y2
J = 2 2
− 2 2
=0
(1 + x ) (1 − xy ) (1 + y ) (1 − xy )
- 23 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
V = xy + x + y + C
Demostración:
∂u 1 ∂u 1
= , =
∂x 1 + x ∂y 1 + y
∂V ∂V
= y +1 = x +1
∂x ∂y
1 1
J = 1+ x 1+ y = 0
y +1 x +1
1 1
J= ⋅ ( x + 1) − ⋅ ( y + 1) = 0
(1 + x) (1 + y )
EJERCICIOS:
1. Hallar la E. D. cuya S. G. es: y = A sen x + B cos x
dy
= A cos x − B sen x
dx
d2y
= − A sen x − B cos x = −( A sen x + B cos x)
dx 2
d2y d2y
= − y ⇒ +y=0
dx 2 dx 2
- 24 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
EJERCICIOS:
dy
1. Demostrar que y = 2x + cex, es S. G. de la E. D. − y = −2( x − 1)
dx
Demostración: y = 2x + cex
dy
= 2 + ce x , reemplazando en E. D.
dx
2 + cex – (2x + cex) = - 2 (x - 1)
2 + cex – 2x - cex = - 2 (x - 1)
- 2 (x - 1) = - 2 (x - 1)
La función dada es S. G. de la E. D.
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N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
VALOR LÍMITE. Son valores que se asignan a cada una de las variables,
así como a las derivadas de la variable dependiente, en
número mayor que uno (más de un valor para cada
variable y/o derivada).
En resumen:
Problema de Valores Iniciales:
x, se asigna un valor.
y, toma un valor.
y', y’’, toman un valor.
EJERCICIOS:
1. La ecuación xdy + (2y – 3x) dx = 0, tiene como solución general: x2y = x3 + c.
Determine la solución particular que satisface las condiciones iniciales o Valores
Iniciales: y = 2 para x = 3
Solución:
x2y = x3 + c.
(3)2 ⋅ 2 = (3)3 + c
- 26 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
18 = 27 + c
c = -9 La solución particular pedida será: x2y = x3 = 0
- 27 -
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1
B= 2
3 2 B=
6
2 2 2
A+ =1
2 2 6
2 1
A+ =1
2 6
5 2
A= ⋅
6 2
5 5 2
A= ⋅ 2 A=
6 6
5 2 2 1
y= cos x + sen x − cos 2 x
6 6 3
- 28 -
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CAPÍTULO II
dy
Una Ecuación Diferencial de Primer Orden y Primer Grado es de la forma: = f ( x, y )
dx
Empleando diferenciales, la forma general será: M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
f1 ( x) f 4 ( y)
F ( x) = , G ( y) =
f 3 ( x) f 2 ( y)
∫ F ( x)dx + ∫ G ( y )dy = C
- 29 -
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EJERCICIOS:
dy y 2
1. Resolver =
dx x 3
Solución:
y2dx – x3dy = 0
M dx + N dy = 0
Si dividimos entre x3y2, tenemos:
dx dy
− =0
x3 y 2
F (x) dx + G (y) dy = 0
Integrando:
dx dy
∫x 3
−∫
y2 ∫
= =0
1 1
− 2
+ =C
2x y
1 1
− 2 =C
y 2x Solución General.
dy 3x + xy 2
2. Resolver: =
dx y + x2 y
Solución:
(3x + xy2) dx – (y + x2y) dy = 0
x (3 + y2) dx – y (1 + x2) dy = 0
x dx y dy
− =0
(1 + x ) (3 + y 2 )
2
1 2 xdx 1 2 y dy 1 1
∫
2 1+ x 2
− ∫
2 3+ y 2
= C ⇒ 1n(1 + x 2 ) − 1n(3 + y 2 ) = C
2 2
1 1+ x2 1+ x2
1n = C ⇒ 1n = 2C
2 3 + y 2 3+ y
2
1+ x2
2
= e 2c
3+ y
⇒ e 2c ( y 2 + 3) = 1 + x 2 → B = e −2c
S. G. y 2 + 3 = B(1 + x 2 )
- 30 -
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x + xy 2
3. Resolver: y ' =
4y
Solución:
dy x + xy 2
=
dx 4y
( x + xy 2 )dx − 4 y dy = 0
x (1 + y 2 )dx − 4 y dy = 0
4 y dy
∫ x dx −∫ 1 + y 2
=C
x2 2 y dy
− 2∫ =C
2 1+ y2
x2
− 2 1n(1 + y 2 ) = C
2
x 2 − 4 1n(1 + y 2 ) = C
4 1n (1 + y2) = x2 – C
1n (1 + y2)4 = x2 – C
2
(1 + y2)4 = e x − C
2
(1 + y 2 ) 4 = e x ⋅ e −C
Pero: B = e-C
2
∴ (1 + y 2 ) 4 = Be x
∫ sec x dx + ∫ csc 2 y dy = C
2
tan x − cot x = C S. G.
dy
5. Resolver: + 5 y = 10
dt
- 31 -
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Solución:
dy
= 10 − 5 y
dt
1 − 5dy
5 ∫ 10 − 5 y ∫
− − dt = 0 10 − 5 y = e −5t +c
1 e c −5 t
− 1n (10 − 5 y ) − t = C 2− y = ⋅e
5 5
− 1n (10 − 5 y ) − 5t = C 2 − y = C e −5t
1n (10 − 5 y ) = −5t + C y = 2 − C e −5t S. C.
2. ECUACIONES HOMOGÉNEAS
2.1. Funciones Homogéneas
Una función f (x, y) es homogénea de grado “n” si al reemplazar x por “tx” y y
por “ty”, se obtiene una función original multiplicada por tn; es decir:
f (tx, ty) = tn f (x, y) (1)
Para todos los valores x, y, i t, n = número entero.
Una función homogénea de grado “n” en x e y, puede expresarse como una
y
función de la relación: V =
x
1
En efecto, si reemplazamos en (1), t =
x
y 1
Tenemos: f (1, ) = n f ( x, y )
x x
y
O sea, f ( x, y ) = x n f (1, )
x
y
Que se puede expresar: f ( x, y ) = x n ρ
x
y
O también: f ( x, y ) = y n ρ
x
EJERCICIOS:
1) Ver si la función f (x, y) = x2 + y2 – 3xy, es homogénea en x e y y si es de 2º.
Grado.
f (tx, ty ) = (tx) 2 + (ty ) 2 − 3(tx) (ty )
- 32 -
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= t 2 ( x 2 + y 2 − 3xy )
= t 2 ⋅ f ( x, y )
Por otro lado:
f ( x, y ) = x 2 + y 2 − 3xy
y 2 y
2
= x 1 + − 3
x x
y
= x2 ρ
x
∴ La función es homogénea y de 2º grado.
2
y
2) Investigar si la función: f ( x, y ) = x 2 + y 2 + y arc ⋅ tg
x
Es homogénea y en caso de ser afirmativo indicar el grado de homogeneidad.
2
2 2 ty
f (tx, ty ) = (tx) + (ty ) + ty ⋅ arc tg
tx
y
2
= x + y + y ⋅ arc tg
2 2
x
2
2 2 y
Por otro lado: f ( x, y ) = x + y + y arc tg
x
y
2
y y
2
= x 1 + + arc tg
x x x
y
= xρ
x
3) Investigar si la función: f ( x, y ) = x 2 + xy e x / y es homogénea.
[
= t 2 x 2 + xy e x / y ]
∴ Es homogénea de segundo grado.
- 33 -
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EJERCICIOS:
1. Resolver: ( x 2 + y 2 )dx − xy dy = 0
Solución:
Haciendo y = vx
( x 2 + v 2 x 2 )dx − vx 2 (vdx + xdv) = 0
x 2 dx + v 2 x 2 dx − v 2 x 2 dx − vx 3 dv = 0
dx = vxdx = 0
dx dx
− vdv = 0 → ∫ − ∫ vdv = C
x x
v2
1n x − = C , haciendo C = 1n c.
2
v2
1n x − = 1n C
2
2
x v x 2/2
1n = → = ev
c 2 c
- 34 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
y
Reemplazando: v =
x
2
/ 2 x2
x = c ⋅ey S. G.
dy
2. Resolver: x − − y + y2 − x2 = 0
dx
Solución:
Ordenando se tiene: ( )
y 2 − x 2 − y dx + x dy = 0
Haciendo: y = vx
(vx 2 2
)
− x 2 − vx dx + x (v ⋅ dx + x dv) = 0
x ⋅ v 2 − 1dx − vx dx + vx dx + x 2 dv = 0
dx dv
+ =0
x v2 −1
dx dv
Integrando: ∫ x
+∫
v2 −1
=C
1n x + n (v + v 2 − 1) = 1n C
x (v + v 2 − 1) = C
xy
Reemplazando: v =
y y2
x + − 1 =C
x x2
S. G.
y= y2 − x2 = C
xe v dx + vxdx − vxdx − x 2 dv = 0
dx dv
− =0
x v
- 35 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dx
∫ x ∫
− e −v dv = C
1n x + e − v = C
S. G.
1n x + e − y / x = C
dy y y
4. Resolver: = + tg
dx x x
Solución:
y y
Ordenando se obtiene: + tg dx − dy = 0
x x
Haciendo: y = vx
(v + tgv)dx − (vdx + xdv) = 0
vdx + tgvdx − vdx − xdv = 0
dx dv
− =0
x tgv
dx cos v dv
∫ x
−∫
sen v
=C
1n x − 1n ( sen v) = 1n C
x
= C → x = C ⋅ sen v
sen v
y
x = C ⋅ sen
x
- 36 -
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EJERCICIOS:
1. Resolver la E. D.: ( xy 2 − 3 y )dx − xdy = 0
Solución:
Reemplazando x por dx
y por dy
Se obtiene: ( xy 2 − 3 y ) x − xy = 0
Simplificando: x 2 y 2 − 4 xy = 0
dy = −vx −2 dx + x −1 dv
Reemplazando estos valores en la Ecuación Diferencial
[x (vx −1 2
] [ ]
) − 3 (vx −1 ) dx − x − vx −2 dx + x −1dv = 0
v 2 x −1 dx − 3vx −1dx + vx −1 dx − dv = 0
v 2 x −1 dx − 2vx −1 dx − dv = 0
(v 2 − 2) x −1 dx − dv = 0
Separando variables:
dx dv
∫ x
−∫
(v − 1) 2 − 1 ∫
= 0
1 v−2
1n x − 1n =C Haciendo e −2c = C , v = xy
2 v
v−2 2
1n x 2 − 1n = 2C x 2C = 1 −
v xy
x2 2
= e 2c 1 − x 2C =
v−2 xy
v
2
x 2 = e 2 c 1 − xy (1 − x 2 C ) = 2 S. G.
v
- 37 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
x − x 2 y 2 − 2x 2 y 2 = 0
x − 3x 2 y 2 = 0
Para el término: x, tiene grado 1
x 2 y 2 , (2n + 2)
Igualando: 2n + 2 = 1 ∴ n = −1 / 2 (un solo valor de n)
Sustitución: y = vx −1 / 2
1
dy = − vx −1 / 3 dx + x −1 / 2 dv
2
Reemplazando en la E. D.
1
[1 − x(vx −1 / 2 2
]
) dx − 2 x 2 (vx −1 / 2 )(− vx −3 / 2 dx + x −1 / 2 dv) = 0
2
dx − v 2 dx + v 2 dx − 2vx dv = 0
dx − 2vxdv = 0
dx
∫ x ∫
− 2vdv = ∫ 0
1n x − v 2 = C
Pero: v = yx1 / 2
1n x − ( yx1 / 2 ) 2 = C
1n x − y 2 x = C
xy 2 = 1n x − C S. G.
EJERCICIOS:
Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
1. 4 xy 2 dx + (3 x 2 y − 1)dy = 0
2. ( y 4 − 3 x 2 )dy = − xydx
3. (2 x + 3 y )dx + ( y + 2)dy = 0
- 38 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
3º. u = ∫ ( M )dx + f ( y )
x
EJERCICIOS:
1. Resolver la E. D. ( x 2 + y 2 )dx + 2 xydy = 0
M = x2 + y2 N = 2 xy
∂M ∂N
= 2y = 2 xy
∂y ∂x
∂M ∂N
∴ = La E. D. es exacta.
