CÁLCULO VECTORIAL

TERCERA UNIDAD DE APRENDIZAJE

SEMANA 9:INTEGRAL MÚLTIPLE
INTEGRAL DOBLE

Definición.- Diremos que una región D es acotada si existe una región

rectangular  =[a,b]x[c,d] tal que D  .

d
Se observa
que D es D

acotada. c

a b

Sea f: DIR², una función continua en la región D acotada. La integral doble de

f sobre D está dada por:

 f ( x, y ) dA =  f ( x, y ) dydx =  f ( x, y ) dxdy;
D D D
donde dA: diferencial de Área

Integrales Iteradas

Observación 1:
Si f ( x, y ) = 1 ; (x,y)D

  dA = Área(D )
D

Observación 2:
Si f ( x, y )  0 ; (x,y)D

( por ejemplo f ( x; y ) = x 2 + y 2  0 o tambien g ( x; y ) = e x + y  0)

  f (x, y )dA = Volumen (U)

D

donde U es el sólido cuyo “techo” es z = f ( x, y ) y “piso” la región D.

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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z
z=f(x,y)

U
y
D

Ejemplo: Calcular

 ( x² + y ² ) dA ;
D
donde f ( x; y ) = ( x ² + y ² ) llamada int egrando , siendo

D la región de integración, limitada por las rectas x+y =1; x = 0 ; y = 0

Solución:
Reconocimiento de D

1
 0  x 1
D:
D 0  y  1 − x

0 1

x+y=1
Reconocimiento del sólido: observamos la superficie S: z = f ( x; y ) = x 2 + y 2 ;
que representa un paraboloide, siendo el sólido formado U, cuyo “piso” es la
región plana D y cuyo “techo” es la porción de paraboloide correspondiente.

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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Así pues:

 ( x² + y ² ) dydx =  ( x² + y ) dxdy
1− x 1− y
Vol (U ) =  ( x ² + y ² ) dA = 
1 1
2
x =0 y =0 y =0 x =0
D

1− x
 y³  1 1 
Vol (U ) =   x ² y +  dx =   x ² (1 − x ) + (1 − x ) ³  dx
1

0
 3 0 0
 3 

1 1
Vol (U ) = 3x ² − 3x ³ + (1 − x ) ³  dx
3 x =0 
1 1
3x² − 3x³ − (x − 1)³dx
3 0
=

1 1
3x² − 3x³ − (x³ − 3x² + 3x − 1)dx
3 0
=

1
1 
=  ( −4 x3 + 6 x ² − 3x + 1) dx = − x 4 + 2 x ³ −
1 1 3x ²
+ x
3 0 3 2 0
1 3  1  5 1 1  1
= − 1 + 2 − + 1 = 3 −  =   =  ³
3 2  3  2 3 2 6
Ejemplo: En cada caso trace la región de integración y escriba una
integral doble equivalente con el orden de integración invertido.
4− 2 x 2 0 1 y
 
1

1) 0 2
dydx dxdy dydx
y −2
2) 0
3) 0 y

1 1− y 2 4− x2
1 1− x 2 2

 dydx  
0 − 1− y 2
3 ydxdy
  6 xdydx
0 1− x 0 − 4− x2
4) 5) 6)

Solución 5:

1 1− y 2 1 1− x 2

 
0 − 1− y 2
3 ydxdy =  
x =−1 y = 0
3 ydydx

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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1 1− x 2
I =  dydx
4.- 0 1− x

1 1− x 2 1 1− y

I=  
x = 0 y =1− x
dydx =  
y = 0 x =1− y
dxdy = Area ( D )

CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES DOBLES

R

v y
f

•(u,v) T 0
E D
(x,y)=T(u,v)

U x

f oT

Teorema: Sea f:DIR² →IR, una función continua en el conjunto acotado D,

asimismo considere la función (transformación):

T: E → D
(u;v) → T(u;v) = (x(u;v); y(u;v))

que cumpla las condiciones:

1) T sea inyectiva.
xu sean continuas
2) T de clase C1 xv en E
yu
yv

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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xu xv
3) J (u, v ) =  0 ; llamado Jacobiano
yu yv

Entonces:

 f (x, y )dA = f (T (u, v )) | J (u, v ) | dvdu

D E

=  f ( x ( u; v ) ; y ( u; v ) ) | J ( u; v ) | dvdu
E

Problema(Pràctica Dirigida Nº6)

Utilizando un cambio de variable adecuado, calcular  xdA ; donde D es la
D

región limitada por las curvas: x= -y²; x=2y-y²; x=2-y²-2y

Solución:
Interceptos con el eje Y: hacer x = 0
x = 2y – y²  y=0  y=2
-x = y² - 2y
-x+1 = (y – 1)²  -(x-1) = (y-1)² ,vértice (1;1)

Asimismo:
-x = y²+2y – 2
-x+2 = y² + 2y  -x+3 = (y + 1)²
 -(x-3) = (y+1)² vértice (3;-1)

Reconocimiento de D
V
x=2y-y²
u=v
2

1 2 U
u+v=2
x=2-y²-2y

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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− 2  4 − 4(1)(− 2)
Si hacemos x=0  y²+2y-2 = 0  y=
2
−1+ 3

