Modalidad de Titulación: Examen Complexivo
Parte práctica
Modelo dinámico de centrales eléctricas
hidráulicas para análisis de oscilaciones
electromecánicas de baja frecuencia, caso de
estudio: Centrales Marcel Laniado y Baba.
Jimmy Cires Maestría en Sistemas Eléctricos de
Escuela Superior Politécnica del Potencia
Litoral
Guayaquil, Ecuador
jfcires@espol.edu.ec
Abstract—This document presents the modeling of a reduced
power system with the presence of hydroelectric units,
appropriate for the analysis of very low frequency phenomena
such as those originated by the control systems, developing the
methodology from the configuration of the conduits, adding the
systems of equations that define the system for each plant and
turbine, adding to a multi-plant system and complementing the
dynamics of the rotor with the load to finally insert the primary
and secondary frequency loop controllers. The execution of
simulations with disturbances to the model continues, which will
allow analysis of the events.
Keywords—conducción, tubería de presión, turbinas, regulador
de velocidad, control automático de generación, oscilaciones)
I. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de potencia del Ecuador y el mundo están en
constante desarrollo ya que por su naturaleza es de gradual
crecimiento por la demanda de energía, ya que es la
tendencia de la población el recurrir a las comodidades que
ofrece la tecnología movida por los sistemas eléctricos. El
Ecuador tomo buenas decisiones en ese aspecto los
recientes años, al desarrollar proyectos de generación y
transmisión que permanecían a la espera de ser financiados,
el gobierno asumió esa responsabilidad lanzando a la
construcción una serie de plantas hidroeléctricas y de
energías alternativas, dejando en el pasado la historia de los
apagones. Sin embargo nuevos desafíos traen consigo el
desarrollo, nuevos problemas de ingeniería serán abordados
por la presencia de estos dispositivos, tales como la
electrónica asociada a los sistemas eólicos y solares, o los
problemas asociados a los nuevos niveles de tensión del
sistema de transmisión, como parte de estos nuevos
problemas se agrega la gran penetración de sistemas
hidroeléctricos sobre las otras tecnologías de generación
como es el caso de las térmicas.
.
El Ecuador tiene administrado gran parte del sistema de
generación por el estado a través de la Empresa Pública
CELEC, en conjunto con la generación privada y la que es
administrada por empresas de Distribución, conforman
nuestro sistema de generación; luego de la inauguración de
la central Coca Codo Sinclair nuestro sistema de potencia
también ha sufrido cambios en el Despacho de generación
para satisfacer la demanda, reduciendo un porcentaje
importante a la generación Térmica para darle preferencia a
la generación Hidroeléctrica con un costo mucho más
reducido de producción basado principalmente en el
mantenimiento pues el agua no debería tener costo. Esta
situación pondría en situación de observación a nuestro
sistema, la información de referencia de este proyecto
informa sobre problemas asociados a la alta penetración de
Hidroeléctricas en un sistema de potencia, que se
manifestado como oscilaciones de muy baja frecuencia
VLFO la cual fue documentado mediante Scada, con rangos
de 0.05 a 0.06 Hz en periodos de 20 a 17 segundos, que
constituyeron un problema de seguridad y operación. En el
caso que se manifiesten estos fenómenos, se ha desarrollado
este proyecto con el fin de preparar los elementos de
análisis para poder aislar este tipo de problemas. Los
modelos clásicos de análisis de oscilaciones no reproducen
este tipo de observaciones por lo cual es requerido
desarrollar los modelos adecuados.
II. MODELAMIENTO MATEMATICO
A. Ecuaciones de Movimiento Hidrodinámico
Cuando el flujo es alterado por el movimiento de las
compuertas, se observara una variación oscilatoria del salto en
la entrada de la turbina, y ondas viajeras conocidas como
golpe de ariete aparecerán en las tuberías.
De acuerdo a lo descrito en la referencia [1] el equilibrio
dinámico para pequeños elementos de agua que están en
movimiento dx1, se describe con las siguientes ecuaciones
incluyendo las perdidas (1), y la siguiente ecuación formula la
condición de continuidad en una tubería (2).
 Examen Complexivo parte práctica
(1)
(2)
Derivando en el sistema de ecuaciones, que describen la
representación agrupada del comportamiento de la conducción
hidráulica, se aprecia que es análoga a los sistemas eléctricos:
(3)
(4)
En esta representación los componentes de resistencia,
inductancia y capacitancia tienen su equivalencia hidráulica
basados en las longitudes de la conducción lc, las áreas de la
sección de la conducción Ac y los diámetros Dc de las
conducciones, con el salto base escogido Ho y el caudal base
Qo y la aceleración de la gravedad g. Para los tubos
derivadores también aplican las mismas definiciones.
(5)
(6)
(7)
C. Representación en espacio de estados:
Conociendo que el sistema de potencia es un gran sistema
no lineal de múltiples entradas y múltiples salidas que puede
ser descrito por un número finito de ecuaciones diferenciales
de primer orden acopladas. Se desarrolla los modelos
acoplados para los sistemas hidráulicos desde la conducción,
tanque de amortiguamiento o chimenea de equilibrio y tubería
de presión acoplando a la turbina con un valor de salto final:
Fig. 1. Representación agrupada de sistema hidráulico 1 tubería de presión.
Fuente referencia [1]
Con los elementos equivalentes de un sistema eléctrico