∂y ∂x
Solución:
∂u
=M u = ∫ ( x 2 + y 2 )dx
∂x x
∂u x3
= x2 + y2 u= + y 2 x + f ( y) = 0
∂x 3
∂u
= 2 xy + f ' ( y ) = 2 xy
∂y
f ' ( y) = 0
x3
+ y2x = C
f ( y) = C S. G. 3
- 39 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
u = x 3 y + x 2 + f ( y) = 0
∂u
= x 3 + f ' ( y) = N = x 3 − 1
∂y
f ' ( y ) = −1
f ( y) = − y + C S. G. x2 y + x2 − y = C
(2 y e 2 x − x 2 )dx + e 2 x dy = 0
∂M ∂N
= 2e 2 x , = 2e 2 x
∂y ∂x
u = ∫ (2 ye 2 x − x 2 )dx + f ( y )
x
x3
u = ye 2 x − + f ( y)
3
∂u
= e 2 x + f ' ( y) = e 2 x
∂y
f ' ( y) = 0
x3
f ( y) = C S. G. ye 2 x − +C = 0
3
2
4. Resolver la E. D. e x (dy + 2 xy dx) = 3x 2 dx
Solución:
2 2
e x dy + 2 xy e x dx − 3x 2 dx = 0
2 2
(2 xye x − 3x 2 )dx + e x dy = 0
∂M 2 ∂N 2
= 2 xe x , = 2 xe x
∂y ∂x
- 40 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
∂u 2 2
= 2 xye x + f ' ( x) = 2 xye x − 3 x 2
∂x
f ' ( x ) = −3 x 2
f ( x) = − x 3 + C
2
ye x − x 3 + C = 0
4. FACTORES DE INTEGRACIÓN
4.1. Factor Integrante. Si una ecuación diferencial de la forma Mdx + Ndy = 0 no es
exacta, es siempre posible convertirla en exacta multiplicando la ecuación por el
factor v (x, y), al cual se le llama FACTOR INTEGRANTE de la Ecuación Mdx +
Ndy = 0.
Ejemplo:
La E. D. 2ydx + xdy = 0, admite los siguientes factores de integración:
E. D. NO EXACTA F. I. E. D. EXACTA
2 ydx + xdy = 0 x3 y 2 x 3 y 2 dx + x 4 ydy = 0 (1)
2 1
2 ydx + xdy = 0 1 xy dx + dy = 0 (2)
x y
x
2 ydx + xdy = 0 1 y 2 y dx + ⋅ dy = 0 (3)
y
∂M ∂N
(1) = 4x3 y = 4x3 y
∂y ∂x
∂M ∂N
(2) =0 =0
∂y ∂x
∂M 1 ∂N 1
(3) = =
∂y y ∂x y
- 41 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
∂M ∂N ∂v ∂v
V − =N −M (1)
∂y ∂x ∂x ∂y
Si v (x, y) satisface la igualdad, será un Factor Integrante de la E. D.
∂M ∂N
∂y − ∂x dv
⋅ dx = = f ( x)dx
N v
dv
∫ v ∫
= f ( x)dx es el F. I.
v = e∫
f ( x ) dx
1n v = ∫ f ( x)dx
- 42 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
EJERCICIOS:
1. Resolver la E. D. ( x 2 + y 2 + x)dx + xydy = 0
Solución:
∂M ∂N
= 2y , =y No es exacta.
∂y ∂x
∂M ∂N
∂y − ∂x 2 y − y y 1 1
= = = f ( x) =
N xy xy x x
dx
∫
El factor integrante será: V = e x
= e ln x = x
La nueva E. D. será: ( x 3 + xy 2 + x 2 )dx + x 2 ydy = 0
∂M ∂N
= 2 xy , = 2 xy Es exacta
∂y ∂x
x2 y2
Luego: u = ∫ x 2 y dy = + f ( x)
y 2
∂u
= xy 2 + f ' ( x) = M = x 3 + xy 2 + x 2
∂x
f ' ( x) = x 3 + x 2
x4 x3
f ( x) = + −C
4 3
x2 y 2 x4 x3
La Solución General será: 2
+
4
+
3
=C
2. Resolver la E. D. ( x 3 + xy 2 )dx + 2 y dy = 0
Solución:
∂M ∂N
= 2 xy , =0 No es exacta
∂y ∂x
1 ∂M ∂N 1
∂y − ∂x = 2 y [2 xy − 0] = x
N
F. I.: V = e ∫
xdx 2
/2
= ex
Introduciendo el F. I. en la E. D.
2 2 2
( x 3e x /2
+ xy 2 e x /2
)dx + 2 ye x /2
+ dy = 0
- 43 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Integrando respecto a y:
2 2
u = ∫ 2y ex /2
dy = y 2 ⋅ e x /2
+ f ( x)
Derivando respecto a x:
∂u 2 2 2
= xy 2 e x / 2 + f ' ( x) = M = x 3 e x / 2 + xy 2 e x / 2
∂x
2
f ' ( x) = x 3 e x /2
2
f ( x) = ∫ x 3 e x /2
dx (Hay que integrar por partes)
2 2
f ( x) = x 2 e x /2
− 2∫ e x /2
xdx
2 2
f ( x) = x 2 e x /2
− 2e x /2
−C
2
/2
Luego la S. G. º ex ( x 2 + y 2 − 2) = C
1 ∂M ∂N 1
N ∂y
− = 4
∂x x y − x
2x 3 y + 1 − 4x3 + 1 [ ]
− 2( x 3 y − 1) 2
= 3
=−
x( x y − 1) x
2
∫ − x dx −2
F. I.: V = e = e1n x = x − 2
y 1
Introduciendo el F. I. en la E. D. ( xy 2 + 2
)dx + ( x 2 y − )dy = 0
x x
Integrando con respecto a X:
y x2 y2 y
u = ∫ xy 2 + 2 dx = + + f ( y)
x 2 x
Derivando con respecto a Y:
∂u 2 x 2 y 1
= + + f ' ( y) = N
∂y 2 x
- 44 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
1 1
= x2 y + + f ' ( y) = x 2 y −
x x
2
f ' ( y) = −
x
dy 2 y
f ( y ) = −2 ∫ = −C
x x
x2 y2 y 2y
Luego la Solución General será: + − −C = 0
2 x x
S. G. x2 y2 y
− =C
2 x
4. Resolver la E. D.:
(2 x 3 y 2 + 4 x 2 y + 2 xy 2 + xy 4 + 2 y )dx + 2( y 3 + x 2 y + x)dy = 0
Solución:
∂M
= 4 x 3 y + 4 x 2 + 4 xy + 4 xy 3 + 2
∂y
∂N 4 xy +2
=
∂x 4 x 3 y + 4 x 2 + 3
4 xy + 0
1 ∂M ∂N 4 x 3 y + 4 x 2 + 4 xy 3 4 x ( x 2 y + x + y 3 )
− = =
N ∂y ∂x 2 y 3 + 2x 2 y + 2x 2 (x2 y + x + y3 )
= 2x
v = e∫
2 xdx 2
= ex
2 2
(2 x 3 y 2 + 4 x 2 y + 2 xy 2 + xy 4 + 2 y )e x dx + 2( y 3 + x 2 y + x)e x dy = 0
x2 y4 x2 y2 x2
u = 2∫ e ( y + x y + x)dy = 2e ( +
3 2
+ xy ) + f ( x)
y 4 2
∂u 2
= ( xy 4 + 2 x 3 y 2 + 2 xy 2 + 4 x 2 y + 2 y )e x + f ' ( x)
∂x
f ' ( x) = 0
f ( x ) = −C
2 y2 2 2
ex ⋅ + e x x 2 y 2 + 2 xye x + f ( x)
2
S. G. ( y 2 + 2 x 2 y 2 + 4 xy )e x = C
- 45 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
∂M ∂N
−
∂y ∂x dv
dy = − = − F ( y )dy
M v
dv
= F ( y )dy 1nv = ∫ F ( y )dy
v
v = e∫
F ( y ) dy
F. I.
EJERCICIOS:
1. Resolver la E. D.: xdy − ydx = y 2 dx
Solución:
Ordenando: ( y 2 + y )dx − xdy = 0
∂M ∂N
= 2 y + 1, = −1
∂y ∂x
∂M ∂N
∂y − ∂x
= 2 y + 1 + 1 = 2 ( y + 1) = − 2
−M − ( y 2 + y ) − y ( y + 1) y
2 dy
∫− −2 1
v=e y
= e −21ny = e1ny = y −2 = F. I.
y2
Multiplicando la E. D. por el F. I.
y −2 ( y 2 + y )dx − y −2 xdy = 0
1 x
1 + dx − 2 dy = 0
y y
- 46 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
1 x
u = ∫ 1 + dx = x + + f ( y )
x
y y
∂u x x
= 2 + f ' ( y) = N = − 2
∂y y y
f ' ( y) = 0
f ( y ) = −C
x
S. G. x+ =C
y
1 + 2 + y 3
− = − −1
y y
3
∫ − y −1 dy −3
F. I. V =e = e − y +1n y = e − y ⋅ y −3
Multiplicando la E. D. por el F. I.
e − y y −3 ydx − e − y y −3 (2 x − xy )dy = 0
e − y y −2 dx − e − y (2 y −3 x + xy −2 )dy = 0
u = ∫ e − y y −2 dx = e − y ⋅ y −2 x + f ( y )
x
∂u
= −2 xy −3 e − y − e − y y −2 x + f ' ( y ) = N
∂y
N = −2 xy −3 e − y − e − y y −2 x
f ' ( y) = 0
f ( y ) = −C
xy −2 e − y = C
S. G. X = Cy 2 e y
- 47 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
∂M ∂N
∂y − ∂x
= x + 2 y + 1 − 2x − 3 y − 2 = − x − y − 1
−M − xy − y 2 − y − y ( x + y + 1)
− ( x + y + 1) 1
= =
− y ( x + y + 1) y
dy
∫
v=e y
= e1n y = y
F. I. v = y
Nueva Ecuación Diferencial: ( xy 2 + y 3 + y 2 )dx + ( x 2 y + 3xy 2 + 2 xy )dy = 0
x2 y2
u = ∫ ( xy 2 + y 3 + y 2 )dx = + xy 3 + xy 2 + f ( y )
x 2
∂u
= x 2 y + 3 xy 2 + 2 xy + f ' ( y ) = x 2 y + 3 xy 2 + 2 xy
∂y
f ' ( y) = 0 , f ( y ) = −C
x2 y2
+ xy 3 + xy 2 = C
2
S. G. xy 2 ( x + 2 y + 2) = C
y
4. Resolver: (2 xy − 1)dx + + 3 dy = 0
y
∂M ∂N 1
∂y − ∂x 2x −
= y (2 xy − 1) −1
= =
−M − 2 xy + 1 − y (2 xy − 1) y
dy
∫ −1 1
v=e y
= e1n y =
y
1 y 3
2 x − dx + 2 + dy = 0
y y y
1 x
u = ∫ 2 x − dx = x 2 − + f ( y )
x
y y
∂u y x 3
= 2 + f ' ( y) = N = 2 +
∂y y y y
3
f ' ( y) =
y
- 48 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
3
f ( y) = ∫ dy = 3 ln y − C
y
x
x2 − + 3 ln y = C
S. G. y
1 1 x + y
VI. xdy – ydx d ln
x − y2
2
2 x − y
1 1 x + y
VII. xdy – ydx d ln( )
( x − y) 2 2 x − y
1 y
VIII. xdy – ydx d (arc sen )
x x2 − y2 x
1 −1
X. xdy + ydx d n −1
n ≠1
( xy ) n (n − 1)( xy )
1
XI. xdy + ydx d [ln(xy )]
xy
1 −1
XII. xdx + ydy d 2 n −1
n ≠1
(x + y 2 )n
2 2
2(n − 1)( x + y )
1 1
XIII. xdx + ydy d ln( x 2 + y 2 )
x + y2
2
2
- 49 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
1 1 x − y
XIV. ydx – xdy d
x + y2 2 x + y
EJERCICIOS:
1. Resolver: xdy = (3x 2 − y )dx
Integrando: xy − x 3 = C S. G.