−22 3
 y=
2
− 1− 3
Ahora:
 x + y² = 0

D :  x + y² = 2 y
 x + y² = 2 − 2 y


Hagamos el cambio de variable: u = x + y ² ; v = 2 y ……… (*)

u = 0 u = 0
 
E : u = v  E : u = v
u = 2 − v u + v = 2
 

Determinación de T:
Retomemos (*): u = x+y²; v = 2y  y = v/2
v² v²  v² v 
 u = x+  x=u−  T ( u; v ) =  u − ; 
4 4  4 2

Así pues:
 v²  1  v² 
 xdA =   u − 4  | J ( u, v ) | dvdu = 2   u − 4 dvdu
D E E

Verificando por ejemplo que sea inyectiva:

 v² v 
T ( u; v ) =  u − ; 
 4 2
 b² b   d² d  b² d²
T (a; b) = T (c; d ) →  a − ;  =  c − ;  → b = d ; a − = c −
 4 2  4 2 4 4
→ b = d ; a = c → (a; b) = (c; d )

Verificando por ejemplo que sea de clase C1 :

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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v² v v 1
x=u− ; y = → xu = 1; xv = − ; yu = 0; yv = son continuas en E
4 2 2 2

Donde:
v
1 −
xu xv 2 1
J ( u, v ) = = = 0
yu yv 1 2
0
2
Finalmente:
1  v²  1 1 2 −u  v²  1
 xdA =
D

2 E
 u −
4
 dvdu =
2 u = 0 v = u  u −  dvdu =
 4 48
; z = f ( x; y ) = x

CASO PARTICULAR DE CAMBIO DE VARIABLE: USO DE LAS

COORDENADAS POLARES.
Este tipo de cambio de variable se usa cuando la región de integración
sea una región circular o parte de ella, incluso también se puede usar
cuando la región es elíptica.
 x = rCos x xr −rSen cos 
 J ( ; r ) = = = −r
 y = rSen y yr rCos sen

y  y
x² + y² = r² → r = x 2 + y 2 ; además: = tan( ) ;  = arctan  
x x
además la transformación es T ( ; r ) = ( r cos  ; rsen )

Así pues por el teorema de cambio de variable:

 f ( x, y ) dA = f ( rCos ; rSen )r.dr.d

D E

Problema:
2 4− x ²
Calcular 0 0 e − x ² − y ² dydx

Solución:
y

r
2
y = 4 − x²
2 T
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
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1 D
E

0
/2  0 1 2 x

donde T(;r) = (rCos; rSen) ; observe que f(x,y) = e-x²-y² > 0; (x,y)D

4− x ²
Vol (U ) = 
2 −( x ² + y ² )

x =0 y =0
e dydx
 
2
1 2 −4
d = −  ( e − 1) d
 /2 2 1
=   e .r.dr.d =  − e
−r ² −r ² 2
 =0 r =0 2 0 2  =0
 =0

 
=
1
2
(1 − e −4 ) = (1 − e −4 ) u 3
2 4
Problema:
 y
Calcular  arctan x dxdy ; donde D es la región:
D

 
D = (x, y )  IR² / 1  x ² + y ²  9;
x
 y  3x  en el primer cuadrante.
 3 
Solución

 

 y 1 3 3
 2  2 
D arctan  x  dxdy = E  r dr d = 2   r 
2 3
d = 4  d  = 2  2 3
 = 2  9 − 36 
 
1
6
= =
6 6

 4 −   
2 2 2
= 2 =
 36  6
no olvidar que T ( ; r ) = ( r cos  ; rsen )

OBSERVACIONES (Con miras al Teorema de Green)

¿Qué hacer cuando la región de integración es elíptica?
Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz
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x2 y 2

D
f ( x; y )dA ; siendo D la región cuya frontera es +
a 2 b2
= 1; a  b  0

Solución:
x2 y 2 x y
D: 2
+ 2  1 → = r cos  ; = rsen
a b a b
 x = a r cos 
→ → T ( ; r ) = ( a r cos  ; b r sen )
 y = b r sen
x = − arsen , xr = a cos 
y = br cos  , yr = bsen
−arsen a cos  2 1
J ( ; r ) = = −abr →  f ( x; y )dA =   f (ar cos  ; brsen )abrdrd
br cos  bsen D  =0 r =0

¿Qué hacer cuando la región circular es tangente al punto (0;0)?

C1 : x 2 + ( y − 1) 2 = 1 C2 : ( x + 1) + y 2 = 1
2

¿Como actuar frente a las traslaciones?

( x − h) 2 + ( y − k ) = r 2 → x − h = u y − k = v
2

→ x = h + u , y = k + v → xu = 1, xv = 0 ; yu = 0, yv = 1→ J (u; v) = 1
u ur −rsen cos 
→ u 2 + v 2 = 1 ; u = r cos  , v = rsen → J ( ; r ) = = = −r
v vr r cos  sen

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz

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2 1

 f ( x; y)dA =  f ( h + u
D E
; k + v )dvdu =  
 =0 r =0
f ( h + r cos  ; k + rsen )rdrd

PROBLEMA: Calcular la integral doble 

D
x 2 + y 2 dA ,siendo D la región

D = ( x; y )  2
/ x 2 + ( y + 1) 2  1 ; x  y 

Solución: -1 1

5 5
4 −2 sen

( )
4
1 3 −2 sen 2
 
 0
r 2 drd = 
3
r
0
d = 8 − 5 2
9
2 2

( )
0
1 30 2
 
7 −2 sen
r 2 drd =  r
3 7 −2 sen
d = 8 − 5 2
9
4 4

Mag. Lic. Eduardo Huaccha Quiroz