como se ve en la figura 4 y las ecuaciones (3) y (4) se deducen
las ecuaciones de voltaje y de corriente de la figura 5:
Fig. 2. Representación análoga en circuito eléctrico del sistema hidráulico.
Fuente referencia [1]
Generándose un sistema de ecuaciones diferenciales de
primer orden desarrollado para las variables de estado caudal
de conducción, caudal de unidades y salto en tanque, como se
aprecia en la figura 3.
Fig. 3. Representación de una planta hidráulica de 1 tubería de presión en
sistemas de ecuaciones diferenciales.
D. Representación de la Dinámica Rotor Generador:
Se ha asumido para esta modelación que todas las masas
rotantes del sistema eléctrico tienen la misma tendencia, por
tanto se sugiere que todos los rotores oscilan juntos y pueden
ser capturados como una sola masa del sistema con inercia H
empujada por los múltiples torques acelerantes de las
potencias de las turbinas sumadas (9) y el torque desacelerante
de la demanda D(t), agregando la ecuación (8) al sistema:
(8)
(9)
E. Linealización de los Sistemas Representados:
La linealización da una buena aproximación para
comprender el comportamiento de los sistemas no lineales en
la proximidad del punto de equilibrio previsto, los sistemas de
ecuaciones mencionados serán linealizados por medio de la
obtención de la matriz jacobiana o derivadas parciales y la
aproximación de la serie de Taylor primer orden que evaluadas
las variables en su valor de estado estable, permitirán la
conversión del sistema no lineal en un sistema de ecuaciones
lineales matricial A, B, C, D con valores constantes (10).
 Examen Complexivo parte práctica
(10)
(11)
Con esta linealización ya es posible obtener un sistema
matricial de funciones de transferencia para cada estado o cada
salida del sistema modelado, las ecuaciones (1) a (11) son
tomadas de la referencia [1], esto servirá también para la
modelación en Simulink.
III. ESTABLECIMIENTO DE SISTEMAS DE
CONTROL DE FRECUENCIA
Continuando con el proceso de modelización del sistema es
requerido se establezcan lazos de control sobre las entradas del
sistema modelado, el cual se encuentra en estado estable
generando una salida que puede ser potencia o caudal y la
frecuencia obtenida; el modelo al ser perturbado por un
disturbio en la carga perderá su estabilidad y la variable
frecuencia se desviara de forma permanente; creando un lazo
de control sobre las entradas que en nuestro caso son las
compuertas G de los distribuidores obtendremos un control
sobre la salida velocidad o frecuencia.
A. Lazo de Control Primario de Frecuencia.
El estado que deseamos controlar es la frecuencia
representada por la velocidad de las turbinas w, iguales cuando
se manejan en valores por unidad; el objetivo es, bajo un
disturbio d(t) manipular las entradas u para mantener w dentro
de ciertos límites en un tiempo requerido. El lazo primario
dará una primera respuesta, la referencia muestra una variedad
de diseños como el lazo de Estatismo Temporal, PID, PID con
estatismo permanente, PID con estatismo de potencia, o el
controlador feed forward que es de tipo predictivo. En parte
del trabajo de este proyecto se ha usado el PID con potencia.
Fig. 4. Controlador PID con estatismo de potencia. Fuente referencia [1]
B. Respuesta por el estatismo permanente
Variadas referencias de velocidad provenientes de más de
una turbina controlada por reguladores diferentes en el
sistema, pueden diferir en pequeños valores provocando que
los reguladores de las diferentes plantas empiecen a pelearse
por llevar a la velocidad de sus turbinas a su propia referencia,
produciendo inestabilidad u oscilaciones, es por esto que los
reguladores deben incluir un estatismo permanente (Speed
droop =R) con el cual las referencias pueden ser diferentes,
pero cuyo resultado final es un nuevo estado de velocidad final
del cual no se recuperaran por ser establecido un nuevo punto
de estabilidad y los errores del controlador se enceran (12).
(12)
Fig. 5. Característica de estatismo permanente R. Fuente referencia [1]
C. Servomotor Hidráulico o Actuador
Es la principal interface de fuerza para acoplar el comando
de control con las válvulas controladas en el lazo primario de
control, normalmente representado como la figura con su
banda muerta para los cuales con una entrada e muy pequeña
el servomotor no se moverá, la saturación en la salida que
representa máxima velocidad del flujo de aceite en el pistón y
los limitadores en el integrador que representan el máximo y
mínimo de la carrera del brazo servomotor.
Fig. 6. Bloque funcional de servomotor hidráulico. Fuente referencia [1]
D. Lazo de Control Secundario
El lazo de AGC es usado para corregir la desviación de la
frecuencia en estado estable debido a las características de
estatismo permanente de las unidades ( R), así también para
mantener a un nivel económico la generación. Toma de
referencia la velocidad del sistema, la compara con la
referencia y el error es amplificado por Bias para sumar un
valor denominado ACE (Área control error, en nuestra
simulación no lo usamos porque conjuga los aportes de las
TIE-transacciones internacionales de energía, que deben ser
retornados a su valor original, y el alcance de nuestro estudio
no vamos a colocar conexiones internacionales o inter-área) el
ACE es retroalimentado con el error de Potencia (Potencia de
referencia menos potencia real) para generar un error final que
pasara por un controlador PI y será entregado a los diferentes
generadores a través de un coeficiente de participación
 Examen Complexivo parte práctica