1 1
La fórmula XII, sugiere F. I. , n=
( x + y 2 )1 / 2
2
2
xdx + ydy
= dx
x2 + y2
−1
d 1
= dx
1 2 2 2
−1
2( 2 − 1)( x + y )
d [x 2
]
+ y 2 = dx S. G.
x2 + y2 − x = C
4. Resolver: ( x 2 − y 2 )dx − x 3 dy = 0
x 2 ydx − y 2 dx − x 3 dy = 0
x 2 ( ydx − xdy ) − y 2 dx = 0
Por la Fórmula III, tenemos:
- 50 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
x
∫ d − y + ∫ x dx = ∫ 0
−2
x 1
− − = −C
y x
1 x
+ =C
S. G. x y
ydx + xdy 3 y 3 y 2 dy 1
− =0 F. I. Fórmula X
x3 y3 y3 ( xy ) 3
xdy + ydx 3dy
− =0
( xy ) 3 y
−1 3dy
∫ d 2( xy )
2
−∫
y
= ∫0
−1
− 3 ln y = −C
2( xy ) 2
1
2 2
+ 3 ln y 3 = C
2x y
1
+ ln y 3 = C
S. C. 2x y 2 2
1 dx dy
∫ d 2 ln( x + y 2 ) + ∫ + ∫
2 ∫
2
= 0
2
1 x y
ln( x 2 + y 2 ) + + = C
2 2 2
- 51 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
x + y + ln( x 2 − y 2 ) = C
S. G.
∂M ∂N ∂V ∂V
Por otro lado, V − = N −M
∂y ∂x ∂x ∂y
Como: V = f ( z ) = f ( x + y )
∂v ∂v
∴ = f ' ( z) , = f ' ( z)
∂x ∂y
∂M ∂N
Se obtiene: f ( z ) − = N f ' ( z) − M f ' ( z)
∂y ∂x
∂M ∂N dv
−
∂y ∂x f ' ( z ) dz
Por lo tanto: = =
N −M f ( z) V
dv
Puesto que: f ' ( z ) =
dz
f ( z) = V
EJERCICIOS:
1. Resolver: [x + ( x + y ) ln( x + y )]dx + xdy = 0
∂M ∂N
= 1 + ln( x + y ) , =1
∂y ∂x
∂M ∂N
− = 1 + ln( x + y ) − 1 = ln( x + y )
∂y ∂x
N − M = x − [x + ( x + y ) ln( x + y )] = −( x + y ) ln( x + y )
∂M ∂N
−
∂y ∂x ln( x + y ) −1 − 1 f ' ( z)
= = = =
N −M − ( x + y ) ln( x + y ) ( x + y ) Z f ( z)
dv
f ( z) = V , f ' ( z) =
dz
- 52 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dv
f ' ( z ) dz − 1 d dz
= = =−
f ( z) V 2 v z
dv dz
∫V = −∫
Z
ln v = − ln Z
ln V = ln Z −1
1
V = Z −1 =
Z
1
F. I. V=
x+ y
( x + y) x = C
C = ln c S. C.
2. Resolver: (2 xy + 2 y 2 − 1)dy − dx = 0
∂M ∂N
= 0, = 2y
∂y ∂x
∂M ∂N
− = 0 − 2 y = −2 y
∂y ∂x
N − M = 2 xy + 2 y 2 − 1 + 1 = 2 xy + 2 y 2 = 2 y ( x + y )
∂M ∂N
−
∂y ∂x − 2y −1 −1
= = =
N −M 2 y( x + y) ( x + y) Z
- 53 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dz
dz = − 1 ⇒ dv = − dz ⇒ ln v = ln Z −1
V Z ∫V ∫ Z
1
V=
V = Z .−1 , x+ y
Multiplicando la E. D. por el F. I.
2 y( x + y) 1 1
x+ y − x+ dy − dx = 0
y x+ y
1 1
2 + dy − dx = 0 º
x+ y x+ y
1 1
dx + − 2 y dy = 0
x+ y x+ y
dx
u=∫ = ln( x + y ) + f ( y )
x x+ y
∂u 1 1
= + f ' ( y) = N = − 2y
∂y x + y x+ y
f ' ( y ) = −2 y
dx
= −2 y dx = −2 ∫ y dy
dy
x = −y2 − C
f ( y) = − y 2 − C
ln( x + y ) − y 2 = C
S. G.
= 2 + 2 x 2 − 2 y 2 = 2(1 + x 2 − y 2 )
N − M = − x − x 3 − 2 x 2 y − xy 2 − y + x 2 y + 2 xy 2 + y 3
= − x − y − x 3 + y 3 − x 2 y + xy 2
- 54 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
= − x(1 + x 2 − y 2 ) − y (1 + x 2 y 2 )
= −( x + y )(1 + x 2 − y 2 )
∂M ∂n
−
∂y ∂x 2(1 + x 2 − y 2 ) −2 −2
= 2 2
= =
N −M − ( x + y )(1 + x − y ) ( x + y ) Z
1
dv dz v=
∫ v = −2 ∫ z
−2
ln v = ln z F. I. ( x + y) 2
y −x
2
− y dx + 2
− x dy = 0
( x + y) ( x + y)
( x + y ) −1
x
[ ]
u = ∫ y ( x + y ) − 2 − y dx = y
−1
− yx + f ( y )
y
u= − yx + f ( y )
x+ y
∂u − ( x + y ) + y −x− y+ y
= 2
− x + f ' ( y) = − x + f ' ( y)
∂y ( x + y) ( x + y) 2
−x −x
= 2
− x + f ' ( y) = −x
( x + y) ( x + y) 2
f ' ( y) = 0 f ( y) = C
y
+ yx = C
Solución General: x+ y
∴ V = f ( z)
∂M ∂N ∂v ∂v
Por otro lado: v − = N −M
∂y ∂x ∂x ∂y
∂M ∂N
f ( z ) − = N ⋅ y ⋅ f ' ( z) − M ⋅ x ⋅ f ' ( z)
∂y ∂x
- 55 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
∂M ∂N
f ( z ) − = ( N ⋅ y − M ⋅ x) f ' ( z )
∂y ∂x
∂M ∂N
−
∂y ∂x f ' ( z )
= Se debe verificar esta igualdad para estar seguro que
Ny − Mx f ( z)
V = f ( xy ) para Z = xy
dv
f ' ( z ) dz dv f ' ( z )
= = ⋅ dz
f ( z) v v f ( z)
f '( z )
∫ f (z)
⋅dz
F. I. v=e
EJERCICIOS:
1. ( xy 3 + 2 x 2 y 2 − y 2 )dx + ( x 2 y 2 + 2 x 3 y − 2 x 2 )dy = 0
∂M ∂N
= 3xy 2 + 4 x 2 y − 2 y , = 2 xy 2 + 6 x 2 y − 4 x
∂y ∂x
∂M ∂N
− = 3xy 2 + 4 x 2 y − 2 y − 2 xy 2 − 6 x 2 y + 4 x
∂y ∂x
= xy 2 − 2 x 2 y − 2 y + 4 x
= xy ( y − 2 x) − 2( y − 2 x)
= ( xy − 2) ( y − 2 x)
Ny − Mx = x 2 y 3 + 2 x 3 y 2 − 2 x 2 y − x 2 y 3 − 2 x 3 y 2 + xy 2
= −2 x 2 y + xy 2
= xy ( y − 2 x)
∂M ∂N
−
∂y ∂x ( xy − 2) ( y − 2 x) xy − 2 Z − 2
= = =
Ny − Mx xy ( y − 2 x) xy Z
z −2 2
∫ ⋅dz ∫ 1− z dz −2
v=e z
=e = e z − 2 ln z = e z ⋅ e ln z
e xy e xy
v = e z ⋅ z −2 = = F. I.
( xy ) 2 x 2 y 2
F. I. x E. D. = E. D. E.
- 56 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
y 1 xy x 2 xy
+ 2 − 2 e dx + 1 + − 2 e dy = 0
x x y y
1 2
Resolviendo la Solución General es: e xy + = C
x y
2. Resolver: ( y − x 2 y 2 cos 2 x)dx + xdy = 0
∂M ∂N
= 1 − 2 x 2 y cos 2 x , =1
∂y ∂x
∂M ∂N
− = 1 − 2 x 2 y cos 2 x − 1 = −2 x 2 y ⋅ cos 2 x
∂y ∂x
Ny − Mx = xy − xy + x 3 y 2 cos 2 x = x 3 y 2 cos 2 x
f ' ( z ) − 2 x 2 y cos 2 x − 2 − 2
= 3 2 = =
f ( z) x y ⋅ cos 2 x xy Z
dz
−2 ∫ −2 1
V =e z
= e ln z = Z −2 = F. I.
( xy ) 2
F. I. por E. D.
1 1
2 − cos 2 x dx + 2 dy = 0
x y xy
1 −2 1 y −1 −1
u = ∫ ⋅ y dy = ⋅ + f ( x) = + f ( x)
y x x −1 xy
∂u 1 1
= 2 + f ' ( x) = M = 2 − cos 2 x
∂x x y x y
1
f ' ( x) = − cos 2 x cos 2 x = (1 + cos 2 x)
2
1 1
f ( x) = − ∫ cos 2 x dx = − ∫ dx − ∫ cos 2 x ⋅ dx
2 2
x sen 2 x
f ( x) = − − +C
2 4
1 x sen2 x
La Solución General es: + + =C
xy 2 4
4.9. El Factor Integrante es de la forma xa yb
EJERCICIOS:
1. Investigar si la E. D. (2 x 2 y − y 3 − y )dx + ( xy 2 − 2 x 3 − x)dy = 0
- 57 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Tiene un F. I. de la forma x a y b
1º. Multiplicar (F. I.) (E. D.) = E. D. E.
x a y b ((2 x 2 y − y 3 − y )dx + x a y b ( xy 2 − 2 x 3 − x)dy = 0)
(2 x a + 2 y b +1 − x a y b +3 − x a y b +1 )dx + ( x a +1 y b + 2 − 2 x a +3 y b )dy = 0
∂M ∂N
2º. Aplicar la condición de exactitud =
∂y ∂x
∂M
= 2(b + 1) x a + 2 y b − (b + 3) x a y b + 2 − (b + 1) x a y b
∂y
∂N
= (a + 1) x a y b + 2 − 2(a + 3) x a + 2 y b − (a + 1) x a y b
∂x
Igualando y eliminando el factor común x a y b
2(b + 1) x 2 ⋅ x a y b − (b + 3) y 2 ⋅ x a y b − (b + 1) x a y b =
(a + 1) y 2 ⋅ x a y b − 2(a + 3) x 2 x a y b − (a + 1) x a y b
(*)
2(a + b + 4) x 2 − (< +b + 4) y 2 + (a − b) = 0
3º. Igualar a cero los coeficientes para hallar a y b
a + b + 4 = 0
a−b = 0
Por lo tanto: 2a = −4
a = −2 −2 −2
La E. D. tiene como F. I.: ( x y )
b = −2
(b + 1) x a y b = (a + 2) x a +1 y b − (a + 1) x a y b
(b + 1) x a y b = (a + 2) x ⋅ x a y b − (a + 1) x a y b
(*)
Como se puede observar en esta ecuación hay tres paréntesis que debemos igualar a cero; es decir, hay más
ecuaciones que incógnitas. Si el sistema es imposible de resolver, significa que la ecuación diferencial no
tiene Factor Integrante del tipo a2y2
- 58 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
( a + b + 2) − ( a + 2) x = 0
a + b + 1 = 0
a+2=0
Por lo tanto: a = −2
b=0
Luego el F. I.: x −2
y 1
Nueva E. D.: 2
dx + (1 − )dy = 0
x x
1 y
u = ∫ 1 − dy = y − + f ( x)
x x
∂u y y
= 2 + f ' ( x) = M = 2
∂x x x
3. Resolver: ( y − xy 2 )dx + xdy = 0
( x a y b +1 − x a +1 y b + 2 )dx + x a +1 y b dy = 0
(b + 1) x a y b − (b + 2) x a +1 y b +1 = (a + 1) x a y b
(b + 1) x a y b − (b + 2) x ⋅ y ⋅ x a y b = (a + 1) x a y b
(a − b) + (b + 2) xy = 0
a − b = 0
2 + b = 0
Por lo tanto: a = −2
b = −2
El F. I.: ( x −2 y −2 ) ç
1 1 1
2 − dx + 2 dy = 0
x y x xy
1 1
u=∫ 2
dy = − + f ( x)
xy xy
∂u 1 1 1
= 2 + f ' ( x) = M = 2 −
∂x x y x y x
1
f ' ( x) = −
x
dx
f ( x) = − ∫
x
La Solución General será:
- 59 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
1 1
− + ln x −1 = −C + ln x = C
xy xy
1 1
− − ln x = −C = C − ln x
xy xy
S. G.: xy (C − ln x) = 1
- 60 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
V = e∫
dy Pdx
Si + Py = Q
dx
V = e∫
dy Rdy
Si + Rx = S
dx
Por otro lado, teniendo en cuenta que F .I . × E.D. = E.D.E. tenemos:
dy = Pydx = Qdx
e∫ dy + e ∫ Pydx = e ∫
Pdx Pdx Pdx
Qdx
S. G.
y ⋅ e∫ = ∫ e∫ xe ∫ = ∫ e∫
Pdx Pdx Rdy Rdy
Qdx Sdy
- 61 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
EJERCICIOS:
1. Resolver: x 2 dy + 3xy dx = (4 − 3x)dx
Solución:
y, está elevada a la primera potencia
ydy, no contiene ningún término
Entonces, es ecuación lineal en y.
dy 3 y 4 − 3 x
+ =
dx x x2
3 4 − 3x
Donde: P= Q=
x x2
3 dx
∫
V = e∫ = e
Pdx 3
x
= e ln x = x 3
4 − 3x
∫ d(y ⋅ x ) = ∫ x 3 2 dx
3
x
y ⋅ x 3 = ∫ (4 x − 3 x 2 )dx
y ⋅ x3 = 2x 2 − x3 + C
∴
2. Resolver: ydx = ( y 3 − x)dy
Solución:
x, está elevado a la primera potencia
xdx, no contiene ningún término
Entonces, es ecuación lineal en x
dx 1
= x = y2
dy y
1
Donde: R= S = y2
y
dy
∫
V = e∫ = e
Rdy y
= e ln y = y
∫ d ( x ⋅ y ) = ∫ y dy
3
y4
xy = +C
4
S. C. 4 xy = y 4 + C
- 62 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dy
3. Resolver: cos 2 x + y = tg x c
dx
dy 1 tg x
+ 2
⋅y=
dx cos x cos 2 x
dy
+ sec 2 xy = sec 2 x ⋅ tg x
dx
V = e∫
Pdx
∫ Pdx = ∫ sec
2
x dx = tg x V = e tg x
∫ d(y ⋅e ) = ∫ e tg x ⋅ sec 2 x ⋅ tg x dx
tg x
y = (tg x − 1) + Ce − tg x
S. G.
dy x x2 +1
− 2 y =
dx x + 1 x2 +1
dy x
− y = 1 La Ecuación Diferencial es lineal en y.
dx x 2 + 1
Por lo tanto: V = e ∫
Pdx
xdx 1
∫ Pdx = −∫ x 2
+1
= − ln( x 2 + 1) = ln( x 2 + 1) −1 / 2
2
2
+1) −1 / 2
V = e ln( x = ( x 2 + 1) −1 / 2
∫ d [y ( x ]
+ 1) −1 / 2 = ∫ ( x 2 + 1) −1 / 2 dx
2
dx
y ( x 2 + 1) −1 / 2 = ∫
x2 +1
y ( x 2 + 1) −1 / 2 = ln( x + x 2 + 1) + C
- 63 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
EJERCICIOS:
dy 3 4 − 3x
1. Resolver: + y=
dx x x2
Paso 1: Resolver la ecuación complementaria por separación de variables.
dy 3
+ y=0
dx x
dy dx
∫ y
+ 3∫
x
=0
ln y + ln x 3 = ln C '
ln( y ⋅ x 3 ) = ln C '
y ⋅ x3 = C'
y = C ' x −3
dy
Paso 2: Reemplazar C’ por Z = f ' ( x) y halle
dx
y = Z x −3
dy dz
= − 3Z x − 4 + x − 3
dx dx
dy
Paso 3: Reemplazar y y en la E. D.
dx
dz 4 − 3x
− 3 zx − 4 + x −3 + 3 zx − 4 =
dx x2
Paso 4: Separar variables e integrar
dz = (4 x − 3 x 2 )dx
∫ dz = ∫ (4 x − 3x
2
)dx
Z = 2x 2 − x3 + C
x3 y = 2x 2 − x3 + C
S. G.
- 64 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
y = C ' x −1
dy
2º. C ' = Z = f ( x) , hallar
dx
y = zx −1
dy dz
= − zx − 2 + x −1
dx dx
dy
3º. Reemplazar y y en la Ecuación Diferencial
dx
dz
− zx − 2 x −1 + zx − 2 = x 3
dx
4º. Separar Variables y Resolver
∫ dz = ∫ x
4
dx
x5
z= +C
5
5º. Reemplazar Z en la Solución Complementaria
x5
y = + C x −1
5
x4 c
S. G. y= +
5 x
dx x
3. Resolver: − = y sen y E. D.
dy y
ln x − ln y = ln C '
- 65 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
x
= C' x = C' y
y
dx
2º. Hacer C ' = z , hallar
dy
x = zy
dx dz
= z + y⋅
dy dy
dx
3º. Reemplazar x y en E. D.
dy
dz
z+ y − z = y ⋅ sen y
dy
dz
= sen y
dy
4º. Separar variables y resolver
∫ dz = ∫ sen y dy
z = − cos y + C
5º. Reemplazar Z en la Solución Complementaria
x = (− cos y + C ) y S. G. x = cy − y cos y
dx x
4. Resolver: + = y2 E. D.
dy y
1º. Solución Complementaria
dx x
+ =0
dy y
dx dy
∫ x
+∫
y ∫
= 0
ln x + ln y = ln c'
C'
xy = C ' x=
y
dx
2º. Hacer c' = z y hallar Resolver:
dy
z
x=
y
- 66 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dz
y −Z
dx dy 1 dz z
= 2
= − 2
dy y y dy y
dx
3º. Reemplazar x y en la E. D.
dy
1 dx z z
− 2 + 2 = y2
y dy y y
dz
= y3
dy
4º. Resolver mediante separación de variables
∫ dz = ∫ y dy
3
y4
z= +C
4
5º. Reemplazar z en la Solución Complementaria
1 y4
x= + C
y 4
y3 C
x= +
4 y
S. G. 4 xy = y 4 + C
6. ECUACIÓN DE BERNOULLI
dy
La Ecuación de Bernoulli, es una Ecuación No lineal de la forma: + Py = Qy n (1)
dz
Donde: P y Q, son funciones de la variable x, solamente n es una constante
cualquiera.
- 67 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dy yn du
= ≠
dx (1 − n) dx
dx
Paso 3: Reemplazar y 1− n i y −n en (2)
dy
1 du
+ Pu = Q
(1 − n) dx
Paso 4: Escribir en la forma General de una E. D. L.
du
= (1 − n) Pu = Q(1 − n)
dx
Resumen:
E. D. B. dy dx
+ Py = Qy n + Rx = Sx n
dx dy
E. D. L. du du
+ (1 − n) Pu = Q(1 − n) + (1 − n) Ru = S (1 − n)
dx dx
Valor de u u = y 1− n u = x 1− n
EJERCICIOS:
ydx y
1. Resolver: + = xy 2 (1)
dx x
Solución: Dividimos entre y2
dy 1 −1
y −2 + y =x (2)
dx x
Hacemos y −1 = u (3)
dy du
− y −2 = (4)
dx dx
Reemplazando (3) y (4) en (2)
du 1
− u = −x (5)
dx x
Que es Ecuación Lineal en u
dx
Por lo tanto: ∫ Pdx = ∫ − x
= − ln x = ln x −1
−1 1
Luego el F. I. será: V = e ln x = x −1 =
x
u 1
Solución General: ∫ d x = ∫ x (− x)dx (6)
- 68 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
u
= −x + C
x
Reemplazando (3) en (7)
y −1
= −x + C
x
1
= −x + C
xy
xy (c − x) = 1
S. G.
dy 1 ex
2. Resolver: − y = − 2 y3 n=3
dx x x
Solución:
du 1 ex
+ (1 − 3) ( ) u = − 2 (1 − 3)
dx x x
du 2 ex
+ u=2 2
dx x x
2dx
∫ Pdx = ∫ x
= 2 ln x = ln x 2
2
V = e ln x = x 2
2e x
ux 2 = ∫ x 2 ⋅ dx
x2
ux 2 = 2e x + C
y −2 x 2 = 2e x + C
S. G. x 2 = y 2 (2e x + C )
- 69 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
3dy 3
∫ Pdy = ∫ y
= ln y 3 , V = e ln y = y 3
uy 3 = ∫ y 3 ⋅ y 3 dy
uy 3 = ∫ y 6 dy
y7
uy 3 = ∫ +C
7
y7
x −1 y 3 = +C S. G. 7 y 3 = x( y 7 + C )
7
6.2. Método de Variación de Parámetros
EJERCICIOS:
dy y
1. Resolver: + = x2 y
dx x
dy y
La ecuación complementaria es: + =0
dx x
dy dx C' z
∫ y
+∫
x ∫
= 0 y=
x
y=
x
dz
x −z
dy dx 1 dz z
= 2
= ⋅ − 2
dx x x dx x
1 dz z z
⋅ − 2 + 2 = xz
x dx x x
dz
= x2 z
dx
dz
∫ z ∫
= x 2 dx
x3
ln z = +C
3
z = xy
x3
ln( xy ) = +C
S. G. 3
dx x
2. Resolver: − = x 2 ln y
dy y
dx 1
− x = ln y ⋅ x 2
dy y
- 70 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
z −1 y2 y 2 dy
= ∫ y ⋅ ln y dy = ln y − ∫ ⋅
−1 2 2 y
1 y2 y2
− = ⋅ ln y − +C
z 2 4
4 x
= y 2 − 2 y 2 ⋅ ln y + C Pero: z =
z y
4y 1 y
= y 2 − 2 y 2 ln y + C =
x z x
4
= y (1 − 2 ln y ) + C
x
xy (1 − 2 ln y ) + cx = 4
S. G.
dy y
3. Resolver: − = − xy 2
dx x
Solución complementaria:
dy y y
− =0 = C' y = zx
dx x x
dy dz
= z + x⋅
dx dx
dz
z+x − z = − x( zx) 2
dx
dz
= −z 2 x2
dx
dz
∫−z 2
= ∫ x 2 dx
- 71 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
1 x3 y 1 x
= +C Pero: z = =
z 3 x z y
Entonces:
x x3
= +C
y 3
S. G. 3x = y( x 3 + C )
EJERCICIOS:
1. Resolver: (3 x + 3 y − 2)dx + (2 x + 2 y + 1)dy = 0
a 1 b1
Se cumple: =
a 2 b2
Por lo tanto hacemos: 3 x + 3 y = z
1 2
x+ y = z, 2x + 2 y = z
3 3
1
dy = dz − dx
3
Reemplazando en la E. D. tenemos:
2 1
( z − 2)dx + ( z + 1)( dz − dx) = 0
3 3
2 1 2
zdx − 2dx + zdz + dz − zdx − dx = 0
9 3 3
2
3 zdx − 6dx + zdz + dz − 2 zdx − 3dx = 0
3
- 72 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
2
zdx − 9dx + z + 1dz = 0
3
2z + 3
dx + 3 dz = 0
z −9
1
2z + 3
∫ dx + ∫ 3z − 27 dz = ∫ 0
1 1 21dz
∫ dx + 3 ∫ 2dz + 3 ∫ z − 9 = ∫ 0
2
x+ z + 7 ln( z − 9) = C , z = 3x + 3 y
3
x + 2 x + 2 y + 7 ln(3 x + 3 y − 9) = C
3 x + 2 y + 7 ln(3 x + 3 y − 9) = C
Solución General:
a 1 b1
Se cumple: =
a 2 b2
x+ y = z
dy = dz − dx
Reemplazando:
zdx + ( z − 1)(dz − dx) = 0
zdx + ( z − 1)dz − zdx + dx = 0
∫ ( z − 1)dz + ∫ dx = 0
z2
−z+x=0
2
( x + y) 2
+ ( x + y) + x = C
2
Solución General: ( x + y) 2 − 2 y = C
7.2. Caso B: Si se trata de una ecuación de la forma:
(1) (a1 x + b1 y + C1 )dx + (a 2 x + b2 y + < C 2 )dy = 0
En la que se cumple:
- 73 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
a1 b1
≠ (rectas que se cortan)
a 2 b2
Puede transformarse en otra de tipo HOMOGÉNEA mediante la sustitución:
a1 x + b1 y + c1 = 0
a 2 x + b2 y + c 2 = 0
EJERCICIOS:
1. Resolver: (2 x − y + 1)dx + ( x − 2 y − 1)dy = 0
Resolviendo el sistema:
2 x − y + 1 = 0
− 2
x − 2 y − 1 = 0
− 4x + 2 y − 2 = 0
x − 2y −1 = 0
x = −1
∴ − 3x − 3 = 0
y = −1
−1− 2y −1 = 0
Se tiene: x = h = −1
y = k = −1
Haciendo la transformación:
x = x'−1 dx = dx'
y = y '−1 dy = dy '
Reemplazando en E. D.
(2 x'− y ' )dx'+ ( x'−2 y ' )dy = 0
Haciendo:
y ' = vx' , dy ' = vdx'+ x' dv
Tenemos:
(2 x'−vx' )dx'+ ( x'−2vx' )(vdx'+ x' dv) = 0
2 x' dx'−vx' dx'+ vx' dx'−2v 2 x' dx'+( x12 − 2vx12 )dv = 0
1 dv vdv
ln x'+ ∫
2 1− v 2
−∫
1− v2
=C
- 74 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
1 1 + v 1 − 2vdv
4 1− v 2 ∫ 1− v2
ln x'+ ln + =C
1 1+ v 1 2
ln x'+ ln + ln(1 − v ) = ln C
4 1− v 2
Multiplicando por 4 y aplicando propiedad de los logaritmos,
tenemos:
1+ v
( x' ) 4 2 2
(1 − v ) = C
1 − v
1+ v
( x' ) 4 2 2
(1 + v) (1 − v) = C
1− v
3
y' y'
( x ' ) 4 1 + 1 − = C
x' x'
3
4 x'+ y ' x'− y '
( x' ) 3 =C
x' x'
( x'+ y ' ) 3 ( x'− y ' ) = C
Solución General:
( x + y + 2) 3 ( x − y ) = C
Finalmente:
- 75 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
(4 y − x − 3)( y + 2 x − 3) 2 = C
La Solución General:
EJERCICIOS:
1. Resolver: y ( xy + 1)dx + x(1 + xy + x 2 y 2 )dy = 0
z ( xdz − zdx)
( z + 1)dx + x(1 + z + z 2 ) =0
x x2
( z 2 + z )dx + x(1 + z + z 2 )dz − ( z + z 2 + z 3 )dx = 0
z 3 dx − x(1 + z + z 2 )dz = 0
dx dz dz dz
∫ z
−∫ 3 −∫ 2 −∫
z z z ∫
= 0
1 1
ln x + 2
+ − ln z = C
2z z
x 1 1
ln( ) + 2 + = C
z 2z z
x 1 1
ln + 2 2 + =C
xy 2 x y xy
2 x 2 y 2 ln y − 1 − 2 xy = C x 2 y 2 Solución General:
1
El cambio de signo es porque ln( ) = − ln y
y
- 76 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
y ( xy + x 2 y 2 )dx + x( xy )dy = 0
z xdz − zdx
( z + z 2 )dx + xz =0
x x2
z2 z3 z2
dx + dx − dx + zdz = 0
x x z
dx dz
∫ x
+∫ 2 =0
z
1
ln x − =C
z
Luego, la Solución General es: xy ln x − 1 = cxy
p 2 + Pp + Q = 0
La notación funcional: F ( x, y , p ) = 0
EJERCICIOS:
2
dy dy
1. Resolver: − −6 =0
dx dx
p2 − p − 6 = 0
Factorizando: ( p − 3) ( p + 2) = 0
p−3= 0 dy − 3dx = 0
dy
−3= 0 y − 3 x = −C
dx
p+2=0 dy + 2dx = 0
- 77 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dy
+2=0 y + 2 x = −C
dx
La Solución General: ( y − 3x + C ) ( y + 2 x + C ) = 0
La Solución General está dada por dos familias de curvas (líneas rectas)
2. Resolver: ( xy ) p 2 + ( y 2 − x 2 ) p − xy = 0
− ( y 2 − x 2 ) ± ( y 2 − x 2 )2 + 4x 2 y 2
p=
2 xy
(x 2 − y 2 ) ± y 4 − 2x 2 y 2 + x 4 + 4x 2 y 2
p=
2 xy
(x 2 − y 2 ) ± (x 2 + y 2 )
p=
2 xy
x 2 − y 2 + x 2 + y 2 2x 2 x
p1 = = =
2 xy 2 xy y
x2 y2 − x2 − y2 − 2y2 y
p2 = = =−
2 xy 2 xy x
Entonces hay dos ecuaciones lineales de “p”
x dy x
p= = , xdx − ydy = 0
y dx y
x2 − y2 + C = 0
y dy y dx dy
p=− =− , + =0
x dx x x y
ln x + ln y = C
xy + C = 0
Finalmente la Solución General: ( x 2 − y 2 + C )( xy + C ) = 0
3. Resolver: p 2 + 2 xp − 2 y = 0
1 2
Despejando y: y = p + x⋅ p
2
Derivando con respecto a X.
- 78 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dy dp dp
= p = p⋅ +x +p
dx dx dx
Simplificando y factorizando:
dp
( p + x) =0
dx
Igualando a cero el primer factor se obtiene:
p+x=0 dy = − xdx
p = −x x2 Solución Singular
y=−
dy 2
= −x
dx
Igualando a cero el segundo factor:
dp
=0, p = C1
dx
Reemplazando en la Ecuación Diferencial tenemos la Solución General:
1 2
y= C1 + C1 x
2
4. Resolver: p 2 x − y = 0 (1)
y = p2x
dy dp
= p = 2 px + p2
dx dx
dp
p 2 − p + 2 px =0
dx
( p 2 − p)dx + 2 pxdp = 0
dx 2p
+ 2 dp = 0
x p −p
dx 2dp
∫ x
+∫
p −1 ∫
= 0
ln x + ln ( p − 1) 2 = C
x ( p − 1)2 = C (2)
y
De la Ecuación (1) se obtiene: p =
x
- 79 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
2
y
Reemplazando en (2) tenemos: x − 1 = C
x
y y
x − 2 + 1 = C
x x
Solución General.
y − 2 xy + x = C
5. Resolver: xp 2 = y 4 − yp
Despejando x:
y4 y
x= − (1)
p2 p
Derivando con respecto a y:
dp dp
4 p 2 y 3 − 2 py 4 p− y⋅
dx 1 dy dy
= = −
dy p p4 p2
4 y 3 2 y 4 dp 2 y dp
2
− 3 ⋅ − + 2⋅ =0
p p dy p p dy
dp dp
4y3 p − 2y4 ⋅ − 2 p2 + y ⋅ p =0
dy dy
Factorizando:
dp dp
2 y 3 (2 p − y ) − p (2 p − y ) = 0
dy dy
dp
(2 y 3 − p) (2 p − y )=0
dy
Igualando a cero el primer factor:
p − 2y3 = 0
p = 2y3 (2)
Reemplazando (2) en (1):
y4 y
x= 3 2
− 3
(2 y ) 2y
1 1
x= 2
− 2
4y 2y
4 xy 2 = 1 − 2
Solución Singular.
4 xy 2 + 1 = 0
- 80 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
ln p − 2 ln y = ln c
p / y2 = C
p = Cy 2 (3)
Reemplazando la ecuación (3) en (1):
y4 y
x= 2 4
− 2
c y cy
1 1
x= 2
−
c cy
xyc 2 = y − c
Solución General: y ( xc 2 − 1) + C = 0
6. Resolver: p 2 + 2 y − 2 x = 0
1 2
x= p +y (1)
2
dx 1 dp
= =p +1
dy p dy
p −1
p2
p +1
dp − p2 + p
p2 + ( p − 1) = 0
dy p
− p +1
1
p 2 dp
⋅ +1 = 0
p − 1 dy
1
p + 1 + dp + dy = 0
p − 1
p2
+ p + ln( p − 1) + y = C
2
- 81 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Despejando Y, tenemos:
p2
y=C− − p − ln( p − 1) (2)
2
Reemplazando (2) en (1), se obtiene:
x = c − p − ln( p − 1) (3)
Luego (2) y (3) forman una solución paramétrica de la ecuación diferencial:
1 2
y = C − p − p − ln( p − 1)
2
x = C − p − ln( p − 1)
ECUACIÓN DE CLAIRAUT
x = − f ' ( p)
Por otro lado: Solución Singular
y = px + f ( p )
- 82 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
EJERCICIOS:
1. Resolver: y = px − p 2 (1)
dy dp dp
= p= p+x − 2p
dx dx dx
dp
( x − 2 p) =0
dx
x − 2p = 0 (2)
dp
=0, p=c
dx
La Solución General es: y = Cx − C 2
x2
y=
4
- 83 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dp
(x − p 3 ) =0
dx
Para obtener la Solución General, tenemos:
p' = 0
dp = 0
p=C
1
y = cx − C 4
La Solución General será: 4
p = x1 / 3
Reemplazando:
1 4
p = x1 / 3 en y = px − p
4
1
y = x1 / 3 ⋅ x − ( x 1 / 3 ) 4
4
1 4/3
y = x4/3 − x
4
3 4/3
y= x
4
3
y = x4/3
4
3. Hallar solamente la Solución General de:
2 2
dy dy dy
y−x + =
dx dx dx
( y − xp) 2 + p = p 2
Despejando y:
y = xp ± p2 − p
- 84 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
y = cx ± c 2 − c
O también: ( y − cx) 2 + c = c 2
- 85 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
2
dy
k. Longitud de la normal: y 1 + entre (x, y) y el eje x.
dx
2
dx
l. Longitud de la normal: x 1 + entre (x, y) y el eje y.
dy
dx
m. Longitud de la subtangente: y
dy
dy
n. Longitud d la subnormal: y
dx
2 2
dy dx
o. Longitud de un diferencial de arco: ds = 1 + dx = 1 + dy
dx dy
p. ydx ó xdy son elementos de áreas.
PROBLEMAS:
1. En cada punto (x, y) de una curva la intercepción de la tangente con el eje y
es igual a 2xy2. Encontrar la curva.
Solución: y
Según (f) tenemos:
dy
y−x = 2xy 2
dx
p (x, y)
2
dy y − 2 xy
De donde: =
dx x
ydx − xdy 2xy2
= 2 xdx
y2 x
0
x
Integrando: ∫ d y − ∫ 2 xdx = C
x
− x2 = C Rpta: x − x 2 y = cy
y
2. Encontrar la familia de curvas para la cual la longitud de la parte de la
tangente comprendida entre el punto de tangencia (x, y) y el eje y es igual a la
intercepción de la tangente con el eje y.