IV. APLICACIÓN DEL MODELADO EN CENTRALES

Una vez descrita la metodología se procede a la
modelización de las Centrales requeridas, primero con la
recolección de información de las centrales concernientes a sus
conducciones, potencias, saltos, inercias, lazos de control de
regulador de velocidad; posteriormente aplicamos el método.

A. Toma de datos de Conducciones e Inercias

Importante es esta etapa del proyecto pues aquí se define el
modo de representar el sistema de ecuaciones diferenciales, y
se bosqueja el diagrama eléctrico análogo. Se revisaran los
planos de las centrales midiendo sus conducciones.

.
Fig. 7. Lazo de control secundario de frecuencia AGC. Fuente referencia
[1]

Fig. 8. Conducción Central Marcel Laniado Fuente planos de Celec [5]

 Examen Complexivo parte práctica

Fig. 9. Conducción Central Baba Fuente planos de Celec [5]

Una característica importante en la representación Rc es el Tramo 2 MLDW

factor de fricción del método, el cual se ha de obtener a partir Unidad Longitud Área Diámet Caudal
del coeficiente de rugosidad Darcy, del cual obtendrá [m] [m^2] ro [m] [m^3/s]
rugosidad relativa k/D y el número de Reynolds que se U1+U2+U3 287,971 50,26 8 402
obtendrá del caudal de la tubería, la geometría del tubo y la
viscosidad cinemática del agua a 25°C 8,97x10-7 [m2/s], de k acero
Numero Rugosidad f SaltoH
estos dos valores se llevan a una tabla logarítmica de Moody [mm] Reynolds relativa k/D Moody o [m]
donde se obtiene la fricción.
0,000045 71326964,5 5,625E-6 0,0078 65