Solución:
Según (j) y (f); tenemos:
- 86 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
2
dy dy
x 1+ = y − x ⋅
dx dx
dy
x 2 = y 2 − 2 xy
dx
2 yxdy − y 2 dx
dx =
x2
y2
Integrando: ∫ dx = − ∫ x
d
y2
x=− +C
x
Respuesta: x 2 + y 2 = Cx
1
Respuesta: k ln y = 1 + k + 1
x
- 87 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
x RECTAS O CIRCUNFERENCIAS
SE CORTAN EN ÁNGULO
RECTO.
2 y + x = C1
1
Luego: y = − x + C1 Es la ecuación de la familia de trayectorias
2
ortogonales.
y
1
y = − x + C1 y = 2x + b
2
x - 88 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
∂M ∂N
∂y − ∂x
− = − [2 x − (−2 x)] = − 4 x = − 2
M 2 xy 2 xy y
dy −2 1
v = e −2 ∫ = e ln y = 2
y y
Nueva Ecuación Diferencial:
2x x2
dx + 1 − 2 dy = 0
y y
Resolviendo:
- 89 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
2x x2
u=∫ dx = + f ( y) f ' ( y) = 1
y y
∂u x 2 x2
= 2 + f ' ( y) = N = 1 − 2 f ( y ) = y − C1
∂y y y
- 90 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
S1
lm 2 = 10,0000 cm 2
Si x=0
- 91 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
T = 25 o C ,
Luego:
0 = −(0.0012)(10,000)(25) + C
Entonces:
C = 300
Reemplazando este valor se obtiene:
Qx = −12T + 300
Si x = 125cm
T = −5 o C
Luego reemplazando valores y despejando para Q, se obtiene:
− 12(−5) + 300
Q=
125
Q = 2.88cal / seg ⋅ m 2
l
r
Área de una superficie de radio “r” y longitud
“l”. A = 2π rl
Por lo tanto:
- 92 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dT
Q = − K (2π rl )
dr
Si K = 0.15
1 = 20 m = 2000 cm tenemos:
dT
Q = −0.15(2000)2π r
dr
dT
Q = −600π r
dr
Separando variables e integrando:
Qdr
∫ r
= − ∫ 600πdT
Q ⋅ ln r = −600πT + C
Las condiciones son:
T = 200 o C en r = 100 cm
T = 50 o C en r = 20 cm
Entonces, tenemos el Sistema:
Q ln 10 = −600π (200) + C
Q ln 20 = −600π (50) + C
Q(ln 20 − ln 10) = −600π (50 − 200)
Q ⋅ ln 2 = 282,743.34
282,743.34
Q=
0.69314718
Q = 408,000 cal / seg .
Hallando C:
C = Q ln 10 + 600π (200)
C = 408,000 × 2.3 + 376,991.12
C = 1316000
Por lo tanto:
Q ln r − C
a. T=
− 600π
408,000 ln r − 1316000
T=
− 600π
T = 698 − 216 ln r
- 93 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
b. T = 698 − 216 ln r
r = 15cm
T = 698 − 216 ln 15
T = 698 − 216 (2.7)
T = 115 o C
PROBLEMA DE CRECIMIENTO:
dA
Si K es (+) es (+), luego A = f (t ) es creciente.
dt
PROBLEMA DE DECRECIMIENTO O DESINTEGRACIÓN:
dA
Si K es (-) es (-), luego A = f (t ) es decreciente.
dt
Solución:
A = Cantidad de bacterias en cualquier instante, t.
Ao = Cantidad de bacterias al tiempo t = 0
- 94 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
dA
Entonces: = KA
dt
Separando variables e integrando: Condiciones:
dA
∫ A
= K ∫ dt A = Ao t=0
3 Ao
ln A = K ⋅ t + C A= t = 30
2
Luego:
ln Ao = C
ln 3 / 2
3 Ao K=
ln 2 = 30 K + C 30
Entonces:
ln 3 / 2
ln A = ⋅ t + ln Ao
30
ln A' = ln(3 / 2) t / 30 + ln Ao
A = Ao (1.5) t / 30
Para responder a la pregunta: A = 3 Ao
t
3 Ao = Ao (1.5) t / 30 ln 3 = ln(1.5)
30
30 ln 3 30 × .098
t= =
ln 1.5 0.405
t = 81.33 min = 1,21’, 20’’
t = 1Hr ⋅ 21 min 20 seg .
10. Una persona presta 1’000,000 de soles sujetos a interés compuesto continuo.
Si el tipo de interés es del 4% mensual ¿Cuánto tendrá que pagar al cabo de
10 meses?
Solución:
A = Cantidad de dinero en el tiempo, t. meses.
Entonces:
dA
= KA = 0.04 A
dt
- 95 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
ln A = ln e 0.04t + ln 1'000,000
Cuando t = 10 meses
A = 1'000,000 e 0.4
Respuesta:
A = 1'492,000 Soles
11. La vida media (t1/2) de una sustancia radioactiva es el tiempo necesario para
que se desintegre la mitad de los átomos de una muestra.
El Uranio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad presente en
cada instante.
Si a los tiempos t1 y t2 hay A1 y A2 gramos de Uranio, respectivamente. ¿Cuál
es el periodo de semidesintegración o vida media del Uranio?
Solución:
A = Cantidad de Uranio al tiempo, t años.
dA
Entonces: = − KA
dt
Separando variables e integrando:
A2 dA t2
∫ A1 dt
= − K ∫ dt
t1
A2
ln = − K (t 2 − t1 )
A1
ln A2 / A1
Luego: K =
t1 − t 2
Reemplazando K, en la E. D. y volviendo a integrar con las condiciones:
Ao
A = Ao t=0 A= t = t1 / 2
2
- 96 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Se obtiene:
Ao / 2 dA ln( A2 / A1 ) t1 / 2
∫ Ao A
=−
t1 − t 2 ∫0
dt
Ao / 2 ln( A2 / A1 )
ln = ⋅ t1 / 2
Ao t 2 − t1
1
ln
t1 / 2 = (t 2 − t1 ) 2
A
ln 2
A1
Finalmente: 1
ln
t1 / 2 = t 2 − t1 2
ln( A1 / A2 )
Respuesta:
12. Se ha calentado agua hasta su punto de ebullición. Se retira luego del fuego y
se mantiene en un recinto que se encuentra a una temperatura constante de
60°C. Al cabo de 3 minutos la temperatura del agua es de 90°C. Calcular la
temperatura del agua en función del tiempo.
Solución:
T = temperatura del agua después de t minutos de retirada del fuego.
Diferencia entre temperatura del agua y el recinto será: (T − 60)
dT
La variación de la temperatura con el tiempo es:
dt
Por experiencia se sabe que:
(T − 60) es grande, la temperatura cambia rápidamente.
(T − 60) es pequeña, la temperatura cambia lentamente.
dT
La variación es lineal, entonces podemos suponer que: = a (T − 60)
dt
Donde:
a, es una constante de proporcionalidad.
dT
es (-) cuando (T − 60) es (+)
dt
Hacemos: a = − K , siendo K > 0.
dT
La ecuación toma la forma: = − K (T − 60)
dt
- 97 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Resolviendo la E. D.:
dT
∫ T − 60 = − K ∫ dt
Condiciones:
T = 100 o C t=0
T = 90 o C t =3
Luego:
ln 40 = C 1 3
K = − ln ( )
ln 30 = − K + C 3 4
Entonces:
T − 60 t 3
ln = ln ( )
40 3 4
3
Respuesta: T = 60 + 40 ( ) t / 3
4
ln p = Kh + C
Condiciones:
p = 1.033 h=0
p = 0.710 h = 3,000
Entonces:
- 98 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
ln p = −1.25 × 10 −4 h + ln (1.033)
−4
Respuesta: p = 1.033 e −1.25×10 ⋅ h
- 99 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
masa
- Salida: concentración de sal en el Tanque =
volumen
masa = v volumen = v
x x lib ⋅ sal
C= v = 300 gal C= ⋅
v 300 gal
Luego la velocidad de salida:
4 gal x lib ⋅ sal x lib ⋅ sal
× = ⋅
min 300 gal 75 min
t
1
− ln (300 − x)]
x
= ⋅t
0
75 0
t
− ln(300 − x) + ln 300 =
75
300 t
ln =
300 − x 75
300
= e t / 75 Despejando X:
300 − x
300 − x = 300 e − t / 75 x = 300 (1 − e − t / 75 )
15. Un tanque contiene 100 gal de salmuera que han sido preparados disolviendo
60 lib. de sal en agua. Se introduce al tanque una solución que contiene 1 lib.
sal/agua a una velocidad de 2 gal/min. La mezcla que se mantiene uniforme
sale a la velocidad de 3 gal/min.
Solución:
2 gal/min
1 Lib . sal
- 100 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
t=0
100 gal. de solución
dt
= 2−3 ∫100
dv = − ∫ dt
0
v – 100 = -t
v = 100 – t
Balance para Sal:
x = Cantidad de sal en el tanque en el tiempo t, lib.
t = tiempo, min.
2 gal 1lib sal 2lib ⋅ sal
Velocidad de Entrada = × =
min gal min
Concentración de Salida, es variable.
x x lib ⋅ sal
C= =
v 100 − t gal
3gal x lib ⋅ sal 3x lib ⋅ sal
Velocidad de Salida = × = ⋅
min (100 − t ) gal (100 − t ) min
dx 3x
La ecuación del Balance será: = 2−
dt (100 − t )
Ordenando:
dx 3
+ x = 2 E. D. Lineal.
dt 100 − t
3 dt
∫ 100−t
F. I.: v = e ∫
Pdt −3
=e = e ln (100−t ) = (100 − t ) −3
Luego tenemos:
x ⋅ v = ∫ V ⋅ Q ⋅ dt
- 101 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
x ⋅ (100 − t ) −3 = ∫ (100 − t ) −3 2 ⋅ dt
x ⋅ (100 − t ) −3 = (100 − t ) −2 + C
Las condiciones iniciales:
t = 0, x = 0
Entonces:
60 (100) −3 = 100 −2 + C
C = 6.10 −5 − 10 −4 = −(10 − 6) ⋅ 10 −5
C = −4 ⋅ 10 −5
Reemplazando y despejando X:
x (100 − t ) −3 = (100 − t ) 2 − 4.10 −5
t=0
200 gal.
- Balance de Sal:
- 102 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
4 gal
Entrada = × 0( H 2 O pura ) = 0
min
5 gal x lib 5x lib
Salida = ⋅ ⋅ = ⋅
min v gal 200 − t min
La Ecuación de Balance de Sal:
dx 5x
=0−
dt 200 − t
Las condiciones iniciales: t=0
2lib
x = 200 gal × = 400lib.
gal
Separando variables e integrando:
dx
x t dt x 1 / 5
∫400 x = −5 ∫0 200 − t t = 2001 −
400
x 200 − t
ln = 5 ln Cuando x = 150
400 200
200 − t x
1/ 5
150 1 / 5
= t = 2001 −
200 400 400
1/ 5
x t = 35'37' '
200 − t = 200
400
lb
50 lib. de Solución 10 min Solución.
BALANCE TOTAL DE LA SOLUCIÓN:
S = Solución en el tanque en el tiempo t, lib.
- 103 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
t = tiempo, min.
Entradas = 12 lib/min. Salidas = 10 lib/min
ds
= 12 − 10 = 2 , t = 0, S = 100
dt
S t
∫100
ds = ∫ 2 dt
0
S = 100 + 2t lib. de solución.
BALANCE DE Na2SO4
x = Na2SO4 en el tanque en tiempo t, lib.
t = tiempo, min.
lib Solución lib Na 2 SO4 lib ⋅ Na 2 SO4
Entradas = 12 (0.15) = 1 .8
min lib.solución min
lib.Solución x lib ⋅ Na 2 SO4 10 x lib ⋅ Na 2 SO4
Salidas = 10 = ⋅
min 100 + 2t lib.Solución 100 + 2t min
La ecuación de balance será:
dx 10 x dx 10 x
= 1 .8 − ⇒ + = 18 E. D. LINEAL
dt 100 + 2t dt 100 + 2t
10dt
∫ P ⋅ dt = ∫ 100 + 2t = 5 ln (100 + 2t ) = ln (100 + 2t )
5
⇒ V = (100 + 2t ) 5
9
x (100 + 2t ) 5 =
6 ∫ (100 + 2t ) 6 + C
C. I. x = 50 , t=0 C = 35.10 5
3
x= (10 + 0.2t ) + 35 − 10 5 (10 + 0.2t ) −5
2
x
Concentración: C=
S
3 (10 + 0.2t ) 35.10 5 (10 + 0.2t ) −5
C= +
2 10 (10 + 0.2t ) 10 (10 + 0.2t )
3
C= + 35.10 4 (10 + 0.2t ) −6
20
- 104 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
18. Un recipiente que tiene una sección transversal constante “A” pie2, se llena de
líquido hasta la altura “H” pies. Luego el líquido es descargado a través de un
orificio de sección “a” pie2, situado en la base del recipiente. Hallar la altura
del líquido en cualquier instante y calcular el tiempo necesario para vaciar
completamente el tanque.
Solución:
Sea:
h = Altura del líquido en el tanque en
tiempo t, pies.
A t= tiempo, seg.
dh
v = velocidad de salida del líquido a
h través del agujero, pies/seg.
V ⋅ dt
a e = v⋅t
Orificio
Acumulación = A ⋅ dt
Entrada = 0
Salida = a ⋅ v ⋅ dt
Ecuación de Balance:
Adh = 0 − av dt
4.97 a
2h1 / 2 ]
H
h =
A
⋅t
2
2.48at
h= H −
A
A H
El tanque vacío, h = 0 t=
2.48a
VELOCIDAD DE SALIDA EN LÍQUIDO:
En condiciones ideales: V = 2 gh
- 105 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Entonces la realidad: V = C 2 gh
La Dinámica de Fluidos; nos da: C = 0.62 promedio.
Sistema Americano g = 32.2 pies/seg2.
MKS g = 9.81 m/seg2
Entonces:
Sistema Americano de Ingeniería: V = 4.97 h pie/seg.
Condiciones Iniciales:
t = 0, h = 10 t = 2935 seg.
16 × 144 0 −1 / 2 t
∫
4.97 10
h dh = ∫ dt
0 t = 48'55' '
- 106 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Solución:
r 5
5’’ 5’’ =
h 24
5
r= h
r 24
24’’
24’’ dh
Área de un disco:
h 2
h 5h
A = π
24
1’’∅
2 2
5h 5
Acumulación = Adh = π dh = π ⋅ h 2 dh
24 24
2
1
Salidas = a v dt = π (4.8 h )dt
24
Ecuación de balance:
2 2
1 5h 1 1
dh = − (4.8 h )dt
π 24 π 24
25h 2 dh = −4.8 h dt
25 0 3 / 2 t
− ∫
4 .8 2
h dh = ∫ dt
0
Condiciones iniciales:
t = 0, h = 24' ' = 2'
t =t, h=0
0
25 2h 5 / 2
− =t
4 .8 5 2
- 107 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Solución:
3
0.17 m 0.17
Entran = dt ⋅ seg = dt ⋅ m 3
60 seg 60
π
Salen = (0.0254) 2 (2.64 h ) ⋅ dt
4
Acumulación = (1.52) 2 dh
Ecuación del balance:
2.31 dh = 2.83 × 10 −3 dt − 1.34 × 10 −3 h dt
[
1,724 − 2 h − 4.24 ln (2.12 − h ) 0 ]
1, 22
=t
t = 26 min 10 seg .
22. Un tanque cilíndrico horizontal de 4.5 pies de radio y los pies de longitud está
lleno de agua. ¿Qué área deberá tener un orificio en el fondo para que se
descargue en 90 seg.?
Solución: h
10’
r
h
dh (x, h)
x
a
- 108 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
A = (2 x) (10' ) x = 9h − h 2
x 2 + (h − r 2 ) = r 2 A = 20 9h − h 2
x 2 = − r 2 − h 2 + 2hr + r 2
x = 2hr − h 2
Acumulación = Adh = 20 9h − h 2 ⋅ dh
Salidas = a ⋅ v ⋅ dt = a (4.8 h ) dt
Ecuación del balance:
( )
20 9h − h 2 dh = − a 4.8 h dt
20 9 − h dh = −4.8a dt
Las condiciones iniciales son:
t = 0, h=9
t = 90 , h=0
Integrando:
9 0
20∫ 9 − h dh = −4.8a ∫ dt
0 90
9
2 0
20− (9 − h) 3 / 2 = − 4.8 a ⋅ t ]90
3 0
2 2
20 − (9 − 9) 3 / 2 + (9) 3 / 2 = 4.8(90)a
3 3
2
20 ( ) (27) = 432a
3
360
a=
432
a = 0.833 pie2
Respuesta: El esférico
- 109 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
CAPÍTULO III
d d n −1 d n −1
dx n −1 ∫
= f ( x) = f ( x)dx + C1
dx dx n −1
En forma similar:
d n−2
dx n − 2 ∫
= [ f ( x)dx ]dx + C1 x + C 2
Aplicando este proceso se obtiene “y” en función de “x”, después de “n” integraciones
sucesivas.
EJERCICIOS:
d2y
1. Resolver: ) sen x
dx 2
PRIMERA INTEGRACIÓN SEGUNDA INTEGRACIÓN
dy
dx ∫
= sen x dx + C1 y = ∫ (− cos x + C1 )dx
dy
= − cos + C1 y = − sen x + C1 x + C 2
dx
d3y
2. Resolver: = xe x
dx 3
PRIMERA INTEGRACIÓN:
d2y
2
= ∫ x ⋅ e x dx = xe x − ∫ e x dx
dx
= xe x − e x + C1
u=x du = dx
dv = e x dx v = ex
- 110 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
SEGUNDA INTEGRACIÓN:
dy
dx ∫
= ( xe x − e x + C1 )dx
dy
= xe x − 2e x + C1 x + C 2
dx
TERCERA INTEGRACIÓN:
y = ∫ ( xe x − 3e x + C1 x + C 2 )dx
x2
y = xe x − 3e x + C1 + C 2 x + C3
2
EJERCICIOS:
d 2 y dy
1. Resolver: x + =0
dx 2 dx
dy d 2 y dp
Haciendo: p = ∴ =
dx dx 2 dx
dp
Luego: x + p=0
dx
Separando variables e integrando:
dp dx dy C1
∫ p
+∫
x
=0 Luego:
dx
=
x
ln p + ln x = ln C1 Integrando nuevamente:
dx
px = C1 ∫ dy = ∫ C ∫1
x
- 111 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
C1 y = C1 ln x + C 2
p=
x
2. Resolver:
2
d 2 y dy
2
x + = 0
dx 2 dx
Haciendo: Tenemos:
dy dp
p= x2 = + p2 = 0
dx dx
Separando variables e integrando, se tiene:
dp dx 1 x − C1
∫p 2
+∫
x2 ∫
= 0
p
=
C1 x
1 1 1 C1 x
− − =− p=
p x C1 x − C1
1 1 1 dy Cx
= − p= = 1
p C1 x dx x − C1
Integrando nuevamente, obtenemos:
Cx
y = ∫ 1 dx
x − C1
y = C1 x + C12 ln ( x − C1 ) + C 2
3. Resolver:
d3y d2y
x 3 − 2 2 = 12 x 3
dx dx
Sustitución:
d2y dp d 3 y
p= ∴ =
dx 2 dx dx 3
Reemplazando en la E. D.:
dp
x − 2 p = 12 x 3
dx
dp 2
− p = 12 x 2 E. D. LINEAL EN P.
dx x
P Q
- 112 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
2
∫ Pdx = ∫ − x dx = ln x
−2
−2 1
V = e ln x = x 2 =
x2
Solución:
p 1 dy
= ∫ 2 ⋅ 12 x 2 ⋅ dx
dx ∫
2
= (12 x 3 + C1 x 2 )dx
x x
p dy x3
= 12 x + C1 = 3 x 4 + C1 + C2
x2 dx 3
x3
p = 12 x 3 + C1 x 2 y = ∫ (3x 4 + C1 + C 2 )dx
3
d2y 3 5 C1 4
= 12 x 3 + C1 x 2 y= x + x + C 2 x + C3
dx 2 5 12
4. Resolver:
d2y dy
(1 + x 2 ) 2
+ x + ax = 0
dx dx
Haciendo:
dy d 2 y dp
=p =
dx dx 2 dx
Se obtiene:
dp
(1 + x 2 ) + xp + ax = 0
dx
dp
(1 + x 2 ) + x ( p + a) = 0
dx
Separando variables e integrando:
dp x dx
∫ p + a + ∫1+ x 2
=0
1 dy
ln ( p + a ) + ln (1 + x 2 ) = ln C1 = C1 (1 + x 2 )1 / 2 − a
2 dx
( p + a) (a + x 2 )1 / 2 = C1 y = C1 ∫ (1 + x 2 ) −1 / 2 dx − a ∫ dx
p = C1 (1 + x 2 ) −1 / 2 − a
y = C1 ln ( x + 1 + x 2 ) − ax +C 2
- 113 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
d 3 y d d 2 y d d 2 y dy d dp dy
= = = d
dx 2 dx dx 2 dy dx 2 dx dy dy dx
2
d2p
2 dp
=p + p
dy 2 dy
De igual manera se tiene:
EJERCICIOS:
d2y
1. Resolver: 2
= −a 2 y
dx
La sustitución:
dp
p= = −a 2 y
dy
Separando variables e integrando:
∫ p dp = −a ∫ y dy
2
- 114 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
p2 a 2 y 2 C12
=− +
2 2 2
p 2 = C12 − a 2 y 2
dy
p= = C12 − a 2 y 2
dx
Nuevamente separando variables e integrando:
dy
∫ dx = ∫ C − a2 y2
2
1
1 ay
Finalmente: x= arc ⋅ sen + C2
a C1
2. Resolver:
2
d 2 y dy dy
y 2
+ =
dx dx dx
La respectiva sustitución nos da:
dp
yp + p2 = p
dy
dp
p (y + p − 1) = 0
dy
Luego:
dp
p = 0; y + p −1 = 0
dy
Separando variables de la segunda ecuación:
dp dy dy C1 + y
∫ p −1 + ∫ y
=0
dx
=
y
dx y
ln ( p − 1) + ln y = ln C1 =
dy C1 + y
y dy
( p − 1) + ln y = ln C1 ∫ dx = ∫ C 1 + y
C1
p= +1 x = y − C1 ln ( y + C1 ) + C 2
y
dy C1
= +1
dx y
- 115 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
La otra solución:
p=0
dy
=0
dx
y=C
3. Resolver:
3
2d 2 y dy
y + = 0
dx 2 dx
La sustitución nos da:
dp
y2 ⋅ p + p3 = 0
dy
dp
p y 2 + p 2 = 0
dy
Luego:
dp
p = 0; y2 + p2 = 0
dy
En la segunda ecuación, separando variables:
dp dy C1 y − 1
+
p2 y2
=0 ∫ dx = ∫ y
dy
1 1 dy
− − = −C1 x = ∫ C1dy − ∫
p y y
1 C1 y − 1
= x = C1 y − ln y + C 2
p y
y
p= La otra solución: p=C
C1 y − 1
dy y
=
dx C1 y − 1
- 116 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
CAPÍTULO IV
d n y d d n −1 y
n
= n −1 = D ⋅ D n −1 y = D n y
dx dx dx
y 2 = C 2 e m2 x
La solución general estará dada por:
y = C1 y1 + C 2 y 2 + L + C n −1Yn −1 + C nYn
(∗)
a 0 , a1 , a 2 , L a n −1 , a n ; son constantes.