Rc2 Lc2
4,09216E-05 0,04963966
Área del Tanque 530,929
amortiguamiento –
Chimenea Equilibrio Cc = 6246,22539
[m^2]

Rc = Rc1 + Rc2 Lc = Lc1 + Lc2

Fig. 9. Toma de coeficiente de fricción de la tabla Moody. (fuente internet) 7,79071E-05 0,086227538

I. PARÁMETROS DE CONDUCCIÓN 1 MARCEL LANIADO Tramo 3 o Tubería de Presión MLDW

Tramo 1 MLDW Unidad Longitud Área Diámet Caudal
Unidad Longitud Área Diámet Caudal [m] [m^2] ro [m] [m^3/s]
[m] [m^2] ro [m] [m^3/s] U1+U2+U3 142,0 50,26 8 402
U1+U2+U3 223 52,81 8,2 402
k acero
k concreto Numero Rugosidad f Salto
Numero Rugosidad f Salto [mm] Reynolds relativa k/D Moody Ho [m]
[mm] Reynolds relativa k/D Moody Ho [m]
0,000045 71326964,5 5,625E-6 0,0078 65
0,00036 69587282,4 4,3902E-5 0,0103 65
Rp Lp
Rc1 Lc1
2,01671E-05 0,02446361
3,69855E-05 0,03658788
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II. PARÁMETROS DE CONDUCCIÓN 1 BABA

Tramo 4-5-6 o Tubos de Distribución MLDW Conducción 1 y 2 Baba
Unidad Longitud Diámet Caudal Unidad Longitud Área Diámet Caudal
Área [m^2] [m] [m^2] ro [m] [m^3/s]
[m] ro [m] [m^3/s]
U1 56,274 19,64 5 134 U1 133,68 29,7025 6,1 90
U2 42,470 19,64 5 134 U2 136,01 29,7025 6,1 90
U3 28,667 19,64 5 134 k concreto
Numero Rugosidad f SaltoH
[mm] Reynolds relativa k/D Moody o [m]
k acero Caudal
Numero Rugosidad f
[mm] total
Reynolds relativa k/D Moody 0,00036 20773449,7 5,901E-5 0,011 28
[m^3/s]
0,000045 38041047,7 9E-6 0,0082 402 H H
Unidad inercia en inercia en
H H Rcx Lcx
base base
Unidad inercia en inercia en 23,4MVA 1000MVA
Rcx Lcx
base base
79MVA 1000MVA U1 9,9807E-05 0,038996 1,47 0,0344
U1 5,294 0,00010155 0,039676
8,81517E-05 0,02483292 0,41823 U2 1,47 0,0344
U2 6,65281E-05 0,01874141 5,294 0,41823 Unidad Anom [m^2] Gnom [m^2]
U3 4,49061E-05 0,01265034 5,294 0,41823
U1 y U2 6,74 4,887
Valores Base para Calculo de R L C de todos los tramos
H salto base Caudal Potencia Anom Gnom En las tablas 1 y 2 se ha introducido el parámetro Gnom que
[m] Base [m^3/s] Aparente [m^2] [m^2] es un equivalente hidráulico para normalizar las entradas G a
Base [MVA] valores por unidad, se han obtenido del área neta Anom
1000 85,0 1000 8,54 6,192 disponible en el luz de los 24 alabes de los distribuidores de
cada unidad y central, desde los planos disponibles.
En esta metodología se determina que para representar los
dos tramos de materiales diferentes en la conducción basta con
agregar un componente R y L en serie al anterior.
Adicionalmente habrá que agregar una retroalimentación de
desvío de frecuencia que depende de apertura de compuerta G
y que afecta a la potencia resultante, por ser turbina Francis.

También se realizó el procedimiento para la Central Baba

con la diferencia que en este proyecto no dispone de tanque o
chimenea y sus conducciones son independientes lo cual
planteara un sistema de 1 sola ecuación diferencial pero para
cada unidad, las cuales se agregaran al sistema multi-maquina.

Adicionalmente esta modelación comprende un componente
adicional de entrada, ya que al ser una turbina Kaplan posee un
control doble sobre compuerta: el de los alabes distribuidor y
el de palas de rodete, pero del alcance del estudio y la
metodología se modelara solo con el control de distribuidor.
Fig. 11. Plano de luz de los alabes del distribuidor Turbina. Fuente planos
de Celec [5]
B. Modelado de Central Marcel Laniado
Se ha realizado modelamiento linealizado que se programó
en script de Matlab; para este modelamiento se consideró la
afectación en el sistema de ecuaciones de la composición de la
tubería de la conducción en dos materiales diferentes que son
de concreto y el otro sub-tramo revestido de acero; esto
siguiendo los procedimientos de la modelación nos llevó a la
conclusión de que era el equivalente de usar una única
resistencia equivalente que era la suma de los dos materiales y
lo mismo con la Inductancia equivalente que era la suma de
ambos. Recordemos que la Central MLDW tiene una sola
 Examen Complexivo parte práctica

tubería de presión con 3 tubos de derivación al final, por lo plantas a ser representadas que en nuestro caso solo son dos:
cual se ha ejecutado ese tipo de modelación. MLDW y Baba.

Fig. 14. Sistema de Matrices entradas y salidas Central BABA

Antes de ejecutar la dinámica del rotor se ha ejecutado

pruebas de impulso para verificar el comportamiento de los
modelos de acuerdo a lo esperado, colocando un cambio en la
Fig. 12. Sistema de Matrices que describen la Central MLDW apertura G de una de las turbinas y observando el
comportamiento en las salidas de potencia.
De igual forma se trabajó para que el modelado del sistema
emita directamente las salidas de potencia requeridas, en vez
de tomar las variables de estado como salidas; para ello se
tomó el sistema de ecuaciones que relacionan las salidas P1,
P2, P3 con las variables de estado (en este caso q1, q2, q3) y
las entradas del sistema (en este caso G1, G2, G3) se hizo la
jacobiana y aproximación de Taylor obteniendo las matrices
de valores constantes C y D que completan el sistema lineal.

Fig. 15. Respuesta del modelo MLDW a señal escalón en G1

Fig. 13. Sistema de Matrices para las salidas Central MLDW

C. Modelado de Central Baba

Para ejecutar esta modelación, se buscó matemáticamente la
equivalencia del sistema hidráulico; esta central tiene
conducciones independientes desde la pequeña laguna que se
alimenta del trasvase del rio Baba; estas conducciones son de
concreto y de sección cuadrada que finaliza en un pequeño
tramo que toma la forma circular y se conecta a la caja espiral
de cada unidad. El modelamiento no posee tanque de
sobrepresión o chimenea, lo cual elimina 2 variables de estado
que son qc y hc; luego queda una sola ecuación diferencial que
describe el comportamiento de cada una de las 2 conducciones
independientes dq1/dt y dq2/dt. Este sistema de ecuaciones se
introdujo dentro del gran sistema de ecuaciones de todas las
Fig. 16. Respuesta del modelo MLDW BABA a señal escalón en G1 y G2
 Examen Complexivo parte práctica

D. Modelado con la Dinámica de Rotor y Carga

Como ya se había explicado antes se requiere completar el
sistema con el equivalente de la ecuación de oscilación de
torques de los primo-motores y las demandas, a estas
ecuaciones se les agrego el componente del damping de
potencia por desvío de velocidad que es la representación de la
respuesta de las turbinas Francis o Kaplan al acoplamiento
hidráulico con el tubo de succión. El valor de HI o constante
de Inercia que en nuestro modelaje se ha considerado como un
solo sistema de rotores oscilando a la misma tendencia es la
suma de las inercias de las 5 unidades en las bases de
1000MVA.