- 117 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
m1 ≠ m2 ≠ m3 ≠ L ≠ mn−1 ≠ mn
La solución general es:
y = C1e m1 x + C 2 e m2 x + C 3 e m3 x + L + c n e mn x
EJERCICIOS:
d2y dy
1) Resolver: 2
− 2 − 3y = 0
dx dx
Utilizando operadores, se tendrá:
( D 2 − 2 D − 3) y = 0
Factorizando: ( D − 3) ( D + 1) y = 0
Raíces características: 31 − 1
La ecuación primitiva es: y = C1e 3 x + C 2 e − x
d3y d2y dy
2) Resolver: 3
− 2 − 12 =0
dx dx dx
( D 3 − D 2 − 12 D) y = 0
D ( D 2 − D − 12) y = 0
D ( D − 4) ( D + 3) y = 0
y = C1e 4 x + C 2 e −3 x
(2 D 3 − 5D 2 − D + 6) y = 0
(2 D 3 − 4 D 2 − D 2 − D + 6) y = 0
[2D 2
]
( D − 2) − ( D 2 + D − 6) y = 0
[2D 2
( D − 2) − ( D − 2)( D + 3) y = 0 ]
( D − 2) (2 D 2 − D − 3) y = 0
( D − 2) (2 D − 3) ( D + 1) y = 0
y = C1e 2 x + C 2 e 2 / 2 x + C 3 e − x
- 118 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
Si una ecuación auxiliar de una ecuación diferencial homogénea tiene una raíz m,
repetida r veces, entonces:
y = (C1 + C 2 x + C 3 x 2 + C r x r −1 )e mx
Es una solución particular de la Ecuaición Diferencial.
EJERCICIOS:
d4y d3y d2y dy
1) Resolver: 4
− 2 3
− 7 2
+ 20 − 12 y = 0
dx dx dx dx
( D 4 − 2 D 3 − 7 D 2 + 20 D − 12) y = 0
Factorizar: (método doble aspa especial)
D 4 − 2 D 3 − 7 D 2 − 20 D − 12
D2 4 Para (I)
4D 2
(I)
− 3D 2
D2 -3 D2
Falta − 8D 2
− 7D 2
D 4 − 2 D 3 − 8 D 2 + 20 D − 12
D2 − 4D 4
(II) (III)
D2 2D -3
(II) − 4D 3 (III) 12 D
2D 3 8D
− 2D 3 20 D
Entonces:
( D 2 − 4 D + 4) ( D 2 + 2 D − 3) y = 0
( D − 2) 2 ( D + 3) ( D − 1) y = 0
Las raíces características son: 1, 2, 2, -3.
La Solución General es:
y = C1e x + (C 2 + C 3 x)e 2 x + C 4 e −3 x
- 119 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
2) Resolver:
( D 3 − 3D 2 + 3D − 1) y = 0
Factorizando:
( D − 1) 3 y = 0
Raíces características: 1, 1, 1.
La Ecuación Primitiva es: y = (C1 + C 2 x + C 3 x 2 ) e x
3) Resolver:
( D 4 − 6 D 3 + 13D 2 − 12 D + 4) y = 0
Factorizando:
D2 2 Para (I)
2D 2
2D 2
D2 2 4D 2
Falta 9D 2
13D 2
D 4 − 6 D 3 + 9 D 2 − 12 D + 4
D2 − 3D 2
D2 − 3D 2
( D 2 − 3D + 2) ( D 2 − 3D + 2) = ( D − 1) 2 ( D − 2) 2
D -2
D -1
Entonces: ( D − 1) 2 ( D − 2) 2 y = 0
- 120 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
EJERCICIOS:
1. Resolver: y ' '−6 y '+13 y = 0
( D 2 − 6 D + 13) y = 0
- 121 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
( D 3 + 4 D) y = 0
D( D 2 + 4) y = 0
D2 + 4 = 0 Raíces características:
D = ± −4 m1 = 0 (real no repetida)
D = ±2i m2 = 0 + 2i (compleja)
m3 = 0 − 2i (compleja)
y = C1 + A cos 2 x + B sen 2 x
3. Resolver:
( D 2 − 2 D + 2) 2 y = 0
2 ± 4 − 4 (1) (2)
D= = 1± i
2
m1 = 1 + i , m2 = 1 − i , m3 = 1 + i , m4 = 1 − i
Como se ve estas raíces están repetidas, entonces la solución general es:
- 122 -
N. Quiñónez – J. Rodríguez Ecuaciones Diferenciales
1
2.1. MÉTODOS DEL OPERADOR DIFERENCIAL INVERSO
F ( D)
PRIMER MÉTODO:
Consideramos la ecuación lineal de primer orden:
( D − m) y = Q ( x ) (1)
1
y= Q( x)
D−m
La ecuación (1) puede resolverse obteniéndose:
y = e mx ∫ e − mx Q( x) dx
EJERCICIOS:
1) Resolver: ( D 2 − 2 D + 1) y = e x
Factorizando: ( D − 1) ( D − 1) y = e x
1
yp =
( D − 1)
[
e x ∫ e − x ⋅ e x dx ]
1
yp = (x e x )
D −1
x2 x2 x
∫e
x −x x x
yP = e ⋅ xe dx = e ⋅ = e
2 2
x2 x
La solución general es: y = y c + y p = (C1 + C 2 x)e + e x
2
x2 x
y = (C1 + C 2 x + )e
2
- 123 -
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Factorizando:
( D + 2) 2 y = x 3 e −2 x
Función complementaria:
y c = (C1 + C 2 x)e −2 x
1
Integral particular es: yp = x 3 e −2 x
( D + 2) ( D + 2)
Entonces:
1
yp =
( D + 2)
[
e − 2 x ∫ e 2 x ⋅ x 3 e − 2 x dx ]
1 x4
yp = ⋅ e −2 x
D+2 4
x 4 −2 x
y p = e −2 x ∫ e 2 x e dx
4
x 5 −2 x
yp = e
20
y = yc + y p
x 5 −2 x
y = (C1 + C 2 x)e − 2 x + ⋅e
20
x5
y = C1 + C 2 x + ⋅ e − 2 x
20
y c = C1e x + (C 2 + C 3 x)e 2 x
1 1
yp =
( D − 1) ( D − 2) 2
e2x =
( D − 1) ( D − 2)
[
e 2 x ∫ e − 2 x ⋅ e 2 x dx ]
1 1
yp =
( D − 1) ( D − 2)
⋅ xe 2 x =
D −1
[
e 2 x ∫ e − 2 x ⋅ e 2 x ⋅ dx ]
1 x 2 2x −x x
2
yp = ⋅ ⋅ e = e ∫ e ⋅ ⋅ e 2 x dx
x
( D − 1) 2 2
- 124 -
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x2 x x2 x
yp = ex ∫ ⋅ e dx = e x e − xe x + e x
2 2
x 2 2x
yp = e − xe 2 x + e 2 x
2
La solución general es:
2x 2x x 2 2x
x
y = y c + y p = C1e + C 2 e + C 3 xe + e − xe 2 x + e 2 x
2
x 2x 2x x 2 2x
y = C1e + C 2 e + C 3 xe + e
2
x 2 2x
y = C1e + C 2 + C 3 + e
x
2
Los dos últimos términos de la solución particular son absorbidos por la función
complementaria.
( D + i) ( D − i) y = e x
y c = C1 cos x + C 2 sen x
1 1
yp =
( D + i) ( D − i )
ex =
D+i
[
e ix ∫ e −ix (e x ) dx ]
1 e ix
yp =
D + 1 1 − i ∫ e (1−i ) x (1 − i )dx
1 e ix 1 1
yp = ⋅ e x ⋅ e −ix = ⋅ ex
D + i 1 − i D + i 1− i
1 x
y p = e −ix ∫ e ix e dx
1− i
e − ix (1+ i ) x e − ix (1+ i ) x
1− i ∫ 2 ∫
yp = e dx = e ⋅ (1 + i ) dx
e − ix ⋅ e x ⋅ e ix e x
yp = =
2 2
- 125 -
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Nota:
(1 − i ) (1 + i ) = 1 − ( − 1) 2 = 1 − (−i ) = 1 + 1 = 2
SEGUNDO MÈTODO:
1
Puesto que el operador , es una fracción algebraica, es posible
F ( D)
descomponerlo en fracciones parciales como en álgebra y hallar yp desarrollando
cada integral simple, utilizando la ecuación (2) del primer método.
EJERCICIOS:
1. Resolver: ( D 2 + 4 D + 4) y = 6 sen 3x
Factorizando: ( D + 2) 2 y = 6 sen 3x
- 126 -
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2. Resolver: ( D 2 + 4 D + 9) y = x 2 + 3x
− 4 ± 16 − 4 (1) (9) − 20
D= = −2 ± = −2 ± 5i
2 2
m1 = −2 + 5i
a = −2, b= 5
m2 = −2 − 5i
Función complementaria:
y c = e −2 x (C1 cos 5 × C 2 sen 5 x)
Supongamos:
y p = Ax 2 + Bx + C
Derivando:
y ' p = 2 Ax + B
y' ' = 2 A
Reemplazando en la ecuación diferencial:
( D 2 + 4 D + 9) y = 9 Ax 2 + (8 A + 9 B) x + (2 A + 4 B + 9C ) = x 2 + 3x
Por consiguiente:
- 127 -
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9A = 1 A = 1/ 9
8 A + 9B = 3 B = 19 / 81
2 A + 4 B + 9C = 0 C = −94 / 729
Por lo tanto:
1 2 19 94
yp = x + x−
9 81 729
En consecuencia, la solución general es:
x 2 19 x 94
y = e − 2 x (C1 cos 5 x + C 2 sen 5 x) + + −
9 81 729
REGLA:
Para resolver una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, por el
método de coeficientes indeterminados:
3. Resolver:
( D 2 + 2 D + 1) y = 2 cos 2 x + 3x + 2 + 3e x
- 128 -
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Solución particular:
2 cos 2 x A sen 2 x + B cos 2 x
3x + 2 Cx + D
3e x E ex
y p = A sen 2 x + B cos 2 x + Cx + D + E e x
Por lo tanto:
8 6 3
yp = sen 2 x − cos 2 x + 3 x − 4 + e x
25 25 4
8 6 3
y = (C1 + C 2 x)e − x + sen 2 x − cos 2 x + 3 x − 4 + e x
25 25 4
4. Resolver:
( D 2 + 4) y = 6 sen 2 x + 3x 2
y c = C1 sen 2 x + D2 cos 2 x y
Solución Particular:
6 sen 2 x A sen 2 x + B cos 2 x (Contenido en yc)
x ( A sen 2 x + B cos 2 x) (Multiplicado por x)
3x 2 Cx 2 + Dx + C
y p = x ( A sen 2 x + B cos 2 x) + Cx 2 + Dx + E
- 129 -
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5. Resolver:
( D 3 − 3D 2 + 3D − 1) y = 2e x
Factorizando: ( D − 1) 3 y = 2e x
y c = (C1 + C 2 x + C 3 x 2 ) e x
Solución particular:
2e x Ae x (Contenido en yc)
Axe x (Contenido en yc)
Ax 2 e x (Contenido en yc)
Ax 3 e x (No se encuentra en yc)
Derivando:
y p = Ax 3 e x
y ' p = Ax 3 e x + 3 Ax 2 e x
- 130 -
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Solución general:
1 3 x
y = (C1 + C 2 x + C 3 x 2 ) e x + x e
3
6. Resolver:
( D 2 − 1) y = sen 2 x
1 1
( D + 1) ( D − 1) y = − cos 2 x
2 2
YC = C1e − x + C 2 e x
Integración particular:
1
− cos 2 x A sen 2x + B cos 2x
2
1
C
2
y p = A sen 2 x + B cos 2 x + C
1 1
- 4 A sen 2 x − 4 B cos 2 x − A sen 2 x − B cos 2 x − C = − cos 2 x +
2 2
1 1
- 5 A sen 2 x − 5 B cos 2 x − C = − cos 2 x +
2 2
− 5A = Q A=0
1 1
− 5B = − B=
2 10
1 1
−C = C=−
2 2
- 131 -
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1 1
yp = cos 2 x −
10 2
y = yc + y p
1 1
y = C1e − x + C 2 e x + cos 2 x −
10 2
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
- 132 -