Para verificar esta modelación se trabajó con un controlador

sencillo PID obteniendo una respuesta favorable a los cambios Fig. 18. Modelo Multi-Planta en Simulink con la entrada 4 controlada por
en la frecuencia. Regulador de Velocidad de la Central Baba.

El sistema de regulación de velocidad del Baba tiene un

grado de complejidad que hemos obviado en este estudio, es el
control de movimiento de las palas del rodete, se ha trabajado
solo con la posición del distribuidor como la entrada G que va
al modelo de turbina, y su respuesta es independiente ya que
hidráulicamente no están conectadas sus conducciones.

Fig. 17. Sistema de Matrices entradas y salidas Centrales y Carga

E. Modelado con el controlador de BABA
Una vez que contamos con el modelo del sistema
conducción turbinas con su respuesta natural, procedemos a
aplicar los controladores que están definidos en los manuales
de los reguladores de velocidad de las centrales, colocando una
interpretación de los mismos en el programa Simulink
conectado con el modelo del servomotor definido en manuales
y enlazándolo con el modelo multi-plantas desarrollado para
las 2 centrales, con la función LTI y las funciones de
transferencia Gmh.
Fig. 19. Modelo de regulador de velocidad Servomotor Central Baba, lazo
control de Potencia en Simulink. Fuente dibujo original de datos del fabricante
[5]
Por lo pronto se ha ejecutado las primeras pruebas de
disturbio escalón a la entrada de disturbio de demanda de
aproximadamente 2MW del modelo al modelo utilizando este
controlador del fabricante, obteniendo una respuesta favorable
en lo correspondiente al control de la velocidad. Los
parámetros ajustados son los declarados por el operador Celec
en los reguladores de turbina.
 Examen Complexivo parte práctica
Fig. 20. Respuesta de frecuencia del sistema y respuesta de potencia a
perturbación tipo escalón controlador del regulador de velocidad de Central
Baba.
F. Modelado con el controlador de MARCEL LANIADO
La colocación del regulador de velocidad como controlador
de lazo primario de frecuencia, se ejecuta con el modo
“Regulación de Potencia” del equipo electrónico del
fabricante, ya que es la modalidad que está permanentemente
en uso para la operación normal (también se dispone de
Regulación de apertura y de velocidad), estos controladores se
agregan al modelo Simulink junto con el modelo del
servomotor que también se diagrama según manuales. Se
colocaron los parámetros a los controladores PI y servomotor
por medio del script de Matlab. Estos controladores de
Regulación de potencia son similares al ser del mismo
fabricante, el modelo del servomotor sin embargo es
ligeramente diferente porque en Marcel Laniado hay una
válvula de control adicional a la piloto para elevar la potencia
hidráulica, en este caso agrega una ganancia.
Fig. 21. Modelo de regulador de velocidad Servomotor Central Marcel
Laniado, lazo control de Potencia en Simulink. Fuente dibujo original de datos
del fabricante [5]
Colocado el controlador también se ejecutó pruebas de
disturbio a la carga para probar el ajuste del modelo.
G. Modelado con el controlador AGC de referencia
Los controladores en las 5 unidades permiten hacer la
regulación primaria de frecuencia, ahora es requerido que un
controlador retorne a las maquinas que aportaron a su potencia
original, lo hemos modelado con el diagrama AGC de la
referencia figura 9; colocando los parámetros Bias, ganancias
y tiempos en función del requerimiento del pequeño modelo
de sistema de potencia establecido. Para nuestra simulación
hemos colocado interruptores que permiten habilitar una
operación por ajuste de Potencia local o por AGC en alguna de
las 3 unidades de Marcel Laniado que si tienen esa modalidad.
Fig. 22. Modelo de controlador AGC en Simulink. Fuente referencia [1]
A partir de este punto el modelado queda completo para
poder ejecutar las simulaciones requeridas para el análisis de
oscilaciones en baja frecuencia, esto debido a que el modelo
contempla conducción, turbinas, rotores y carga, controlado
por sistema primario y secundario de frecuencia.
Fig. 23. Modelo de completo del sistema eléctrico con AGC y 5 turbinas
con REGULADORES en 2 centrales, con Simulink.
V. RESULTADOS
Se ha trabajado con el modelo tanto en el desarrollo como
en su etapa final, aplicando pruebas y ajustando parámetros.
A. Verificación de la bondad del modelo
En nuestro caso hemos referido un procedimiento simple de
comparación de resultados, ya que se dispone de información
de pruebas reales ejecutadas en los reguladores de velocidad
de las turbinas hidráulicas de la Central Marcel Laniado, con
la función impulso del propio regulador para un valor de
 Examen Complexivo parte práctica

incremento de 4 MW, y se las puede comparar con el modelo

realizado del sistema (sin AGC) para un cambio en la
referencia de potencia de 4 MW, esto se logró con la función
Simout de simulink. La verificación fue satisfactoria y
manifiesta que se ha obtenido un buen modelamiento;
lamentablemente para el Baba no disponíamos de esta
información.

RESPUESTA REAL A FUNCION ESCALON REGULADOR DE VELOCIDAD MLDW

66,0

65,0

64,0

63,0

62,0
Fig. 26. Comparación de modelo con comportamiento hidráulico típico de
61,0
Potencia modelo turbinas hidráulicas, en respuesta a escalón negativo en la compuerta.
Consigna Potencia

60,0 Potencia Real C. Simulación de evento en el sistema con dos turbinas

59,0
0 100 200 300 400 500
Fig. 24. Comparación de modelo con pruebas reales tipo impulso. Fuente
Celec documentos [5]
B. Verificación del comportamiento hidráulico
También se ha reconocido el comportamiento hidráulico del
tipo de modelo como es el caso de Marcel Laniado, que al
igual que otros modelos más sencillos que también representan
a la turbina y presentan una forma ya definida: “cuando las
turbinas son sometidas a cambios en la posición de compuerta,
la potencia producida es opuesta a aquella del movimiento de
las compuertas” a lo cual se debe agregar que el cambio de
potencia de salida en una tubería de presión compartida
también produce reacciones similares en las otras turbinas, las
que luego se vuelven a estabilizar en su valor original.
de MLDW en AGC
600 700
Con el objetivo de ir ajustando el modelo de AGC se
ejecutaron pruebas con el aporte de dos turbinas al AGC, hasta
lograr la respuesta que se observa ante un evento de disturbio
de 10 MW, la 3ra unidad de MLDW no está en AGC y
tampoco las 2 unidades de BABA, lo que se aprecia es lo que
ocurre en la realidad un aporte temporal de las unidades sin
AGC por su controlador (influencia de frecuencia) luego el
controlador AGC se encarga de mover las referencias de
potencia para recuperar el desvío de frecuencia y devolver a
las unidades que no están en AGC el valor aportado. Este
evento produjo desviaciones en la frecuencia del orden de
0,0035pu hacia abajo y se atenuaron en el tiempo en alrededor
de 100 segundos, como se ve en la figura 27.

Fig. 25. Cambio en la potencia mecánica siguiendo a la entrada escalón Fig. 27. Simulación de evento de 10MW con aporte AGC turbinas 1 y 2 de
positivo en la compuerta. Fuente [4] Marcel Laniado.
 Examen Complexivo parte práctica

respuesta oscilatoria de frecuencia/velocidad, primera sección

D. Simulación de evento en el sistema de duración corta
De acuerdo con la información de referencia se realizó una
simulación de un sistema de varias Centrales con sus sistemas
de regulación primario y secundario al cual se le aplica un
disturbio de alrededor de 60 segundos y luego desaparece, en
la documentación de referencia este habría producido
oscilaciones por un lapso de tiempo hasta tomar alguna acción
de control. Se realizó una simulación similar, con las
restricciones de nuestro pequeño sistema únicamente
hidráulico y con solo 5 turbinas con 253MW disponible total,
el disturbio fue de 10 MW.
del grafico figura 30, del sistema de potencia modelado; con la
misma función Simout.
Luego procedemos a ejecutar el grafico de los valores
tabulados aplicando la transformada de Fourier función FFT
para que arroje el equivalente de las componentes que
constituyen esta señal muestreada, en diferentes rangos de
frecuencia de oscilación. Podemos ahí observar que la
frecuencia dominante es 0,011Hz

III. DESPACHOS PARA SIMULACIÓN 2

MLDW U1 MLDW U2 MLDW BABA BABA
[pu] [pu] U3 [pu] U1 [pu] U2 [pu]

0,060 0,060 0,060 0,018 0,018

Demanda
Disturbio
[pu] [pu]

0,216 0,010

La simulación muestra una respuesta un poco oscilatoria

que luego de 180 segundos aproximadamente se estabiliza.

Fig. 29. Espectro de frecuencia de la señal de velocidad

VI. CONCLUSIONES
Se ha ejecutado el procedimiento de modelación propuesto
por la documentación de referencia, con las restricciones del
tipo de central con una conducción y 3 tubos de distribución
para la Central Marcel Laniado y de una conducción
independiente para la Central Baba en cada unidad. Siguiendo
la metodología propuesta por la referencia es factible ejecutar
una buena modelación, pero con los ajustes requeridos para
cada modelo particular los cuales se establecerán en la parte
matemática que la constituyen los equivalentes eléctricos.

El modelo de la Central Marcel Laniado se ha manifestado

un poco más inestable que el de la Central Baba, debido a su
interacción entre el movimiento de una maquina con el de las
otras. Los movimientos de potencia de una maquina en la
central Baba no afectan a la potencia de la segunda unidad,
esto es debido a que no comparten la conducción.

El modo de oscilación observado en el final de la

Fig. 28. Simulación de evento de 10MW respuesta de Potencia
E. Análisis espectral de la respuesta de velocidad
Una de las herramientas de análisis de MatLab es
precisamente sus funciones, para poder efectuar un análisis de
los modos de oscilación, se realiza una toma de muestra de la
simulación es pequeño y se muestra a valores muy bajos de
frecuencia, que pueden asociarse a Modos Electromecánicos
de Control, que proceden por lo general de mala sintonización
de lazos de control reguladores, ajustes de bandas muertas u
otro tipo de no linealidades del sistema que producen retrasos
en las funciones de transferencias, cantidad de unidades
hidráulicas en el sistema producto de los transitorios del agua.
Analizando con herramientas adicionales estos modelos, será
 Examen Complexivo parte práctica

posible corregir estos problemas de estabilidad de frecuencia

en caso de presentarse.

Por el alcance establecido de este proyecto no se introdujo

Centrales Térmicas, así que es de esperar que el modelo
muestre oscilación asociada a la naturaleza hidráulica. Sin
embargo el método ha permitido establecer una forma
práctica de análisis para este tipo de Centrales y sistemas de
Potencia, que será de gran utilidad para empresas del sector
eléctrico y profesionales que requieren estudiar fenómenos
oscilatorios de baja frecuencia en sistemas de potencia.

RECONOCIMIENTO
A los profesores que guiaron esta maestría.

REFERENCIAS
Para las siguientes publicaciones.

[1] Electromechanical Oscillations in Hydro-Dominant Power Systems: An

Application to the Colombian Power System. -- Hugo N. Villegas
[2] Hydraulic Turbine and Turbine Control Models for System Dynamics
Studies. – Working Group on Prime mover and Energy Supply IEEE
Trans. Power Syst.
[3] Dinamic Response of a Hydroelectric Plant; R.Oldenburger, J.
Doneldson- Discussion, F. P. de Mello
[4] Power System Stability and Control; Prabha Kundur
[5] Documentos, Manuales, Planos de las Centrales Baba y Marcel Laniado
de Wind propiedad de CELEC EP
[6] Metodología para la determinación de los parámetros para la
sintonización de los AGC en sistemas multiárea—Gabriel Arguello,
Wendy Almeida
[7] Anexo: Codigo script de Matlab: modmldwbabarv5.m